DE19943880C1 - Antriebsanordnung mit einer Längsantriebswelle und einem Zwischenlager - Google Patents

Antriebsanordnung mit einer Längsantriebswelle und einem Zwischenlager

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur Übertragung eines Drehmoments mit einer Längsantriebswelle 1 und einem Zwischenlager 2, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen benutzt werden, wobei die Längsantriebswelle 1 einen ersten Wellenabschnitt 3 mit einem ersten Gelenk 8, einen zweiten Wellenabschnitt 4 mit einem zweiten Gelenk 21 sowie ein drittes Gelenk 5 in Form eines Gleichlauffestgelenkes, welches den ersten Wellenabschnitt 3 und den zweiten Wellenabschnitt 4 verbindet, umfaßt und wobei das Zwischenlager 2, welches benachbart zum Gleichlauffestgelenk 5 dem ersten Wellenabschnitt 3 zugeordnet ist, ein Wälzlager 15 umfaßt. Hierbei sind die kleinsten Innendurchmesser d¶GA¶, d¶W2¶ des Gelenkaußenteils 25 des Gelenkes 5 und des zum zweiten Wellenabschnitt 4 gehörenden zweiten Wellenrohres 19 größer als die größten Außendurchmesser D¶W1¶, D¶L¶ des ersten Wellenabschnitts 3 und des Wälzlagers 15 des Zwischenlagers 2. Durch diese Anordnung wird ein teleskopartiges und im wesentlichen kraftloses Ineinanderfahren der beiden Wellenabschnitte 3, 4 möglich, wenn der in axialer Richtung maximal zulässige Verschiebeweg des ersten Gelenkes 8 und des zweiten Gelenkes 21, beispielsweise durch einen Frontalaufprall des Fahrzeugs, überschritten wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur Übertragung eines Drehmoments mit einer Längsantriebswelle und einem Zwi­ schenlager, wobei die Längsantriebswelle einen ersten Wellen­ abschnitt, einen zweiten Wellenabschnitt sowie ein Gelenk, wel­ ches den ersten Wellenabschnitt und den zweiten Wellenabschnitt verbindet, umfaßt.
Bei der Konstruktion von Längsantriebswellen in Kraftfahrzeugen sind bei der Auslegung nicht nur die Anforderungen im normalen Betrieb zu berücksichtigen, vielmehr ist auch ihr Verhalten im "Crash-Fall", d. h. insbesondere beim Frontal-Auffahrunfall des Kraftfahrzeuges zu beachten. Hierbei ist es von größter Wichtig­ keit, daß eine axiale Verkürzung der Antriebswelle möglich ist, um ein Ausknicken und Eindringen in die Fahrgastzelle sicher zu vermeiden.
Aus der DE 43 44 177 C1 ist eine Antriebsanordnung mit einer Längsantriebswelle und einem Zwischenlager bekannt, bei der die Längsantriebswelle Wellenabschnitte aufweist, welche durch ein Kugeldrehgelenk verbunden sind, das als Verschiebungen zulassen­ des Gelenk gestaltet ist. Im Crash-Falle wird das Kugeldrehge­ lenk zerstört und der Zapfen des einen Wellenabschnitts schiebt sich durch das Gelenkaußenteil in das sich anschließende Rohr hinein. Dabei sollen der Einsteckzapfen und/oder das mit dem Gelenkaußenteil verbundene Rohr und/oder ein dem Durchmesser der Einsteckwelle angepaßtes zusätzliches Bauteil unter plastischer Verformung Energie aufnehmen. Diese Konstruktion erlaubt jedoch nur ein Verkürzen der Antriebswelle in begrenztem Umfang. Bei Überschreitung der maxial möglichen Verschiebung der beiden Wel­ lenabschnitte in axialer Richtung besteht die Gefahr, daß die Antriebseinheit unkontrolliert ausknickt.
In der DE 38 22 644 A1 ist eine Antriebsanordnung vorgeschlagen worden, bei dem die Längsantriebswelle innerhalb einer zweitei­ ligen Rohranordnung mit einem Biegegelenk angeordnet ist, welche die Antriebseinheit und das Achsgetriebe axial fest verbindet. Dabei sollen sich bei einem Fahrzeugunfall die beiden Rohrab­ schnitte der Rohranordnung unter Aufnahme von Umformenergie in­ einanderschieben.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei Überschreitung einer maximalen Axialkraft das kraftlose Ein­ fahren des einen Wellenabschnitts in den anderen ermöglicht, wo­ bei ein unkontrolliertes Ausknicken der geteilten Welle im Be­ reich des die beiden Wellenabschnitte verbindenden Gelenkes ver­ mieden wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsanordnung gelöst, bei der die Längsantriebswelle einen ersten Wellenab­ schnitt, der ein erstes Gelenk an einem Ende aufweist, einen zweiten Wellenabschnitt, der ein zweites Wellenrohr und ein zweites Gelenk an einem Ende aufweist, sowie ein drittes Gelenk umfaßt, welches den ersten Wellenabschnitt und den zweiten Wel­ lenabschnitt verbindet, welches als Gleichlauffestgelenk gestal­ tet ist und welches ein Gelenkaußenteil, das zu beiden Seiten offen ausgebildet ist und das mit dem zweiten Wellenrohr verbun­ den ist, ein Gelenkinnenteil, das mit einem zum ersten Wellen­ abschnitt gehörenden Zapfen verbunden ist, einen Käfig und Ku­ geln, die von dem Käfig gehalten werden und in Laufrillen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils geführt sind, besitzt, wobei das Zwischenlager, welches benachbart zum dritten Gelenk dem ersten Wellenabschnitt zugeordnet ist, zumindest ein Wälz­ lager mit einem Außendurchmesser und einen Dämpfungskörper um­ faßt, wobei der kleinste Innendurchmesser des Gelenkaußenteils und der kleinste Innendurchmesser des zweiten Wellenrohres grö­ ßer sind als der Außendurchmesser der Einheit aus Gelenkinnen­ teil und Käfig, ferner größer sind als der größte Außendurch­ messer des ersten Wellenabschnitts und ferner größer sind als der Außendurchmesser des Wälzlagers, und wobei weiterhin der Käfig des dritten Gelenkes als Sollbruchstelle ausgelegt ist.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird ein unfallbedingtes Ver­ kürzen der Welle dadurch realisiert, daß sich der erste Wellen­ abschnitt der Längsantriebswelle, geführt durch das Außenteil des gebrochenen dritten Gelenkes, teleskopartig in das zweite Wellenrohr des zweiten Wellenabschnitts schiebt. Dadurch, daß sich der zweite Wellenzapfen des ersten Wellenabschnitts in das zweite Wellenrohr des zweiten Wellenabschnitts hineinschiebt, ist die Gelenkfuntion aufgehoben und die Welle kann nicht mehr ausknicken. Der erste Wellenabschnitt wird im zweiten Wellen­ abschnitt geführt.
In weiterer Ausgestaltung umfaßt der erste Wellenabschnitt ein erstes Wellenrohr, welches an seinen Enden zapfenförmig ausge­ bildet ist, wobei der erste Wellenzapfen mit dem ersten Gelenk verbunden ist und der zweite Wellenzapfen zumindest eine Wellen­ schulter, einen ersten Lagersitz, an dem das Wälzlager gelagert ist, sowie einen Gelenksitz, der mit dem Innenteil des als Gleichlauffestgelenk gestalteten dritten Gelenkes verbunden ist, aufweist.
Dabei wird das Wälzlager einerseits auf dem Lagersitz des ersten Wellenabschnitts zwischen der Wellenschulter und einem Stütz­ ring, der fest mit dem Wellenzapfen verbunden ist, gehalten und ist andererseits mit dem Dämpfungskörper verbunden.
In weiterer Ausgestaltung besitzt der zweite Wellenabschnitt einen Zapfen, welcher einerseits mit dem zweiten Gelenk und ande­ rerseits mit dem zweiten Wellenrohr fest verbunden ist, wobei das dem Zapfen gegenüberliegende Ende des zweiten Wellenrohres einen nach außen weisenden flanschförmigen Kragen aufweist, wel­ cher fest mit dem Gelenkaußenteil des dritten Gelenkes verbunden ist.
Ferner weist der Stützring, welcher das Wälzlager auf dem zwei­ ten Wellenzapfen des ersten Wellenabschnitts axial hält, eine sich ausgehend von dem Außendurchmesser des Wälzlagers in Rich­ tung des Gleichlauffestgelenkes kegelig verjüngende Außenfläche auf. Die kegelige Außenfläche sorgt beim Ineinanderschieben da­ für, daß der erste Wellenabschnitt sicher in das Außenteil des dritten Gelenkes eingeführt wird.
Das Zwischenlager umfaßt in weiterer Ausgestaltung einen Dämp­ fungskörper, welcher außen mit einem Aufnahmekörper verbunden ist und welcher innen mit der Außenfläche des Wälzlagers verbun­ den ist, wobei die Verbindung des Dämpfungskörpers mit dem Wälz­ lager als Sollbruchstelle bzw. Trennstelle gestaltet ist. Im Crash-Falle reißt bzw. löst sich die Verbindung zwischen Dämp­ fungskörper und dem Wälzlager.
In einer alternativen Ausführungsform besitzt das Zwischenlager eine Lageraufnahmehülse, welche einerseits mit dem Dämpfungs­ körper fest verbunden ist und andererseits das Wälzlager auf­ nimmt. Bei einem Unfall kann das Wälzlager aus der Lagerauf­ nahmehülse herausgedrückt werden oder es kann die Verbindungs­ stelle zwischen der Lageraufnahmehülse und dem Dämpfungskörper reißen.
Ferner weist der zweite Wellenabschnitt einen Deckel auf, wel­ cher zwischen dem Gelenkaußenteil des dritten Gelenkes und dem nach außen weisenden flanschförmigen Kragen gehalten ist. Dieser dichtet das Gleichlauffestgelenk rohrseitig ab und verhindert somit, daß Schmierfett auswandert.
In weiterer Ausgestaltung ist eine Rollbalganordnung vorgesehen, die mit dem Gelenkaußenteil des dritten Gelenkes einerseits und mit dem zweiten Wellenzapfen des ersten Wellenabschnitts ande­ rerseits verbunden ist. Diese dichtet das dritte Gelenk zapfen­ seitig ab.
Das erste und/oder das zweite Gelenk können in weiterer Ausge­ staltung als Gleichlaufverschiebegelenke gestaltet sein. Diese sind mit dem Hauptgetriebe bzw. mit dem Hinterachsgetriebe eines Kraftfahrzeuges zu verbinden. Die Gleichlaufverschiebegelenke können axiale Verschiebungen, beispielsweise aufgrund von Schwingungen, ausgleichen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachste­ hend anhand der Zeichnungen beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen An­ triebsanordnung mit einer Längsantriebswelle und einem Zwischenlager in gestreckter Lage und
Fig. 2 einen Längsschnitt der erfindungsgemäßen An­ triebsanordnung gemäß Fig. 1 im verkürzten Zu­ stand.
In Fig. 1 ist die Antriebsanordnung mit der Längsantriebswelle 1 und dem Zwischenlager 2, wie sie beispielsweise für Kraftfahr­ zeuge verwendet wird, in gestreckter Lage zu der Längsachse X dargestellt. Die Längsantriebswelle 1 umfaßt einen ersten Wel­ lenabschnitt 3 und einen zweiten Wellenabschnitt 4, welche mit­ tels eines Gleichlauffestgelenks 5 als drittem Gelenk miteinan­ der verbunden sind. Dabei besteht der erste Wellenabschnitt 3 aus einem ersten Wellenrohr 6, dessen dem Gleichlauffestgelenk 5 abgewandtes Ende fest mit einem ersten Wellenzapfen 7 verbun­ den ist, an dem ein erstes Gelenk 8 befestigt ist. Dieses ist mit dem Hauptgetriebe eines Fahrzeugs zu verbinden. Das erste Gelenk 8 in Form eines Gleichlaufverschiebegelenkes ermöglicht einen Ausgleich axialer Verschiebewege in begrenztem Umfang und erlaubt Winkelbewegungen. Das andere Ende des ersten Wellenroh­ res 6 ist fest mit einem zweiten Wellenzapfen 9 verbunden, wel­ cher in Richtung des dritten Gelenkes in Form des Gleichlauf­ festgelenks 5 zunächst sich mit einem Konus 10 verjüngend ausge­ bildet ist und welcher eine Wellenschulter 11 sowie einen Lager­ sitz 12 und einen Verbindungsabschnitt 13 aufweist. Der Lager­ sitz 12 ist in einem Bereich zwischen der Wellenschulter 11 und einem Stützring 14 in einem Wälzlager 15 aufgenommen, das sei­ nerseits in einer Lageraufnahmehülse 16 aufgenommen ist. Das er­ ste Wellenrohr 6, der Lagersitz 12 sowie das Wälzlager 15 sind so gestaltet, daß der Außendurchmesser DL des Wälzlagers 15 klei­ ner ist als der größte Außendurchmesser DW1 des ersten Wellenab­ schnitts 6. Weiterhin ist die Außenfläche 17 des Stützringes 14 sich in Richtung zum Gleichlauffestgelenk 5 kegelförmig verjün­ gend ausgebildet, wobei der größte Außendurchmesser DS des Stütz­ ringes 14 maximal bevorzugt etwa dem Außendurchmesser DL des Wälzlagers 15 entspricht. Der Verbindungsabschnitt 13 des ersten Wellenabschnitts 3 ist fest mit dem Gelenkinnenteil 18 des Gleichlauffestgelenkes 5 durch eine Verzahnung verbunden.
Der zweite Wellenabschnitt 4 besteht aus einem zweiten Wellen­ rohr 19, dessen dem Gleichlauffestgelenk 5 abgewandtes Ende fest mit einem Zapfen 20 verbunden ist, an dem seinerseits ein zwei­ tes Gelenk in Form eines Gleichlaufverschiebegelenkes 21 befe­ stigt ist. Dieses ist mit dem Eingang eines Hinterachsgetriebes eines Kraftfahrzeuges zu verbinden. Das andere Ende des zweiten Wellenrohres 19 ist mit einem rohrförmig ausgebildeten Ende ei­ nes nach außen hin flanschförmig ausgebildeten Kragens 22 ver­ bunden. Dabei sind der Innendurchmesser dW2 des zweiten Wellen­ rohres 19 und der Innendurchmesser dK des Kragens 22 gleich groß. Der Flanschabschnitt des Kragens 22 ist seinerseits mit dem Ge­ lenkaußenteil 25 des Gleichlauffestgelenks 5 verbunden. Zwischen dem Kragen 22 und dem Gelenkaußenteil 25 des Gleichlauffestge­ lenkes 5 ist ein Deckel 26 vorgesehen, welcher das Gleichlauf­ festgelenk 5 rohrseitig abdichtet und somit verhindert, daß Schmierfett auswandert. Weiterhin dichtet eine Rollbalganordnung 27, welche aus einer Anschlußkappe 28, die mit dem Gelenkaußen­ teil 25 verbunden ist, und aus einem Rollbalg 29, der mit dem Wellenzapfen 9 des ersten Wellenabschnittes 3 und der Anschluß­ kappe 28 verbunden ist, das Gleichlauffestgelenk 5 zapfenseitig ab.
Das Gleichlauffestgelenk 5 umfaßt neben dem Gelenkaußenteil 25 und dem Gelenkinnenteil 18 einen Käfig 30 und Kugeln 31, die von dem Käfig 30 gehalten werden und in Laufrillen des Gelenkaußen­ teils 25 und des Gelenkinnenteils 18 eingreifen.
Das Zwischenlager 2, welches als elastisches Wellenlager ausge­ bildet ist, umfaßt einen Aufnahmekörper 32, der mit dem Fahr­ zeugaufbau zu verbinden ist, einen Dämpfungskörper 33 sowie die Lageraufnahmehülse 16, die mit dem Dämpfungskörper 33 einerseits und mit dem Außenring des Wälzlagers 15 andererseits fest ver­ bunden ist.
Die Abmessungen der oben beschriebenen Bauteile sind so dimen­ sioniert, daß der kleinste Innendurchmesser dGA des Gelenkaußen­ teils 25 und der kleinste Innendurchmesser dW2 des zweiten Wel­ lenrohres 19 größer sind als der Außendurchmesser DGK der Einheit aus Gelenkinnenteil 18 und Käfig 30, zusätzlich größer sind als der größte Außendurchmesser DW1 des ersten Wellenabschnitts 3 und ferner größer sind als der größte Außendurchmesser DL des Wälz­ lagers 15.
In Fig. 2 ist die gleiche Antriebseinheit wie in Fig. 1 dar­ gestellt, nachdem der größtmögliche axiale Verschiebeweg zwi­ schen erstem und zweitem Gelenk 8, 21 unfallbedingt überschrit­ ten worden ist.
Der erste Wellenabschnitt 3 ist unfallbedingt teleskopartig in den zweiten Wellenabschnitt 4 eingefahren, nachdem der Käfig 30 des Gleichlauffestgelenks 5 gebrochen ist. Bei der Einfahrbewe­ gung wurde die Lageraufnahmehülse 16 vom Dämpfungskörper 33 getrennt und der Rollbalg 29 wurde an der Verbindungsstelle zur Anschlußkappe 28 abgerissen, wobei die Anschlußkappe 28 radial aufgeweitet wurde. Die Kugeln 31 des Gleichlauffestgelenkes 5 haben sich aus den Laufrillen des Gelenkinnenteils 18 und Ge­ lenkaußenteiles 25 herausbewegt und sind zusammen mit dem gebro­ chenen Käfig 30 in das zweite Wellenrohr 19 hineingeschoben worden. Bei der Einfahrbewegung wurde der zweite Wellenzapfen 9 des ersten Wellenabschnitts 3 durch das Gelenkinnenteil 18 des gebrochenen Gleichlauffestgelenks 5 sowie den kegelig geformten Stützring 14 auf der Achse X des zweiten Wellenabschnitts 4 zen­ triert geführt.
Bezugszeichenliste
1
Längsantriebswelle
2
Zwischenlager
3
erster Wellenabschnitt
4
zweiter Wellenabschnitt
5
drittes Gelenk/Gleichlauffestgelenk
6
erstes Wellenrohr
7
erster Wellenzapfen
8
erstes Gelenk/Gleichlaufverschiebegelenk
9
zweiter Wellenzapfen
10
Konus
11
Wellenschulter
12
Lagersitz
13
Verbindungsabschnitt
14
Stützring
15
Wälzlager
16
Lageraufnahmehülse
17
kegelige Außenfläche
18
Gelenkinnenteil
19
zweites Wellenrohr
20
Zapfen
21
zweites Gelenk/Gleichlaufverschiebegelenk
22
Kragen
25
Gelenkaußenteil
26
Deckel
27
Rollbalganordnung
28
Anschlußkappe
29
Rollbalg
30
Käfig
31
Kugeln
32
Aufnahmekörper
33
Dämpfungskörper
dGA
kleinster Innendurchmesser des Gelenkaußenteils
dW2
kleinster Innendurchmesser des zweiten Wellenrohres
dGK
Außendurchmesser der Einheit aus Gelenkinnenteil und Käfig
DW1
größter Außendurchmesser des ersten Wellenabschnittes
DL
Außendurchmesser des Wälzlagers
DS
Außendurchmesser des Stützringes
X Achse

Claims (10)

1. Antriebsanordnung zur Übertragung eines Drehmoments mit ei­ ner Längsantriebswelle (1) und einem Zwischenlager (2), wobei die Längsantriebswelle (1) einen ersten Wellenab­ schnitt (3), der ein erstes Gelenk (8) an einem Ende auf­ weist, einen zweiten Wellenabschnitt (4), der ein zweites Wellenrohr (19) und ein zweites Gelenk (21) an einem Ende aufweist, sowie ein drittes Gelenk (5) umfaßt, welches den ersten Wellenabschnitt (3) und den zweiten Wellenabschnitt (4) verbindet, welches als Gleichlauffestgelenk gestaltet ist und welches ein Gelenkaußenteil (25), das zu beiden Seiten offen ausgebildet ist und das mit dem zweiten Wel­ lenrohr (19) verbunden ist, ein Gelenkinnenteil (18), das mit einem zum ersten Wellenabschnitt (3) gehörenden Zapfen (9) verbunden ist, einen Käfig (30) und Kugeln (31), die von dem Käfig (30) gehalten werden und in Laufrillen des Gelenkaußenteils (25) und des Gelenkinnenteils (18) geführt sind, besitzt,
wobei das Zwischenlager (2), welches benachbart zum dritten Gelenk (5) dem ersten Wellenabschnitt (3) zugeordnet ist, zumindest ein Wälzlager (15) mit einem Außendurchmesser (DL) und einen Dämpfungskörper (33) umfaßt,
wobei ferner der kleinste Innendurchmesser (dGA) des Gelenk­ außenteils (25) und der kleinste Innendurchmesser (dW2) des zweiten Wellenrohres (19) größer sind als der Außendurchmesser (DGK) der Einheit aus Gelenkinnenteil (18) und Käfig (30), ferner größer sind als der größte Außendurchmesser (DW1) des ersten Wellenabschnitts (3) und ferner größer sind als der Außendurchmesser (DL) des Wälzlagers (15), und wobei weiterhin der Käfig (30) des dritten Gelenkes (5) als Sollbruchstelle ausgelegt ist.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Wellenabschnitt (3) ein erstes Wellenrohr (6), welches an seinen Enden Wellenzapfen (7, 9) trägt, um­ faßt, wobei der erste Wellenzapfen (7) mit dem ersten Ge­ lenk (8) verbunden ist und der zweite Wellenzapfen (9) zu­ mindest eine Wellenschulter (11), einen Lagersitz (12), auf dem das Wälzlager (15) sitzt, sowie einen Verbindungsab­ schnitt (13), der mit dem Innenteil (18) des als Gleich­ lauffestgelenk gestalteten dritten Gelenkes (5) verbunden ist, aufweist.
3. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wälzlager (15) einerseits auf dem Lagersitz (12) des ersten Wellenabschnitts (3) zwischen der Wellenschulter (11) und einem Stützring (14), welcher fest mit dem zweiten Wellenzapfen (9) verbunden ist, gehalten ist, und anderer­ seits mit dem Dämpfungskörper (33) verbunden ist.
4. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wellenabschnitt (4) einen Zapfen (20) auf­ weist, welcher einerseits mit dem zweiten Gelenk (21) und andererseits mit dem zweiten Wellenrohr (19) fest verbun­ den ist, wobei das dem Zapfen gegenüberliegende Ende des zweiten Wellenrohres (20) einen nach außen weisenden flanschförmigen Kragen (22) aufweist, welcher fest mit dem Gelenkaußenteil (25) des dritten Gelenkes (3) verbunden ist.
5. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützring (14), welcher das Wälzlager (15) auf dem zweiten Wellenzapfen (9) des ersten Wellenabschnittes (3) axial hält, eine sich ausgehend von dem Außendurchmesser (DL) des Wälzlagers (15) in Richtung des dritten Gelenkes (5) kegelig verjüngende Außenfläche (17) aufweist.
6. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskörper (33) außen mit einem Aufnahmekörper (32) und innen mit der Außenfläche des Wälzlagers (15) ver­ bunden ist, wobei die Verbindung des Dämpfungskörpers (33) mit dem Wälzlager (15) als Sollbruchstelle bzw. Trennstelle gestaltet ist.
7. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenlager (2) eine Lageraufnahmehülse (16) be­ sitzt, welche einerseits mit dem Dämpfungskörper (33) fest verbunden ist und andererseits das Wälzlager (15) aufnimmt.
8. Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wellenabschnitt (4) einen Deckel (26) um­ faßt, welcher zwischen dem Gelenkaußenteil (25) des dritten Gelenkes (5) und dem nach außen weisenden flanschförmigen Kragen (22) gehalten ist.
9. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rollbalganordnung (27) vorgesehen ist, die mit dem Gelenkaußenteil (25) des dritten Gelenkes (5) einerseits und mit dem zweiten Wellenzapfen (9) des ersten Wellenab­ schnitts (3) andererseits verbunden ist.
10. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder das zweite Gelenk (8, 21) als Gleichlaufverschiebegelenk(e) gestaltet ist/sind.
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