DE19929921A1

DE19929921A1 - Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand

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Publication number: DE19929921A1
Application number: DE19929921A
Authority: DE
Inventors: Ryo Ando; Masuo Akamatsu
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1999-06-29
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2019-06-30
Also published as: DE19929921B4; JP2000018989A; US6357293B1

Abstract

Ein Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand (2) enthält eine Verhältnismeßschaltung (10) mit einer aus zwei festen Widerständen (3, 4) gebildeten Teilerschaltung, die eine externe Referenzspannung (Vref) teilt, und einer Multipliziererschaltung (11). Der erste feste Widerstand ist über den zweiten festen Widerstand geerdet. In einen der Eingangsanschlüsse der Multipliziererschaltung wird ein Ausgangssignal (V0) eines Operationsverstärkers (61) eingegeben, während in ihren anderen Eingangsanschluß die von der Teilerschaltung geteilte Spannung (Vex) eingegeben wird. Das Ausgangssignal (Vout) der Multipliziererschaltung wird in eine Brennkraftmaschinen-Steuereinheit (20) eingegeben. An den Verbindungspunkt zwischen dem zweiten festen Widerstand und einem Stromerfassungswiderstand (1) ist ein Korrekturwiderstand (6) angeschlossen, der über einen Erdungsverdrahtungswiderstand (5) geerdet ist. Daher wird der durch die Erdungsverdrahtung erzeugte Spannungsabfall (Vg) durch den Korrekturwiderstand kompensiert, so daß die das Eingangssignal in die Multipliziererschaltung (11) repräsentierende Spannung (Vex-Vg) unabhängig von der Größe des durch den wärmeerzeugenden Widerstand fließenden Heizstroms konstant gehalten wird. Dadurch wird ein Luftdurchflußmengenmesser, der eine hochgenaue Luftdurchflußmengenmessung ermöglicht, geschaffen, der nicht durch Änderungen des Heizstroms beeinflußt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Luftdurchflußmengen-Meßvor richtung, die für die Steuerung einer Kraftfahr zeug-Brennkraftmaschine verwendet wird.

Ein Luftdurchflußmengenmesser mit einem wärmeerzeugenden Widerstand ist eine der Vorrichtungen, die die Ansaug luftdurchflußmenge für eine Brennkraftmaschine erfassen. Der Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand ist so beschaffen, daß der in einem Luftströmungsweg angeordnete wärmeerzeugende Widerstand auf eine vorgegebene Temperatur erhitzt wird und die Ansaugluftdurchflußmenge anhand eines Heizstroms erfaßt wird, der an den wärmeerzeugenden Widerstand geliefert wird.

Ein Beispiel eines solchen Luftdurchflußmengenmessers mit wärmeerzeugendem Widerstand bildet die Ansaugluftdurch flußmengen-Erfassungsvorrichtung, die aus JP 2-85724-A (1990) bekannt ist. Diese Ansaugluftdurchfluß mengen-Erfassungsvorrichtung ist mit einer Korrekturschaltung versehen, d. h. mit einer Verhältnismeßschaltung, die ein Ausgangssignal von einer Ansaugluftdurchflußmengen-Erfas sungsschaltung in Abhängigkeit von der Änderung einer an eine A/D-Umsetzerschaltung angelegten Referenzspannung korrigiert und das korrigierte Ausgangssignal an die A/D-Umsetzerschaltung ausgibt, wobei anhand der Verhältnis meßschaltung eine Ansaugluftdurchflußmengen-Erfassungs vorrichtung verwirklicht wird, die eine genaue Erfassung der Ansaugluftdurchflußmenge unabhängig von möglichen Änderungen der an die A/D-Umsetzerschaltung angelegten Referenzspannung ermöglicht.

Wenn jedoch in der obenerläuterten Ansaugluftdurchfluß mengen-Erfassungsvorrichtung der durch den wärmeerzeugen den Widerstand fließende Strom ansteigt, nimmt der Span nungsabfall am Referenzpotential (GND) aufgrund des Verdrahtungswiderstandes zu, wobei ein Erdungspotential Vg, das als Referenzpotential für die Verhältnismeßschal tung dient, höher als ein Erdungspotential Vgnd wird, das als Referenzpotential für eine Brennkraftmaschinen-Steuer einheit (ECU) dient, so daß die Verstärkungsrate der Verhältnismeßschaltung abnimmt und das Problem ent steht, daß im Ausgangssignal der Ansaugluftdurchflußmen gen-Erfassungsvorrichtung Fehler erzeugt werden und die Genauigkeit verringert wird.

Fig. 5 zeigt einen Schaltplan des obenerläuterten her kömmlichen Luftdurchflußmengenmessers 50 mit wärmeerzeu gendem Widerstand, der eine Verhältnismeßschaltung um faßt. In Fig. 5 ist der Kollektor eines Transistors 60 mit einer nicht gezeigten Leistungsquelle verbunden, während der Emitter hiervon über einen wärmeerzeugenden Widerstand 2 und einen Stromerfassungswiderstand 1 geer det ist. Das Bezugszeichen 5 bezeichnet einen Verdrah tungswiderstand zwischen dem Stromerfassungswiderstand 1 und Erde. Ferner ist der Verbindungspunkt zwischen dem wärmeerzeugenden Widerstand 2 und dem Stromerfassungswi derstand 1 mit einem nichtinvertierenden Eingangsanschluß eines Operationsverstärkers 61 verbunden, während ein invertierender Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 61 mit dem Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers 61 verbunden ist.

Der Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers 61 ist ferner mit einem von zwei Eingangsanschlüssen einer Multipliziererschaltung 11 in einer Verhältnismeßeinheit 10 verbunden. Der andere Eingangsanschluß der Multipli ziererschaltung 11 ist mit dem Verbindungspunkt zwischen festen Widerständen 3 und 4, die miteinander in Serie geschaltet sind, verbunden. Der feste Widerstand 3 ist über den festen Widerstand 4 und den Verdrahtungswider stand 5 geerdet, wobei der feste Widerstand 3 mit einer externen Referenzspannung Vref für eine Brennkraftmaschi nen-Steuereinheit (ECU) 20 versorgt wird. Ein Ausgangs signal Vout der Multipliziererschaltung 11 wird an die ECU 20 geliefert.

Obwohl in Fig. 5 nicht gezeigt, sind mehrere Widerstände zum wärmeerzeugenden Widerstand 2 und zum Stromerfas sungswiderstand 1 parallelgeschaltet, um eine Brücke zu bilden. Wenn daher die Brückenschaltung aufgrund einer Zunahme der Luftdurchflußmenge im Ungleichgewicht ist, wird ein Ausgangssignal vom Operationsverstärker (nicht gezeigt) für die Brückenschaltung, die so beschaffen ist, daß sie eine solche Zunahme erfaßt, an die Basis des Transistors 60 geliefert, so daß zum wärmeerzeugenden Widerstand 2 ein Strom geliefert wird. Je stärker hierbei die Durchflußmenge zunimmt, um so stärker muß der gelie ferte Strom erhöht werden, so daß durch Erfassen der Ausgangsspannung V0 am Operationsverstärker 61, die dem gelieferten Strom entspricht, die Luftdurchflußmenge gemessen werden kann.

Wenn das Erdungspotential Vgnd für die ECU 20 in der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung als Referenzpotential ver wendet wird, wird das Referenzerdungspotential Vg der Verhältnismeßschaltung 10 höher als das Referenzerdungs potential Vgnd, da zwischen dem Luftdurchflußmengenmesser 50 mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhält nismeßschaltung und der ECU 20 der Verdrahtungswiderstand 5 vorhanden ist.

Die Ausgangsspannung Vout der Verhältnismeßschaltung 10 kann folgendermaßen ausgedrückt werden:

Vout = A × V0 × (Vref - Vg) (1)

wobei angenommen wird, daß die Spannung, die zu dem durch den wärmeerzeugenden Widerstand 2 fließenden Strom pro portional ist, durch V0 gegeben ist, die Proportionali tätskonstante durch A gegeben ist und die externe Refe renzspannung der Schaltung durch Vref gegeben ist.

Wegen der Differenz zwischen den Referenzerdungspotentia len wird in der Ausgangsspannung Vout ein Fehler Err hervorgerufen, der durch die folgende Gleichung (2) ausgedrückt werden kann:

Err = -A × V0 × Vg (2).

Da das Referenzerdungspotential Vg einem Spannungsabfall Ia×R5 entspricht, der verursacht wird, wenn der Heizwi derstand Ia für den Heizwiderstand 2 durch den Verdrah tungswiderstand 5 fließt (dessen Widerstandswert durch R5 gegeben ist) und der Heizstrom Ia zu einer Spannung V2 proportional ist, die vom Stromerfassungswiderstand 1 erfaßt wird, ist das Referenzerdungspotential Vg zu V2×R5 proportional.

Da ferner die Luftdurchflußmengen-Erfassungsspannung V0 ebenfalls zum Heizstrom Ia proportional ist und der Heizstrom Ia zur Spannung V2 proportional ist, kann die Gleichung (2) durch die folgende Gleichung (3) ausge drückt werden:

Err = -B × (V2)² × R5 (3)

wobei angenommen wird, daß die Proportionalitätskonstante durch B gegeben ist. In Gleichung (3) ist der Fehler Err als quadratische Funktion der Spannung V2 gegeben.

Selbst wenn der Fehler Err, der durch die quadratische Funktion der Spannung V2 gegeben ist, durch eine charak teristische Einstelleinrichtung eingestellt wird, die von einer Gleichstromverstärkerschaltung Gebrauch macht, ist die Korrektur des Fehlers schwierig, wobei sich ebenfalls das oben bereits erwähnte Problem stellt, daß die Genau igkeit des Ausgangssignals des Luftdurchflußmengenmessers reduziert ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Luft durchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung zu schaffen, der eine hochgenaue Luftdurchflußmengenmessung unabhängig von der Änderung des Erdungspotentials, die durch den durch den wärmeerzeugenden Widerstand fließenden Strom verursacht wird, ermöglicht.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Luftdurchflußmen genmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand nach einem der Ansprüche 1 oder 6. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Gemäß der Erfindung wird ein Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand geschaffen, wobei der wärmeerzeugende Widerstand in einem Luftströmungsdurchlaß angeordnet ist und mit einem Heizstrom versorgt wird, um ihn auf eine vorgegebene Temperatur zu erwärmen, wobei der Luftdurchflußmengenmesser versehen ist mit einer Verhältnismeßschaltung, die ein Luftdurchflußmengen signal, das anhand des Heizstroms erfaßt wird, in ein zu einer externen Referenzspannung proportionales Signal umsetzt und dieses Signal ausgibt, und mit einer Korrek turschaltung, die so beschaffen ist, daß sie den Umset zungsfehler durch die Verhältnismeßschaltung, der durch den durch eine Erdungsverdrahtung fließenden Heizstrom verursacht wird, korrigiert.

Wenn der durch den wärmeerzeugenden Widerstand fließende Strom ansteigt, nimmt der Spannungsabfall über dem Ver drahtungswiderstand entsprechend zu, wodurch das als Referenzpotential für die Verhältnismeßschaltung dienende Erdungspotential Vg höher als das als Referenzpotential für eine Brennkraftmaschinen-Steuereinheit (ECU) dienende Erdungspotential Vgnd wird. Daher nimmt die Verstärkungs rate der Verhältnismeßschaltung ab, wodurch Fehler er zeugt werden und die Genauigkeit der Ausgangssignale des betreffenden Luftdurchflußmengenmessers abnimmt.

Wenn daher die Umsetzungsfehler in der Verhältnismeß schaltung durch die Korrekturschaltung korrigiert werden, wird eine Abnahme der Genauigkeit in den Ausgangssignalen des Luftdurchflußmengenmessers verhindert.

Zweckmäßig enthält in dem Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1 die Verhältnismeßschaltung eine Teilerschal tung, die die externe Referenzspannung teilt, um eine Eingangsspannung zu erhalten, sowie einen Multiplizierer enthält, der die Eingangsspannung und das Luftdurchfluß mengensignal als Eingangssignale empfängt und ein Aus gangssignal als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung ausgibt, wobei die Korrekturschaltung einen Korrekturwi derstand enthält, der zur Teilerschaltung auf seiten des Referenzpotentials in der Erdungsverdrahtung des Luft durchflußmengenmessers in Serie geschaltet ist und einen Spannungsabfall aufgrund des durch die Erdungsverdrahtung fließenden Heizstroms korrigiert.

Zweckmäßig enthält in dem Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1 die Verhältnismeßschaltung eine Teilerschal tung, die die externe Referenzspannung teilt, um eine Eingangsspannung zu erhalten, sowie einen Multiplizierer enthält, der die Eingangsspannung und das Luftdurchfluß mengensignal als Eingangssignale empfängt und ein Aus gangssignal als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung ausgibt, wobei die Korrekturschaltung einen Korrekturwi derstand enthält, der zwischen den Teilungspunkt in der Teilerschaltung, der die Spannung erzeugt, und den Ein gangsanschluß des Multiplizierers, in den das Luftdurch flußmengensignal eingegeben wird, geschaltet ist und einen Spannungsabfall aufgrund des durch die Erdungsver drahtung fließenden Heizstroms korrigiert.

Zweckmäßig enthält in dem Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1 die Verhältnismeßschaltung eine Teilerschal tung, die die externe Referenzspannung teilt, um eine Eingangsspannung zu erhalten, sowie einen Multiplizierer enthält, der die Eingangsspannung und das Luftdurchfluß mengensignal als Eingangssignale empfängt und ein Aus gangssignal als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung ausgibt, wobei die Korrekturschaltung einen veränderli chen Korrekturwiderstand, der zur Teilerschaltung auf seiten des Referenzpotentials in der Erdungsverdrahtung des Luftdurchflußmengenmessers in Serie geschaltet ist und die Einstellung der Linearität der Ausgangssignale des Luftdurchflußmengenmessers durch Ändern des Wider standswerts ermöglicht, sowie eine Ausgangscharakteri stik-Einstellschaltung enthält, die am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschaltung angeordnet ist und ein Aus gangssignal nach Einstellung der Ausgangscharakteristik des Luftdurchflußmengenmessers ausgibt.

Zweckmäßig enthält in dem Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1 die Verhältnismeßschaltung eine Teilerschal tung, die die externe Referenzspannung teilt, um eine Eingangsspannung zu erhalten, sowie einen Multiplizierer enthält, der die Eingangsspannung und das Luftdurchfluß mengensignal als Eingangssignale empfängt und ein Aus gangssignal als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung ausgibt, wobei die Korrekturschaltung einen veränderli chen Korrekturwiderstand, der zwischen den Teilungspunkt in der Teilerschaltung, der die Spannung erzeugt, und einen Eingangsanschluß des Multiplizierers, in den das Luftdurchflußmengensignal eingegeben wird, geschaltet ist und die Einstellung der Linearität der Ausgangssignale des Luftdurchflußmessers durch Ändern des Widerstands werts ermöglicht, sowie eine Ausgangscharakteristik-Ein stellschaltung enthält, die am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschaltung angeordnet ist und ein Ausgangs signal nach der Einstellung der Ausgangscharakteristik des Luftdurchflußmessers ausgibt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut lich beim Lesen der folgenden Beschreibung zweckmäßiger Ausführungen, die auf die beigefügte Zeichnung Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1-4 Schaltpläne eines Luftdurchflußmengenmessers mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung gemäß erster bis vier ter Ausführungen der Erfindung; und

Fig. 5 den bereits erwähnten Schaltplan eines her kömmlichen Luftdurchflußmengenmessers mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Ver hältnismeßschaltung.

Fig. 1 ist ein schematischer Schaltplan eines Luftdurch flußmengenmessers 40 mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs der Verhältnismeßschaltung gemäß einer ersten Aus führung der Erfindung. Der Unterschied dieses Luftdurch flußmengenmessers 40 zu dem in Fig. 5 gezeigten herkömm lichen Luftdurchflußmengenmesser 50 besteht im wesentli chen aus einer Korrekturschaltung, die einen Korrekturwi derstand 6 enthält, der zwischen dem Verbindungspunkt eines Stromerfassungswiderstandes 1 mit einem festen Widerstand 4 und einem Verdrahtungswiderstand 5 angeord net ist, während der übrige Schaltungsaufbau der Ausfüh rung von Fig. 1 mit demjenigen von Fig. 5 im wesentlichen übereinstimmt.

Die Verhältnismeßschaltung 10 in den Fig. 1 und 5 enthält Teilerschaltung, die durch die miteinander in Serie geschalteten festen Widerstände 3 und 4 gebildet ist und die externe Referenzspannung Vref teilt, sowie die Multi pliziererschaltung 11. Der feste Widerstand 3 ist über den festen Widerstand 4 und über die Erdungsverdrahtung geerdet.

In einen der Eingangsanschlüsse der Multipliziererschal tung 11 wird die Spannung V0, die die Spannung am Verbin dungspunkt des wärmeerzeugenden Widerstands 2 und des Stromerfassungswiderstandes 1 repräsentiert und als Aus gangssignal des Operationsverstärkers 61 auftritt, eingegeben, während in den anderen Eingangsanschluß der Multipliziererschaltung 11 die durch die festen Wider stände 3 und 4 geteilte Spannung Vex, d. h. die am Ver bindungspunkt der festen Widerstände 3 und 4 auftretende Spannung eingegeben wird. Das Eingangssignal der Multi pliziererschaltung 11 wird zur ECU 20 als Ausgangssignal Vout der Verhältnismeßschaltung 10 ausgegeben.

Der für die Korrektur verwendete Widerstand 6 ist mit der Seite des Referenzpotentials der Erdungsverdrahtung, d. h. mit dem Verbindungspunkt des festen Widerstands 4 mit dem Stromerfassungswiderstand 1 verbunden und über den Erdungsverdrahtungswiderstand 5 geerdet. Daher wird der durch die Erdungsverdrahtung verursachte Spannungsab fall durch den für die Korrektur verwendeten Widerstand 6 kompensiert.

Daher wird in der in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführung der Erfindung durch die Bereitstellung der Korrektur schaltung, die den Korrekturwiderstand 6 enthält, die das Eingangssignal in die Multipliziererschaltung 11 reprä sentierende Spannung (Vex-Vg) unabhängig von der Größe des durch den wärmeerzeugenden Widerstand 2 fließenden Heizstroms Ia konstantgehalten, wie im folgenden erläu tert wird.

Unter der Annahme, daß das Potential zwischen dem Stromerfassungswiderstand 1 und dem für die Korrektur verwendeten Widerstand 6 durch Va gegeben ist, ist der durch die festen Widerstände 3 und 4 fließende Strom durch Ib gegeben, während die Widerstandswerte der Wider stände 3, 4, 5 und 6 durch R3, R4, R5 bzw. R6 gegeben sind, wobei der Strom Ib und das Potential Va durch die beiden folgenden Gleichungen (4) bzw. (5) ausgedrückt werden:

Ib = (Vref - Va)/(R3 + R4) (4)

Va = (R5 + R6)(Ia + Ib) (5).

Aus den obigen Gleichungen (4) und (5) können die beiden folgenden Gleichungen (6) und (7) abgeleitet werden:

Va = (R5 + R6){(Ia + (Vref - Va)/(R3 + R4)} (6)

Va = (R5 + R6){(R3 + R4)Ia + Vref}/(R3 + R4 + R5 + R6) (7).

Wenn Va gemäß Gleichung (7) in die Gleichung (4) einge setzt wird, wird die folgende Gleichung (8) erhalten:

Ib = Vref/(R3 + R4) - {1/(R3 + R4)}(R5 + R6) × {(R3 + R4)Ia + Vref}/(R3 + R4 + R5 + R6)
= Vref/(R3 + R4 + R5 + R6) - Vref (R5 + R6)/(R3 + R4 + R5 + R6) (8).

Wenn Vex-Vg unter Verwendung des Stroms Ib berechnet wird, der durch die Gleichung (8) bestimmt ist, wird die folgende Gleichung (9) erhalten:

Vex - Vg = R4 × Ib + R6(Ia + Ib) = R6 × Ia + (R4 + R6)Ib =
R6 × Ia + (R6 + R4){Vref/(R3 + R4 + R5 + R6) - (R5 + R6)Ia/(R3 + R4 + R5 + R6)} =
(R4 + R6)Vref/(R3 + R4 + R5 + R6) + {R6(R3 + R4 + R5 + R6) - (R4 + R6) (R5 + R6)}Ia/(R3 + R4 + R5 + R6) =
(R4 + R6)Vref/(R3 + R4 + R5 + R6) + (R6 × R3 - R4 × R5)Ia/(R3 + R4 + R5 + R6) (9).

Um daher Vex-Vg unabhängig von der Größe des Heizstroms Ia konstant zu halten, muß die folgende Gleichung (10) erfüllt sein:

R6 × R3 - R4 × R5 = 0 (10).

Falls nämlich der Widerstandswert R6 des Widerstandes 6 so gewählt ist, daß die folgende Gleichung (11) erfüllt ist, ist die durch die obige Gleichung (10) ausgedrückte Bedingung erfüllt:

R6 = R4 × R5/R3 (11).

Wie bisher erläutert worden ist, wird der Widerstandswert (Vex-Vg), der einen der Eingänge der Multiplizierer schaltung 11 darstellt, unabhängig von der Größe des Heizstroms Ia konstantgehalten, da der Korrekturwider stand 6 zwischen den Verbindungspunkt des mit dem anderen Eingangsanschluß der Multipliziererschaltung 11 in der Verhältnismeßschaltung 10 verbundenen festen Widerstandes 4 mit dem mit dem wärmeerzeugenden Widerstand 2 verbunde nen Stromerfassungswiderstand 1 und den Verdrahtungswi derstand 5 geschaltet ist und da der Widerstandswert R6 des für die Korrektur verwendeten Widerstands 6 so ge wählt ist, daß er gleich (R4×R5/R3) ist, so daß ein Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung, der eine hochgenaue Luftdurchflußmengenmessung ermöglicht, verwirklicht wird, der nicht durch die Änderung des Erdungspotentials auf grund des durch den wärmeerzeugenden Widerstand 2 flie ßenden Stroms beeinflußt wird.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführung ist der für die Korrektur verwendete diskrete Widerstand 6 mit der Er dungsverdrahtung verbunden. Alternativ kann jedoch die Erdungsverdrahtung verlängert sein, um den Widerstand des Erdungsverdrahtens zu erhöhen und um den entsprechenden Widerstandswert R6 zum ursprünglichen Verdrahtungswider standswert zu addieren.

Fig. 2 ist ein schematischer Schaltplan eines Luftdurch flußmengenmessers 40 mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung gemäß einer zweiten Ausführung der Erfindung. Der Unterschied dieses Luft durchflußmengenmessers 40 gegenüber dem in Fig. 5 gezeig ten herkömmlichen Luftdurchflußmengenmesser 50 besteht im wesentlichen in der Bereitstellung einer Korrekturschal tung, die einen Korrekturwiderstand 7 enthält, der zwi schen dem Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers 61 und dem Verbindungspunkt der festen Widerstände 3 und 4 angeordnet ist, während der übrige Schaltungsaufbau der Ausführung nach Fig. 2 im wesentlichen mit demjenigen von Fig. 5 übereinstimmt.

Durch die Bereitstellung des obenerwähnten Korrekturwi derstandes 7 wird der das Eingangssignal für die Multi pliziererschaltung 11 repräsentierende Spannungswert Vex-Vg unabhängig von der Größe des durch den wärmeer zeugenden Widerstand 2 fließenden Stroms konstantgehal ten, wie im folgenden erläutert wird.

Unter der Annahme, daß der Widerstandswert des für die Korrektur verwendeten Widerstandes 7 durch R7 gegeben ist und die durch die festen Widerstände 3 und 4 und durch den Korrekturwiderstand 7 fließenden Ströme durch IR3, IR4 bzw. IR7 gegeben sind, ist der Strom IR4 durch die folgende Gleichung (12) gegeben:

IR4 = IR3 + IR7 (12).

Aus der obigen Gleichung (12) wird die folgende Gleichung (13) erhalten:

(Vex - Vg)/R4 = (V0 - Vex)/R7 + (Vref - Vex)/R3 (13).

Aus der obigen Gleichung (13) wird die folgende Gleichung (14) erhalten:

(1/R4 + 1/R7 + 1/R3)Vex = Vg/R4 + V0/R7 + Vref/R3 (14).

Aus der obigen Gleichung (14) und der Beziehung Vg=R5×Ia wird die folgende Gleichung (15) erhalten:

Vex - Vg = (R5 × Ia/R4 + V0/R7 + Vref/R3)/(1/R4 + 1/R7 + 1/R3) - R5 × Ia (15).

Da V0=(R1+R5)×Ia gilt, wird die folgende Gleichung (16) erhalten:

Vex - Vg = {Vref/R3 + (R1 + R5)Ia/R7 + R5 × Ia/R7 + R5 × Ia/R4}/(1/R4 + 1/R7 + 1/R3) -
(1/R4 + 1/R7 + 1/R3)R5 × Ia/(1/R4 + 1/R7 + 1/R3)
= {Vref/R3 + (R1/R7 - R5/R3)Ia}/(1/R3 + 1/R4 + 1/R7) (16).

Um daher den durch die obige Gleichung (16) gegebenen Spannungswert Vex-Vg unabhängig von der Größe des Heizstroms Ia konstantzuhalten, muß die folgende Glei chung (17) erfüllt sein:

R1/R7 - R5/R3 = 0 (17).

Falls der Widerstandswert R7 des Widerstandes 7 so ge wählt ist, daß die folgende Gleichung (18) erfüllt ist, ist die durch die Gleichung (17) ausgedrückte Bedingung erfüllt:

R7 = R1 × R3/R5 (18).

Wie bisher erläutert worden ist, wird der Spannungswert (Vex-Vg), der eines der Eingangssignale für die Multi pliziererschaltung 11 repräsentiert, unabhängig von der Größe des Heizstroms Ia konstantgehalten, da gemäß der zweiten Ausführung der Erfindung der Korrekturwiderstand 7 zwischen den Verbindungspunkt der festen Widerstände 3 und 4 in der Verhältnismeßschaltung 10, d. h. zwischen den Spannungsteilerpunkt der Referenzspannung Vref, und den Ausgang des Operationsverstärkers 61 geschaltet ist und da der Widerstandswert R7 für den Korrekturwiderstand 7 so gewählt ist, daß er gleich (R1×R3/R5) ist, wodurch ein Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Wider stand des Typs mit Verhältnismeßschaltung, der eine hochgenaue Luftdurchflußmengenmessung ermöglicht, ge schaffen wird, der nicht durch die Änderung des Erdungs potentials aufgrund des durch den wärmeerzeugenden Wider stand 2 fließenden Stroms beeinflußt wird.

Da ferner in der Ausführung nach Fig. 2 der Widerstands wert des Korrekturwiderstandes 7 im Vergleich zu demjeni gen des Korrekturwiderstandes 6 in der Ausführung nach Fig. 1 groß ist, ist die Einstellung einfach.

Fig. 3 ist ein Schaltplan eines Luftdurchflußmengenmes sers 4 mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung gemäß einer dritten Ausführung der Erfindung. Der Unterschied dieses Luftdurchflußmengenmes sers 4 gegenüber dem in Fig. 5 gezeigten herkömmlichen Luftdurchflußmengenmesser 50 besteht im wesentlichen in der Bereitstellung einer Korrekturschaltung, die einen veränderlichen Korrekturwiderstand 66 enthält, der zwi schen den Verbindungspunkt eines Stromerfassungswider standes 1 mit dem festen Widerstand 4 und den Verdrah tungswiderstand 5 geschaltet ist, sowie in der Bereit stellung einer Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung, die am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschaltung 10 angeordnet ist, während der übrige Schaltungsaufbau der Ausführung nach Fig. 3 mit demjenigen von Fig. 5 im wesentlichen übereinstimmt.

Die Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung 30 enthält einen Operationsverstärker 12 und Einstellwiderstände 8 und 9, wobei an den nichtinvertierenden Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 12 ein Ausgangssignal der Multipliziererschaltung 11 geliefert wird. Ferner ist der invertierende Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 12 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem veränderlichen Widerstand 66 und dem Verdrahtungswiderstand 5 über den Einstellwiderstand 8 verbunden. Weiterhin ist der Verbin dungspunkt zwischen dem invertierenden Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 12 und dem Einstellwiderstand 8 mit dem Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers 12 über den Einstellwiderstand 9 verbunden.

In der dritten Ausführung wird die Linearitätsstreuung des Luftdurchflußmengenmessers 40 aufgrund der Charakte ristik des wärmeerzeugenden Widerstandes 2 und des Ver drahtungswiderstandes 5 unter Verwendung des veränderli chen Widerstandes 66, der der Einstellung der Ausgangs komponente der Multipliziererschaltung 11 dient, die durch den Ausdruck zweiten Grades des Heizstroms Ia bestimmt ist, korrigiert, durch die Einstellung des veränderlichen Widerstandes 66 geht jedoch die konstante Verstärkungsrate des Luftdurchflußmengenmessers als Ganzes verloren, weshalb die Ausgangscharakteristik-Ein stellschaltung 30 eingeführt wird, um die Verstär kungsrate des Luftdurchflußmengenmessers konstantzuhal ten.

Durch den veränderlichen Widerstand 66 wird die Ausgangs linearität eingestellt, so daß (Vex-Vg), das das Ein gangssignal in die Multipliziererschaltung 11 repräsen tiert, konstantgehalten wird, ohne durch die Größe des Heizstroms Ia beeinflußt zu werden, wobei durch Einstel len der Widerstände 8 und 9 die Ausgangssteigung einge stellt wird.

Wie bisher erläutert worden ist, wird der Spannungswert (Vex-Vg), der eines der Eingangssignale in die Multi pliziererschaltung 11 repräsentiert, unabhängig von der Größe des Heizstroms Ia konstantgehalten und wird die Verstärkungsrate durch die Ausgangscharakteristik-Ein stellschaltung 30 eingestellt, da der für die Korrektur verwendete veränderliche Widerstand 66 zwischen den Verbindungspunkt des mit dem anderen Eingangsanschluß der Multipliziererschaltung 11 in der Verhältnismeßschaltung 10 verbundenen festen Widerstandes 4 mit dem mit dem wärmeerzeugenden Widerstand 2 verbundenen Stromerfas sungswiderstand 1 und den Verdrahtungswiderstand 5 ge schaltet ist, da die Ausgangscharakteristik-Einstell schaltung 30 am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschal tung 10 angeordnet ist und da der Widerstandswert des für die Korrektur verwendeten veränderlichen Widerstandes 66 geeignet gewählt wird. Dadurch wird ein Luftdurchflußmen genmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung, der eine hochgenaue Luftdurch flußmengenmessung ermöglicht, geschaffen, der nicht durch die Änderung des Erdungspotentials aufgrund des durch den wärmeerzeugenden Widerstand 2 fließenden Stroms beein flußt wird und bei dem ferner nicht die Gesamtausgangs charakteristik beeinträchtigt wird.

Da gemäß der dritten Ausführung der Erfindung ferner die Ausgangscharakteristik des Luftdurchflußmengenmessers durch Einstellen der Ausgangskomponente, die durch den Ausdruck zweiten Grades des Heizstroms Ia bestimmt ist, eingestellt werden kann, kann der weitere Vorteil erhal ten werden, daß selbst dann, wenn die Durchlaßkonfigura tion des Luftdurchflußmengenmessers und seine Kombination mit der ECU modifiziert werden, die Umsetzungscharakteri stik für die Umsetzung der Ausgangsspannung vom Luft durchflußmengenmesser 40 in die Luftdurchflußmenge, die in der ECU gespeichert ist, unverändert verwendet werden kann.

Fig. 4 ist ein Schaltplan eines Luftdurchflußmengenmes sers 40 mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung gemäß einer vierten Ausführung der Erfindung. Der Unterschied dieses Luftdurchflußmengenmes sers 40 gegenüber dem in Fig. 5 gezeigten herkömmlichen Luftdurchflußmengenmesser 50 besteht im wesentlichen in der Bereitstellung einer Korrekturschaltung, die einen veränderlichen Korrekturwiderstand 77 enthält, der zwi schen den Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers 61 und den Verbindungspunkt der veränderlichen Widerstände 3 und 4 geschaltet ist, sowie in der Bereitstellung der Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung 30, die am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschaltung 10 angeordnet ist, während der übrige Schaltungsaufbau der Ausführung nach Fig. 4 mit demjenigen nach Fig. 5 im wesentlichen übereinstimmt.

Die Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung 30 ist im wesentlichen in der gleichen Weise wie in Fig. 3 gezeigt beschaffen, ferner ist der Einstellwiderstand über den Verdrahtungswiderstand 5 geerdet.

In der vierten Ausführung der Erfindung wird mit dem veränderlichen Widerstand 77 die Ausgangskennlinie einge stellt, so daß der das Eingangssignal in die Multiplizie rerschaltung 11 repräsentierende Spannungswert (Vex-Vg) konstantgehalten wird, ohne durch die Größe des Heiz stroms Ia beeinflußt zu werden, ferner wird die Ausgangs steigung durch die Einstellwiderstände 8 und 9 in der Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung 30 eingestellt, wobei die Ausgangssignale an den oberen und unteren Steuerpunkten unter Verwendung des veränderlichen Wider standes 77 und der Ausgangscharakteristik-Einstellschal tung 30 auf konstante Werte gesetzt werden.

Wie bisher erläutert worden ist, wird der Spannungswert (Vex-Vg), der eines der Eingangssignale in die Multi pliziererschaltung 11 repräsentiert, unabhängig von der Größe des Heizstroms Ia konstantgehalten und wird die Verstärkungsrate durch die Ausgangscharakteristik-Ein stellschaltung 30 eingestellt, da der veränderliche Korrekturwiderstand 77 zwischen den Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers 61 und den Verbindungspunkt der festen Widerstände 3 und 4 geschaltet ist, da die Aus gangscharakteristik-Einstellschaltung 30 am Ausgangsan schluß der Verhältnismeßschaltung 10 angeordnet ist und da der Widerstandswert des veränderlichen Korrekturwider standes 77 geeignet gewählt wird. Dadurch wird ein Luft durchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung, der eine hochgenaue Luftdurchflußmengenmessung ermöglicht, geschaffen, der nicht durch die Änderung des Erdungspotentials aufgrund des durch den wärmeerzeugenden Widerstand 2 fließenden Stroms beeinflußt wird und dessen Gesamtausgangscharakte ristik nicht beeinträchtigt wird.

Wie erläutert worden ist, werden mit der Erfindung die folgenden Vorteile erzielt.

Da die Eingangssignale in die Multipliziererschaltung in der Verhältnismeßschaltung konstantgehalten werden kön nen, ohne durch die Größe des Heizstroms beeinflußt zu werden, wird ein Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeer zeugendem Widerstands des Typs mit Verhältnismeßschal tung, der eine hochgenaue Luftdurchflußmengenmessung ermöglicht, geschaffen, der nicht durch die Änderung des Erdungspotentials aufgrund des durch den wärmeerzeugenden Widerstand fließenden Stroms beeinflußt wird.

Da ferner die Eingangssignale in die Multipliziererschal tung in der Verhältnismeßschaltung konstantgehalten werden können, ohne durch die Größe des Heizstroms beein flußt zu werden, und da ferner die Ausgangscharakteri stik-Einstellschaltung am Ausgangsanschluß der Verhält nismeßschaltung angeordnet ist, wird ein Luftdurchfluß messer mit wärmeerzeugendem Widerstand des Typs mit Verhältnismeßschaltung, der eine hochgenaue Luftdurch flußmengenmessung ermöglicht, geschaffen, der nicht durch die Änderung des Erdungspotentials aufgrund des durch den wärmeerzeugenden Widerstand fließenden Stroms beeinflußt wird und dessen Gesamtausgangscharakteristik nicht beein trächtigt wird.

Außerdem kann durch die Bereitstellung des für die Kor rektur verwendeten veränderlichen Widerstandes die Aus gangscharakteristik des Luftdurchflußmengenmessers einge stellt werden, indem die Ausgangskomponente der Multipli ziererschaltung, die durch den Ausdruck zweiten Grades des Heizstroms bestimmt ist, eingestellt wird. Es kann der weitere Vorteil erzielt werden, daß selbst dann, wenn etwa die Durchlaßkonfiguration des Luftdurchflußmengen messers und seine Kombination mit der ECU modifiziert werden, die Umsetzungscharakteristik für die Umsetzung der Ausgangsspannung vom Luftdurchflußmengenmesser in die Luftdurchflußmenge, die in der ECU gespeichert ist, unverändert verwendet werden kann.

Claims

1. Luftdurchflußmengenmesser mit wärmeerzeugendem Widerstand (2), wobei der wärmeerzeugende Widerstand (2) in einem Luftströmungsdurchlaß angeordnet ist und mit einem Heizstrom (Ia) versorgt wird, um ihn auf eine vorgegebene Temperatur zu erwärmen, mit
einer Verhältnismeßschaltung (10), die ein Luft durchflußmengensignal (V0), das anhand des Heizstroms (Ia) erfaßt wird, in ein zu einer externen Referenzspan nung (Vref) proportionales Signal umsetzt und dieses Signal ausgibt,
gekennzeichnet durch
eine Korrekturschaltung (6), die so beschaffen ist, daß sie den Umsetzungsfehler durch die Verhältnis meßschaltung (10), der durch den durch eine Erdungsver drahtung (5) fließenden Heizstrom (Ia) verursacht wird, korrigiert.

2. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß
die Verhältnismeßschaltung (11) eine Teilerschal tung (3, 4), die die externe Referenzspannung (Vref) teilt, um eine Eingangsspannung (Vex) zu erhalten, sowie einen Multiplizierer (11) enthält, der die Eingangsspan nung (Vex) und das Luftdurchflußmengensignal (V0) als Eingangssignale empfängt und ein Ausgangssignal (Vout) als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung (10) aus gibt, und
die Korrekturschaltung einen Korrekturwiderstand (6) enthält, der zur Teilerschaltung (3, 4) auf seiten des Referenzpotentials in der Erdungsverdrahtung (5) des Luftdurchflußmengenmessers (4) in Serie geschaltet ist und einen Spannungsabfall aufgrund des durch die Erdungs verdrahtung (5) fließenden Heizstroms (Ia) korrigiert.

3. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß
die Verhältnismeßschaltung (11) eine Teilerschal tung (3, 4), die die externe Referenzspannung (Vref) teilt, um eine Eingangsspannung (Vex) zu erhalten, sowie einen Multiplizierer (11) enthält, der die Eingangsspan nung (Vex) und das Luftdurchflußmengensignal (V0) als Eingangssignale empfängt und ein Ausgangssignal (Vout) als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung (10) aus gibt, und
die Korrekturschaltung einen Korrekturwiderstand (7) enthält, der zwischen den Teilungspunkt in der Tei lerschaltung (3, 4), der die Spannung (Vex) erzeugt, und den Eingangsanschluß des Multiplizierers (11), in den das Luftdurchflußmengensignal (V0) eingegeben wird, geschal tet ist und einen Spannungsabfall aufgrund des durch die Erdungsverdrahtung (5) fließenden Heizstroms (Ia) korri giert.

4. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß
die Verhältnismeßschaltung (11) eine Teilerschal tung (3, 4), die die externe Referenzspannung (Vref) teilt, um eine Eingangsspannung (Vex) zu erhalten, sowie einen Multiplizierer (11) enthält, der die Eingangsspan nung (Vex) und das Luftdurchflußmengensignal (V0) als Eingangssignale empfängt und ein Ausgangssignal (Vout) als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung (10) aus gibt, und
die Korrekturschaltung einen veränderlichen Korrekturwiderstand (66), der zur Teilerschaltung (3, 4) auf seiten des Referenzpotentials in der Erdungsverdrah tung (5) des Luftdurchflußmengenmessers (40) in Serie geschaltet ist und die Einstellung der Linearität der Ausgangssignale des Luftdurchflußmengenmessers (40) durch Ändern des Widerstandswerts ermöglicht, sowie eine Aus gangscharakteristik-Einstellschaltung (30) enthält, die am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschaltung (10) angeordnet ist und ein Ausgangssignal nach Einstellung der Ausgangscharakteristik des Luftdurchflußmengenmessers (40) ausgibt.

5. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß
die Verhältnismeßschaltung (11) eine Teilerschal tung (3, 4), die die externe Referenzspannung (Vref) teilt, um eine Eingangsspannung (Vex) zu erhalten, sowie einen Multiplizierer (11) enthält, der die Eingangsspan nung (Vex) und das Luftdurchflußmengensignal (V0) als Eingangssignale empfängt und ein Ausgangssignal (Vout) als Ausgangssignal der Verhältnismeßschaltung (10) aus gibt, und
die Korrekturschaltung einen veränderlichen Korrekturwiderstand (77), der zwischen den Teilungspunkt in der Teilerschaltung (3, 4), der die Spannung (Vex) erzeugt, und einen Eingangsanschluß des Multiplizierers (11), in den das Luftdurchflußmengensignal (V0) eingege ben wird, geschaltet ist und die Einstellung der Lineari tät der Ausgangssignale des Luftdurchflußmessers (40) durch Ändern des Widerstandswerts ermöglicht, sowie eine Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung (30) enthält, die am Ausgangsanschluß der Verhältnismeßschaltung (10) angeordnet ist und ein Ausgangssignal nach der Einstel lung der Ausgangscharakteristik des Luftdurchflußmessers (40) ausgibt.

6. Luftdurchflußmengenmesser, mit
einem wärmeerzeugenden Widerstand (2), der in einem Luftströmungsdurchlaß angeordnet ist und so be schaffen ist, daß er mit einem Heizstrom (Ia) versorgt wird, um ihn auf einer vorgegebenen Temperatur zu halten,
einem Stromerfassungswiderstand (1) zum Erfassen des durch den wärmeerzeugenden Widerstand (2) fließenden Heizstroms (Ia), wobei der Stromerfassungswiderstand (1) mit dem wärmeerzeugenden Widerstand (2) auf seiten des niedrigeren Potentials in Serie geschaltet ist;
einem ersten Operationsverstärker (66), wovon der nichtinvertierende Eingangsanschluß mit dem Verbindungs punkt zwischen dem wärmeerzeugenden Widerstand (2) und dem Stromerfassungswiderstand (1) verbunden ist und wovon der invertierende Eingangsanschluß mit seinem Ausgangsan schluß verbunden ist, so daß der erste Operationsverstär ker (66) eine verstärkte Ausgangssignalspannung (V0) ausgibt, die dem Heizstrom (Ia) entspricht und die eine Durchflußmenge der durch den Luftströmungsdurchlaß strö menden Luft repräsentiert, und
einer Verhältnismeßschaltung (10), die eine Multipliziererschaltung (11) und eine Reihenschaltung aus einem ersten festen Widerstand (3), der auf seiten des höheren Potentials angeordnet ist, und einem zweiten festen Widerstand (4), der auf seiten des niedrigeren Potentials angeordnet ist, enthält, wobei die Serien schaltung aus dem ersten und dem zweiten festen Wider stand (3, 4) zwischen eine externe Referenzspannung (Vref) und eine Erdungsverdrahtung (5) geschaltet ist, wobei der Verbindungspunkt zwischen den ersten und zwei ten festen Widerständen (3, 4) der Serienschaltung mit einem der beiden Anschlüsse der Multipliziererschaltung (11) verbunden ist und der andere Anschluß der Multipli ziererschaltung (11) mit dem Ausgangsanschluß des ersten Operationsverstärkers (66), der die verstärkte Ausgangs signalspannung (V0) ausgibt, verbunden ist, gekennzeichnet durch
eine Korrekturschaltung (6), die mit der Verhält nismeßschaltung (10) gekoppelt ist und Umsetzungsfehler kompensiert, die in die Verhältnismeßschaltung (10) aufgrund der Änderung des Spannungsabfalls über der Erdungsverdrahtung (5), die durch den hindurchfließenden Heizstrom (Ia) verursacht wird, eingeführt werden.

7. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 6, da durch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung einen dritten Widerstand (6) enthält, der mit der Erdungsverdrahtung (5) auf seiten des niedrigeren Potentials des zweiten festen Widerstandes (4) in der Serienschaltung verbunden ist.

8. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 6, da durch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung einen dritten Widerstand (7) enthält, der zwischen die beiden Eingangsanschlüsse der Multipliziererschaltung (11) geschaltet ist.

9. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 7, ge kennzeichnet durch eine Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung (30), die einen zweiten Operationsverstärker (12) ent hält, wovon der nichtinvertierende Eingangsanschluß an den Ausgangsanschluß der Multipliziererschaltung (11) angeschlossen ist und wovon der invertierende Eingangsan schluß über einen ersten veränderlichen Einstellwider stand (8) an die Erdungsverdrahtung (5) angeschlossen ist und außerdem über einen zweiten veränderlichen Einstell widerstand (9) an seinen Ausgangsanschluß angeschlossen ist, wobei der dritte Widerstand ein veränderlicher Widerstand (66) ist.

10. Luftdurchflußmengenmesser nach Anspruch 8, ge kennzeichnet durch eine Ausgangscharakteristik-Einstellschaltung (30), die einen zweiten Operationsverstärker (12) ent hält, wovon der nichtinvertierende Eingangsanschluß an den Ausgangsanschluß der Multipliziererschaltung (11) angeschlossen ist und wovon der invertierende Eingangsan schluß über einen ersten veränderlichen Einstellwider stand (8) an die Erdungsverdrahtung (5) angeschlossen ist und außerdem über einen zweiten veränderlichen Einstell widerstand (9) an seinen Ausgangsanschluß angeschlossen ist, wobei der dritte Widerstand ein veränderlicher Widerstand (77) ist.