DE19924479A1 - Traverse for lifting a load - Google Patents

Abstract

The invention relates to a cross beam (10) for lifting a loaded item (1) comprising a lifting cable suspension (11) which is arranged on the cross beam (10), which can be displaced in the direction of said cross beam, and which is provided for equalizing the center of gravity in a longitudinal and transversal direction. The inventive cross beam also comprises a rigging of the loaded item (1) which is adapted to the displacement of the center of gravity (7). According to the invention, the rigging has a displaceable tackle cable connection (15) which is located between the loaded item (1) and the cross beam (10), and which enables a specific adjustment of an angle alpha between the axis of the cross beam (10) and that of the loaded item (X), whereby the cross beam (10) can pivot in a horizontal plane (X, Y) around a hinge pin (8) that is arranged at a distance from the axis of the center of gravity and can be slued to effect a transversal displacement of the center of gravity (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Traverse zum Heben eines Ladegutes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, umfassend eine an der Traverse angeordnete in Traversenrichtung verschiebbare Hubseilaufhängung für einen Schwerpunktausgleich in Längs- und Querrichtung und eine der Verschiebung des Schwerpunktes angepaßte Vertakelung des Ladegutes. Die Erfindung betrifft ferner eine Transportaufhängung für ein Ladegut mit Schwerpunktausgleich in Längs- und Querrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13, sowie eine Lastabsetz-, Aufnahme- und Haltevorrichtung für ein transportables Haus in einem zu einem Lastschacht geformten Brückenkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16, umfassend eine solche Traverse.The invention relates to a crossbar for lifting a load according to the preamble of claim 1, comprising one on the crossbar arranged lifting cable suspension movable in the direction of the crossbar for one Center of gravity in the longitudinal and transverse directions and one of the displacement the rigging of the cargo is adapted to the focus. The invention also relates to a transport suspension for a load Center of gravity in the longitudinal and transverse directions according to the generic term of Claim 13, as well as a load settling, receiving and holding device for one portable house in a gantry crane formed into a loading shaft according to the preamble of claim 16, comprising such a crossbar.

Bei einer Hebe- oder Kraneinrichtung zum Heben eines Ladegutes mit integriertem Hubwerk, Hubseil und Lastaufhängung bildet eine Traverse das Bindeglied zwischen dem Hubwerk und dem Ladegut. Sie hat die Funktion, eine Kraft von einer oder mehreren Anbindestellen des Ladegutes auf das Hubseil zu übertragen, bzw. die gesamte, am Hubseil wirkende Gewichtskraft gleichmäßig auf das Ladegut aufzuteilen. Diese Kraftübertragung bzw. -verteilung ist Voraussetzung für die Handhabung des Ladegutes. Aus diesem Grunde ist man bestrebt, den Schwerpunkt des Ladegutes mit der Zugrichtung der Anbindung in Übereinstimmung zu bringen und zwar so, daß eine horizontale Ebene in einem objektgebundenen Koordinatensystem des Ladegutes mit der Horizontalen eines erdgebundenen Koordinatensystems zusammenfällt. Beim Heben eines Ladegutes von einer Grundposition in eine Hebeposition ist es jedoch sehr wahrscheinlich, daß die räumliche Lage des Schwerpunktes des Ladegutes aufgrund konstruktiv bedingter Unterschiede und normaler Serienstreuungen der zu transportierenden Bauteile von Bauteil zu Bauteil schwankt. Eine derartige Verschiebung des Schwerpunktes einer Nutzlast darf auf gar keinen Fall auftreten oder irgendwie zugelassen werden. Ein Verschieben der Ladung hat beispielsweise in der Seefahrt schon zu vielen Katastrophen geführt. Aus diesem Grund besitzen solche Traversen eine auslenkbare Hubseilaufhängung. Die Notwendigkeit des Schwerpunktausgleiches ergibt sich zwingend aus der Notwendigkeit eines achsparallelen Transports in begrenzten Laderäumen und einer genauen, achsparallelen Montage der Nutzlast an ihrem Bestimmungsort.With a lifting or crane device for lifting a load with integrated hoist, hoist rope and load suspension forms a traverse the link between the hoist and the load. It has the function a force from one or more connection points of the load on the To transmit hoisting rope, or the total weight acting on the hoisting rope to distribute evenly over the load. This power transmission or -Distribution is a prerequisite for handling the cargo. For this Basically one tries to determine the center of gravity of the load with the direction of the train to bring the connection in line so that a horizontal plane in an object - based coordinate system of the Loads with the horizontal of an earth-bound coordinate system  coincides. When lifting a load from a basic position to one Lifting position, however, it is very likely that the spatial location of the Center of gravity of the cargo due to design-related differences and normal series distribution of the components to be transported by component to component fluctuates. Such a shift in the center of gravity Payload must never occur or be permitted in any way. For example, moving cargo has too many in shipping Disasters. For this reason, such trusses have one deflectable hoist rope suspension. The need for Compensating the center of gravity necessarily results from the necessity of axially parallel transport in limited cargo spaces and an exact, Axially parallel mounting of the payload at its destination.

FR-A-2364854 zeigt eine Anordnung zum Absetzen eines Ladegutes aus der Luft mit Hilfe eines Luftschiffes auf einen vorgegebenen Abstellort. Das Ladegut ist über eine Traverse, die quer zum Ladegut angeordnet ist, und eine Hubseilaufhängung mit dem Luftschiff verbunden. Eine Vertakelung des Ladegutes erfolgt über Seile, die eine Verbindung zwischen dem Ladegut und festen Fixpunkten am Boden herstellen. Durch böenbedingte Bewegungen des Luftschiffes kann es zu einem Verschieben der Schwerpunktachse des Ladegutes in Längs- und Querrichtung kommen. Der Schwerpunktausgleich erfolgt bei der vorgeschlagenen Anordnung durch eine in Traversenrichtung verstellbare Hubseilaufhängung in Kombination mit einer Veränderung der Länge der Takelseile. Während des Absetzvorganges findet keine Veränderung des Schwerpunktes mehr statt, die nachreguliert werden kann.FR-A-2364854 shows an arrangement for depositing a load from the air with the help of an airship to a given location. The Load is over a crossbar, which is arranged transversely to the load, and one Lifting rope suspension connected to the airship. A rigging of the Goods are loaded on ropes that connect the goods to and Establish fixed points on the floor. Through gusty movements of the Airship can cause the axis of gravity to shift Loads come lengthways and crossways. The balance of gravity takes place in the proposed arrangement by a in the direction of the truss adjustable hoist rope suspension in combination with a change in Length of the rigging ropes. There is no change during the weaning process of the focus more, which can be adjusted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Traverse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem gegenüber bekannten Anordnungen erweiterten Anwendungsbereich anzugeben. The object of the invention is to provide a crossbar after Preamble of claim 1 with a known arrangements to specify extended scope.  

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Vertakelung eine in Traversenrichtung sich erstreckende Achse des Ladegutes verschiebbare Takelseilverbindung zwischen dem Ladegut und der Traverse aufweist, die eine gezielte Veränderung eines Winkels α zwischen der Achse der Traverse und der des Ladegutes ermöglicht, wobei die Traverse in einer horizontalen Ebene um eine außerhalb der Schwerpunktachse angeordnete Drehachse schwenkbar und einer Querverschiebung des Schwerpunktes nachführbar ist.The task is characterized by the characteristic features of the Claim 1 solved in that the rigging one in the traverse direction extending axis of the load slidable rigging rope connection between the load and the traverse, which has a targeted Change of an angle α between the axis of the traverse and that of the Loaded goods possible, the traverse in a horizontal plane by one axis of rotation arranged outside the center of gravity is pivotable and a transverse shift of the center of gravity is trackable.

Die eingangs genannte Transportaufhängung, umfassend eine solche Traverse für ein Ladegut mit Schwerpunktsausgleich in Längs- und Querrichtung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 13 dadurch gelöst, daß das Ladegut eine Tragfähigkeit von max. 30 Tonnen je Traverse und die äußeren Abmessungen eines transportablen Hauses mit einem Giebeldach, gegenüberliegenden Außenwänden und Giebelseiten umfaßt. Die ebenfalls eingangs genannte Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung für ein solches transportables Haus mit der oben bezeichneten Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 18 ist dadurch gekennzeichnet, daß das Haus in einem definierten Abstand zu Seitenwänden des Lastschachtes Laststabilisierungselemente aufweist und die Traverse über eine 1-Seilaufhängung mit der Vorrichtung verbunden ist.The transport suspension mentioned at the beginning, comprising a such traverse for a load with balance in longitudinal and Transverse direction is characterized by the characterizing features of claim 13 solved that the load has a load capacity of max. 30 tons each Traverse and the external dimensions of a portable house with a gable roof, opposite outer walls and gable sides includes. The load transfer, take-up and -Holding device for such a portable house with the above Transport device according to the preamble of claim 18 is thereby characterized in that the house at a defined distance from the side walls of the load shaft has load stabilization elements and the crossbar a 1-wire suspension is connected to the device.

Durch die erfindungsgemäße Traverse ist eine Verschiebung des Aufhängepunktes eines Ladegutes in allen Richtungen einer horizontalen Ebene möglich. Auf diese Weise lassen sich die Koordinaten des Aufhängepunktes in dieser Ebene mit denen des Massenschwerpunktes der Last in Übereinstimmung bringen. Der Verschiebung in Querrichtung (jeweils bezogen auf die Traverse) dient ein längenverstellbares Tragseil in Verbindung mit einem im Festigkeitsverband des Ladegutes verankerten Schwenklager. Gleichzeitig ist eine Verschiebung des Aufhängepunktes auf einem fixierbaren Gleitsystem entlang der Traverse möglich.A displacement of the Suspension point of a load in a horizontal direction in all directions Level possible. In this way, the coordinates of the Suspension point in this plane with those of the center of mass of the Match the load. The displacement in the transverse direction (each in relation to the traverse), a length-adjustable suspension cable is used in connection with a swivel bearing anchored in the load structure. At the same time there is a shift of the suspension point on a fixable Sliding system possible along the traverse.

Mit der erfindungsgemäßen Traverse wird es möglich durch Integration einer Lastverteilungs- und einer Schwerpunktausgleichsfunktion eine unerwünschte Differenz zwischen Schwerpunkt und Aufhängepunkt der Last in der horizontalen Ebene auszuschließen und ein planebenes Aufsetzen des Ladegutes zu ermöglichen. Die Schwerpunktausgleichsfunktion wird nicht nur bei einer Lastabsetz- oder -aufnahmefunktion der Traverse erfüllt, sondern darüber hinaus auch bei einer Transport- oder Halteposition des Ladegutes. Die erfindungsgemäße Traverse ist damit unabhängig von der Bauweise einer Hebe- oder Kranvorrichtung. Sie kann für alle Hebe- und Transportvorgänge verwendet werden. Sie benötigt keine zusätzlichen feste am Boden angeordnet Stabilisierungselemente und keine starren Verbindungen des Ladegutes mit einem anderen festen Bezugspunkt außerhalb der Hebe- und Krananordnung.With the traverse according to the invention, it becomes possible through Integration of a load distribution and a balance balancing function  an undesirable difference between the center of gravity and the suspension point of the Exclude the load in the horizontal plane and a level installation of the cargo. The balance function will not only fulfilled in the case of a load-transfer or load-bearing function of the traverse, but in addition, also in a transport or holding position of the load. The crossbar according to the invention is therefore independent of the construction of a Lifting or crane device. It can be used for all lifting and transport processes be used. You do not need any additional fixed arranged on the floor Stabilizing elements and no rigid connections to the load another fixed reference point outside of the lifting and crane arrangement.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Drehachse einen drehbar gelagerten und selbstarretierenden Gelenkpunkt der Traverse, wodurch die Lastaufteilungsfunktion der Traverse noch verbessert werden kann. Durch ein Gelenk werden üblicherweise Kräfte in allen Richtungen aber kein Moment übertragen. Ein derartiger Gelenkpunkt kann als Knotenpunkt eines Fachwerkes ausgelegt werden. Die Traverse wird durch diese Anordnung Teil eines Fachwerkverbandes des Ladegutes. Auf die Gelenkpunkte wirkende Kräfte werden auf das Fachwerk übertragen. Der Gelenkpunkt ist mit dem Ladegut fest verbunden.In an advantageous embodiment of the invention, the Axis of rotation a rotatably mounted and self-locking hinge point Traverse, which further improves the load-sharing function of the traverse can be. Forces are common in all through a joint Directions but not a moment. Such an articulation point can be used as Node of a truss can be designed. The traverse is through this arrangement is part of a half-timbered association of the cargo. On the Forces acting on pivot points are transferred to the truss. The The hinge point is firmly connected to the load.

Die Traverse ist vorteilhaft in Traversenrichtung an einer Seite durch eine die Takelseilverbindung umfassende Takelseilaufhängung und an der gegenüberliegenden Seite durch die Drehachse befestigt und begrenzt. Damit benötigt eine Lastaufhängung für das Ladegut lediglich eine einzige Takelseilaufhängung. Die Hubseilaufhängung ist zwischen diesen beiden Endpunkten angeordnet. Die Baulänge der Traverse kann wesentlich kleiner als herkömmliche Traversen ausgeführt werden, da sich die Länge der Traverse sehr gut an die im Rahmen der Herstellung des Ladegutes erwarteten geringen Toleranzen der Schwerpunktlage anpassen läßt. Derartige "Kurztraversen" führen zu einer geringeren Masse bei gleichzeitig hoher Funktionalität. Im Großcontainerbereich werden damit die von der Praxis tolerierten zulässigen Schwerpunktverschiebungen von 1/10 bis 1/12 der jeweiligen Lastabmessungen in Länge und Breite und ein Winkelversatz von 2.5° in Quer- und Längsrichtung beim Be- und Entladen vollständig kompensiert.The traverse is advantageous on one side in the direction of the traverse a rigging suspension comprising the rigging rope connection and at the opposite side fixed and limited by the axis of rotation. In order to only one load suspension is required for the load Rigging rope suspension. The hoist rope suspension is between these two Endpoints arranged. The overall length of the traverse can be significantly smaller than traditional trusses, because the length of the Traverse very well to those expected in the context of the manufacture of the load small tolerances of the center of gravity can be adjusted. Such "Short traverses" lead to a lower mass with a high one Functionality. In the large container area, they become practice tolerated permissible center of gravity shifts from 1/10 to 1/12 of the  respective load dimensions in length and width and an angular offset of 2.5 ° in the transverse and longitudinal directions when loading and unloading completely compensated.

Bei der Traverse kann vorteilhaft ein Schwerpunktausgleich in allen Richtungen der horizontalen Ebene durch einen separaten Takler und durch einen Verstelltrieb vorgesehen werden. Der Takler beeinflußt über die Längenänderung der Takelseile den Winkel α und der Verstelltrieb verschiebt die Hubseilaufhängung entlang der Traversenlängsachse. Auf diese Weise ist die Nachführung der Hubseilaufhängung in eine Längsrichtung und in Abhängigkeit von dem zwischen der Längsachse und der Traversenlängsachse gebildeten Winkel α auch in Querrichtung möglich.With the traverse, it is advantageous to balance the center of gravity in all Directions of the horizontal plane through a separate takler and through an adjustment drive can be provided. The takler influences over the Changing the length of the rigging ropes shifts the angle α and the adjustment drive the hoist rope suspension along the longitudinal axis of the truss. That way tracking the hoist rope suspension in a longitudinal direction and in Dependence on that between the longitudinal axis and the longitudinal axis of the truss formed angle α also possible in the transverse direction.

Um das Ladegut an definierten Stellen in einem Schacht mit entsprechendem Seitenabstand führen zu können ist es vorteilhaft, die Hubseilaufhängung des Brückenkranes der Verschiebung der Schwerpunktachse nachzuführen. Die Sicherheitsabstände der Last zu seitlichen Abgrenzungen bleiben damit beeinflußbar. Dieser Wirkungszusammenhang ist durch ein entsprechendes Hubwerkmanagement und eine Steuerungseinrichtung gewährleistet.Around the load at defined points in a shaft to be able to lead appropriate side spacing, it is advantageous to Lifting cable suspension of the bridge crane of the displacement of the Track axis of focus. The safety distances of the load too lateral boundaries can thus be influenced. This The correlation of effects is through appropriate hoist management and ensures a control device.

An dem Ladegut sind vorteilhaft Lastaufnahmepunkte angeordnet, an denen die Takelseilverbindung angreift. Als Lastaufnahmepunkte können Ösen oder andere spezielle Aufnahmepunkte am Ladegut verwendet werden. Je nach Ladegut sind die Anordnungen und die Gestaltung solcher Lastaufnahmepunkte genormt. Die Anordnung der Lastaufnahmepunkte an dem Ladegut ist unter Berücksichtigung der belastungsbedingten Einschränkungen weitgehend frei wählbar.Load suspension points are advantageously arranged on the load, on which the rigging rope connection attacks. Can be used as load suspension points Eyelets or other special attachment points can be used on the load. Depending on the cargo, the arrangements and design are such Load suspension points standardized. The arrangement of the load suspension points the load is taking into account the load-related Restrictions largely freely selectable.

Die Takelseilverbindung ist vorteilhaft in der Art ausgestaltet, daß sie ein Dreieck bildet. Die Schenkel dieses Dreieckes sind die Takelseilverbindungen, die Takelseilaufhängung ist die Spitze, die Grundlinie des Dreieckes wird durch eine gedachte Verbindung der beiden Lastaufnahmepunkte gebildet. The rigging rope connection is advantageously designed in such a way that it forms a triangle. The legs of this triangle are the Rigging rope connections, the rigging rope suspension is the top, the baseline the triangle is created by an imaginary connection of the two Load suspension points formed.  

Der Winkel, den die Traverse gegenüber der Horizontalen einnehmen kann, ist durch die Konstruktion des Gelenkpunktes begrenzt. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Traverse nach Entlastung des Hubseiles durch ihr Eigengewicht auf ein Ladegut zurückfällt und dieses beschädigt. Mit der erfindungsgemäßen Traverse sind Bruchbeschleunigungen vertikal bis zum dreifachen der Erdbeschleunigung, und im verzurrten Zustand horizontal bis zum 2,5-fachen der Erdbeschleunigung möglich. Eine solche Anordnung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mit dem Ladegut erhebliche schwere Lasten transportiert werden sollen. Aus diesem Grunde eignet sich die Traverse in ganz besonderer Weise für den Transport von Großcontainern (beispielsweise DIN ISO 668) oder Binnencontainer nach DIN 15 190.The angle that the traverse is relative to the horizontal can take is limited by the construction of the hinge point. On This prevents the traverse from being released after the lifting rope has been relieved falls back on a load due to its own weight and damages it. With the crossbar according to the invention are fracture accelerations vertical to three times the acceleration due to gravity, and in the lashed state horizontally up possible to 2.5 times the acceleration due to gravity. Such an arrangement is Particularly advantageous if the load is considerably heavy Loads are to be transported. For this reason, the Traverse in a very special way for the transport of large containers (e.g. DIN ISO 668) or inland containers according to DIN 15 190.

Die erfindungsgemäße Traverse hat eine Tragfähigkeit von max. 30 Tonnen. In ganz besonders vorteilhafter Weise ist eine solche Traverse im Rahmen einer Transportaufhängung für ein Ladegut mit Schwerpunktausgleich in Längs- und Querrichtung einzusetzen, bei der das Ladegut die äußeren Abmessungen eines transportablen Hauses mit einem Giebeldach besitzt. Bei einem derartigen transportablen Haus sind im Bereich der Lastaufnahmepunkte Verstärkungen des Festigkeitsverbandes angeordnet, die für eine Lastaufnahme mittels Traverse ausgelegt sind. Solche Versteifungselemente sind beispielsweise Fachwerke, die in die Außenwände oder in das Dach des Hauses integriert sind. Bei dem transportablen Haus ist die erfindungsgemäße Traverse parallel zu den beiden gegenüberliegenden Giebelwänden angeordnet. Aufgrund der Anordnung der Traverse ist nur eine Ein-Seil- Aufhängung als Hubseilaufhängung notwendig. Vergleichbare herkömmliche Traversen benötigen nahezu die gesamte Länge des Transportgutes als Baulänge und zusätzliche Seilaufhängungen.The crossbar according to the invention has a load capacity of max. 30th Metric tons. Such a traverse is in a particularly advantageous manner in the Frame of a transport suspension for a load with balance compensation to be used in the longitudinal and transverse directions in which the cargo is the outer Has dimensions of a portable house with a gable roof. At Such a portable house are in the area of the load suspension points Reinforcements of the strength association arranged for a Load pickup are designed using a crossbar. Such stiffening elements are, for example, trusses that are in the outer walls or in the roof of the House are integrated. In the portable house is the invention Traverse parallel to the two opposite gable walls arranged. Due to the arrangement of the traverse, only a single rope Suspension necessary as hoisting rope suspension. Comparable conventional Trusses need almost the entire length of the goods to be transported Overall length and additional rope suspensions.

Die Transportaufhängung kann vorteilhaft als Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung für ein oben beschriebenes, transportables Haus verwendet werden. Die Vorrichtung umfaßt einen Brückenkran - als Hebe- und Krananordnung - mit einem Querträger und seitlichen Stützträgern, die einen Lastschacht für die Aufnahme des transportablen Hauses bilden. Das transportable Haus läßt sich in einem definierten Abstand zu den Seitenwänden des Lastschachtes bewegen (auf- und absetzen) und transportieren. Zur Führung und Fixierung des Hauses im Lastschacht sind Laststabilisierungselemente an dem Brückenkran vorgesehen.The transport suspension can advantageously be used as a load -Receiving and holding device for a portable described above House can be used. The device comprises a bridge crane - as Lifting and crane arrangement - with a cross beam and side support beams, which form a load shaft for the reception of the portable house. The  transportable house can be at a defined distance from the Move (put on and take off) the side walls of the load shaft and transport. To guide and fix the house in the load shaft Load stabilization elements are provided on the overhead crane.

Eine solche Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung kann vorteilhaft in einem Luftfahrzeug integriert werden, das im Rumpfbereich eine solche Vorrichtung aufweist. Als Luftfahrzeug kommt für eine derartige Anordnung entweder ein Hubschrauber oder ein Leichter-als-Luft-Flugapperat in Form eines Ballons oder eines lenkbaren Luftschiffes in Frage. Ein Luftschiff ermöglicht es - mit der ihm eigenen Beweglichkeit -, insbesondere ein oben beschriebenes transportables Haus von einem Fertigungsort, beispielsweise in einer Fabrik, zu einem entfernt liegenden Aufstellungsort komplett zu transportieren und zielgenau abzusetzen. Das Luftschiff ist damit nicht nur Transporter sondern es ist auch ein "schwebender Kran".Such a load depositing, receiving and holding device can be advantageously integrated into an aircraft that has a fuselage area has such a device. As an aircraft comes for such Arrangement of either a helicopter or a lighter-than-air aircraft in the form of a balloon or a dirigible airship. An airship makes it possible - with its own flexibility - especially one above described portable house from a manufacturing site, for example in a factory, to a remote site transport and set down precisely. The airship is not just that Transporter but it is also a "floating crane".

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen. Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantageous developments of the invention are Subclaims and the following description. The Invention is set forth below with reference to the accompanying ones Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1, zeigt in einem Längsschnitt eine Transportaufhängung für ein transportables Haus mit der erfindungsgemäßen Traverse. Fig. 1 shows a longitudinal section of a transport suspension for a portable house with the crossbar according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt zu Fig. 1. FIG. 2 shows a cross section to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht zu Fig. 1 und Fig. 2. Fig. 3 shows a top view of FIG. 1 and FIG. 2.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 ist eine Transportaufhängung 5 eines transportablen Hauses 1 dargestellt. Das transportable Haus 1 weist jeweils zwei gegenüberliegende Giebelseiten 2 (Fig. 2) und quer dazu angeordnete, gegenüberliegende Außenwände 3 (Fig. 1) auf. Zur Verstärkung seines Festigkeitsverbandes besitzt das Haus 1 in den Außenwänden 3, den Giebelseiten 2 und dem Dach 9 Verstärkungselemente 6 eines das gesamte Haus 1 umfassenden Fachwerk-Festigkeitsverbandes, mit dessen Hilfe das Haus 1 zur Aufnahme und Weiterleitung der beim Beladen, Fliegen und Absetzen auftretenden Belastungen in der Lage ist. Das transportable Haus 1 soll in einem objektgebundenen Koordinatensystem betrachtet werden. Der Schnittpunkt aller Koordinatenachsen X-Y-Z liegt im Massenschwerpunkt 7 des Hauses. Durch die Fachwerkkonstruktion werden die beim Transport des Hauses 1 auftretenden Gewichts- und Beschleunigungskräfte zu einem festen Fachwerksknoten geführt, der sich in Höhe des Dachfirstes 20 nahe der Schwerpunktlage in der X-Y Ebene befindet. Dieser Fachwerksknoten bildet einen Gelenkpunkt 8 für eine Verbindung der Transportaufhängung 5 mit dem Haus 1.With reference to FIGS. 1 to 3, a transport suspension 5 of a portable house 1 is shown. The portable house 1 has two opposite gable sides 2 ( FIG. 2) and transversely arranged, opposite outer walls 3 ( FIG. 1). To reinforce its strength structure, the house 1 has in the outer walls 3 , the gable ends 2 and the roof 9 reinforcing elements 6 of a framework-strength structure comprising the entire house 1 , with the help of which the house 1 for receiving and forwarding those occurring during loading, flying and setting down Loads is capable. The portable house 1 is to be viewed in an object-related coordinate system. The intersection of all coordinate axes XYZ lies in the center of gravity 7 of the house. Due to the truss construction, the weight and acceleration forces that occur during the transport of the house 1 are guided to a fixed truss node, which is located at the roof ridge 20 near the center of gravity in the XY plane. This truss node forms an articulation point 8 for connecting the transport suspension 5 to the house 1 .

Die Transportaufhängung 5 für das transportable Haus 1 umfaßt die erfindungsgemäße Traverse 10, den Gelenkpunkt 8, eine Takelseilverbindung 15 mit einem Takelseil 16 und eine Hubseilaufhängung 11 mit einem daran angeschlossenen Hubseil 12, welches zu einer Hubeinrichtung eines nicht dargestellten Brückenkranes führt. Wird auf einen Schwerpunktausgleich verzichtet, liegen Aufhängepunkt 11 und Schwerpunkt des Hauses 7 zwar auf einer Linie, das Momentengleichgewicht um den Schwerpunkt 7 stellt sich jedoch erst bei entsprechender Schräglage des Hauses 1 ein. Das objektbezogene Koordinatensystem X, Y, Z weist gegenüber einem erdbezogenen Koordinatensystem einen Winkelversatz auf. In der Praxis stimmen die Horizontalen des Hauses nicht mit der tatsächlichen Horizontalen überein. Da die Schwerpunkte einer Transportplattform (Luftschiff) und des Hauses miteinander korrelieren, ist ein Schwerpunktausgleich sowohl für das Haus 1, als auch für die Transportplattform und die Lösung der Transport- und Montageaufgabe von Bedeutung.The transport suspension 5 for the portable house 1 comprises the crossmember 10 according to the invention, the articulation point 8 , a rigging rope connection 15 with a rigging rope 16 and a lifting rope suspension 11 with an attached lifting rope 12 , which leads to a lifting device of a bridge crane, not shown. If center of gravity is not used, the suspension point 11 and the center of gravity of house 7 are in one line, but the moment equilibrium around the center of gravity 7 only arises when the house 1 is tilted accordingly. The object-related coordinate system X, Y, Z has an angular offset with respect to an earth-related coordinate system. In practice, the horizontal of the house does not match the actual horizontal. Since the center of gravity of a transport platform (airship) and the house correlate with each other, a center of gravity balance is important for both house 1 , as well as for the transport platform and the solution of the transport and assembly task.

Der Gelenkpunkt 8 liegt geringfügig neben einer Vertikalen 13 durch den Schwerpunkt des Hauses 7. Das durch diesen geringen Abstand im Zusammenwirken mit den Gewichts- und Beschleunigungskräften in vertikaler Richtung entstehende Moment muß durch die Traverse 10 aufgenommen werden. Das ist jedoch nur möglich, wenn die Traverse über ein zweites Auflager verfügt, denn der Gelenkpunkt 8 ist zur Aufnahme von Momenten nicht geeignet. Dieses zweite Auflager wird durch die Takelseilverbindung 15 gebildet. Diese Takelseilverbindung leitet einen Teil der Gewichts- und Beschleunigungskräfte des Ladegutes von den beiden Lastaufnahmepunkten 18 des Hauses zu einem Krafteinleitungspunkt 14 der Traverse 10. Beide Lastaufnahmepunkte 18 sind als Fachwerksknoten der Rahmenkonstruktion des Hauses 1 ausgelegt.The hinge point 8 lies slightly next to a vertical 13 through the center of gravity of the house 7 . The moment resulting from this small distance in cooperation with the weight and acceleration forces in the vertical direction must be absorbed by the cross member 10 . However, this is only possible if the traverse has a second support, because the articulation point 8 is not suitable for absorbing moments. This second support is formed by the rigging rope connection 15 . This rigging cable connection guides part of the weight and acceleration forces of the cargo from the two load-bearing points 18 of the house to a force introduction point 14 of the cross member 10 . Both load suspension points 18 are designed as truss nodes of the frame structure of house 1 .

Durch unterschiedliche Einbauten, Serienstreuungen oder Fertigungstoleranzen des Hauses 1 ist nicht immer davon auszugehen, daß der Schwerpunkt des Hauses auf der Wirkungslinie der Aufhängung liegt. Die Traverse 10 muß in der Lage sein, diese Verschiebungen ausgleichen.Due to different installations, series production or manufacturing tolerances of house 1, it is not always to be assumed that the focus of the house is on the line of action of the suspension. The cross member 10 must be able to compensate for these shifts.

Die Konstruktion der Traverse ermöglicht eine Verschiebung der Hubseilaufhängung 11 auf zwei Wegen. Erstens in Längsrichtung der Traverse 10 mittels eines Spindeltriebes 4. Auf diese Weise ist eine Nachführung der Hubseilaufhängung 11 in X-Richtung und in Abhängigkeit von dem zwischen der Längsachse X und der Traversenlängsachse gebildeten Winkel α (Fig. 3) auch in Y-Richtung möglich Zweitens durch Drehung der Traverse um den Gelenkpunkt 8 (siehe insbesondere Fig. 3). Durch diese Drehung wird eine Verschiebung der Hubseilaufhängung 11 hauptsächlich in Y-Richtung vorgenommen. Die technische Umsetzung erfolgt mittels eines horizontalen Flaschenzugsystems (Takler) durch Verschieben des Punktes 14 (Krafteinleitung Takelseilaufhängung) gegenüber der Basis (Strecke 18-18). Jeweils ein Schenkel des Dreiecks 18-18-14 wird verlängert und ein Schenkel wird um dieselbe Strecke verkürzt. Da es sich um eine flexible Verbindung handelt, werden die durch die winkelbedingten Verkürzungen der Projektion der Traversenlängsachse auf die X-Achse hervorgerufenen Neigungen des Dreiecks 18-18-14 um die Basislinie 18-18 problemlos kompensiert. Die sich zwangsläufig aus der Neigung des Dreieckes 18-18-14 und der Veränderung seiner Höhe durch Veränderung der Schenkellängen ergebenden Neigungen der Traverse gegenüber der Horizontalen können durch den Gelenkkopf 8 und dessen momentenfreie Einspannung in den vorgegebenen Begrenzungen problemlos realisiert werden.The construction of the traverse enables the lifting cable suspension 11 to be moved in two ways. First in the longitudinal direction of the cross member 10 by means of a spindle drive 4 . In this way, the hoist rope suspension 11 can be tracked in the X direction and, depending on the angle α ( FIG. 3) formed between the longitudinal axis X and the longitudinal axis of the crossbeam, also in the Y direction. Secondly, by rotating the crossbar around the articulation point 8 (see in particular Fig. 3). This rotation causes the hoist rope suspension 11 to be displaced mainly in the Y direction. The technical implementation is carried out by means of a horizontal block and tackle system by moving point 14 (force application of rigging rope suspension) relative to the base (route 18-18 ). One leg of the triangle 18-18-14 is extended and one leg is shortened by the same distance. Since this is a flexible connection, the inclinations of the triangle 18-18-14 around the base line 18-18 caused by the angle-related shortening of the projection of the longitudinal axis of the truss on the X axis are easily compensated for. The inevitably resulting from the inclination of the triangle 18-18-14 and the change in its height by changing the leg lengths of the crossbar relative to the horizontal can be easily achieved by the rod end 8 and its torque-free clamping within the specified limits.

Ausgehend vom Gelenkpunkt 8 wird eine beliebige, im Wirkungsbereich der geometrischen Abmessungen der Traverse 10 liegende Position der Hubseilaufhängung 11 eingestellt. Diese Position ist dann durch den Abstand vom Gelenkpunkt 8 und den Winkel zwischen der Längsachse X und der Traversenlängsachse als Polarkoordinate eindeutig definiert. Starting from the articulation point 8 , any position of the hoist rope suspension 11 that is within the effective range of the geometric dimensions of the crossmember 10 is set. This position is then clearly defined as the polar coordinate by the distance from the articulation point 8 and the angle between the longitudinal axis X and the longitudinal axis of the truss.

BezugszeichenlisteReference list

11

Haus
House

22nd

Giebelseite
Gable end

33rd

Außenwand
Outer wall

44th

Spindeltrieb
Spindle drive

55

Transportaufhängung
Transport suspension

66

Versteifungselement
Stiffening element

77

Massenschwerpunkt
Center of gravity

88th

Gelenkpunkt
Hinge point

99

Dach
top, roof

1010th

Traverse
traverse

1111

Hubseilaufhängung
Lifting rope suspension

1212th

Hubseil
Hoist rope

1313

Vertikale Achse
Vertical axis

1414

Krafteinleitungspunkt
Force application point

1515

Takelseilverbindung
Rigging rope connection

1616

Takelseil
Rigging rope

1717th

Randseite
Edge side

1818th

Lastaufnahmepunkte
Load suspension points

2020th

Dachfirst
X, Y Horizontalebene
X, Z Längsebene
Y, Z Querebene
X, Y, Z Koordinatensystem
Ridge
X, Y horizontal plane
X, Z longitudinal plane
Y, Z transverse plane
X, Y, Z coordinate system

Claims (17)

1. Traverse zum Heben eines Ladegutes (1), umfassend eine an der Traverse (10) angeordnete in Traversenrichtung verschiebbare Hubseilaufhängung (11) für einen Schwerpunktausgleich und einer der Verschiebung des Schwerpunktes (7) angepaßte Vertakelung des Ladegutes (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Vertakelung eine in Traversenrichtung sich erstreckende Achse (X) des Ladegutes (1) verschiebbare Takelseilverbindung (15) zwischen dem Ladegut (1) und der Traverse (10) aufweist, die eine gezielte Veränderung eines Winkels α zwischen der Achse (X) der Traverse (10) und der des Ladegutes (X) ermöglicht, wobei die Traverse (10) in einer horizontalen Ebene (X, Y) um eine außerhalb der Schwerpunktachse angeordnete Drehachse (8) schwenkbar und einer Querverschiebung des Schwerpunktes (7) nachführbar ist.1. Traverse for lifting a load ( 1 ), comprising a lifting cable suspension ( 11 ) arranged on the traverse ( 10 ), which can be displaced in the direction of the traverse, for balancing the center of gravity and a rigging of the load ( 1 ) adapted to the shift in the center of gravity ( 7 ), characterized in that that the rigging has an axis (X) of the cargo ( 1 ) which is displaceable in the direction of the crossbar and which has a displaceable rigging cable connection ( 15 ) between the cargo ( 1 ) and the crossbar ( 10 ), which specifically changes an angle α between the axis (X) of the Traverse ( 10 ) and that of the goods to be loaded (X), the traverse ( 10 ) being pivotable in a horizontal plane (X, Y) about an axis of rotation ( 8 ) arranged outside the center of gravity axis and tracking a transverse shift of the center of gravity ( 7 ). 2. Traverse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (8) einen drehbar gelagerten, und selbstarretierenden Gelenkpunkt (8) an der Traverse (10) umfaßt.2. Traverse according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 8 ) comprises a rotatably mounted, and self-locking hinge point ( 8 ) on the traverse ( 10 ). 3. Traverse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladegut (1) mit der Traverse (10) an der Drehachse (8) eine momentenfreie und feste Verbindung umfaßt.3. Traverse according to claim 1 or 2, characterized in that the load ( 1 ) with the crossbar ( 10 ) on the axis of rotation ( 8 ) comprises a torque-free and fixed connection. 4. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (10) in Traversenrichtung an einer Seite (14) durch eine die Takelseilverbindung (15) umfassende Takelseilaufhängung und an der anderen Seite (14) durch die Drehachse (8) befestigt und begrenzt ist. 4. Traverse according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traverse ( 10 ) in the traverse direction on one side ( 14 ) by a rigging rope connection ( 15 ) comprising rigging rope suspension and on the other side ( 14 ) by the axis of rotation ( 8 ) is fixed and limited. 5. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubseilaufhängung (11) zwischen der Drehachse (8) und der Takelseilverbindung (15) angeordnet ist.5. Traverse according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting cable suspension ( 11 ) between the axis of rotation ( 8 ) and the rigging cable connection ( 15 ) is arranged. 6. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Winkels α durch einen separaten Takler und die Veränderung des Abstandes der Hubseilaufhängung (11) vom Gelenkpunkt (8) entlang der Traverse (10) durch einen Verstelltrieb (4) möglich ist.6. Traverse according to one of claims 1 to 6, characterized in that the change in the angle α by a separate takler and the change in the distance of the hoist rope suspension ( 11 ) from the articulation point ( 8 ) along the crossbar ( 10 ) by an adjustment drive ( 4th ) is possible. 7. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubseilaufhängung (11) der Verschiebung der Schwerpunktachse (12) nachführbar ist und eine Angleichung der Horizontalen des Ladegutes an eine Erdhorizontale möglich ist.7. Traverse according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting cable suspension ( 11 ) of the displacement of the center of gravity axis ( 12 ) can be tracked and an adjustment of the horizontal of the cargo to an earth's horizon is possible. 8. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladegut (1) Lastaufnahmepunkte (18) aufweist, an denen die Takelseilverbindung (15) angreift.8. Traverse according to one of claims 1 to 7, characterized in that the load ( 1 ) has load suspension points ( 18 ) on which the rigging cable connection ( 15 ) engages. 9. Traverse nach Anspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Takelseilverbindung (15) ein Dreieck umfaßt mit der Takelseilaufhängung als Spitze und den Lastaufnahmepunkten (18) als Basis.9. Traverse according to claim 4 to 8, characterized in that the rigging rope connection ( 15 ) comprises a triangle with the rigging rope suspension as a tip and the load suspension points ( 18 ) as a base. 10. Traverse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß Versteifungselemente (6) in dem Bereich der Lastaufnahmepunkte (18) vorgesehen sind.10. Traverse according to claim 8 or 9, characterized in that stiffening elements ( 6 ) are provided in the region of the load bearing points ( 18 ). 11. Traverse nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (8) das der Takelseilverbindung (15) gegenüberliegende Ende der Traverse (10) festlegt. 11. Traverse according to claim 1 to 12, characterized in that the axis of rotation ( 8 ) of the rigging cable connection ( 15 ) opposite end of the traverse ( 10 ) defines. 12. Traverse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversenrichtung gegenüber der Horizontalen (X, Y) eine Abweichung von max. 30° umfaßt.12. Traverse according to one of claims 1 to 13, characterized in that the traverse direction with respect to the horizontal (X, Y) Deviation from max. 30 ° includes. 13. Transportaufhängung für ein Ladegut mit Schwerpunktsausgleich in Längs- und Querrichtung umfassend eine Traverse (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladegut eine Tragfähigkeit von max. 30 Tonnen je Traverse (10) und die äußeren Abmessungen eines transportablen Hauses (1) mit einem Giebeldach (9), gegenüberliegenden Außenwänden (3) und Giebelseiten (2) umfaßt.13. Transport suspension for a load with balance in the longitudinal and transverse directions comprising a crossmember ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the load has a load capacity of max. 30 tons per traverse ( 10 ) and the outer dimensions of a portable house ( 1 ) with a gable roof ( 9 ), opposite outer walls ( 3 ) and gable sides ( 2 ). 14. Transportaufhängung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das transportable Haus (1) in einem Bereich, in dem die Transportaufhängung (5) angreift, Versteifungselemente (6) aufweist, die für eine Lastaufnahme über die Traverse (10) ausgelegt sind.14. Transport suspension according to claim 13, characterized in that the transportable house ( 1 ) in an area in which the transport suspension ( 5 ) engages, stiffening elements ( 6 ) which are designed for load absorption via the crossmember ( 10 ). 15. Transportaufhängung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (10) an ihrem einen Ende als Krafteinleitungspunkt (14) im Dachfirst des Giebeldaches einen Gelenkpunkt (8) aufweist, die Traverse (10) - ohne Schwerpunktverschiebung - parallel zu den Giebelseiten (2) ausgerichtet ist, an ihrem anderen Ende eine verstellbare Takelseilverbindung (15) aufweist und zwischen beiden Enden der Traverse (10) die Hubseilaufhängung (11) vorgesehen ist.15. Transport suspension according to claim 13 or 14, characterized in that the cross member ( 10 ) at one end as a force introduction point ( 14 ) in the ridge of the gable roof has a hinge point ( 8 ), the cross member ( 10 ) - without shifting the center of gravity - parallel to the Gable sides ( 2 ) is aligned, has an adjustable rigging cable connection ( 15 ) at its other end and the lifting cable suspension ( 11 ) is provided between both ends of the crossmember ( 10 ). 16. Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung für ein transportables Haus (1) in einem zu einem Lastschacht geformten Brückenkran, umfassend eine Transportaufhängung (5) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Haus (1) in einem definierten Abstand zu Seitenwänden des Lastschachtes Laststabilisierungselemente aufweist und die Traverse (10) über eine 1- Seilaufhängung mit der Vorrichtung verbunden ist. 16. Load depositing, receiving and holding device for a portable house ( 1 ) in a bridge crane formed into a load shaft, comprising a transport suspension ( 5 ) according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the house ( 1 ) in one Has defined distance to the side walls of the load shaft load stabilization elements and the crossmember ( 10 ) is connected to the device via a 1-wire suspension. 17. Luftfahrzeug umfassend eine im Rumpfbereich angeordnete Lastabsetz-, -aufnahme und -haltevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung fest und starr mit dem Luftfahrzeug verbunden ist.17. Aircraft comprising one arranged in the fuselage area Load depositing, receiving and holding device according to claim 17, characterized in that the device is rigid and rigid with the Aircraft is connected.