DE19924479A1 - Traverse zum heben eines Ladegutes - Google Patents
Traverse zum heben eines LadegutesInfo
- Publication number
- DE19924479A1 DE19924479A1 DE1999124479 DE19924479A DE19924479A1 DE 19924479 A1 DE19924479 A1 DE 19924479A1 DE 1999124479 DE1999124479 DE 1999124479 DE 19924479 A DE19924479 A DE 19924479A DE 19924479 A1 DE19924479 A1 DE 19924479A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- traverse
- load
- suspension
- rigging
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 64
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/38—Controlling position of centre of gravity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Traverse (10) zum Heben eines Ladegutes (1), umfassend eine an der Traverse (10) angeordnete in Traversenrichtung verschiebbare Hubseilaufhängung (11) für einen Schwerpunktausgleich in Längs- und Querrichtung und eine der Verschiebung des Schwerpunktes (7) angepaßte Vertakelung des Ladegutes (1). Die Traverse ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vertakelung eine in Traversenrichtung sich erstreckende Achse (X) des Ladegutes (1) verschiebbare Takelseilverbindung (15) zwischen dem Ladegut (1) und der Traverse (10) aufweist, die eine gezielte Veränderung eines Winkels alpha zwischen der Achse (X) der Traverse (10) und der des Ladegutes (X) ermöglicht, wobei die Traverse (10) in einer horizontalen Ebene (X, Y) um eine außerhalb der Schwerpunktachse angeordnete Drehachse (8) schwenkbar und einer Querverschiebung des Schwerpunktes (7) nachführbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Traverse zum Heben eines Ladegutes
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, umfassend eine an der Traverse
angeordnete in Traversenrichtung verschiebbare Hubseilaufhängung für einen
Schwerpunktausgleich in Längs- und Querrichtung und eine der Verschiebung
des Schwerpunktes angepaßte Vertakelung des Ladegutes. Die Erfindung
betrifft ferner eine Transportaufhängung für ein Ladegut mit
Schwerpunktausgleich in Längs- und Querrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 13, sowie eine Lastabsetz-, Aufnahme- und Haltevorrichtung für ein
transportables Haus in einem zu einem Lastschacht geformten Brückenkran
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16, umfassend eine solche Traverse.
Bei einer Hebe- oder Kraneinrichtung zum Heben eines Ladegutes
mit integriertem Hubwerk, Hubseil und Lastaufhängung bildet eine Traverse
das Bindeglied zwischen dem Hubwerk und dem Ladegut. Sie hat die Funktion,
eine Kraft von einer oder mehreren Anbindestellen des Ladegutes auf das
Hubseil zu übertragen, bzw. die gesamte, am Hubseil wirkende Gewichtskraft
gleichmäßig auf das Ladegut aufzuteilen. Diese Kraftübertragung bzw.
-verteilung ist Voraussetzung für die Handhabung des Ladegutes. Aus diesem
Grunde ist man bestrebt, den Schwerpunkt des Ladegutes mit der Zugrichtung
der Anbindung in Übereinstimmung zu bringen und zwar so, daß eine
horizontale Ebene in einem objektgebundenen Koordinatensystem des
Ladegutes mit der Horizontalen eines erdgebundenen Koordinatensystems
zusammenfällt. Beim Heben eines Ladegutes von einer Grundposition in eine
Hebeposition ist es jedoch sehr wahrscheinlich, daß die räumliche Lage des
Schwerpunktes des Ladegutes aufgrund konstruktiv bedingter Unterschiede
und normaler Serienstreuungen der zu transportierenden Bauteile von Bauteil
zu Bauteil schwankt. Eine derartige Verschiebung des Schwerpunktes einer
Nutzlast darf auf gar keinen Fall auftreten oder irgendwie zugelassen werden.
Ein Verschieben der Ladung hat beispielsweise in der Seefahrt schon zu vielen
Katastrophen geführt. Aus diesem Grund besitzen solche Traversen eine
auslenkbare Hubseilaufhängung. Die Notwendigkeit des
Schwerpunktausgleiches ergibt sich zwingend aus der Notwendigkeit eines
achsparallelen Transports in begrenzten Laderäumen und einer genauen,
achsparallelen Montage der Nutzlast an ihrem Bestimmungsort.
FR-A-2364854 zeigt eine Anordnung zum Absetzen eines Ladegutes
aus der Luft mit Hilfe eines Luftschiffes auf einen vorgegebenen Abstellort. Das
Ladegut ist über eine Traverse, die quer zum Ladegut angeordnet ist, und eine
Hubseilaufhängung mit dem Luftschiff verbunden. Eine Vertakelung des
Ladegutes erfolgt über Seile, die eine Verbindung zwischen dem Ladegut und
festen Fixpunkten am Boden herstellen. Durch böenbedingte Bewegungen des
Luftschiffes kann es zu einem Verschieben der Schwerpunktachse des
Ladegutes in Längs- und Querrichtung kommen. Der Schwerpunktausgleich
erfolgt bei der vorgeschlagenen Anordnung durch eine in Traversenrichtung
verstellbare Hubseilaufhängung in Kombination mit einer Veränderung der
Länge der Takelseile. Während des Absetzvorganges findet keine Veränderung
des Schwerpunktes mehr statt, die nachreguliert werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Traverse nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem gegenüber bekannten Anordnungen
erweiterten Anwendungsbereich anzugeben.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Vertakelung eine in Traversenrichtung
sich erstreckende Achse des Ladegutes verschiebbare Takelseilverbindung
zwischen dem Ladegut und der Traverse aufweist, die eine gezielte
Veränderung eines Winkels α zwischen der Achse der Traverse und der des
Ladegutes ermöglicht, wobei die Traverse in einer horizontalen Ebene um eine
außerhalb der Schwerpunktachse angeordnete Drehachse schwenkbar und
einer Querverschiebung des Schwerpunktes nachführbar ist.
Die eingangs genannte Transportaufhängung, umfassend eine
solche Traverse für ein Ladegut mit Schwerpunktsausgleich in Längs- und
Querrichtung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 13
dadurch gelöst, daß das Ladegut eine Tragfähigkeit von max. 30 Tonnen je
Traverse und die äußeren Abmessungen eines transportablen Hauses mit
einem Giebeldach, gegenüberliegenden Außenwänden und Giebelseiten
umfaßt. Die ebenfalls eingangs genannte Lastabsetz-, -aufnahme und
-haltevorrichtung für ein solches transportables Haus mit der oben bezeichneten
Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 18 ist dadurch
gekennzeichnet, daß das Haus in einem definierten Abstand zu Seitenwänden
des Lastschachtes Laststabilisierungselemente aufweist und die Traverse über
eine 1-Seilaufhängung mit der Vorrichtung verbunden ist.
Durch die erfindungsgemäße Traverse ist eine Verschiebung des
Aufhängepunktes eines Ladegutes in allen Richtungen einer horizontalen
Ebene möglich. Auf diese Weise lassen sich die Koordinaten des
Aufhängepunktes in dieser Ebene mit denen des Massenschwerpunktes der
Last in Übereinstimmung bringen. Der Verschiebung in Querrichtung (jeweils
bezogen auf die Traverse) dient ein längenverstellbares Tragseil in Verbindung
mit einem im Festigkeitsverband des Ladegutes verankerten Schwenklager.
Gleichzeitig ist eine Verschiebung des Aufhängepunktes auf einem fixierbaren
Gleitsystem entlang der Traverse möglich.
Mit der erfindungsgemäßen Traverse wird es möglich durch
Integration einer Lastverteilungs- und einer Schwerpunktausgleichsfunktion
eine unerwünschte Differenz zwischen Schwerpunkt und Aufhängepunkt der
Last in der horizontalen Ebene auszuschließen und ein planebenes Aufsetzen
des Ladegutes zu ermöglichen. Die Schwerpunktausgleichsfunktion wird nicht
nur bei einer Lastabsetz- oder -aufnahmefunktion der Traverse erfüllt, sondern
darüber hinaus auch bei einer Transport- oder Halteposition des Ladegutes.
Die erfindungsgemäße Traverse ist damit unabhängig von der Bauweise einer
Hebe- oder Kranvorrichtung. Sie kann für alle Hebe- und Transportvorgänge
verwendet werden. Sie benötigt keine zusätzlichen feste am Boden angeordnet
Stabilisierungselemente und keine starren Verbindungen des Ladegutes mit
einem anderen festen Bezugspunkt außerhalb der Hebe- und Krananordnung.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die
Drehachse einen drehbar gelagerten und selbstarretierenden Gelenkpunkt der
Traverse, wodurch die Lastaufteilungsfunktion der Traverse noch verbessert
werden kann. Durch ein Gelenk werden üblicherweise Kräfte in allen
Richtungen aber kein Moment übertragen. Ein derartiger Gelenkpunkt kann als
Knotenpunkt eines Fachwerkes ausgelegt werden. Die Traverse wird durch
diese Anordnung Teil eines Fachwerkverbandes des Ladegutes. Auf die
Gelenkpunkte wirkende Kräfte werden auf das Fachwerk übertragen. Der
Gelenkpunkt ist mit dem Ladegut fest verbunden.
Die Traverse ist vorteilhaft in Traversenrichtung an einer Seite durch
eine die Takelseilverbindung umfassende Takelseilaufhängung und an der
gegenüberliegenden Seite durch die Drehachse befestigt und begrenzt. Damit
benötigt eine Lastaufhängung für das Ladegut lediglich eine einzige
Takelseilaufhängung. Die Hubseilaufhängung ist zwischen diesen beiden
Endpunkten angeordnet. Die Baulänge der Traverse kann wesentlich kleiner
als herkömmliche Traversen ausgeführt werden, da sich die Länge der
Traverse sehr gut an die im Rahmen der Herstellung des Ladegutes erwarteten
geringen Toleranzen der Schwerpunktlage anpassen läßt. Derartige
"Kurztraversen" führen zu einer geringeren Masse bei gleichzeitig hoher
Funktionalität. Im Großcontainerbereich werden damit die von der Praxis
tolerierten zulässigen Schwerpunktverschiebungen von 1/10 bis 1/12 der
jeweiligen Lastabmessungen in Länge und Breite und ein Winkelversatz von
2.5° in Quer- und Längsrichtung beim Be- und Entladen vollständig
kompensiert.
Bei der Traverse kann vorteilhaft ein Schwerpunktausgleich in allen
Richtungen der horizontalen Ebene durch einen separaten Takler und durch
einen Verstelltrieb vorgesehen werden. Der Takler beeinflußt über die
Längenänderung der Takelseile den Winkel α und der Verstelltrieb verschiebt
die Hubseilaufhängung entlang der Traversenlängsachse. Auf diese Weise ist
die Nachführung der Hubseilaufhängung in eine Längsrichtung und in
Abhängigkeit von dem zwischen der Längsachse und der Traversenlängsachse
gebildeten Winkel α auch in Querrichtung möglich.
Um das Ladegut an definierten Stellen in einem Schacht mit
entsprechendem Seitenabstand führen zu können ist es vorteilhaft, die
Hubseilaufhängung des Brückenkranes der Verschiebung der
Schwerpunktachse nachzuführen. Die Sicherheitsabstände der Last zu
seitlichen Abgrenzungen bleiben damit beeinflußbar. Dieser
Wirkungszusammenhang ist durch ein entsprechendes Hubwerkmanagement
und eine Steuerungseinrichtung gewährleistet.
An dem Ladegut sind vorteilhaft Lastaufnahmepunkte angeordnet,
an denen die Takelseilverbindung angreift. Als Lastaufnahmepunkte können
Ösen oder andere spezielle Aufnahmepunkte am Ladegut verwendet werden.
Je nach Ladegut sind die Anordnungen und die Gestaltung solcher
Lastaufnahmepunkte genormt. Die Anordnung der Lastaufnahmepunkte an
dem Ladegut ist unter Berücksichtigung der belastungsbedingten
Einschränkungen weitgehend frei wählbar.
Die Takelseilverbindung ist vorteilhaft in der Art ausgestaltet, daß sie
ein Dreieck bildet. Die Schenkel dieses Dreieckes sind die
Takelseilverbindungen, die Takelseilaufhängung ist die Spitze, die Grundlinie
des Dreieckes wird durch eine gedachte Verbindung der beiden
Lastaufnahmepunkte gebildet.
Der Winkel, den die Traverse gegenüber der Horizontalen
einnehmen kann, ist durch die Konstruktion des Gelenkpunktes begrenzt. Auf
diese Weise wird verhindert, daß die Traverse nach Entlastung des Hubseiles
durch ihr Eigengewicht auf ein Ladegut zurückfällt und dieses beschädigt. Mit
der erfindungsgemäßen Traverse sind Bruchbeschleunigungen vertikal bis zum
dreifachen der Erdbeschleunigung, und im verzurrten Zustand horizontal bis
zum 2,5-fachen der Erdbeschleunigung möglich. Eine solche Anordnung ist
insbesondere dann vorteilhaft, wenn mit dem Ladegut erhebliche schwere
Lasten transportiert werden sollen. Aus diesem Grunde eignet sich die
Traverse in ganz besonderer Weise für den Transport von Großcontainern
(beispielsweise DIN ISO 668) oder Binnencontainer nach DIN 15 190.
Die erfindungsgemäße Traverse hat eine Tragfähigkeit von max. 30
Tonnen. In ganz besonders vorteilhafter Weise ist eine solche Traverse im
Rahmen einer Transportaufhängung für ein Ladegut mit Schwerpunktausgleich
in Längs- und Querrichtung einzusetzen, bei der das Ladegut die äußeren
Abmessungen eines transportablen Hauses mit einem Giebeldach besitzt. Bei
einem derartigen transportablen Haus sind im Bereich der Lastaufnahmepunkte
Verstärkungen des Festigkeitsverbandes angeordnet, die für eine
Lastaufnahme mittels Traverse ausgelegt sind. Solche Versteifungselemente
sind beispielsweise Fachwerke, die in die Außenwände oder in das Dach des
Hauses integriert sind. Bei dem transportablen Haus ist die erfindungsgemäße
Traverse parallel zu den beiden gegenüberliegenden Giebelwänden
angeordnet. Aufgrund der Anordnung der Traverse ist nur eine Ein-Seil-
Aufhängung als Hubseilaufhängung notwendig. Vergleichbare herkömmliche
Traversen benötigen nahezu die gesamte Länge des Transportgutes als
Baulänge und zusätzliche Seilaufhängungen.
Die Transportaufhängung kann vorteilhaft als Lastabsetz-,
-aufnahme und -haltevorrichtung für ein oben beschriebenes, transportables
Haus verwendet werden. Die Vorrichtung umfaßt einen Brückenkran - als
Hebe- und Krananordnung - mit einem Querträger und seitlichen Stützträgern,
die einen Lastschacht für die Aufnahme des transportablen Hauses bilden. Das
transportable Haus läßt sich in einem definierten Abstand zu den
Seitenwänden des Lastschachtes bewegen (auf- und absetzen) und
transportieren. Zur Führung und Fixierung des Hauses im Lastschacht sind
Laststabilisierungselemente an dem Brückenkran vorgesehen.
Eine solche Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung kann
vorteilhaft in einem Luftfahrzeug integriert werden, das im Rumpfbereich eine
solche Vorrichtung aufweist. Als Luftfahrzeug kommt für eine derartige
Anordnung entweder ein Hubschrauber oder ein Leichter-als-Luft-Flugapperat
in Form eines Ballons oder eines lenkbaren Luftschiffes in Frage. Ein Luftschiff
ermöglicht es - mit der ihm eigenen Beweglichkeit -, insbesondere ein oben
beschriebenes transportables Haus von einem Fertigungsort, beispielsweise in
einer Fabrik, zu einem entfernt liegenden Aufstellungsort komplett zu
transportieren und zielgenau abzusetzen. Das Luftschiff ist damit nicht nur
Transporter sondern es ist auch ein "schwebender Kran".
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den
Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen. Die
Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden
Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1, zeigt in einem Längsschnitt eine Transportaufhängung für ein
transportables Haus mit der erfindungsgemäßen Traverse.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt zu Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht zu Fig. 1 und Fig. 2.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 ist eine
Transportaufhängung 5 eines transportablen Hauses 1 dargestellt. Das
transportable Haus 1 weist jeweils zwei gegenüberliegende Giebelseiten 2 (Fig. 2)
und quer dazu angeordnete, gegenüberliegende Außenwände 3 (Fig. 1) auf.
Zur Verstärkung seines Festigkeitsverbandes besitzt das Haus 1 in den
Außenwänden 3, den Giebelseiten 2 und dem Dach 9 Verstärkungselemente 6
eines das gesamte Haus 1 umfassenden Fachwerk-Festigkeitsverbandes, mit
dessen Hilfe das Haus 1 zur Aufnahme und Weiterleitung der beim Beladen,
Fliegen und Absetzen auftretenden Belastungen in der Lage ist. Das
transportable Haus 1 soll in einem objektgebundenen Koordinatensystem
betrachtet werden. Der Schnittpunkt aller Koordinatenachsen X-Y-Z liegt im
Massenschwerpunkt 7 des Hauses. Durch die Fachwerkkonstruktion werden
die beim Transport des Hauses 1 auftretenden Gewichts- und
Beschleunigungskräfte zu einem festen Fachwerksknoten geführt, der sich in
Höhe des Dachfirstes 20 nahe der Schwerpunktlage in der X-Y Ebene befindet.
Dieser Fachwerksknoten bildet einen Gelenkpunkt 8 für eine Verbindung der
Transportaufhängung 5 mit dem Haus 1.
Die Transportaufhängung 5 für das transportable Haus 1 umfaßt die
erfindungsgemäße Traverse 10, den Gelenkpunkt 8, eine Takelseilverbindung
15 mit einem Takelseil 16 und eine Hubseilaufhängung 11 mit einem daran
angeschlossenen Hubseil 12, welches zu einer Hubeinrichtung eines nicht
dargestellten Brückenkranes führt. Wird auf einen Schwerpunktausgleich
verzichtet, liegen Aufhängepunkt 11 und Schwerpunkt des Hauses 7 zwar auf
einer Linie, das Momentengleichgewicht um den Schwerpunkt 7 stellt sich
jedoch erst bei entsprechender Schräglage des Hauses 1 ein. Das
objektbezogene Koordinatensystem X, Y, Z weist gegenüber einem
erdbezogenen Koordinatensystem einen Winkelversatz auf. In der Praxis
stimmen die Horizontalen des Hauses nicht mit der tatsächlichen Horizontalen
überein. Da die Schwerpunkte einer Transportplattform (Luftschiff) und des
Hauses miteinander korrelieren, ist ein Schwerpunktausgleich sowohl für das
Haus 1, als auch für die Transportplattform und die Lösung der Transport- und
Montageaufgabe von Bedeutung.
Der Gelenkpunkt 8 liegt geringfügig neben einer Vertikalen 13 durch
den Schwerpunkt des Hauses 7. Das durch diesen geringen Abstand im
Zusammenwirken mit den Gewichts- und Beschleunigungskräften in vertikaler
Richtung entstehende Moment muß durch die Traverse 10 aufgenommen
werden. Das ist jedoch nur möglich, wenn die Traverse über ein zweites
Auflager verfügt, denn der Gelenkpunkt 8 ist zur Aufnahme von Momenten
nicht geeignet. Dieses zweite Auflager wird durch die Takelseilverbindung 15
gebildet. Diese Takelseilverbindung leitet einen Teil der Gewichts- und
Beschleunigungskräfte des Ladegutes von den beiden Lastaufnahmepunkten
18 des Hauses zu einem Krafteinleitungspunkt 14 der Traverse 10. Beide
Lastaufnahmepunkte 18 sind als Fachwerksknoten der Rahmenkonstruktion
des Hauses 1 ausgelegt.
Durch unterschiedliche Einbauten, Serienstreuungen oder
Fertigungstoleranzen des Hauses 1 ist nicht immer davon auszugehen, daß der
Schwerpunkt des Hauses auf der Wirkungslinie der Aufhängung liegt. Die
Traverse 10 muß in der Lage sein, diese Verschiebungen ausgleichen.
Die Konstruktion der Traverse ermöglicht eine Verschiebung der
Hubseilaufhängung 11 auf zwei Wegen. Erstens in Längsrichtung der Traverse
10 mittels eines Spindeltriebes 4. Auf diese Weise ist eine Nachführung der
Hubseilaufhängung 11 in X-Richtung und in Abhängigkeit von dem zwischen
der Längsachse X und der Traversenlängsachse gebildeten Winkel α (Fig. 3)
auch in Y-Richtung möglich Zweitens durch Drehung der Traverse um den
Gelenkpunkt 8 (siehe insbesondere Fig. 3). Durch diese Drehung wird eine
Verschiebung der Hubseilaufhängung 11 hauptsächlich in Y-Richtung
vorgenommen. Die technische Umsetzung erfolgt mittels eines horizontalen
Flaschenzugsystems (Takler) durch Verschieben des Punktes 14
(Krafteinleitung Takelseilaufhängung) gegenüber der Basis (Strecke 18-18).
Jeweils ein Schenkel des Dreiecks 18-18-14 wird verlängert und ein Schenkel
wird um dieselbe Strecke verkürzt. Da es sich um eine flexible Verbindung
handelt, werden die durch die winkelbedingten Verkürzungen der Projektion der
Traversenlängsachse auf die X-Achse hervorgerufenen Neigungen des
Dreiecks 18-18-14 um die Basislinie 18-18 problemlos kompensiert. Die sich
zwangsläufig aus der Neigung des Dreieckes 18-18-14 und der Veränderung
seiner Höhe durch Veränderung der Schenkellängen ergebenden Neigungen
der Traverse gegenüber der Horizontalen können durch den Gelenkkopf 8 und
dessen momentenfreie Einspannung in den vorgegebenen Begrenzungen
problemlos realisiert werden.
Ausgehend vom Gelenkpunkt 8 wird eine beliebige, im
Wirkungsbereich der geometrischen Abmessungen der Traverse 10 liegende
Position der Hubseilaufhängung 11 eingestellt. Diese Position ist dann durch
den Abstand vom Gelenkpunkt 8 und den Winkel zwischen der Längsachse X
und der Traversenlängsachse als Polarkoordinate eindeutig definiert.
1
Haus
2
Giebelseite
3
Außenwand
4
Spindeltrieb
5
Transportaufhängung
6
Versteifungselement
7
Massenschwerpunkt
8
Gelenkpunkt
9
Dach
10
Traverse
11
Hubseilaufhängung
12
Hubseil
13
Vertikale Achse
14
Krafteinleitungspunkt
15
Takelseilverbindung
16
Takelseil
17
Randseite
18
Lastaufnahmepunkte
20
Dachfirst
X, Y Horizontalebene
X, Z Längsebene
Y, Z Querebene
X, Y, Z Koordinatensystem
X, Y Horizontalebene
X, Z Längsebene
Y, Z Querebene
X, Y, Z Koordinatensystem
Claims (17)
1. Traverse zum Heben eines Ladegutes (1), umfassend eine an der
Traverse (10) angeordnete in Traversenrichtung verschiebbare
Hubseilaufhängung (11) für einen Schwerpunktausgleich und einer der
Verschiebung des Schwerpunktes (7) angepaßte Vertakelung des
Ladegutes (1), dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertakelung eine in Traversenrichtung sich
erstreckende Achse (X) des Ladegutes (1) verschiebbare
Takelseilverbindung (15) zwischen dem Ladegut (1) und der
Traverse (10) aufweist, die eine gezielte Veränderung eines
Winkels α zwischen der Achse (X) der Traverse (10) und der
des Ladegutes (X) ermöglicht, wobei die Traverse (10) in einer
horizontalen Ebene (X, Y) um eine außerhalb der
Schwerpunktachse angeordnete Drehachse (8) schwenkbar und
einer Querverschiebung des Schwerpunktes (7) nachführbar
ist.
2. Traverse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehachse (8) einen drehbar gelagerten, und selbstarretierenden
Gelenkpunkt (8) an der Traverse (10) umfaßt.
3. Traverse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ladegut (1) mit der Traverse (10) an der Drehachse (8) eine
momentenfreie und feste Verbindung umfaßt.
4. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Traverse (10) in Traversenrichtung an einer Seite (14) durch
eine die Takelseilverbindung (15) umfassende Takelseilaufhängung
und an der anderen Seite (14) durch die Drehachse (8) befestigt und
begrenzt ist.
5. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubseilaufhängung (11) zwischen der Drehachse (8) und der
Takelseilverbindung (15) angeordnet ist.
6. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Veränderung des Winkels α durch einen separaten Takler und
die Veränderung des Abstandes der Hubseilaufhängung (11) vom
Gelenkpunkt (8) entlang der Traverse (10) durch einen Verstelltrieb (4)
möglich ist.
7. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubseilaufhängung (11) der Verschiebung der
Schwerpunktachse (12) nachführbar ist und eine Angleichung der
Horizontalen des Ladegutes an eine Erdhorizontale möglich ist.
8. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ladegut (1) Lastaufnahmepunkte (18) aufweist, an denen die
Takelseilverbindung (15) angreift.
9. Traverse nach Anspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Takelseilverbindung (15) ein Dreieck umfaßt mit der
Takelseilaufhängung als Spitze und den Lastaufnahmepunkten (18) als
Basis.
10. Traverse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß
Versteifungselemente (6) in dem Bereich der Lastaufnahmepunkte (18)
vorgesehen sind.
11. Traverse nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehachse (8) das der Takelseilverbindung (15) gegenüberliegende
Ende der Traverse (10) festlegt.
12. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Traversenrichtung gegenüber der Horizontalen (X, Y) eine
Abweichung von max. 30° umfaßt.
13. Transportaufhängung für ein Ladegut mit Schwerpunktsausgleich in
Längs- und Querrichtung umfassend eine Traverse (10) nach einem der
Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladegut eine
Tragfähigkeit von max. 30 Tonnen je Traverse (10) und die äußeren
Abmessungen eines transportablen Hauses (1) mit einem
Giebeldach (9), gegenüberliegenden Außenwänden (3) und
Giebelseiten (2) umfaßt.
14. Transportaufhängung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
das transportable Haus (1) in einem Bereich, in dem die
Transportaufhängung (5) angreift, Versteifungselemente (6) aufweist,
die für eine Lastaufnahme über die Traverse (10) ausgelegt sind.
15. Transportaufhängung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Traverse (10) an ihrem einen Ende als
Krafteinleitungspunkt (14) im Dachfirst des Giebeldaches einen
Gelenkpunkt (8) aufweist, die Traverse (10) - ohne
Schwerpunktverschiebung - parallel zu den Giebelseiten (2)
ausgerichtet ist, an ihrem anderen Ende eine verstellbare
Takelseilverbindung (15) aufweist und zwischen beiden Enden der
Traverse (10) die Hubseilaufhängung (11) vorgesehen ist.
16. Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung für ein transportables
Haus (1) in einem zu einem Lastschacht geformten Brückenkran,
umfassend eine Transportaufhängung (5) nach einem der Ansprüche
15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Haus (1) in einem
definierten Abstand zu Seitenwänden des Lastschachtes
Laststabilisierungselemente aufweist und die Traverse (10) über eine 1-
Seilaufhängung mit der Vorrichtung verbunden ist.
17. Luftfahrzeug umfassend eine im Rumpfbereich angeordnete
Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung fest und starr mit dem
Luftfahrzeug verbunden ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999124479 DE19924479A1 (de) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Traverse zum heben eines Ladegutes |
PCT/EP2000/004710 WO2000073194A1 (de) | 1999-05-28 | 2000-05-24 | Traverse zum heben eines ladegutes |
AU50711/00A AU5071100A (en) | 1999-05-28 | 2000-05-24 | Cross beam for lifting a loaded item |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999124479 DE19924479A1 (de) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Traverse zum heben eines Ladegutes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19924479A1 true DE19924479A1 (de) | 2000-11-30 |
Family
ID=7909470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999124479 Withdrawn DE19924479A1 (de) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Traverse zum heben eines Ladegutes |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU5071100A (de) |
DE (1) | DE19924479A1 (de) |
WO (1) | WO2000073194A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100340470C (zh) * | 2005-06-20 | 2007-10-03 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种分段吊装工艺方法 |
CN102795532A (zh) * | 2012-08-17 | 2012-11-28 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 重心偏离几何中心一侧大型重物吊装工装及其吊装方法 |
CN103193152A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-07-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 链斗式卸船机的吊装装置及方法 |
CN107097255A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-29 | 华南理工大学 | 一种利用负重实现左右自平衡的装置及负重机器人 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3596968A (en) * | 1970-01-09 | 1971-08-03 | Behring Corp | Lifting apparatus |
US4597602A (en) * | 1985-03-04 | 1986-07-01 | Mcgriff Donald D | Load leveling device |
JP2890144B2 (ja) * | 1990-12-13 | 1999-05-10 | 有限会社高谷エンジニアリング | 自動重心割出し吊具 |
DE19644261A1 (de) * | 1996-10-24 | 1998-04-30 | D D C Planungs Entwicklungs Un | Schlüsselfertiges Gebäude oder Raumzelle, komplett in der Fabrik hergestellt und mit Hubschrauber oder Luftschiff transportierbar |
US5800000A (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-01 | Shockley; James D. | Load adjusting device for a hoist |
-
1999
- 1999-05-28 DE DE1999124479 patent/DE19924479A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-05-24 AU AU50711/00A patent/AU5071100A/en not_active Abandoned
- 2000-05-24 WO PCT/EP2000/004710 patent/WO2000073194A1/de active Application Filing
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100340470C (zh) * | 2005-06-20 | 2007-10-03 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种分段吊装工艺方法 |
CN102795532A (zh) * | 2012-08-17 | 2012-11-28 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 重心偏离几何中心一侧大型重物吊装工装及其吊装方法 |
CN103193152A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-07-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 链斗式卸船机的吊装装置及方法 |
CN103193152B (zh) * | 2013-04-08 | 2015-07-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 链斗式卸船机的吊装装置及方法 |
CN107097255A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-29 | 华南理工大学 | 一种利用负重实现左右自平衡的装置及负重机器人 |
CN107097255B (zh) * | 2017-03-31 | 2023-09-26 | 华南理工大学 | 一种利用负重实现左右自平衡的装置及负重机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000073194A1 (de) | 2000-12-07 |
AU5071100A (en) | 2000-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2079607B1 (de) | Flurgebundenes transportfahrzeug, insbesondere für den transport von containern | |
DE69317993T2 (de) | Eingebaute Wägevorrichtung in einem Fahrzeug, wie ein Lastkraftwagen oder ein ähnliches Fahrzeug | |
DE102005003297B4 (de) | Flugzeug mit einer Rumpfhecksektion zur Anbindung von Höhen- und Seitenleitwerken | |
WO1993025464A1 (de) | Hubeinrichtung für lasten | |
WO1995006613A1 (de) | Umschlaggerät für grossbehälter | |
DE19957823C2 (de) | Vorrichtung zum automatisierten Umschlag von Lasten | |
DE19924479A1 (de) | Traverse zum heben eines Ladegutes | |
DE19642197C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Lasten | |
EP1408000A2 (de) | Hängebahnwagen | |
DE10355946B4 (de) | Spreader an einem Portalhubwagen zum Erfassen und Transportieren von Containern | |
WO2000073196A1 (de) | Lastsicherungseinheit | |
EP1640309B1 (de) | Hubwerk, insbesondere dessen Seilanordnung | |
EP1378480A1 (de) | Transportfahrzeug zum Transport von Bauteilen | |
DE4329470A1 (de) | Umschlaggerät für Großbehälter | |
EP2730480A1 (de) | Untergestell für einen Waggon | |
EP3581794A1 (de) | Montagesystem und montageverfahren für einen rotorstern einer windenergieanlage | |
DE19619052C1 (de) | Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und Wechselbehälter | |
EP0997371A2 (de) | Fahrzeug zum Transport von schweren Gütern | |
DE1956392B2 (de) | Zusammenschiebbares Verdeck, insbesondere fur Lastkraftwagen und -anhänger | |
DE102019006000A1 (de) | Lastaufnahmevorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Integralträgern für Personenkraftwagen | |
EP0839756A2 (de) | Vorrichtung zur Stabilisierung eines Lastaufnahmemittels für Palettengut | |
DD231774A1 (de) | Verfahrbarer brueckenartiger kran | |
DE1556254C3 (de) | Vorrichtung zum Zusammenkuppeln zweier Behälter | |
DE19924666A1 (de) | Verfahren zum Absetzen einer Last | |
DE2460137A1 (de) | Containerlastgeschirr |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |