DE19945386A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststofffolie - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus KunststofffolieInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen (4) aus Kunststoffolie nach dem Herstellen der Rollenware in einer Wickelstation (1), wobei zum einwandfreien Verpacken vorgesehen ist, dass die in wenigstens einer Reihe hintereinander zugeführten Wickelrollen (4) einer stirnseitig offenen Kassette (15) eines Manipulators (11) zugeführt werden, der die Kassette von einer Sammelstation (9) einer Verpackungsstation (16) zuführt, um dort die in der Kassette (15) gesammelten Rollen (4) in einen Behälter, beispielsweise einen Karton (18), zu entladen.
Description
Die Erfindung bezieht sich zunächst auf ein Verfahren zum Verpacken von Rollenware,
insbesondere Wickelrollen aus Kunststoffolie nach dem Herstellen der Rollenware in
einer Wickelstation.
Aus der Praxis ist es bekannt, dass bei Rollenwicklern bis zu 40 gewickelte Rollen pro
Minute anfallen. Um diesen hohen Rollenausstoß einwandfrei, z. B. in Kartons oder
dergleichen, verpacken zu können, sind oft zwei Abnahmepersonen damit beschäftigt,
die Endverpackung durchzuführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art
vorzuschlagen, durch das das Verpacken von in einer Wickelstation hergestellter
Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststoffolie mit besonders einfachen
Mitteln automatisch durchgeführt werden kann. Zugleich soll eine Vorrichtung geschaffen
werden, die eine sichere Manipulation vor allem beim Sammeln und Entladen der
Rollenware sicherstellt.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird in verfahrensmäßiger Hinsicht
dadurch gelöst, dass die Rollenware, wie Wickelrollen, nach ihrer Fertigstellung in einer
Wickelstation zu einer Sammelstation transportiert und dort in mehreren Reihen
gesammelt und schließlich als Rollengruppe gemeinsam einer Verpackungsstation
automatisch zugeführt werden.
Im einzelnen geschieht das in der Weise, dass die Wickelrollen von der Wickelstation zu
der Sammelstation zumindest in einem in Transportrichtung gesehen unmittelbar vor der
Sammelstation gelegenen Bereich in wenigstens einer Reihe hintereinanderliegend
zugeführt werden und in der Sammelstation in mehreren neben- und übereinanderliege
nen Reihen gesammelt werden.
Dies kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass die Abgabeposition der
jeweils an die Sammelstation zu übergebenden Wickelrolle unverändert gehalten wird
und die Übernahmeposition einer Aufnahme der Sammelstation entsprechend eines
vorbestimmbaren Sammelmusters automatisch verändert wird.
Für das Verpacken der Rollenware ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung mit einer
wenigstens eine Wickelstelle aufweisenden Wickelstation, einer Transporteinrichtung,
einer in Transportrichtung gesehen dahinter angeordneten Sammelstation und einer
Verpackungsstation vorgesehen, bei der im Bereich zwischen der Sammelstation und
der Verpackungsstation ein Manipulator angeordnet ist. Dieser besitzt beispielsweise an
seinem frei auskragenden Ende eine steuerbare Kassette, die stirnseitig, d. h. in
Richtung zur Transporteinrichtung hin, offen ist und zum Befüllen in die jeweilige
Füllposition mit Hilfe des Manipulators gefahren wird.
Das Ablegen der gesammelten Wickelrollen aus der Kassette in einen Behälter,
beispielsweise einen Karton, läßt sich in der Weise bewerkstelligen, indem am Boden
der Kassette angeordnete Schwenkklappen bei oberhalb des Behälters bzw. Kartons
positionierter Kassette die Schwenkklappen geöffnet und die Rollen in den Karton
abgegeben werden. Damit die Rollen mit geringer Fallhöhe in den Karton fallen, kann die
Kassette zumindest teilweise in den Karton eingefahren werden, bevor die Schwenk
klappen geöffnet werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung mit einer
Wickelstation sowie einer Sammelstation und Verpackungsstation,
Fig. 2 die zugehörige Aufsicht und
Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Behälter in der Verpackungsstation mit einer
teilweise eingefahrenen Kassette eines Manipulators in vergrößertem Maß
stab.
In Fig. 1 ist eine Wickelstation 1 dargestellt, die zwei Wickelstellen 2, 3 aufweist, in
denen in hier nicht interessierender Weise fortlaufend Rollenware, wie beispielsweise
Wickelrollen 4 aus Kunststoffolie hergestellt werden. Die in den Wickelstellen 2 und 3
erzeugten Wickelrollen 4 werden über Transportbänder 5, 6 einer nachfolgend
angeordneten Transporteinrichtung 7 derart zugeführt, dass die Wickelrollen auf einem
Transportband 8 in wenigstens einer Reihe hintereinanderliegend angeordnet sind. Mit
Hilfe des Transportbandes 8 können die Wickelrollen einer Sammelstation 9 zugeführt
werden, die als wesentlichen Bestandteil einen Manipulator bzw. einen programmge
steuerten Roboter 11 aufweist, der über mehrere gelenkig miteinander verbundene Arme
12, 13, 14 eine Aufnahme in Form einer Kassette 15 aufweist. Diese Kassette ist
stirnseitig, d. h. in Richtung zur Transporteinrichtung 7 hin offen und kann durch den
Manipulator 11 nach weiter unten näher erläuterten Verfahrensmaßnahmen durch eine
nicht dargestellte Programmsteuerung in bestimmte Positionen verfahren werden.
Auf diese Weise lassen sich, wie in Fig. 3 gezeigt, Wickelrollen 4 entsprechend den
Positionen 1., 2., 3., 4., 5., 6. in die Kassette 15 einbringen. Die auf diese Weise in der
Kassette gesammelte Rollengruppe läßt sich dann mit Hilfe des Manipulators 11 in den
Bereich einer Verpackungsstation 16 bringen, die beispielsweise ein Traggestell 17 und
darauf abgestellte Behälter, wie beispielsweise Kartons 18 aufweist. Wie aus Fig. 2
ersichtlich, werden leere Kartons 18 in Richtung des Pfeils 19 dem Traggestell 17
zugeführt. Diese werden im Bereich des Manipulators in der oben erwähnten Weise mit
der Rollengruppe gefüllt. Dies kann beispielsweise in der Weise geschehen, dass die
Kassette teilweise in den Behälter 18 einfährt, so wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.
Darauf werden dann an der Bodenseite der Kassette angeordnete Schwenkklappen 21
nach unten hin geöffnet, so dass die Rollengruppe mit vergleichsweise geringer Fallhöhe
in den Karton 18 eingebracht werden kann. Die gefüllten Kartons werden dann
entsprechend der Pfeilangabe 22 in Fig. 2 abtransportiert.
Damit während der Transportbewegung des Manipulators 11 bzw. der Kassette 15 von
der Ladeposition in die Entladeposition im Bereich der Verpackungsstation 16 auf dem
Transportband 8 weitergeförderte Wickelrollen 4 nicht unkontrolliert von dem Transport
band herunterfallen, ist am Ende des Transportbandes eine Stoppeinrichtung 23
angeordnet. Diese hält die ankommenden Wickelrollen 4 solange zurück, bis die
Kassette wieder in ihrer Ladeposition angekommen ist.
Für die vorliegende Erfindung ist wichtig, dass der Manipulator 11 bzw. Roboter die
Kassette 15 jeweils in die erforderliche Ladeposition vor dem Transportband fährt, so
dass die Wickelrollen 4 entsprechend dem vorgegebenen Muster in die Kassette
eingeführt werden. Anstatt einer Reihe, in der die Wickelrollen hintereinanderliegend
ankommen, können natürlich beispielsweise die Rollen auch in zwei nebeneinanderlie
genden Reihen zugeführt werden, so dass bei der Darstellung in Fig. 3 die Kassette
nur noch in der Höhe verstellt werden muß.
Als Wickelrollen aus Kunststoffolie im Sinne der Erfindung werden vor allem Rollen aus
als Kette aufgewickelten Beuteln, Tragetaschen, Säcken oder dergleichen verstanden.
Claims (11)
1. Verfahren zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststoffo
lie, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenware, wie Wickelrollen, nach ihrer
Fertigstellung in einer Wickelstation zu einer Sammelstation transportiert und dort in
mehreren Reihen automatisch gesammelt und schließlich als Rollengruppe gemeinsam
einer Verpackungsstation automatisch zugeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen von der
Wickelstation zu der Sammelstation zumindest in einem in Transportrichtung gesehen
unmittelbar vor der Sammelstation gelegenen Bereich in wenigstens einer Reihe
hintereinanderliegend zugeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen in
der Sammelstation in mehreren neben- und übereinanderliegenden und im wesentlichen
parallel zu der Zuführrichtung gelegenen Reihen gesammelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeposition der
jeweils an die Sammelstation zu übergebenden Wickelrolle unverändert gehalten wird
und die Übernahmeposition einer Aufnahme der Sammelstation entsprechend eines
vorbestimmbaren Sammelmusters automatisch verändert wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Rollengruppe mittels der Aufnahme zu der Verpackungsstation transportiert und
dort in einen Behälter, insbesondere Karton, entladen wird, in dem vorzugsweise die
Rollengruppe in den Behälter zumindest teilweise eingeführt und freigegeben wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelrollen in der Wickelstation an mehreren Stellen gleichzeitig hergestellt,
jedoch in wenigstens eine Reihe hintereinanderliegend der Sammelstation zugeführt
werden.
7. Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen (4) aus
Kunststoffolie, mit einer wenigstens eine Wickelstelle (2, 3) aufweisenden Wickelstation,
(1) einer Transporteinrichtung (7), einer in Transportrichtung gesehen dahinter
angeordneten Sammelstation (9) und einer Verpackungsstation (16), dadurch
gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen der Sammelstation (9) und der Verpac
kungsstation (16) ein Manipulator (11) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (11) an
seinem frei auskragenden Ende eine steuerbare Kassette (15) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (15)
stirnseitig, d. h. in Richtung zur Transporteinrichtung (7) hin offen ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeich
net, dass die Kassette (15) an ihrem bodenseitigen Ende Schwenkklappen (21) aufweist.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch
eine im Bereich des Auslaufendes der zwischen der Wickelstation (1) und der Sammel
station (9) angeordneten Transporteinrichtung (7) angeordnete, aktivierbare Stoppein
richtung (23).
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