DE3614256A1 - Vorrichtung zum stapeln von empfindlichen produkten, insbesondere von buechern - Google Patents
Vorrichtung zum stapeln von empfindlichen produkten, insbesondere von buechernInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von em
pfindlichen Produkten, insbesondere von Büchern, Broschuren, od.
dgl., mit einer Zufuhreinrichtung zur Bildung einer Packgutreihe,
mit einer seitlich der Zufuhreinrichtung angeordneten Schiebeplatt
form, auf die die Packgutreihe mittels eines Abschubelementes aufge
schoben wird und die unter die Zufuhreinrichtung fahrbar ist und da
bei die Packgutreihe oder ggf. zu einer Lage auf der Schiebeplatt
form zusammengesetzte Packgutreihen gegen das feststehende Abschub
element auf eine bereits vorhandene Packgutlage abstreift.
Die Erfindung nimmt hiermit Bezug auf eine Vorrichtung gemäß der
DE-OS 31 39 828.
Bedingt durch die zwischen den Produkten und den Auflageflächen auf
tretende Reibung beim Aufstauen auf der Zufuhreinrichtung, beim
Querabschub auf die Schiebeplattform und beim Abschub von der
Schiebeplattform können diese bekannten Palettiereinrichtungen der
Forderung nach einer schonenden Behandlung empfindlicher Produkte
wie übereinandergestapelte Bücher oder Broschuren nicht gerecht wer
den.
Darüber hinaus läßt sich beim Beladen von Produkten auf Paletten
nach einer bestimmten Stapelordnung eine bei der Reihenbildung vorge
gebene Formation sowie Ausrichtung durch den Abschiebevorgang von
der Zufuhreinrichtung oder von der Schiebeplattform aufgrund der da
bei entstehenden Reibkräfte nicht einhalten. Ein Ausrichten nach er
folgter Abstapelung ist vielfach nicht durchführbar, da dabei be
stimmte Produkte, wie übereinandergestapelte Bücher oder Broschuren,
ineinandergeschoben werden, was beim späteren Entstapeln Probleme
aufwirft.
Falls jedoch die Produkte ein nachträgliches Ausrichten zulassen,
verlangt dies einen nicht unerheblichen technischen Mehraufwand.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Stapeln von Pro
dukten, insbesondere von Büchern, Broschuren od. dgl., der genannten
Gattung zu schaffen, die bei hoher Funktionssicherheit und Wirt
schaftlichkeit eine schonende Behandlung der Produkte gewährleistet
und die ferner sicherstellt, daß die vorgegebene Ausrichtung und For
mation der zu einer Reihe zusammengestellten Produkte exakt beibehal
ten wird.
Ausgehend von einer Stapelvorrichtung der genannten Art wird die Auf
gabe dadurch gelöst, daß die Auflagefläche von Zufuhreinrichtung und
Schiebeplattform aus einem hochporösen, durchströmbaren Sinterwerk
stoff od. dgl. Material besteht, dem zur Erzeugung eines Luftpol
sters ein gasförmiges Medium zuführbar ist, wobei die Durchströmbar
keit des Sinterwerkstoffes derart gewählt ist, daß der Druckabfall
in dem unbelasteten Teil dem Druckabfall in dem durch die Produkte
belasteten Teil in etwa gleich ist, und daß Transportmittel zum Vor
bewegen der Produkte über die Auflagefläche der Zufuhreinrichtung
vorgesehen sind.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrich
tung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine absolut sichere und
schonende Handhabung beim Transport von empfindlichen Produkten bei
einem geringstmöglichen Verlust an gasförmigem Trägermedium er
reicht. Aufgrund der Verringerung bzw. Vermeidung der Reibung zwi
schen den relativ zu den Auflageflächen bewegten Produkten läßt sich
die vorgegebene Ausrichtung und Formation exakt einhalten, was bei
den bekannten Palettieranlagen vor allem beim Drunterwegziehen der
Schiebeplattform unter der Produktreihe vielfach nicht gegeben war.
Ein Auführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der
Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 eine isometrische Darstellung der Vorrichtung zum
Stapeln von Büchern, Broschuren, od. dgl.
Fig. 2 und 3 in vergrößerter Schnittdarstellung, ebenfalls iso
metrisch, den Aufbau der Zufuhreinrichtung und der
Schiebeplattform.
Die Vorrichtung zum Stapeln von Büchern (1) auf eine Palette (2) be
sitzt ein Grundgestell (3) mit einem ersten Portal (4 a) zur Aufnahme
eines höhenverfahrbaren Tragrahmens (5). Unmittelbar an das Portal
(4 a) schließt sich ein zweites Portal (4 b) an, in dem ein Tragrahmen
(6) vertikal verfahren wird, der mit dem Tragrahmen (5) gekoppelt
ist und gemeinsam mit diesem der Anpassung der Stapelhöhe entspre
chend angehoben bzw. abgesenkt wird.
Tragrahmen (5, 6) dienen der Aufnahme von zwei hintereinanderliegen
den, höhengleichen Zufuhrbahnen (7, 8), über die auf einem schwenk
baren Förderer (9) mit Ober- und Untergurt (9 a, 9 b) ankommende Bü
cher (1) zugeführt werden, wobei sich durch Anlage der Bücher an ei
nem Anschlag (13) eine erste zu stapelnde Reihe bildet und die nach
folgenden Bücher gegen einen Stopper (12) laufen und aufgestaut wer
den.
Im Tragrahmen (5) quer zur Zufuhrbahn (7) und um eine definierte
Strecke höhenverfahrbar gelagert, befindet sich eine Schiebeplatt
form (10), des weiteren ein Abschubelement (11) sowie eine Ausricht
leiste (26) auf der gegenüberliegenden Seite. In bekannter Weise
wird die am Anschlag (13) aufgestaute Buchreihe durch das Abschubele
ment (11) in Querrichtung von der Zufuhrbahn (7) auf die angrenzende
bereitstehende Schiebeplattform (10) geschoben und gelangt zur An
lage an die Ausrichtleiste (26). Unmittelbar darauf laufen die nach
folgenden Bücher (1) nach Absenken des Stoppers (12) und Freigabe
der Zufuhrbahn (7) zur Bildung einer neuen Buchreihe gegen den An
schlag (13).
Es erfolgt nun ein Absenken der Schiebeplattform (10) bis dicht über
die bereits zu einer Lage gestapelten Buchreihe sowie ein Zurückzie
hen unter die Zufuhrbahn (7), wodurch die Buchreihe gegen das fest
stehende Abschubelement (11) von der Schiebeplattform (10) abge
drängt und auf die gestapelte Buchlage abgesetzt wird, nachdem zuvor
die Ausrichtleiste (26) hochgefahren wurde. Für ein Zurückfahren des
Abschubelementes (11) über eine eingelaufene Buchreihe hinweg ist
eine zusätzliche Vertikalbewegung erforderlich. Nach vollzogenem Ab
schieben der Buchreihe kehrt die Schiebeplattform (10) in ihre Aus
gangslage zurück.
Zum reihenweisen Absetzen der Bücher (1) auf die Palette (2) bzw.
auf eine gebildete Buchlage wird die Palette der Breite der Buch
reihe entsprechend mittels eines Bodenförderers (14) gemäß Pfeilrich
tung vor- und zurückbewegt.
Wie Fig. 2 verdeutlicht, werden die beiden Zufuhrbahnen (7, 8)
aus Auflageflächen (16) und abständig zueinander liegenden Gur
ten (15) für die Vorbewegung gebildet, die unter Abstützung auf den
Flächen (16) umlaufend angetrieben sind. Zur Verminderung der Rei
bung zwischen den Büchern (1) und den Auflageflächen (16) bestehen
diese aus einem hochporösen, durchströmbaren Sinterwerkstoff, dem
zur Erzeugung eines Luftpolsters Luft zugeführt wird.
Die Auflageflächen (16) sind abständig zu einem Konstruktionsteil
(17) als Tragelement gehalten und bilden mit diesen einen Luftraum
(18), an den sich ein Anschlußkanal (19) anschließt, über den Luft
als Trägermedium eingegeben wird.
Ebenso wie die Auflageflächen (16) der beiden Zufuhrbahnen (7, 8)
wird auch die Auflagefläche (20) der Schiebeplattform (10) aus dem
selben Sinterwerkstoff gebildet, um beim Aufschieben und beim Zurück
ziehen die Reibkräfte in Fortfall gelangen zu lassen.
Wie Fig. 3 zeigt, befindet sich die Auflagefläche (20) auf einem Zwi
schenträger (21), unter dem eine weitere Auflagefläche (22) eben
falls aus Sinterwerkstoff angeordnet ist. Beide Auflageflächen (20,
22) bilden die Begrenzung für einen Luftraum (25), der über Anschluß
kanäle (23) beidseitig der Schiebeplattform (10) mit Luft beauf
schlagbar ist.
Die Luftanschlußkanäle für die Zufuhrbahnen (7, 8) und für die
Schiebeplattform (10) werden von nicht dargestellten Luftquellen un
ter Verwendung von Anschlüssen und Leitungssystemen gespeist.
Über das nach unten wirkende, von der Auflagefläche (22) gebildete
Luftpolster kann sich die Schiebeplattform (10) auf einer bereits ab
gesetzten Buchlage abstützen, so daß dadurch ein Abstapeln mit ge
ringstmöglicher Höhendifferenz durchführbar ist, ohne daß Gefahr des
Verschiebens der unteren Produkte besteht.
Der als Auflagefläche für die Zufuhrbahnen (7, 8) sowie der Schiebe
plattform verwendete Sinterwerkstoff besitzt eine derartige Durch
strömbarkeit, daß der Druckabfall in den unbelasteten Teilen dem
Druckabfall in den durch die Produkte belasteten Teilen in etwa
gleich ist. Hierdurch wird die Durchflußmenge der Luft, die zum
Stützen der Produkte benötigt wird, nicht überschritten, anderer
seits aber ein Zusammenbrechen des Luftpolsters an anderer Stelle
oder bei ungleichmäßiger Belastung verhindert.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das dargestellte und be
schriebene Ausführungsbeispiel und läßt zahlreiche Abwandlungen zu.
Beispielsweise können die Gurte (15) in Nuten der Auflageflächen
(16) der Zufuhrbahnen (7, 8) im Hinblick auf eine verbesserte Füh
rung eingelassen sein. Ferner kann ein sich über die Gesamtbreite er
streckendes Förderband aus einem luftdurchlässigen Material Verwen
dung finden. Anstelle der in dem gewählten Ausführungsbeispiel einge
setzten Transportmittel können für die Vorbewegung auch von oben auf
die Bücher einwirkende Transportbänder zum Einsatz gelangen.
Letztlich kann auch der Sinterwerkstoff zum Erzeugen eines Ünter
druckes in den Auflageflächen von Zufuhreinrichtung (7, 8) und Schie
beplattform (10) Verwendung finden, beispielsweise zum Zweck des An
haltens der Bücher oder für bestimmtes Positionieren. Hierzu sind
die Auflageflächen an eine Saugluftquelle anzuschließen und die
Durchströmbarkeit des Sinterwerkstoffs ist derart zu wählen, daß der
Widerstand in dem unbedeckten Teil dem Widerstand in dem durch die
Produkte abgedeckten Teil annähernd gleich ist.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Stapeln von empfindlichen Produkten, insbesondere
von Büchern, Broschuren od. dgl., mit einer Zufuhreinrichtung zur
Bildung einer Packgutreihe, mit einer seitlich der Zufuhreinrich
tung angeordneten Schiebeplattform, auf die die Packgutreihe mit
tels eines Abschubelementes aufgeschoben wird und die unter die
Zufuhreinrichtung fahrbar ist und dabei die Packgutreihe oder
ggf. zu einer Lage auf der Schiebeplattform zusammengesetzte Pack
gutreihen gegen das feststehende Abschubelement auf eine bereits
vorhandene Packgutlage abstreift, dadurch gekennzeichnet, daß die
Auflagefläche (16, 20) von Zufuhreinrichtung (7, 8) und Schiebe
plattform (10) aus einem hochporösen, durchströmbaren Sinterwerk
stoff od. dgl. Material besteht, dem zur Erzeugung eines Luftpol
sters ein gasförmiges Medium zuführbar ist, wobei die Durchström
barkeit des Sinterwerkstoffes derart gewählt ist, daß der Druckab
fall in dem unbelasteten Teil dem Druckabfall in dem durch die
Produkte (1) belasteten Teil in etwa gleich ist, und daß Trans
portmittel (15) zum Vorbewegen der Produkte (1) über die Auflage
fläche (16) der Zufuhreinrichtung (7, 8) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Transportmittel aus abständig zueinander angeordneten, sich auf
der Auflagefläche (16) abstützenden, umlaufend angetriebenen Gur
ten (15) gebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf
lagefläche (16) mit Nuten zum Einlassen der Gurte (15) in der Auf
lagefläche versehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Transportmittel als ein sich auf der Auflagefläche (16) abstützen
des, umlaufend angetriebenes Transportband aus einem luftdurchläs
sigen Material ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Transportmittel als ein von oben auf die Produkte (1) einwirken
des, umlaufend angetriebenes Transportband ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schiebeplattform (10) mit einer weiteren nach unten gegen
eine bereits abgestapelte Produktlage wirkenden Auflagefläche
(22) aus hochporösem Sinterwerkstoff versehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auflagefläche (16) von einem Konstruktionsteil (17) als
Tragelement aufgenommen ist und mit diesem einen Luftraum (18)
bildet, an den sich ein Anschlußkanal (19) anschließt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die obere und untere Auflagefläche (20, 22) der Schiebeplattform
(10) über einen Zwischenträger (21) abständig gehalten sind und
einen Luftraum (25) bilden, an den sich ein Anschlußkanal (23) an
schlileßt.
9. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Auflagefläche (16, 20) von Zufuhreinrichtung
(7, 8) und Schiebeplattform (10) aus einem hochporösen, durch
strömbaren Sinterwerkstoff od. dgl. Material besteht, durch den
zur Erzeugung eines Unterdruckes ein gasförmiges Medium ansaugbar
ist, wobei die Durchströmbarkeit des Sinterwerkstoffes derart ge
wählt ist, daß der Widerstand in dem unbedeckten Teil dem Wider
stand in dem durch die Produkte abgedeckten Teil in etwa gleich
ist.
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