DE19926139A1 - Kalibrierung eines NOx-Sensors - Google Patents
Kalibrierung eines NOx-SensorsInfo
- Publication number
- DE19926139A1 DE19926139A1 DE19926139A DE19926139A DE19926139A1 DE 19926139 A1 DE19926139 A1 DE 19926139A1 DE 19926139 A DE19926139 A DE 19926139A DE 19926139 A DE19926139 A DE 19926139A DE 19926139 A1 DE19926139 A1 DE 19926139A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- nox
- sensor
- engine
- internal combustion
- nox sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 11
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 11
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 10
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract 1
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 239000012041 precatalyst Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
- F01N3/0842—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1463—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases downstream of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
- G01N27/4175—Calibrating or checking the analyser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0006—Calibrating gas analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
- G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
- G01N33/0037—NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/03—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of sorbing activity of adsorbents or absorbents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der NOx-Konzentration eines Abgasstromes einer Brennkraftmaschine mittels eines durch ausgewählte Betriebspunkte kalibriertem NOx-Sensors, der nach einem NOx-Speicherkatalysator angeordnet ist, wobei als Referenzpunkt zur Kalibrierung das Minimum der Sensorsignalkurve nach der Regenerationsphase verwendet wird.
Description
Das Verfahren bezieht sich auf die Bestimmung des NOx-Gehalts des Abgases mittels
eines NOx-Sensors und betrifft insbesondere ein Verfahren zum Kalibrieren eines
derartigen NOx-Sensors sowie zum Steuern und Regeln eines NOx-
Speicherkatalysators.
NOx-Sensoren zur Bestimmung des NOx-Gehalts im Abgas einer zumindest zeitweise
magerlaufenden Brennkraftmaschine sind in verschiedenartiger Form bekannt und
bedürfen keiner näheren Erläuterung. Derartig magerlauffähige Brennkraftmaschinen
weisen in ihrem Abgastrakt üblicherweise einen NOx-Speicherkatalysator sowie zur
Bestimmung des NOx-Gehalts des Abgases einen NOx-Sensor auf. Zur Einhaltung der
NOx-Grenzwerte bei einem magerlauffähigen Verbrennungsmotor ist die Kenntnis des
NOx-Gehalts im Abgastrakt hinter dem NOx-Speicherkatalysator notwendig, um den
Zeitpunkt bestimmen zu können, an dem in dem NOx-Speicher keine Einlagerung von
NOx mehr möglich ist, d. h. der NOx-Speicher gefüllt ist, so daß eine
Regenerationsphase des Speichers notwendig ist. Das System verfügt ferner über eine
Motorsteuerungseinheit, die unter anderem das gemessene NOx-Signal verarbeiten
kann.
Die Anzeigegenauigkeit heute erhältlicher NOx-Sensoren weist ein unterschiedliches
Fehlermaß vom tatsächlichen IST-Wert der NOx-Konzentration auf. Diese individuellen
Ungenauigkeiten der Kennlinie des verwendeten Sensors können zu Fehlern im
Steuerverhalten der Motorsteuereinheit führen. Falls beispielsweise aufgrund der
Sensorungenauigkeit der Zeitpunkt der vollständigen Füllung des NOx-Speichers zu
spät erkannt wird, wird die Regeneration zu spät eingeschaltet, was zu einer erhöhten
Umweltbelastung führt.
Zur teilweisen Kompensation zumindest der Offsetungenauigkeit kann mindestens ein
Betriebspunkt des Motors herangezogen werden, bei dem die NOx-Konzentration nach
dem Katalysator mit hinreichender Genauigkeit angenommen werden kann. Das vom
Sensor gemessene NOx-Signal wird dann mit Hilfe der NOx-Konzentration dieses
Betriebspunktes korrigiert.
So kann für den NOx-Speicherkatalysator der folgende Betriebspunkt verwendet
werden: In einem gewissen Temperaturbereich, beispielsweise bei ca. 350°C, kann
selbst bei einem stark geschädigten oder vergifteten Katalysator zumindest für eine
gewisse Zeit, beispielsweise ungefähr 5-10 Sekunden, nach einer vorangegangenen
NOx-Regeneration im Leerlauf des Motors aufgrund des niedrigen NOx-Massenstroms
von einer nahezu 100%igen NOx-Einlagerung ausgegangen werden. In diesem Fall
beträgt der IST-Wert der NOx-Konzentration zwischen 0 und 5 ppm und dieser Wert
des Betriebspunkts kann zur Korrektur des NOx-Sensors verwendet werden.
Ein derartiges Verfahren ist in der Anmeldung DE-199 11 664 beschrieben.
Allerdings besteht weiterhin bei der Regelung eines NOx-Speicherkatalysators das
Problem, ob die im Leerlauf gewonnene Korrekturgröße im gesamten Bereich des zu
regelnden Betsiebs gültig ist. Ferner ist eine zeitliche Korrelation zwischen der
Sensormessung und dem Betriebszustand des Motors, vorzugsweise eines
Dieselmotors, nur bedingt möglich, da die Abgaslaufzeit und die Abgaslauflänge durch
den NOx-Speicherkatalysator und die Trägheit des Sensors nur schwer berücksichtigt
werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verbesserung der
Korrekturvorgaben des NOx-Sensors sowie zur Steuerung eines NOx-
Speicherkatalysators zu schaffen. Ferner soll eine entsprechende Vorrichtung
geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens nach Anspruch 1 sowie der
Vorrichtung nach Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der NOx-Konzentration
eines Abgasstromes einer Brennkraftmaschine mittels der Kalibrierung eines NOx-
Sensors durch ausgewählte Betriebspunkte, wobei das Minimum des NOx-
Sensorsignals nach einer Regeneration als Nullpunkt zur Steuerung des NOx-
Speicherkatalysators verwendet wird. Ferner wird der Minimalpunkt als zeitlicher
Nullpunkt für den laufenden Einspeichervorgang in den Speicherkatalysator verwendet,
um eine zeitliche Korrelation zwischen der Sensormessung und dem
Motorbetriebszustand zu erhalten.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen magerlauffähigen Verbrennungsmotor
mit einem sich im Abgastrakt befindlichen Katalysator sowie einem NOx-Sensor und
einer Motorsteuerungseinheit, wobei der Offset der Kennlinie des NOx-Sensors mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren kalibriert wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der
Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer magerlauffähigen
Brennkraftmaschine mit Abgasanlage,
Fig. 2 zeigt die schematische Darstellung einer Sensorkennlinie, und
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Sensorsignals als Funktion dar Zeit
während des Umschaltens zwischen Regeneration- und Magerbetrieb.
Fig. 1 zeigt schematisch ein magerlauffähiges motorisches System. Eine
magerlauffähiger Brennkraftmaschine 1, die von einem Motormanagement 2 gesteuert
wird, weist in seinem Abgastrakt 3 einen optionalen Vorkatalysator 4 sowie einen
Katalysator mit NOx-Speicherfunktion 5 auf. In Abgasströmungsrichtung hinter dem
Katalysator 5 ist ein NOx- oder Lambda-Sensor 6 angeordnet, der die NOx-
Konzentration der Abgase mißt und sein Meßsignal über eine Leitung 7 an das
Motormanagement 2 abgibt.
Wie bereits oben erwähnt, weisen heute erhältliche NOx-Sensoren 6 unterschiedliche
Kennlinien auf, wobei je nach Hersteller ein unterschiedliches Fehlermaß vom
tatsächlichen IST-Wert der NOx-Konzentration gegeben ist. Diese Ungenauigkeiten der
Kennlinie des Sensors 6 haben, zumindest im linearen Bereich, mehrere Ursachen, und
können unterteilt werden in die Genauigkeit, die den Offset 8 betrifft, und die
Genauigkeit, die die Steigung 9 (Empfindlichkeit) betrifft.
Fig. 2 zeigt eine Kennlinie K eines NOx-Sensors. Dargestellt ist das
Sensorausgangssignal OUT in beliebigen Einheiten als Funktion der NOx-Konzentration
NOx in ppm. Die in dem interessierenden Bereich lineare Kennlinie K weist einen Offset
8 (Achsenabschnitt) sowie eine Steigung 9 auf.
Fig. 3 zeigt schematisch in Form einer Sensorsignalkurve SK den Verlauf des NOx-
Signal OUT als Funktion der Zeit t, wobei eine einer Regenerationsphase R
nachfolgende Magerbetriebsphase M dargestellt ist. Grundsätzlich kommt es bei jedem
NOx-Regenerationsvorgang R in einem NOx-Speicherkatalysator zu einem NOx-
Desorptionspeak. Ferner wird NH3 im Katalysator mit zunehmender Dauer der
Regeneration gebildet. Beides führt zu einem Anstieg im NOx-Sensorsignal. Wird der
Motor wieder mager betrieben (Magerphase M in Fig. 3), so speichert der Katalysator
wieder NOx ein, das Sensorsignal OUT fällt, um danach mit zunehmender Beladung des
Speicherkatalysators und dadurch zunehmender Tendenz zu NOx-Durchbrüchen wieder
anzusteigen. Da jedoch die Abgaslauflänge und die Trägheit des Sensors nur schwer
berücksichtigt werden können, ist eine zeitliche Korrelation der Sensormessung zu dem
Motorbetriebszustand nur bedingt möglich.
Daher wird die Talsohle, d. h. das Minimum min der Sensorsignalkurve SK, den das
Sensorsignal OUT während dieses Vorgangs erreicht, als Nullpunkt für den laufenden
Speichervorgang angenommen und verwendet, insbesondere als zeitlicher Nullpunkt zur
Steuerung des NOx-Speicherkatalysators. Zum Beispiel wird eine Auswertung des
Sensorsignals, die beispielsweise zur Anforderung einer Katalysatorregeneration führen
kann, erst ab diesem Zeitpunkt vorgenommen. Ferner kann für dieses Minimum min
eine NOx-Konzentration von 0 angenommen werden, da von einer überwiegenden
Einspeicherung der Stickoxide in den ersten Sekunden des Magerbetriebs ausgegangen
wird. Daher kann der Wert dann auch als Betriebspunkt oder Referenzwert zur
Bestimmung des Offsets des NOx-Sensors verwendet werden. Kommt es jedoch vor der
Bestimmung dieses Nullpunkts, beispielsweise vor Ablauf einer vorbestimmten
notwendigen Zeitspanne wie beispielsweise 10 Sekunden, zu Vorgängen, die die
Kontinuität der Einspeicherung der Stickoxide in den NOx-Speicherkatalysator stören, so
wird für diesen Einspeichervorgang nicht der aktuell bestimmte Nullpunkt als Referenz
verwendet, sondern es wird ein vorbestimmter Referenzwert verwendet, der
beispielsweise in dem verwendeten Kennfeld vorgegeben ist. Derartige Vorgänge, die
die Kontinuität der Einspeicherung stören können, sind beispielsweise
Schubabschaltungsphasen, nicht magerer Motorbetrieb oder starke Änderungen in der
Motorlast.
1
Magerlauffähige Brennkraftmaschine
2
Motormanagement
3
Abgasanlage
4
Vorkatalysator
5
Katalysator mit NOx-Speicherfunktion
6
NOx-/Lambda-Sensor
7
Verbindung
8
Offset
9
Steigung
K Kennlinie
OUT Ausgangssignal
NOx[ppm] NOx-Konzentration in ppm
M Magerphase
R Regenerationsphase
min Minimum
t Zeit
SK Sensorsignalkurve
K Kennlinie
OUT Ausgangssignal
NOx[ppm] NOx-Konzentration in ppm
M Magerphase
R Regenerationsphase
min Minimum
t Zeit
SK Sensorsignalkurve
Claims (9)
1. Verfahren zur Bestimmung der NOx-Konzentration eines Abgasstromes einer
Brennkraftmaschine (1) mittels eines NOx-Sensors (6), wobei der Sensor (6)
nach einem NOx-Speicherkatalysator (5) angeordnet ist und mittels mindestens
einem ausgewählten Betriebspunkt kalibriert wird, dadurch gekennzeichnet,
daß das Minimum (min) der Sensorsignalkurve (SK) nach einer
Regenerationsphase (R) des Speicherkatalysators (5) als Nullpunkt zur
Steuerung der Regelung des NOx-Speicherkatalysators verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Minimum (min)
als Referenzpunkt zur Kalibrierung des NOx-Sensors verwendet wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Übernahme des Nullpunkts (min) als Referenzwert unterbleibt, wenn es in
zeitlicher Richtung vor der Bestimmung des Minimums innerhalb einer
vorbestimmten Zeitspanne zu Vorgängen kommt, die die Kontinuität der
Einlagerung des NOx stören.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß derartige Vorgänge
durch eine Schubabschaltungsphase, ein stöchiometrischer oder fetter
Motorbetrieb oder eine starke Änderung der Motorlast gebildet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
als Referenzwert vorübergehend ein vorbestimmter Referenzwert, beispielsweise
aus einem Motorkennfeld, verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Offset (8) der Kennlinie des NOx-Sensors (6) korrigiert
wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steigung (9) der Kennlinie des NOx-Sensors (6) korrigiert wird.
8. Brennkraftmaschine (1) mit einem sich im Abgastrakt (3) befindlichen NOx-
Speicherkatalysator (5) sowie einem NOx-Sensor (6) und einer
Motorsteuerungseinheit (2), wobei der NOx-Speicherkatalysator (5) mit dem
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche betrieben und
gegebenenfalls der NOx-Sensor kalibriert wird.
9. Brennkraftmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Brennkraftmaschine magerlauffähig ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19926139A DE19926139A1 (de) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Kalibrierung eines NOx-Sensors |
DE50014863T DE50014863D1 (de) | 1999-06-09 | 2000-05-26 | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
EP00943741A EP1187670B1 (de) | 1999-06-09 | 2000-05-26 | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
PCT/EP2000/004809 WO2000076636A1 (de) | 1999-06-09 | 2000-05-26 | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19926139A DE19926139A1 (de) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Kalibrierung eines NOx-Sensors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19926139A1 true DE19926139A1 (de) | 2000-12-14 |
Family
ID=7910575
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19926139A Withdrawn DE19926139A1 (de) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Kalibrierung eines NOx-Sensors |
DE50014863T Expired - Lifetime DE50014863D1 (de) | 1999-06-09 | 2000-05-26 | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50014863T Expired - Lifetime DE50014863D1 (de) | 1999-06-09 | 2000-05-26 | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1187670B1 (de) |
DE (2) | DE19926139A1 (de) |
WO (1) | WO2000076636A1 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1227234A2 (de) * | 2001-01-26 | 2002-07-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines im Abgasweg eines Verbrennungsmotors angeordneten NOx-Sensors |
DE10309422A1 (de) * | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines NOx-Sensors |
GB2399644A (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Zero point adjustment of the signal from a sensor element of a gas sensor |
FR2853934A1 (fr) * | 2003-04-16 | 2004-10-22 | Volkswagen Ag | Procede destine a la determination d'une valeur offset d'un signal de detecteur, ainsi que dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
FR2862707A1 (fr) * | 2003-11-03 | 2005-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Procede de gestion d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote nox installe dans la zone des gaz d'echappement d'un moteur thermique et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
DE102008011833A1 (de) | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern einer lambdageregelten Abgasanlage einer Brennkraftmaschine |
DE102008011834A1 (de) | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde |
DE102008013515A1 (de) | 2008-03-07 | 2009-09-10 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde während der Aufwärmphase |
WO2009152811A2 (de) * | 2008-06-17 | 2009-12-23 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zum vermessen von gaskonzentrationen mittels eines metalloxid- gassensors, sensorvorrichtung zum durchführen des verfahrens sowie verwendung desselben |
EP2667190A3 (de) * | 2012-05-22 | 2013-12-04 | Horiba, Ltd. | Kalibriersystem für Analysegerät, und Abgasanalysegerät |
DE102013207999A1 (de) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE10223385B4 (de) * | 2002-05-25 | 2017-01-05 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Sensors |
DE102020106502A1 (de) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung mit einer Sensoreinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
DE102021209107B3 (de) | 2021-08-19 | 2022-05-12 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zum Ermitteln des Ammoniakgehalts und/oder Stickoxidgehalts im Abgas einer Brennkraftmaschine |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10003219A1 (de) | 2000-01-26 | 2001-08-02 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators |
DE10313216B4 (de) * | 2003-03-25 | 2012-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Stickoxid (NOx)-Speicherkatalysators |
US7900614B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-03-08 | Ford Global Technologies, Llc | Self-calibrating NOx sensor |
DE102016224378A1 (de) | 2016-12-07 | 2018-06-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuergerät zum Überwachen einer Sensorfunktion eines Sensors in einem Ego-Fahrzeug |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3513761C2 (de) * | 1985-04-17 | 1989-03-23 | Bayer Diagnostic + Electronic Gmbh, 8000 Muenchen, De | |
DE19635977A1 (de) * | 1996-09-05 | 1998-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Sensor zur Überwachung eines NOx-Katalysators |
DE4411942C2 (de) * | 1993-11-05 | 1998-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | Abgasemissionssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
DE69502831T2 (de) * | 1994-07-05 | 1998-10-01 | Ford Werke Ag | System zur überwachung der wirksamkeit eines kraftfahrzeugkatalysators |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4344961B4 (de) * | 1993-12-30 | 2004-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Auswertevorrichtung für das Signal einer Sauerstoffsonde |
JP2888124B2 (ja) * | 1994-01-27 | 1999-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JPH1071325A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-03-17 | Ngk Insulators Ltd | エンジン排ガス系の制御方法および触媒/吸着手段の劣化検出方法 |
US6375828B2 (en) * | 1997-03-21 | 2002-04-23 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Methods and apparatus for measuring NOx gas concentration, for detecting exhaust gas concentration and for calibrating and controlling gas sensor |
US6309536B1 (en) * | 1997-10-14 | 2001-10-30 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting a functional condition on an NOx occlusion catalyst |
JP3899658B2 (ja) * | 1998-04-06 | 2007-03-28 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP3684854B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2005-08-17 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
-
1999
- 1999-06-09 DE DE19926139A patent/DE19926139A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-05-26 WO PCT/EP2000/004809 patent/WO2000076636A1/de active IP Right Grant
- 2000-05-26 DE DE50014863T patent/DE50014863D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-26 EP EP00943741A patent/EP1187670B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3513761C2 (de) * | 1985-04-17 | 1989-03-23 | Bayer Diagnostic + Electronic Gmbh, 8000 Muenchen, De | |
DE4411942C2 (de) * | 1993-11-05 | 1998-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | Abgasemissionssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
DE69502831T2 (de) * | 1994-07-05 | 1998-10-01 | Ford Werke Ag | System zur überwachung der wirksamkeit eines kraftfahrzeugkatalysators |
DE19635977A1 (de) * | 1996-09-05 | 1998-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Sensor zur Überwachung eines NOx-Katalysators |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1227234A3 (de) * | 2001-01-26 | 2003-04-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines im Abgasweg eines Verbrennungsmotors angeordneten NOx-Sensors |
EP1227234A2 (de) * | 2001-01-26 | 2002-07-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines im Abgasweg eines Verbrennungsmotors angeordneten NOx-Sensors |
DE10223385B4 (de) * | 2002-05-25 | 2017-01-05 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Sensors |
GB2399644A (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Zero point adjustment of the signal from a sensor element of a gas sensor |
DE10309422B4 (de) * | 2003-03-05 | 2016-09-29 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines NOx-Sensors |
DE10309422A1 (de) * | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines NOx-Sensors |
FR2853934A1 (fr) * | 2003-04-16 | 2004-10-22 | Volkswagen Ag | Procede destine a la determination d'une valeur offset d'un signal de detecteur, ainsi que dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
FR2862707A1 (fr) * | 2003-11-03 | 2005-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Procede de gestion d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote nox installe dans la zone des gaz d'echappement d'un moteur thermique et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
DE102008011834A1 (de) | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde |
DE102008011833B4 (de) | 2008-02-27 | 2020-06-25 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern einer lambdageregelten Abgasanlage einer Brennkraftmaschine |
DE102008011834B4 (de) * | 2008-02-27 | 2017-09-21 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde |
DE102008011833A1 (de) | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern einer lambdageregelten Abgasanlage einer Brennkraftmaschine |
DE102008013515A1 (de) | 2008-03-07 | 2009-09-10 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde während der Aufwärmphase |
WO2009152811A2 (de) * | 2008-06-17 | 2009-12-23 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zum vermessen von gaskonzentrationen mittels eines metalloxid- gassensors, sensorvorrichtung zum durchführen des verfahrens sowie verwendung desselben |
WO2009152811A3 (de) * | 2008-06-17 | 2010-06-03 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zum vermessen von gaskonzentrationen mittels eines metalloxid-gassensors, sensorvorrichtung zum durchführen des verfahrens sowie verwendung desselben |
EP2667190A3 (de) * | 2012-05-22 | 2013-12-04 | Horiba, Ltd. | Kalibriersystem für Analysegerät, und Abgasanalysegerät |
US9255917B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-02-09 | Horiba, Ltd. | Analyzer calibrating system and exhaust gas analyzing system |
DE102013207999B4 (de) * | 2013-05-02 | 2015-10-15 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE102013207999A1 (de) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE102020106502A1 (de) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung mit einer Sensoreinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
DE102020106502B4 (de) | 2020-03-10 | 2024-01-04 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung mit einer Sensoreinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
DE102021209107B3 (de) | 2021-08-19 | 2022-05-12 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zum Ermitteln des Ammoniakgehalts und/oder Stickoxidgehalts im Abgas einer Brennkraftmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50014863D1 (de) | 2008-01-31 |
EP1187670A1 (de) | 2002-03-20 |
WO2000076636A1 (de) | 2000-12-21 |
EP1187670B1 (de) | 2007-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1187670B1 (de) | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS | |
DE19953601C2 (de) | Verfahren zum Überprüfen eines Abgaskatalysators einer Brennkraftmaschine | |
DE19844994C2 (de) | Verfahren zur Diagnose einer stetigen Lambdasonde | |
DE4208002B4 (de) | System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
EP1131549B1 (de) | VERFAHREN ZUM ADAPTIEREN DER NOx-ROHKONZENTRATION EINER MIT LUFTÜBERSCHUSS ARBEITENDEN BRENNKRAFTMASCHINE | |
WO2001077503A1 (de) | Verfahren zur diagnose einer abgasreinigungsanlage einer lambdageregelten brennkraftmaschine | |
DE69634580T2 (de) | Feststellungsvorrichtung der Katalysatorverschlechterung einer Brennkraftmaschine | |
DE19919427C2 (de) | Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer Breitband-Lambda-Sonde | |
DE102017207407A1 (de) | Verfahren und Steuereinrichtung zur Regelung des Füllstandes eines Katalysators | |
DE102018251720A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Speicherfähigkeit eines Abgaskomponentenspeichers eines Katalysators | |
DE19911664A1 (de) | Kalibrierung eines NOx-Sensors | |
DE19536577C2 (de) | Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer Abgassonden-Heizeinrichtung | |
EP0826100B1 (de) | Verfahren zur zylinderselektiven lambda-regelung einer mehrzylinder-brennkraftmaschine | |
EP1255917B1 (de) | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER NOx-KONZENTRATION EINES ABGASSTROMES EINER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE | |
EP2142784B1 (de) | Lambda-regelung mit einer kennlinienadaption | |
DE19907669C1 (de) | Verfahren zur Korrektur des Wassereinflusses auf das Signal eines Sensors zur Detektion der im Abgas eines Verbrennungsmotors befindlichen Reduktionsmittelkonzentration | |
DE4112480A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des alterungszustandes eines katalysators | |
EP1143131A2 (de) | Mehrflutige Abgasanlage und Verfahren zur Regelung eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses und Steuerung einer NOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators | |
DE102015222022B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Lambdasonde | |
DE19859176C2 (de) | Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer Lambdasonde | |
WO1989009330A1 (en) | Process and device for lambda regulation | |
AT521866B1 (de) | Verfahren und ein System zur Simulation einer Lambda-Sprungsonde | |
DE10114049A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer externen Abgasrückführrate und/oder eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses | |
WO2018010901A1 (de) | Verfahren zur erkennung eines spannungsoffsets zumindest in einem bereich einer spannungs-lambda-kennlinie | |
DE10351210B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Stickoxid (NOx)-Speicherkatalysators und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |