DE19949169C2 - Verstellvorrichtung - Google Patents
VerstellvorrichtungInfo
- Publication number
- DE19949169C2 DE19949169C2 DE19949169A DE19949169A DE19949169C2 DE 19949169 C2 DE19949169 C2 DE 19949169C2 DE 19949169 A DE19949169 A DE 19949169A DE 19949169 A DE19949169 A DE 19949169A DE 19949169 C2 DE19949169 C2 DE 19949169C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- valve
- control
- adjusting device
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Eine Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der Schrägscheibe (12) einer Axialkolbenmaschine (1) in Schrägscheibenbauweise weist einen an der Schrägscheibe (12) der Axialkolbenmaschine (1) angreifenden Stellkolben (18) und ein Steuerventil (19) auf. Das Steuerventil (19) dient zum Einstellen des in einem Stellvolumen (45) herrschenden und auf den Stellkolben (18) einwirkenden Stelldrucks in Abhängigkeit von einer auf einen Ventilkolben (20) des Steuerventils (19) einwirkenden Steuerkraft. Der Stellkolben (18) ist von dem Steuerventil (19) baulich getrennt und der Stellkolben (18) ist mit dem Ventilkolben (20) des Steuerventils (19) über eine entgegen der Steuerkraft wirkende Rückstellfeder (34) verbunden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum
Verstellen des Verdrängungsvolumens einer
Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise.
Aus der DE 196 53 165 C1 ist eine Verstelleinrichtung zur
Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolbenpumpe
bekannt. Die Verstelleinrichtung umfaßt einen mit einem das
Fördervolumen der Axialkolbenpumpe verstellenden Stellglied
kraftschlüssig verbundenen Stellkolben. An dem Stellkolben
ist eine mit einer Hochdruckleitung verbunden erste
Steuerfläche und eine mit einer Steuerleitung verbundene
zweite Steuerfläche zur hydraulischen Ansteuerung des
Stellkolbens ausgebildet. Ferner ist ein Steuerventil
vorgesehen, über welches die Steuerleitung mit der
Hochdruckleitung verbunden ist, sowie ein zwischen dem
Stellkolben und dem Steuerventil angeordnetes
Rückkoppelungselement. Der Stellkolben wird in Abhängigkeit
von der sich zwischen den Steuerflächen einstellenden
Kraftdifferenz hydraulisch so weit verschoben, bis die
Kraftdifferenz aufgrund der Rückkoppelung der
Stellkolbenposition über das Rückkoppelungselement auf das
Steuerventil Null ist. Es ist eine Ausschwenkfeder
vorgesehen, die von dem Stellkolben kurz vor dem Erreichen
der Null-Position, in welcher die Axialkolbenpumpe ohne mit
minimalen Fördervolumen arbeitet, vorgespannt wird. Die
Vorspannung der Ausschwenkfeder ist so bemessen, daß die
Ausschwenkfeder den Stellkolben beim Ausschwenken aus der
Null-Position so weit verschiebt, bis der von der
Axialkolbenpumpe in der Hochdruckleitung aufgebaute
Förderdruck für die hydraulische Ansteuerung des
Stellkolbens ausreicht.
Nachteilig bei der aus der DE 196 53 165 C1 bekannten
Verstellvorrichtung ist, daß der Stellweg des Steuerventils
der Verstelleinrichtung ausschließlich durch die Vorspannung
der Ausschwenkfeder begrenzt ist. Dadurch ist es nicht
möglich, die Kennlinie des Steuerventils ohne aufwendige
Maßnahmen gezielt zu verstellen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
Verstellvorrichtung zum Verstellen der Schrägscheibe einer
Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise anzugeben, bei
der die Kennlinie des Steuerventils der Verstellvorrichtung
justierbar ist.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden
Merkmalen gelöst.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch eine
bauliche Trennung von Stellkolben und Steuerventil durch
einen relativ großen Verstellweg des Stellkolbens bei
relativ kleinem Verstellweg des Ventilkolbens des
Steuerkolbens erreichen läßt. Die notwendige Rückkoppelung
zwischen dem Stellkolben und dem Ventilkolben des
Steuerventils erfolgt nicht wie beim Stand der Technik
formschlüssig über die Ventilhülse des Steuerventils,
sondern kraftschlüssig über eine den Stellkolben mit dem
Ventilkolben des Steuerventils verbindende Andrückfeder. Die
Andrückfeder drückt dabei die Ventilhülse an einem
justierbaren Anschlag, wobei die axiale Position der
Ventilhülse mittels des justierbaren Anschlags einstellbar
ist.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht zudem einen äußerst
kompakten Aufbau, der sich problemlos in eine
Aufnahmebohrung des Gehäuses der Axialkolbenmaschine
integrieren läßt.
Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung.
Insbesondere ist es vorteilhaft, den Stellkolben topfförmig
auszubilden, so daß der Stellkolben die Rückstellfeder und
einen mit dem Ventilkolben des Steuerventils verbundenen
Federteller aufnimmt.
In der stationären Ventilhülse ist vorzugsweise ein
Verbindungskanal zur Verbindung des Steilvolumens mit den
Steuerkanten des Ventilkolbens vorgesehen. Die Ventilhülse
kann ferner eine Drossel aufweisen, um den Verbindungskanal
gedrosselt mit dem Tankanschluß zu verbinden und das
Steilvolumen zu entlasten. Ferner weist der Ventilkolben
vorzugsweise eine Durchgangsbohrung auf, um die Ventilhülse
beidseitig mit dem Stelldruck zu beaufschlagen, so daß die
Position der Ventilhülse von dem Stelldruck unabhängig ist.
Die auf den Stellkolben des Steuerventils einwirkende
Steuerkraft wird vorzugsweise von einem Elektromagneten,
insbesondere einem Proportionalmagneten, oder einen
Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, erzeugt.
Dabei kann der Elektromagnet oder Elektromotor über einen
Stößel an dem der Rückstellfeder gegenüberliegenden Ende an
dem Ventilkolben angreifen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird
nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher
beschrieben.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine,
an welcher ein Ausführungsbeispiel der
erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung
vorgesehen ist;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des
erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels der
Verstellvorrichtung; und
Fig. 3 ein hydraulisches Prinzipschaltbild der
erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung.
Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch eine
Axialkolbenmaschine 1 in Schrägscheibenbauweise, bei welcher
eine erfindungsgemäße Verstellvorrichtung 2 vorgesehen ist.
Der grundsätzliche Aufbau einer Axialkolbenmaschine 1 in
Schrägscheibenbauweise ist bekannt, so daß sich die
nachfolgende Beschreibung auf die wesentlichen Bauteile
beschränken kann.
Eine Welle 3 ist an einem ersten Lager 4 und an einem
zweiten Lager 5 in einem Gehäuse 6 der Axialkolbenmaschine 1
drehbar gelagert. Das Gehäuse 6 der Axialkolbenmaschine 1
gliedert sich in einen Grundkörper 6a und einen mit dem
Grundkörper 6a verschraubten Deckelkörper 6b.
Eine Zylindertrommel 7 ist mit der Welle 3 drehfest
verbunden. In der Zylindertrommel 7 befinden sich auf einem
Teilkreis versetzt angeordnete Zylinderbohrungen 8, in
welchen Kolben 9 axial verschiebbar sind. Die Kolben 9 sind
über Kugelgelenkverbindungen 10 mit Gleitschuhen 11
verbunden und stützen sich über die Gleitschuhe 11 an einer
als Schwenkwiege ausgebildeten Schrägscheibe 12 ab. Die
Verbindung der Zylinderbohrungen 8 mit einer nicht
dargestellten Hochdruckleitung und einer ebenfalls nicht
dargestellten Niederdruckleitung erfolgt über einen
Steuerkörper 13, der eine nierenförmige Hochdrucköffnung 14
und eine ebenfalls nierenförmige Niederdrucköffnung 15
aufweist. Der Hub der Kolben 9 in den Zylinderbohrungen 8
ist durch den Schwenkwinkel α der Schrägscheibe 12
vorgegeben. Die als Schwenkwiege ausgeführte Schrägscheibe
ist in Fig. 1 in ihrer Neutralstellung und einer um den
Schwenkwinkel α verschwenkten Stellung zweifach dargestellt.
Die Zylindertrommel 7 wird mittels einer Feder 22 an dem
Steuerkörper 13 in Anlage gehalten. Dazu stützt sich die
Feder 22 über einen ersten Ring 23 an der Zylindertrommel 7
und über einen zweiten Ring 24 an der Welle 3 ab. Die
Zylindertrommel 7 ist gegenüber der ortsfesten Welle 3 über
eine Keil-Nut-Verbindung axial bewegbar.
Zum Verschwenken der Schwenkscheibe 12 dient die
erfindungsgemäße Verstellvorrichtung 2. Die
Verstellvorrichtung 2 ist in einer Aufnahmebohrung 16 des
Gehäuses 6 integriert und besteht aus einem über die
Kugelgelenkverbindung 17 mit der Schrägscheibe 12
verbundenen Stellkolben 18, welcher in der Aufnahmebohrung
16 axial geführt ist, einem in die Aufnahmebohrung 16
eingesetzten Steuerventil 19 und einem eine Steuerkraft für
einen Ventilkolben 20 des Steuerventils 19 vorgebenden
Stellglied 21. Das Steuerventil 19 und der Stellkolben sind
in der Aufnahmebohrung 16 axial versetzt zueinander
angeordnet.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Verstellvorrichtung 2 ist in Fig. 2 vergrößert dargestellt.
Das Ausführungsbeispiel stimmt im wesentlichen mit dem in
Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, mit dem
Unterschied, daß bei dem in Fig. 2 dargestellten
Ausführungsbeispiel eine Justierschraube 30 vorgesehen ist,
auf deren Funktion noch eingegangen wird. Im übrigen sind
mit Fig. 1 übereinstimmende Elemente mit übereinstimmenden
Bezugszeichen versehen, um die Zuordnung zu erleichtern.
An dem in der Aufnahmebohrung 16 des Gehäuses 6 axial
geführten Stellkolben 18 liegt ein kugelförmiger Gleitstein
31 gleitend an, der zusammen mit einer in Fig. 1
dargestellten sphärischen Ausnehmung der Schrägscheibe 12
die Kugelgelenkverbindung 17 bildet. Selbstverständlich
könnte auch umgekehrt der Gleitstein 31 an der Schrägscheibe
12 gleitend anliegen und die sphärische Ausnehmung in dem
Stellkolben 18 ausgebildet sein. Der Stellkolben 18 ist
topfförmig ausgebildet, so daß seine Wandung 32 einen
Hohlraum 33 umgibt, welcher eine Rückstellfeder 34 für den
Ventilkolben 20 des noch näher zu beschreibenden
Steuerventils 19 aufnimmt. Die Rückstellfeder 34 ist
zwischen dem Boden 35 des topfförmigen Stellkolbens 18 und
einem Federteller 39 eingespannt, welcher mit einem ersten
Ende 40 des Ventilkolbens 20 des Steuerventils 19 verbunden
ist. Der Federteller 39 weist eine axiale Längsbohrung 41
auf, welche auf einen stiftförmigen Überstand 42 des
Ventilkolbens 20 aufgesetzt ist. Die Rückstellfeder 35
stützt sich an einer außenseitigen Stufe 43 des Federtellers
39 ab. Zur Schmierung der Gleitfläche des Stellkolbens 32
ist eine außenseitige Ringnut 44 vorgesehen, welche über
einen radialen Kanal 68 mit dem Hohlraum 33 verbunden ist.
Die Ringnut 44 dient auch als hydraulischer Anschlag. Der
Durchmesser des Hohlraums 33 ist größer als der Durchmesser
des Federtellers 39 bemessen, so daß der Federteller 39 in
der in Fig. 2 dargestellten maximalen Schwenkstellung von
dem Hohlraum 33 des Stellkolbens 18 aufgenommen wird.
In dem Stellvolumen 45, welches den Hohlraum 33 des
Stellkolbens 18 mit einschließt, stellt sich ein von dem
Stellglied 21 über das Steuerventil 19 vorgegebener
Stelldruck ein. Je höher der Stelldruck in dem Steilvolumen
44 ist, je weiter wird der Stellkolben 18 in Fig. 2 nach
rechts verschoben und verschwenkt die Schrägscheibe 12 in
Richtung auf abnehmendes Verdrängungsvolumens der
Axialkolbenmaschine 1. Je kleiner der Stelldruck in dem
Stellvolumen 45 ist, je weiter schwenkt der Stellkolben 18
in Fig. 2 nach links in Richtung auf zunehmendes
Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine 1.
Das Steuerventil 19 besteht aus einem ortsfesten,
hülsenförmigen Anschlußkörper 46, in welchem ein
Tankanschluß 47 und ein Druckanschluß 48 ausgebildet sind.
Der Anschlußkörper 46 ist über eine Dichtung 49,
beispielsweise einen O-Ring, gegenüber dem Gehäuse 6
abgedichtet. Innerhalb des Anschlußkörpers 46 befinden sich
eine Ventilhülse 50, in welcher der Ventilkolben 20 axial
bewegbar ist. Der Ventilkolben 20, die Ventilhülse 50, der
Anschlußkörper 46 und die Aufnahmebohrung 16 des Gehäuses 6,
in welche das Steuerventil 19 eingesetzt ist, sind koaxial
zueinander ausgerichtet.
In der Ventilhülse 50 befindet sich ein Verbindungskanal 51,
im Ausführungsbeispiel bestehend aus einer als Sackbohrung
ausgebildeten Längsbohrung 52 und einer Querbohrung 53. Der
Verbindungskanal 51 ist über eine Drossel 54 mit dem
Tankanschluß 47 verbunden. Im Bereich des Tankanschlusses 47
weist die Ventilhülse 50 einen ersten Ringkanal 55 auf,
während die Ventilhülse 50 im Bereich des Druckanschlusses
48 einen zweiten Ringkanal 56 aufweist.
Der Ventilkolben 20 weist einen ersten mit dem Druckanschluß
48 über eine erste Radialbohrung 56 verbundenen Ringraum 57
auf, welcher über einen Dichtabschnitt 58 und einen radialen
Vorsprung 59 des Ventilkolbens 20 abgedichtet ist. Ferner
weist der Ventilkolben 20 einen über eine zweite
Radialbohrung 60 mit dem Tankanschluß 47 verbundenen
Ringraum 61 auf, welcher über einen Dichtabschnitt 62 und
einen radialen Vorsprung 63 des Ventilkolbens 20 abgedichtet
ist. An dem Übergang von dem ersten Ringraum 57 zu dem
Vorsprung 59 ist dabei eine erste Steuerkante 64
ausgebildet, während an dem Übergang von dem zweiten
Ringraum 51 zu dem Vorsprung 63 eine zweite Steuerkante 65
ausgebildet ist. Das Stellglied 21 übt über einen Stößel 66
eine Steuerkraft auf das der Rückstellfeder 34
gegenüberliegende zweite Ende 67 des Stellkolbens 20 aus.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung
2 ist folgendermaßen:
Wenn an dem Druckanschluß 48 ein hydraulischer Druck ansteht
und das Stellglied 21 keine Steuerkraft auf den Stellkolben
20 ausübt, so daß sich der Ventilkolben 20 in seiner in Fig.
2 dargestellten Grundstellung befindet, so öffnet die erste
Steuerkante 64 die Verbindung zwischen dem Druckanschluß 48
und dem Verbindungskanal 51. In dem Stellvolumen 45 baut
sich deshalb ein Stelldruck auf, welcher den Stellkolben 18
in Fig. 2 nach rechts in Richtung auf minimales
Verdrängungsvolumen bzw. Neutralstellung verschiebt.
Wenn das Stellglied 21 auf den Ventilkolben 20 eine
Steuerkraft ausübt, die den Ventilkolben 20 in Fig. 2 nach
rechts verschiebt, so wird die erste Steuerkante 64
geschlossen und die zweite Steuerkante 65 verbindet den
Tankanschluß 47 über den Verbindungskanal 51 mit dem
Steilvolumen 45. Das Stellvolumen wird deshalb über den
Tankanschluß 47 entlastet und der Stelldruck nimmt ab.
Folglich wird der Stellkolben 18 in Fig. 2 nach links
verschoben und die Schrägscheibe 12 schwenkt in Richtung auf
größeres Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine aus.
Gleichzeitig wird die Rückstellfeder 34 durch die Bewegung
des Stellkolbens 18 vorgespannt und es entsteht eine der
Steuerkraft des Stellglieds 21 entgegengerichtete
Gegenkraft, die mit zunehmender Verschiebung des
Steuerkolbens 18 in Fig. 2 nach links zunimmt. Wenn eine
Gleichgewichtslage derart erreicht ist, daß die von dem
Stellglied 21 ausgeübte Steuerkraft der von der
Rückstellfeder 34 ausgeübten Gegenkraft entspricht, so
befindet sich der Ventilkolben 20 in seiner
Gleichgewichtslage, so daß weder die Steuerkante 64 noch die
Steuerkante 65 öffnet und sich in dem Stellvolumen 45 ein
konstanter Stelldruck einstellt. Das Hydraulikfluid
entweicht aus dem Steilvolumen 45 langsam über die Drossel
54. Das entweichende Hydraulikmedium wird durch geringfügige
Verschiebung des Stellkolbens 20 über die Steuerkante 64
kontinuierlich nachgeführt.
Wird durch das Stellglied 21 die auf den Stellkolben 20
ausgeübte Steuerkraft erhöht oder erniedrigt, so stellt sich
eine neue Gleichgewichtslage ein, wobei jeweils die von dem
Stellglied 21 ausgeübte Steuerkraft der von der
Rückstellfeder 34 ausgeübten Gegenkraft entspricht. Die
Gegenkraft der Rückstellfeder 34 ist der Stellung des
Stellkolbens 18 proportional. Daher entspricht jede von dem
Stellglied 21 vorgegebene Steuerkraft einer definierten
Stellung des Stellkolbens 18 und somit einem definierten
Schwenkwinkel α der Schwenkscheibe 12.
Als Stellglied 21 eignet sich besonders ein Elektromagnet,
insbesondere ein Proportionalmagnet, dessen Kraft bzw.
Auslenkung dem erregenden elektrischen Strom proportional
ist. Als Stellglied 21 eignet sich jedoch auch ein
Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor, welcher
beispielsweise über eine Spindel und eine zwischen dem
Stößel 66 und der Spindel angeordnete Feder auf den Stößel
66 eine der Drehstellung des Elektromotors proportionale
Steuerkraft überträgt. Die auf das Ende 47 des Stellkolbens
20 ausgeübte Steuerkraft kann jedoch auch eine hydraulische
Kraft sein, welche in einer an dem Ende 67 des Ventilkolbens
20 ausgebildete Druckkammer herrscht und auf die in Fig. 2
linke Stirnfläche des Ventilkolbens 20 einwirkt.
Um die Lage der Ventilhülse 50 und somit die Kennlinie des
Steuerventils in gewissen Grenzen justieren zu können, ist
bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ein
justierbarer Anschlag 70 vorgesehen, wobei eine Andrückfeder
71 die Ventilhülse 50 an dem justierbaren Anschlag 70 in
Anlage hält. Durch den justierbaren Anschlag 70 kann die
relative Position der Steuerkanten 64 und 65 in Bezug auf
die Querbohrung 53 des Verbindungskanals 51 einjustiert
werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der
justierbare Anschlag 70 aus einer in das Gehäuse 6
eingeschraubten Justierschraube 30 mit Schraubenkopf 72 und
Kontermutter 73. An dem in die Aufnahmebohrung 16 ragenden
Ende der Justierschraube 30 befindet sich eine exzentrisch
angebrachte Scheibe 74. Durch Verdrehen der Justierschraube
30 wird die Anschlagsposition, an welcher die Stirnfläche 75
der Ventilhülse 50 anschlägt, variiert, so daß die axiale
Position der Ventilhülse 50 veränderbar ist.
In dem Ventilkolben 20 befindet sich im dargestellten
Ausführungsbeispiel ein Durchgangskanal 76, der das
Stellvolumen 45 mit dem Federraum 77, welcher die
Andrückfeder 71 aufnimmt, verbindet. Somit herrscht in Fig.
2 links von der Ventilhülse 50 der gleiche Druck als rechts
von der Ventilhülse 50 und der in dem Stellvolumen 45
herrschende Stelldruck hat keinen Einfluß auf die axiale
Position der Ventilhülse 50.
Zum besseren Verständnis der Erfindung ist in Fig. 3 ein
hydraulisches Prizipschaltbild der erfindungsgemäßen
Verstellvorrichtung 2 dargestellt. Bereits beschriebene
Elemente sind auch hier mit übereinstimmenden Bezugszeichen
versehen.
Die im Ausführungsbeispiel als Hydropumpe arbeitende
Axialkolbenmaschine 1 wird über die Welle 3 angetrieben,
saugt Hydraulikfluid aus einem Tank 80 an und fördert das
Hydraulikfluid in einer Arbeitsleitung 81. Die
Arbeitsleitung 81 ist mit dem Druckanschluß 48 der
Verstellvorrichtung 2 verbunden. Dagegen ist der
Tankanschluß 47 der Verstellvorrichtung 2 über ein
Druckbegrenzungsventil 82 entweder mit dem Tank 80 oder mit
der Arbeitsleitung 81 verbunden. In der in Fig. 3
dargestellten Grundstellung des Druckbegrenzungsventils 82
verbindet das Druckbegrenzungsventil 82 den Tankanschluß 47
mit dem Tank 80.
Erkennbar sind ferner der Stellkolben 18, das Steuerventil
19 mit dem Ventilkolben 20, die zwischen dem Stellkolben 18
und dem Ventilkolben 20 angeordnete Rückstellfeder 35 und
das im Ausführungsbeispiel als Proportionalmagnet
ausgebildete Stellglied 21. Dargestellt ist ferner, daß die
Volumina links und rechts des Stellkolbens 20 über den
Durchgangskanal 76 miteinander verbunden sind.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel dient
das Druckbegrenzungsventil 82 der Begrenzung des in der
Arbeitsleitung 81 herrschenden Drucks auf einen
Maximaldruck. Überschreitet der in der Arbeitsleitung 81
herrschende Druck den mittels der Feder 83 einstellbaren
Maximaldruck, so verbindet das Druckbegrenzungsventil 82 den
Tankanschluß 47, anstatt mit dem Tank 80 mit der
Arbeitsleitung 81, so daß das Stellvolumen 45 nicht zum Tank
80 hin entlastet wird, sondern mit dem in der Arbeitsleitung
81 herrschenden Arbeitsdruck beaufschlagt wird. Die
Axialkolbenmaschine 1 wird deshalb durch den Stellkolben 18
in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen Vmin bzw. in
Richtung Neutralstellung zurückgeschwenkt. Mit Vmax ist in
Fig. 3 das maximale Verdrängungsvolumen bezeichnet, daß sich
einstellt, wenn der Stellkolben 18 in Fig. 2 an seinem
linken Anschlag anschlägt.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten
Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auch bei einer
Verstellvorrichtung 2 in anderer Bauweise bzw. bei
Axialkolbenmaschinen 1 in anderer Bauweise zum Einsatz
kommen. Zu betonen ist, daß der Verstellweg des Stellkolbens
18 unabhängig von dem Verstellweg des Ventilkolbens 20 ist
und sich trotz einer nur sehr geringen Verstellung des
Ventilkolbens 20 ein sehr großer Verstellweg des
Stellkolbens 18 erreichen läßt. Eine Übersetzung des
Verstellwegs des Stellkolbens 18 ist deshalb nicht
erforderlich.
Claims (13)
1. Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der Schrägscheibe
(12) einer Axialkolbenmaschine (1) in Schrägscheibenbauweise
mit einem an der Schrägscheibe (21) der Axialkolbenmaschine
(1) angreifenden Stellkolben (18) und einem Steuerventil
(19) zum Einstellen des in einem Steilvolumen (45)
herrschenden und auf den Stellkolben (18) einwirkenden
Stelldrucks in Abhängigkeit von einer auf einen Ventilkolben
(20) des Steuerventils (19) einwirkenden Steuerkraft, wobei
der Stellkolben (18) von dem Steuerventil (19) baulich
getrennt ist und der Stellkolben (18) mit dem Ventilkolben
(20) des Steuerventils (19) über eine entgegen der
Steuerkraft wirkende Rückstellfeder (34) verbunden ist, und
wobei der Ventilkolben (20) des Steuerventils (19) in einer
Ventilhülse (50) bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ventilhülse (50) von einer Andrückfeder (71) gegen
einen justierbaren Anschlag (70) gedrückt wird, wobei die
axiale Position der Ventilhülse (50) mittels des
justierbaren Anschlags (70) einstellbar ist.
2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorspannung der Rückstellfeder (34) von der Stellung
des Stellkolbens (18) abhängig ist.
3. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückstellfeder (34) in einem Hohlraum (33) des
topfförmig ausgebildeten Stellkolbens (18) integriert ist.
4. Verstellvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hohlraum (33) des Stellkolbens (18) einen
Federteller (39) aufnimmt, der mit dem Ventilkolben (20)
verbunden ist, wobei die Rückstellfeder (34) zwischen dem
Boden (35) des topfförmigen Stellkolbens (18) und dem
Federteller (39) eingespannt ist.
5. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der justierbare Anschlag (70) durch eine in ein Gehäuse
(6) eingeschraubte Justierschraube (30) mit Schraubenkopf
(72) und Kontermutter, (73) gebildet ist.
6. Verstelleinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß am inneren Ende der Justierschraube (30) eine den
justierbaren Anschlag (70) bildende exentrische Scheibe (74)
angeordnet ist.
7. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ventilhülse (50) einen mit dem Stellvolumen (45)
verbundenen Verbindungskanal (51) aufweist und der
Ventilkolben (20) eine erste Steuerkante (64) zur Verbindung
des Verbindungskanals (51) mit einem Druckanschluß (48) und
eine zweite Steuerkante (65) zur Verbindung des
Verbindungskanals (51) mit einem Tankanschluß (47) aufweist.
8. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ventilhülse (50) eine Drossel (54) aufweist, um den
Verbindungskanal (51) gedrosselt mit dem Tankanschluß (47)
zu verbinden.
9. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ventilkolben (20) eine mit dem Steilvolumen (45)
verbundenen Durchgangskanal (76) aufweist, um die
Ventilhülse (50) beidseitig mit dem Stelldruck zu
beaufschlagen, so daß die Position der Ventilhülse (50) von
dem Stelldruck und der Stellung der Schrägscheibe (12)
unabhängig ist.
10. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkraft von einem Elektromagneten (21),
insbesondere einem Proportionalmagneten, erzeugt wird.
11. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkraft von einem Elektromotor, insbesondere
einem Schrittmotor, erzeugt wird.
12. Verstellvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromagnet (21) oder Elektromotor mit dem
Ventilkolben (20) über einen Stößel (66) verbunden ist, der
an dem Ventilkolben (20) an einem der Rückstellfeder (34)
gegenüberliegenden Ende (67) angreift.
13. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellkolben (18) und das Steuerventil (19) in eine
Aufnahmebohrung (16) eines Gehäuses (6) der
Axialkolbenmaschine (1) axial versetzt zueinander einsetzbar
sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19949169A DE19949169C2 (de) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | Verstellvorrichtung |
PCT/EP2000/009566 WO2001027472A1 (de) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | Verstellvorrichtung einer schrägscheibenkolbenmaschine |
US10/110,575 US6725658B1 (en) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | Adjusting device of a swashplate piston engine |
DE50011655T DE50011655D1 (de) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | Verstellvorrichtung für eine Schrägscheibenkolbenmaschine |
EP00971304A EP1220990B1 (de) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | Verstellvorrichtung für eine Schrägscheibenkolbenmaschine |
JP2001529585A JP4691299B2 (ja) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | 斜板ピストンエンジンの調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19949169A DE19949169C2 (de) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | Verstellvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19949169A1 DE19949169A1 (de) | 2001-04-26 |
DE19949169C2 true DE19949169C2 (de) | 2001-10-11 |
Family
ID=7925374
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19949169A Expired - Fee Related DE19949169C2 (de) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | Verstellvorrichtung |
DE50011655T Expired - Lifetime DE50011655D1 (de) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | Verstellvorrichtung für eine Schrägscheibenkolbenmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50011655T Expired - Lifetime DE50011655D1 (de) | 1999-10-12 | 2000-09-29 | Verstellvorrichtung für eine Schrägscheibenkolbenmaschine |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6725658B1 (de) |
EP (1) | EP1220990B1 (de) |
JP (1) | JP4691299B2 (de) |
DE (2) | DE19949169C2 (de) |
WO (1) | WO2001027472A1 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008038435A1 (de) | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches System mit einer verstellbaren hydrostatischen Maschine |
DE102009012560A1 (de) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Ventilvorrichtung für eine Regelungsvorrichtung |
DE102011113533A1 (de) | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
DE102012022201A1 (de) | 2012-11-13 | 2014-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine und Hydromaschine mit einer derartigen Verstellvorrichtung |
DE102013224112A1 (de) | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Hydromaschine in Axialkolbenbauweise |
DE102014202412A1 (de) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Druckregelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe und verstellbare hydrostatische Pumpe mit einem Druckregelventil |
DE102014202413A1 (de) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Regelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe und verstellbare hydrostatische Pumpe |
DE102014202411A1 (de) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Druckregelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe und eine verstellbare hydrostatische Pumpe mit einem Druckregelventil |
DE102014226378A1 (de) | 2014-02-18 | 2015-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Druckregelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe |
DE102015216176A1 (de) | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
DE102009006909B4 (de) | 2009-01-30 | 2019-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Axialkolbenmaschine mit reduzierter Stelldruckpulsation |
DE102018214481A1 (de) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Verdrängermaschine |
DE102019215885A1 (de) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Verstelleinrichtung und Hydromaschine |
US20220106946A1 (en) * | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Liebherr Machines Bulle Sa | Axial Piston Machine with Control Valve |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10001826C1 (de) | 2000-01-18 | 2001-09-20 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Vorrichtung zum Regeln der Leistung einer verstellbaren Kolbenmaschine |
DE10341331B3 (de) * | 2003-09-08 | 2005-05-25 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregelvorrichtung |
DE10360452B3 (de) * | 2003-12-22 | 2005-09-08 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine mit fixierbarem Gleitstein an der Schrägscheibe |
DE102005059808B3 (de) * | 2005-12-14 | 2007-06-14 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg | Axialkolbenmaschine mit einer Verstelleinheit zur elektrisch proportionalen Verstellung des Fördervolumens |
DE102006061145A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
DE102007039589A1 (de) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Voigt, Dieter, Dipl.-Ing. | Regelölpumpe mit verstellwegabhängiger Öldruckregelung |
DE102007044451A1 (de) | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine |
US8635941B2 (en) * | 2009-10-26 | 2014-01-28 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a pump |
DE102012021320A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verstellvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine und hydrostatische Kolbenmaschine mit einer derartigen Verstellvorrichtung |
DE102012022694A1 (de) * | 2012-11-20 | 2014-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Regelventil, insbesondere für eine elektroproportionale Schwenkwinkelregelung einer Hydromaschine |
DE102012022997A1 (de) * | 2012-11-24 | 2014-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Verstelleinrichtung für eine Hydromaschine und hydraulische Axialkolbenmaschine |
RU2524504C1 (ru) * | 2012-12-24 | 2014-07-27 | Дмитрий Александрович Фомин | Фрикционная предохранительная конусная муфта |
DE102013206161A1 (de) * | 2013-04-08 | 2014-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Axialkolbenmaschine |
DE102013216395B4 (de) | 2013-08-19 | 2019-01-17 | Danfoss Power Solutions a.s. | Steuereinrichtung für hydraulische verstellpumpen und verstellpumpe mit einer steuereinrichtung |
DE102014211189A1 (de) | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Hydromaschine |
DE102013224113A1 (de) | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Hydromotor |
DE102014211202A1 (de) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise und Lüfter mit einer hydro-statischen Axialkolbenmaschine |
DE102014211194A1 (de) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise und Lüfter mit einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine |
WO2016207768A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Casappa S.P.A. | A variable displacement pump and a method for regulating the pump |
MX2018001645A (es) * | 2015-08-10 | 2019-06-20 | Eaton Intelligent Power Ltd | Control de presion proporcional electrohidraulico para bomba de circuito abierto. |
DK3374639T3 (da) * | 2015-11-15 | 2021-03-08 | Eaton Intelligent Power Ltd | Styresystem til hydraulikpumpe |
JP6613135B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-11-27 | 川崎重工業株式会社 | 斜板ポンプの容量調整装置 |
CH714321A1 (de) * | 2017-11-11 | 2019-05-15 | Liebherr Machines Bulle Sa | Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine. |
US10961998B2 (en) * | 2018-03-08 | 2021-03-30 | Hartmann Controls, Inc. | Electro-hydraulic swashplate control arrangement for an axial piston pump |
DE102018212042A1 (de) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Robert Bosch Gmbh | Hydromaschine mit geregeltem Verdrängungsvolumen |
DE102020206599A1 (de) | 2019-06-26 | 2020-12-31 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Stellzylinder für eine hydrostatische Axialkolbenmaschine und hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem Stellzylinder |
CN112343806B (zh) * | 2019-08-08 | 2023-08-29 | 丹佛斯动力***公司 | 用于开放回路可变排量泵的电动排量控制 |
RU201392U1 (ru) * | 2020-08-11 | 2020-12-11 | Публичное акционерное общество "Авиационная корпорация "Рубин" | Аксиально-поршневой насос с регулируемой подачей и задемпфированным золотником |
CN112302895A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-02 | 力源液压(苏州)有限公司 | 一种轴向柱塞泵 |
CN114087149B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-12-05 | 重庆大学 | 一种双腔独立控制的柱塞泵变量控制回路及多模式切换控制方法 |
JP2023140521A (ja) * | 2022-03-23 | 2023-10-05 | 川崎重工業株式会社 | 液圧回転機械および液圧ポンプ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1958768A1 (de) * | 1969-11-22 | 1971-06-03 | Deere & Co | Hydraulischer Antrieb,insbesondere fuer landwirtschaftliche Maschinen und Geraete,beispielsweise fuer den Entleerfoerderer des Korntanks von Maehdreschern |
DE3935800C2 (de) * | 1989-10-27 | 1997-03-27 | Linde Ag | Einstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
DE19653165C1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-04-02 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Verstelleinrichtung zur Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolbenpumpe |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1099156A (fr) * | 1954-02-11 | 1955-08-31 | Pompe haute pression à réglage automatique de débit | |
CH526977A (de) * | 1970-09-15 | 1972-08-31 | Wepuko Werkzeug Pumpen Und Kom | Einrichtung für eine kontinuierliche Flüssig-Flüssig-Extraktion |
JPS55151184A (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-25 | Daikin Ind Ltd | Variable displacement type hydraulic apparatus |
EP0059708B1 (de) * | 1980-09-12 | 1987-07-29 | Caterpillar Inc. | Leistungsregelung für pumpen mit einstellbarem hubvolumen |
CH660637A5 (en) * | 1982-12-20 | 1987-05-15 | Sig Schweiz Industrieges | Arrangement for a hydraulic servocontrol |
DE3346000A1 (de) * | 1982-12-21 | 1984-06-28 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydraulische stelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine |
DE3404534A1 (de) * | 1984-02-09 | 1985-09-05 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Hydraulische antriebsanordnung |
US4722186A (en) * | 1986-01-24 | 1988-02-02 | Sundstrand Corporation | Dual pressure displacement control system |
DE4327667A1 (de) | 1993-08-17 | 1995-02-23 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Steuerungsvorrichtung für verstellbare Hydromaschinen |
JPH09177704A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 塵芥収集車 |
JPH10232716A (ja) * | 1997-02-18 | 1998-09-02 | Toshiba Mach Co Ltd | 電磁減圧弁 |
-
1999
- 1999-10-12 DE DE19949169A patent/DE19949169C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-29 EP EP00971304A patent/EP1220990B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-29 JP JP2001529585A patent/JP4691299B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-29 US US10/110,575 patent/US6725658B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-29 DE DE50011655T patent/DE50011655D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-29 WO PCT/EP2000/009566 patent/WO2001027472A1/de active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1958768A1 (de) * | 1969-11-22 | 1971-06-03 | Deere & Co | Hydraulischer Antrieb,insbesondere fuer landwirtschaftliche Maschinen und Geraete,beispielsweise fuer den Entleerfoerderer des Korntanks von Maehdreschern |
DE3935800C2 (de) * | 1989-10-27 | 1997-03-27 | Linde Ag | Einstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
DE19653165C1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-04-02 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Verstelleinrichtung zur Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolbenpumpe |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008038435A1 (de) | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches System mit einer verstellbaren hydrostatischen Maschine |
DE102009006909B4 (de) | 2009-01-30 | 2019-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Axialkolbenmaschine mit reduzierter Stelldruckpulsation |
DE102009012560A1 (de) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Ventilvorrichtung für eine Regelungsvorrichtung |
DE102009012560B4 (de) | 2009-03-11 | 2019-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Ventilvorrichtung für eine Regelungsvorrichtung |
DE102011113533A1 (de) | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
CN103802356A (zh) * | 2012-11-13 | 2014-05-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于轴向柱塞机的调整装置和具有这种调整装置的液压机 |
DE102012022201A1 (de) | 2012-11-13 | 2014-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine und Hydromaschine mit einer derartigen Verstellvorrichtung |
DE102013224112A1 (de) | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Hydromaschine in Axialkolbenbauweise |
DE102013224112B4 (de) | 2013-11-26 | 2024-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Hydromaschine in Axialkolbenbauweise mit einer durch einen Proportionalmagneten verstellbaren Schrägscheiben-Stelleinrichtung |
DE102014202412A1 (de) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Druckregelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe und verstellbare hydrostatische Pumpe mit einem Druckregelventil |
DE102014202413A1 (de) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Regelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe und verstellbare hydrostatische Pumpe |
DE102014202411A1 (de) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Druckregelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe und eine verstellbare hydrostatische Pumpe mit einem Druckregelventil |
DE102014226378A1 (de) | 2014-02-18 | 2015-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch angesteuertes Druckregelventil für eine verstellbare hydrostatische Pumpe |
DE102015216176A1 (de) | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
DE102018214481A1 (de) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Verdrängermaschine |
DE102019215885A1 (de) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Verstelleinrichtung und Hydromaschine |
US20220106946A1 (en) * | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Liebherr Machines Bulle Sa | Axial Piston Machine with Control Valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1220990A1 (de) | 2002-07-10 |
DE50011655D1 (de) | 2005-12-22 |
DE19949169A1 (de) | 2001-04-26 |
WO2001027472A1 (de) | 2001-04-19 |
US6725658B1 (en) | 2004-04-27 |
JP2003511628A (ja) | 2003-03-25 |
JP4691299B2 (ja) | 2011-06-01 |
EP1220990B1 (de) | 2005-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19949169C2 (de) | Verstellvorrichtung | |
DE102009006909B4 (de) | Axialkolbenmaschine mit reduzierter Stelldruckpulsation | |
EP2092192B1 (de) | Hydrostatische axialkolbenmaschine | |
DE102008038455A1 (de) | Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit einer Stellvorrichtung | |
DE3711979A1 (de) | Taumelscheibenkompressor mit variabler foerderleistung | |
DE19653165C1 (de) | Verstelleinrichtung zur Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolbenpumpe | |
EP1588052B1 (de) | Axialkolbenmaschine mit fixierbarem gleitstein an der schrägscheibe | |
DE4234989A1 (de) | Kompressor mit veraenderlicher foerdermenge | |
DE10063525B4 (de) | Verstellvorrichtung zum Verstellen eines auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens | |
EP2145107A1 (de) | Niederhaltesegment | |
DE19504220A1 (de) | Verstellbare hydrostatische Pumpe | |
DE10001826C1 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Leistung einer verstellbaren Kolbenmaschine | |
EP1636459B1 (de) | Reversierbare axialkolbenmaschine mit längsverstellung | |
EP2145105A2 (de) | Axialkolbenmaschine | |
DE102008035133B4 (de) | Hydrostatische Maschine mit einer Stellvorrichtung zur Verstellung des Hubvolumens | |
CH714321A1 (de) | Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine. | |
DE2660561C2 (de) | Steuervorrichtung fuer axialkolbenmaschinen | |
AT3212U1 (de) | Radialkolbenpumpe | |
DE19912509C2 (de) | Axialkolbenmaschine | |
DE19914268C2 (de) | Axialkolbenmaschine und Steuerkörper für eine Axialkolbenmaschine | |
DE102021124603A1 (de) | Ventileinheit, Leistungsregelungssystem und Axialkolbenmaschine mit einer solchen | |
DE102022203309A1 (de) | Hydrostatische Kolbenmaschine mit zweigeteilter Stellkammer | |
DE102021124684A1 (de) | Axialkolbenmaschine mit Steuerventil zur Einstellung des Schrägwinkels der Schrägscheibe | |
DE2820195A1 (de) | Kolbenpumpe | |
EP2024639A1 (de) | Axialkolbenmaschine mit hydrostatisch gelagertem wiegenzapfen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |