DE2200509C2 - Connection between cutting unit and combine harvester - has flaps swung open by hydraulic cylinder for release from connecting bolts - Google Patents

Abstract

The connection between a cutting device (2) and a conveyor (1) which slopes upwards to a combine harvester includes two swinging side flaps (3,4) forming part of a coupling. Attached to each flap is a connecting bolt (5,6) and passing through each flap is a sliding locking bolt (7,8). The two flaps swing about vertical axes (9,10) formed by hinge pins on the cutting device. The two locking bolts are pushed outwards by a pair of sliding arms (19) connecting their inner ends, connected to the piston rod of a hydraulic piston and cylinder (20) at the centre. A return spring (21) is also connected between the bolts. When the arms are extended by the piston rod, the pins are pushed outwards to push the side flaps apart, releasing them from the connecting bolts. PS.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum KuppeinThe invention relates to a device for coupling

und Entkuppeln einer Schneidwerkbaugruppe mit der Schrägförderbaugruppe eines Mähdreschers mit einer im Bereich der Oberseite der beiden Maschinenbaugruppen angeordneten, ein relatives Verschwenken derselben um eine horizontale Achse ermöglichendsn lösbaren Gelenkverbindung und zwei im Bereich der Unterseite der beiden Maschinenbaugruppen angeordneten selbsttätig einrastenden und ferngesteuert lösbaren Verriegelungseinrichtungen, bestehend aus jeweilsand uncoupling a header assembly from the inclined conveyor assembly of a combine with a arranged in the area of the top of the two machine assemblies, a relative pivoting the same around a horizontal axis enables releasable articulation and two in the area of the Underside of the two machine assemblies arranged automatically engaging and remotely releasable locking devices, each consisting of

ίο einem an der Schrägförderbaugruppe angeordneten Vorsprung, der mit einer an der Schneidwerkbaugnippe angeordneten Vertiefung in Eingriff ist, wobei jede Verriegelungseinrichtung ein mit einer Anlaufschräge versehenes bewegliches Raszelement aufweist, das mit derίο one arranged on the inclined conveyor assembly The projection with a nipple on the header arranged recess is engaged, wherein each locking device has a provided with a bevel movable Raszelement, which with the Kraft einer Feder in die Eingriffsstellung belastet ist, und einen an der Schrägförderbaugruppe angeordneten, parallel zum Vorsprung verschiebbaren Entsicherungskolben aufweist, der zum Ausrücken des Rastelementes entgegen der Wirkung der Feder fernbetätigbarForce of a spring is loaded into the engaged position, and has an arranged on the inclined conveyor assembly, parallel to the projection displaceable releasing piston, which can be remotely actuated to disengage the latching element against the action of the spring istis

Bei einer in der DE-GMS 19 45 759 beschriebenen Vorrichtung dieser Gattung sind die Öffnungen der Verriegelungseinrichtungen in den ortsfesten Seitenwänden der Schneidwerkbaugruppen angeordnet, undIn a device of this type described in DE-GMS 19 45 759, the openings are the Locking devices arranged in the stationary side walls of the cutting unit assemblies, and die Vorsprünge sind an den Rastelementen angeordnet Die Rastelemente sind dabei als Kupplungsbolzen ausgebildet, die in der £chrägförderbaugruppe horizontal verschiebbar gelagert und an den Enden konisch verjüngt sind.the projections are arranged on the locking elements. The locking elements are designed as coupling bolts that are horizontal in the inclined conveyor assembly are slidably mounted and tapered conically at the ends.

Wenn die Schneidwerkbaugruppe zum Kuppten mit der Schrägförderbaugruppe verschwenkt wird, dann gelangen die Seitenwinde der Schneidwerkbaugnippe an den konisch verjüngten Enden der Kupplungsbolzen zur Anlage. Damit die konisch verjüngten Enden derIf the cutting unit assembly is pivoted for coupling to the inclined conveyor assembly, then the cross winds of the cutting unit structure reach the conically tapered ends of the coupling bolts to the system. So that the tapered ends of the Kupplungsbolzen eine wirksame Anlaufschräge bilden, müssen sie einen hinreichend großen Kegelwinkel aufweisen und ausreichend weit vorstehen. Andernfalls ist nämlich nicht gewährleistet, daß die Kupplungsbolzen gegen die Vorspannkraft der Federn von den SeitenCoupling bolts form an effective run-up bevel, they must have a sufficiently large cone angle and protrude sufficiently. Otherwise it is namely does not guarantee that the coupling bolts against the biasing force of the springs from the sides wänden der Schneidwerkbaugruppe nach innen ge drückt werden, um sodann in die Öffnungen der Seitenwände einzurasten, wenn sie mit diesen fluchten. Da die Länge der verjüngten Enden der Kupplungsbolzen eine Funktion des Kegelwinkels und des Durchmessers derwalls of the cutter assembly inwards be pressed in order to then snap into the openings in the side walls when they are aligned with them. Since the Length of the tapered ends of the coupling pins a function of the taper angle and the diameter of the Kupplungsboizen ist, setzt eine störungsfreie Arbeitsweise der Verriegelungseinrichtung einen beträchtlichen Durchmesser des Kupplungsbolzens voraus. Das hat aber ein entsprechendes Gewicht und demzufolge eine große Massenträgheit des Kupplungsbolzens zurCoupling bolt is, a trouble-free operation of the locking device requires a considerable diameter of the coupling bolt. That but has a corresponding weight and therefore a large inertia of the coupling bolt for

so Folge, was seine Funktion sehr nachteilhaft beeinflußtso consequence, which has a very detrimental effect on its function

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, bei der die beweglichen Teile der Verriegelungseinrichtung mit einem geringen Gewicht ausgeführt sein können.The invention is based on the object of creating a generic device in which the moving parts of the locking device with a can be designed to be lightweight.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorsprünge an der Schrägförderbaugruppe starr befestigt sind und daß die Vertiefungen in den Rastelementen angeordnet sind, wobei die Rastelemente als Klappen ausgebildet sind, die an der Schneid-According to the invention, this object is achieved in that the projections on the inclined conveyor assembly are rigidly attached and that the recesses are arranged in the locking elements, the locking elements are designed as flaps that are attached to the cutting Werkbaugruppe um vertikale Achsen schwenkbar angelenkt sind und denen jeweils ein Anschlag zugeordnet ist, so daß sie sich in der Ruhestellung parallel zueinander von der Vorderkante der Schrägförderbaugruppe fort erstrecken, wobei der gegenseitige Abstand derWork assembly are articulated pivotably about vertical axes and each assigned a stop is so that in the rest position they are parallel to each other from the leading edge of the inclined conveyor assembly extend away, the mutual spacing of the Klappen kleiner ist als der Abstand der abliegenden Enden der Vorsprünge, der Abstand der nach außen abgewinkelten Anlaufschrägen der Klappen hingegen größer ist als der Abstand der abliegenden Enden der Vor-The flaps are smaller than the distance between them Ends of the projections, the distance between the outwardly angled run-up bevels of the flaps, however, is greater than the distance between the distal ends of the front

Sprünge, wodurch die Klappen beim Auftreffen der Anlaufschrägen auf die Vorsprünge gegen die Kraft der Federn nach außen gespreizt werden, bis die Vorsprünge mit den Vertiefungen der Klappen fluchten, woraufhin die Klappen in die Ausgangsstellung zurückkehren und die Vorsprünge in die Vertiefungen einrasten.Jumps, causing the flaps to hit the bevels on the projections against the force of the springs are spread outwards until the projections align with the recesses of the flaps, whereupon the flaps return to their original position and snap the protrusions into the recesses.

Da die Klappen trotz ausreichend großer Bemessung der Anlaufschrägen nur ein geringes Gewicht und demzufolge eine geringe Miissenträgheit haben, wird eine zuverlässige Arbeitsweise der Verriegelungseinrichtung erzieltSince the flaps are only light in weight and in spite of a sufficiently large dimensioning of the run-up bevels consequently have a low inertia, the locking device will operate reliably achieved

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den UnteransprücheaExpedient developments of the invention emerge from the subclaims a

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Schneidwerkbaugruppe mit Transportwagen und einem mit letzterem gekuppelten Mähdrescher,F i g. 1 is a side view of a cutting unit assembly with a trolley and one with the latter coupled combine harvester,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Kupplungsstelle zwischen dem Einzugskanal des Mähdreschers und der Schneidwerkbaugruppe, mit in gesicherter Stellung befindlichen Kupplungsklappen, undF i g. 2 is a plan view of the coupling point between the intake channel of the combine and the Cutting unit assembly with clutch flaps in a secured position, and

Fig.3 eine Draufsicht entsprechend Fig.2, mit in entsicherter Stellung befindlichen Kupplungskiappen.3 shows a plan view corresponding to FIG. 2, with in in the unlocked position.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist zwischen dem Erntegut-Einzugskanal 1 eines Mähdreschers und einer Mähdrescher-Schneidwerkbaugruppe 2 eine mechanische Kupplung für Mähdrescherbaugruppen angeordnet Diese Kupplung besteht aus zwei jeweils einseitig mit Federkraft beaufschlagten Kupplungs-Klappen 3 und 4, zwei Kupplungsbolzen 3 und 6 und zwei federbelasteten, fernbedienbaren Entsicherungskolben 7 und 8.As can be seen from the drawing, is between the crop intake channel 1 of a combine and a Combine harvester cutting unit assembly 2 a mechanical coupling arranged for combine harvester assemblies This coupling consists of two coupling flaps 3 which are each acted upon by spring force on one side and 4, two coupling bolts 3 and 6 and two spring-loaded, remote-controlled release pistons 7 and 8.

Die Klappen 3 und 4 sind an der Schneidwerkbaugruppe 2 um jeweils eine annähernd vertikal angeordnete Achse 9 bzw. 10 schwenkbar gelagert Etwa in ihrem mittleren Bereich weisen sie jeweils ein Kupplungsloch 11 bzw. 12 und an ihrem freien Ende jeweils eine Anlaufschräge 13 bzw. 14 auf.The flaps 3 and 4 are each arranged approximately vertically on the cutting unit assembly 2 Axis 9 and 10, respectively, pivotably mounted. Approximately in their central area, they each have a coupling hole 11 or 12 and at their free end each have a run-on bevel 13 or 14.

Die Kuppkmgsbolzen 5 und 6 sind am Erntegut-Einzugskanal 1 starr befestigt, und war ist der Kupplungsbolzen 5 an der Seitenwand 15 und der Kupplungsbolzen 6 an der Seitenwand 16 des Erntegut-Einzugskanals 1 angeordnete.The coupling bolts 5 and 6 are on the crop intake channel 1 rigidly attached, and was the coupling bolt 5 on the side wall 15 and the coupling bolt 6 arranged on the side wall 16 of the crop intake channel 1.

Der Eiitsicherungskoiben 7 bzw. 8 ist in Richtung seiner Längsachse verschiebbar und am Erntegut-Einzugskanal 1 in unmittelbarer Nähe hinter den Kupplungsbolzen 5 bzw. 6 gelagert Dabei ist der Entsicherungskolben 7 in einer Bohrung der Seitenwand 15 und der Entsicherungskolben 8 in einer Bohrung der Seitenwand 16 des Erntegut-Einzugskanals 1 angeordnetThe Eiitsicherungskoiben 7 and 8 is in the direction of his Slidable longitudinal axis and on the crop intake channel 1 in the immediate vicinity behind the coupling bolt 5 or 6 mounted. The unlocking piston 7 is in a bore in the side wall 15 and the unlocking piston 8 arranged in a bore in the side wall 16 of the crop intake channel 1

In ihrer Ruhestellung liegen die Klappen 3 und 4 unter der Wirkung der an ihnen angreifenden Schraubenzugfedern 17 und 18 an je einem Begrenzungsanschlag 22 bzw. 23 an, die so an der Schneidwerkbaugruppe 2 angeordnet sind, daß sich die Klappen 3 und 4 parallel zueinander quer zum Vorderrand der Schneidwerltbaugruppe 2 vorerstrecken.In their rest position, the flaps 3 and 4 rest under the action of the helical tension springs 17 and 18 acting on them at a limit stop 22 and 23, respectively, which are arranged on the cutter assembly 2 that the flaps 3 and 4 are parallel to each other across the Extend the front edge of the cutter assembly 2 in advance.

Zur Beaufschlagung der in gesicherter, d. h. verriegelter Stellung befindlichen Klappen 3 und 4 ist den koaxial zueinander angeordneten Kolben 7 und 8 ein Kniehe= belgelenk 19 mit einem Hydraulikzylinder 20 zugeordnet, mit dessen Hilfe die Kolben 7 und 8 unter Spannung einer zwischen sie eingeschalteten Schraubenzugfeder 21 in entgegengesetzten Richtungen über die Seitenwände 15 und 16 verschiebbar sind.To act on the in secured, d. H. more locked Position flaps 3 and 4 is the coaxially arranged pistons 7 and 8 a knee = Belbart 19 associated with a hydraulic cylinder 20, with the help of which the pistons 7 and 8 under tension an interposed between them helical tension spring 21 in opposite directions over the side walls 15 and 16 are slidable.

Am oberen Rand der Schneidwerkgruppe 2 ist eineAt the top of the cutting group 2 is a

Schwenkverbindung 24, beispielsweise in Form mindestens eines horizontalen Vorsprungs mit einer Bohrung vorgesehen, in die ein aufrecht stehender Zapfen an der Oberseite des Einzugskanals 1 einführbar istSwivel connection 24, for example in the form of at least a horizontal projection provided with a bore into which an upright pin on the Top of the feed channel 1 is insertable

Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

ίο Soll der Mähdrescher über seinen Erntegut-Einzugskanal 1 mit der davon separat gelagerten Schneidwcrkbaugruppe 2 gekuppelt werden, dann werden durch Betätigen des Mähdrescherfahrwerks die beiden zu kuppelnden Maschinenbaugruppen räumlich einander angenähert Zu Beginn des Kupplungsvorganges wird die Schneidwerkbaugruppe 2 mit dem Erntegut-Einzugskanal 1 unter Zuhilfenahme einer nicht näher veranschaulichten Hebehydraulik des Kanals über die Schwenkverbindung 24 fixiert Dabei findet eine Schwenkbewegung in der Vertikalebene statt, die ein heranklappen der Schneidwerkbaugruppe 2 an das Unt.. ieil der Anschlußöffnung des Einzugskanals i bewirkt G! sichzeitig gelangt der Kupplungsbolzen 5 bzw. 6 in den Wirkungsbereich der zugehörigen federbelasteten Klappe 3 bzw. 4.ίο Should the combine harvester via its crop intake channel 1 are coupled to the cutting unit assembly 2, which is stored separately therefrom, then are actuated of the combine harvester chassis, the two machine assemblies to be coupled are spatially approximated to one another At the beginning of the coupling process, the cutting unit assembly 2 with the crop intake channel 1 with the aid of a hydraulic lifting system, not shown in detail, of the channel via the pivot connection 24 fixed There is a pivoting movement in the vertical plane that causes the Cutting unit assembly 2 to the lower part of the connection opening of the feed channel i causes G! At the same time, the coupling pin 5 or 6 comes into the area of action the associated spring-loaded flap 3 or 4.

Diese wird über die Anlaufschräge 13 bzw. 14 entgegen der Wirkung der Schraubenzugfeder 17 bzw. 18 gespreizt, wobei sie vom Begrenzungsanschlag 22 bzw. 23 abgehoben wird und der Kupplungsbolzen 5 bzw. 6 gleitet in Richtung auf das Kupplungsloch 11 bzw. 12 zu.This is spread over the run-up bevel 13 or 14 against the action of the helical tension spring 17 or 18, whereby it is lifted from the limit stop 22 or 23 and the coupling pin 5 or 6 slides in the direction of the coupling hole 11 and 12, respectively.

Wird die Schwenkbewegung letztlich durch Anschlag der beiden Maschinenbaugruppen gegeneinander gestoppt, dann schwenken die Klappen 3 und 4, aufgrund der koaxialen Raumlage der Kupplungsbolzen 5 und 6 zu den Kupplungslöchern 11 und 12, nach innen in ihre parallele Stellung zueinander zurück, übergreifen den Kupplungsbolzen 5 bzw. 6 und sichern damit die Kupplung zwischen diesen Maschinenbaugruppen.If the swivel movement is finally stopped by the two machine assemblies stop against each other, then the flaps 3 and 4 pivot due to the coaxial spatial position of the coupling bolts 5 and 6 to the coupling holes 11 and 12, inwards into theirs parallel position to each other, engage over the coupling bolts 5 or 6 and thus secure the coupling between these machine assemblies.

Soll nun der Ausgangszustand wieder hergestellt werden, & h. die Schneidwerkbaugruppe 2 vom Lrntegut-Einzugskanal 1 getrennt werden, so ist über den Hydraulikzylinder 20 mit der Hand vom Fahrerstand des Mähdreschers aus eine Schaltbewegung auszulösen, die eine Druckkraft auf das federbeaufschlagte Kniehebelgelenk 19 ausübt Die Druckkraft bewirkt, daß das anfänglich gebeugte Kniehebelgelenk 19 entgegen der Federkraft der Schraubenzugfeder 21 in eine Strecklage bewegt wird. Dabei werden die beiden Entsicherungskolben 7 und 8 gleichzeitig und gleichförmig in einander entgengegesetzten Richtungen axial nach außen verschoben. Da sich nun die Klappen 3 bzw. 4 jeweils innerhalb des Hubberniches der Entsicherungskolben 7 bzw. 8 befinden, werden erstere von letzteren beim Bewegungsablauf mitgenommen. Die Klappen 3 und 4 wrrde.i gespreizt und damit in die entsicherte Stellung verschwenkt In dieser Stellung ist eine vollständige Trennung der Schneidwerkbaugruppe 2 vom Mähdrescherfahrgestell mit Hilfe der Hebehydraulik des Erntegut-Einzugskanals 1 und dem Fahrwerksantrieb möglich. If the initial state is to be restored, & h. the cutting unit assembly 2 from the grain intake duct 1 are separated, so is via the hydraulic cylinder 20 by hand from the driver's cab of the combine harvester to trigger a switching movement that exerts a pressure force on the spring-loaded toggle joint 19 exerts The compressive force causes the initially bent toggle joint 19 against the Spring force of the helical tension spring 21 is moved into an extended position. The two unlocking pistons are thereby 7 and 8 simultaneously and uniformly in opposite directions axially outward postponed. Since the flaps 3 and 4 are now each located within the hub bar of the unlocking piston 7 or 8 are located, the former are taken along by the latter during the sequence of movements. The flaps 3 and 4 wrde.i spread and thus in the unlocked position pivoted In this position, the cutting unit assembly 2 is completely separated from the combine harvester chassis possible with the help of the lifting hydraulics of the crop intake channel 1 and the chassis drive.

Anstelle einer Lntriegelungsvorrichtung durch ein Kniehebelgelenk 19 mit zugeordnetem einseitig wirkenden Hydraulikzylinder 20 kann auch beispielweise ein nach zwei Seiten wirkender Hydraulikzylinder Anwendung finden.Instead of an unlocking device by means of a toggle joint 19 with an assigned one-sided action Hydraulic cylinder 20 can also be used, for example, as a hydraulic cylinder acting on two sides Find.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln einer Schneidwerkbaugruppe mit dsr Schrägförderbaugruppe eines Mähdreschers mit einer im Bereich der Oberseite der beiden Maschinenbaugruppen angeordneten, ein relatives Verschwenken derselben um eine horizontale Achse ermöglichenden lösbaren Gelenkverbindung und zwei im Bereich der Unterseite der beiden Maschinenbaugruppen angeordneten selbsttätig einrastenden und ferngesteuert lösbaren Verriegelungseinrichtungen, bestehend aus jeweils einem an der Schrägförderbaugruppe angeordneten Vorsprung, der mit einer an der Schneidwerkbaugruppe angeordneten Vertiefung in Eingriff bringbar ist, wobei jede Verriegelungseinrichtung ein mit einer Anlaufschräge versehenes bewegliches Rastelement aufweist, das mit der Kraft einer Feder Ln die Eingriffsstellung belastet ist, und einen an der Schrägförderbaugruppe angeordneten, parallel zum Vorsprung verschiebbaren Entsicherungskolben aufweist, der zum Ausrücken des Rastelementes entgegen der Wirkung der Feder fernbetätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (5,6) an der Schrägförderbaugruppe (1) starr befestigt sind und daß die Vertiefungen (U, 12) in den Rastelementen angeordnet sind, wobei die Rastelemente als Klappen (3,4) ausgebildet sind, die an der Schneidwerkbaugruppe (2) um vertikale Achsen (9, 10) schwenkbar angelenkt sind und denen jeweils ein Anschlag (22, 23) zugeordnet ist, so daß sie sich in tier Ruhestellung parallel zueinander von der Vorderkante der Schrägförderbaugnippe (1) fort erstrecken, wobei der gegenseitige Abstand der Klappen (3,4) kleiner ist als der Abstand der abliegenden Enden der Vorsprünge (5,6), der Abstand der nach außen abgewinkelten Anlaufschrägen (13, 14) der Klappen (3, 4) hingegen größer ist als der Abstand der abliegenden Enden der Vorsprünge (5,6), wodurch die Klappen (3, 4) beim Auftreffen der Anlaufschrägen (13, 14) auf die Vorsprünge (5,6) gegen die Kraft der Federn (17, 18) nach außen gespreizt werden, bis die Vorsprünge (5, 6) mit den Vertiefungen (11, 12) der Klappen (3, 4) fluchten, woraufhin die Klappen in die Ausgangsstellung zurückkehren und die Vorsprünge (5,6) in die Vertiefungen (11,12) einrasten.1. Device for coupling and uncoupling a cutting unit assembly with the inclined conveyor assembly of a combine harvester with one in the area the top of the two machine assemblies arranged, a relative pivoting of the same A releasable articulated connection which enables a horizontal axis and two locking devices which are arranged in the area of the underside of the two machine assemblies and which automatically engage and are releasable by remote control, consisting of each one arranged on the inclined conveyor assembly projection, which is connected to the Cutting unit assembly arranged recess can be brought into engagement, wherein each locking device is provided with a run-on slope having movable latching element which is loaded with the force of a spring Ln the engagement position, and has an unlocking piston which is arranged on the inclined conveyor assembly and is displaceable parallel to the projection and which is used to disengage the Latching element can be operated remotely against the action of the spring, characterized in that the projections (5, 6) are rigidly attached to the inclined conveyor assembly (1) and that the recesses (U, 12) are arranged in the latching elements are, wherein the locking elements are designed as flaps (3, 4) that are attached to the cutting unit assembly (2) pivoted about vertical axes (9, 10) and each of which is assigned a stop (22, 23) so that in animal rest position they extend parallel to one another from the front edge of the inclined conveyor nipple (1), the mutual spacing of the flaps (3,4) is less than the distance between the remote ends of the projections (5, 6), the distance between the outwardly angled run-up bevels (13, 14) of the flaps (3, 4) however, is greater than the distance between the remote ends of the projections (5, 6), whereby the flaps (3, 4) when they hit the bevels (13, 14) on the projections (5,6) against the force of the springs (17, 18) are spread outwards until the Projections (5, 6) align with the recesses (11, 12) of the flaps (3, 4), whereupon the flaps in return to the starting position and snap the projections (5,6) into the recesses (11,12). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Entsicherungskolben (7, 8) zum Fahrersitz des Mähdreschers aus mittels eines Hydraulikzylinders (20) fernsteuerbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each release piston (7, 8) can be remotely controlled to the driver's seat of the combine harvester by means of a hydraulic cylinder (20). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Entsicherungskolben (7,8) mit einer ihren Bewegungsablauf synchronisierenden Einrichtung (19, 20) unmittelbar verbunden sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two release pistons (7, 8) directly connected to a device (19, 20) which synchronizes their movement sequence are. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Synchronisierung des Bewegungsablaufs der beiden Entsicherungskolben (7, 8) aus einem mit dem Hydraulikzylinder (20) gekuppelten Kniehebelgelenkmechanismus (19) besteht4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the device for synchronizing the sequence of movements of the two releasing pistons (7, 8) consists of a toggle joint mechanism (19) coupled to the hydraulic cylinder (20)