DE19919303A1

DE19919303A1 - Friction clutch operation system is based on engagement and disengagement and slipping values and their mismatch signalled to clutch actuator via sensor and controller.

Info

Publication number: DE19919303A1
Application number: DE19919303A
Authority: DE
Inventors: Thomas John
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-02
Also published as: FR2792983A1

Abstract

First and second positional values (EK,AK,SP) are first obtained under identical conditions and their difference determined prior to commissioning the clutch and these memorized. The first value (EK) represents the majority of this set of conditions as also the second values (AK,SP). (EK) relates to clutch engagement as against value (AK) which defines disengagement and (SP) is for clutch slipping. Each value is defined in turn by engine rev count, operating temperature, clutch load and friction part temperature. The clutch is made up of friction clutch itself (12), clutch actuator (16) and associated controller (32). Sensor (34) reports actuated clutch position and routes an appropriate signal to the controller (32) and thence to the actuator itself.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Bezugs- Betätigungsstellungen einer Reibungskupplung.The present invention relates to a method for determining reference Operating positions of a friction clutch.

In Antriebssystemen, bei welchen Reibungskupplungen automatisiert betätigt werden, d. h., die Betätigung oder Verstellung der Kupplung erfolgt durch eine unter Ansteuerung einer Steuereinrichtung stehende Stellgliedanordnung, ist es erforderlich, zum Erhalt präzise durchgeführter Stellvorgänge, die Stellung der Kupplung präzise zu kennen. Wenn beispielsweise die Kupplung ausgehend von einer Auskuppelstellung, in welcher die Drehmomentübertragungsverbindung über die Kupplung hinweg vollständig unterbrochen ist, sprungartig in den Bereich einer Schleifpunktstellung bewegt werden soll, in welcher Stellung die Kupplung dann beginnt, ein Drehmoment zu übertragen, so führt eine nicht aus reichend genaue Kenntnis über die Kupplungsbetätigungsstellung dazu, daß der Sprung möglicherweise zu groß oder zu klein ausfällt, was entweder zu einem Einkuppelstoß führt oder zu einer mangelnden Drehmomentüber tragungskapazität, mit der Folge, daß möglicherweise im Antriebssystem auftretende Schwingungsanregungen nicht gedämpft werden oder sogar noch unterstützt werden. Ein besonderes Problem liegt darin, daß sich gezeigt hat, daß bestimmte Bezugs-Betätigungsstellungen und entsprechend auch andere Kupplungsbetätigungsstellungen einer Reibungskupplung, wie z. B. die angesprochene Auskuppelstellung beziehungsweise die angespro chene Schleifpunktstellung und ebenso die Einkuppelstellung, in welcher die Kupplung im wesentlichen vollständig eingerückt ist, keine systeminhären ten konstanten Größen sind, sondern sich betriebszustandsabhängig verändern. Dies kann zur Folge haben, daß dann, wenn am Anfang eines Kuppelvorgangs diese Bezugs-Betätigungsstellungen an sich bekannt sind und der Kuppelvorgang beruhend auf diesen bekannten Stellungen durch geführt werden könnte, während des Kuppelvorgangs sich der Betriebs zustand des ganzen Systems ändern kann, mit der Folge, daß auch die einzelnen Bezugs-Betätigungsstellungen Auskuppelstellung, Schleif punktstellung und Einkuppelstellung sich verschieben und die Heranziehung der zuvor bekannten Bezugs-Betätigungsstellungen für den Kuppelvorgang zu dem vorangehend geschilderten Problem führen kann, daß verschiedene Betätigungsstellungen, die die Kupplung im Verlaufe des Kuppelvorgangs einnehmen soll, nicht mit der erforderlichen Präzision angefahren werden können.In drive systems in which friction clutches are automated are operated, d. that is, the clutch is actuated or adjusted by a control device Actuator arrangement, it is necessary to get precisely performed Adjustment processes to know the position of the clutch precisely. If for example the clutch starting from a disengaging position, in which is the torque transmission connection across the clutch is completely interrupted, jumping into the area of a The grinding point position should be moved, in which position the clutch then begins to transmit torque, so one does not execute sufficiently precise knowledge of the clutch actuation position that the jump may be too big or too small, which is either too a clutch engagement or a lack of torque carrying capacity, with the result that possibly in the drive system occurring vibrations are not dampened or even still be supported. A particular problem is that has shown that certain reference operating positions and accordingly other clutch actuation positions of a friction clutch, such as e.g. B. the mentioned disengagement position or the addressed Chen grinding point position and also the engagement position, in which the Clutch is essentially fully engaged, no system inherent th constant quantities, but are dependent on the operating state change. This can result in the fact that if a Coupling these reference actuation positions are known per se and the coupling process based on these known positions could be performed during the coupling process state of the whole system can change, with the result that the individual reference operating positions disengaging position, grinding point position and engagement position shift and the attraction the previously known reference operating positions for the coupling process can lead to the above problem that various Operating positions that the clutch in the course of the coupling process should not be approached with the required precision can.

Aus der DE 197 50 824 A1 ist es bekannt, die Grenzstellungsposition einer Kupplung, d. h. diejenige Stellung, bei welcher die Kupplung ein Drehmo ment zu übertragen beginnt, also die Schleifpunktstellung, beispielsweise in Abhängigkeit von momentan vorliegenden Betriebszuständen, wie z. B. der Motortemperatur, zu korrigieren. Diese Korrektur wird jedoch nur für den momentan vorliegenden Zustand vorgenommen und erlaubt darüber hinaus nicht die betriebszustandsabhängige Korrektur des gesamten Verstell bereichs der Kupplung.From DE 197 50 824 A1 it is known to set the limit position Clutch, d. H. the position in which the clutch has a torque ment begins to transmit, i.e. the grinding point position, for example depending on the current operating conditions, such as B. the engine temperature to correct. However, this correction is only for the current state and allowed beyond not the operating state-dependent correction of the entire adjustment area of the clutch.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln von Bezugs-Betätigungsstellungen einer Reibungskupplung vorzusehen, mit welchem mit hoher Präzision auf betriebszustandsbedingt sich einstellende Bezugs-Betätigungsstellungen geschlossen werden kann.The object of the present invention is a method for determining to provide reference actuation positions of a friction clutch with which adjusts itself with high precision to the operating condition Reference actuation positions can be closed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ermitteln von Bezugs- Betätigungsstellungen einer Reibungskupplung, umfassend die Schritte:
This object is achieved by a method for determining reference actuation positions of a friction clutch, comprising the steps:

a) Ermitteln einer eine erste Bezugs-Betätigungsstellung repräsentieren den ersten Größe,a) Determine a first reference actuation position the first size,
b) für wenigstens eine zweite Bezugs-Betätigungsstellung, Ermitteln einer diese repräsentierende zweite Größe, b) for at least a second reference actuation position, determining a second quantity representing this,
c) Bestimmen einer Grund-Differenz zwischen der ersten Größe und der wenigstens einen zweiten Größe,c) determining a basic difference between the first size and the at least a second size,
d) Ermitteln der die erste Bezugs-Betätigungsstellung repräsentierenden ersten Größe für eine Mehrzahl von verschiedenen Betriebszuständen,d) determining the one that represents the first reference actuation position first size for a plurality of different operating states,
e) Ermitteln der die wenigstens eine zweite Bezugs-Betätigungsstellung repräsentierenden zweiten Größe für einen Betriebszustand aus der Mehrzahl von Betriebszuständen, beruhend auf der für diesen Betriebszustand ermittelten ersten Bezugs-Betätigungsstellung und der für die wenigstens eine zweite Bezugs-Betätigungsstellung bestimmten Grund-Differenz.e) determining the at least one second reference actuation position representative second variable for an operating state from the Plurality of operating conditions based on that for this Operating state determined first reference operating position and that for the at least one second reference actuation position certain basic difference.

Die vorliegende Erfindung macht dabei im wesentlichen Nutzen von der Erkenntnis, daß die Relativlage verschiedener Bezugs-Betätigungsstellungen beziehungsweise der diese jeweils repräsentierenden Größen sich betriebs zustandsbedingt im wesentlichen nicht ändert. Es kann somit durch die Kenntnis über die Änderung einer Bezugs-Betätigungsstellung in Ab hängigkeit des Betriebszustands auch darauf geschlossen werden, wie bei bestimmten Betriebszuständen sich die anderen Bezugs-Betätigungs stellungen der Kupplung einstellen werden. Es kann somit dann, wenn beispielsweise im Verlauf eines Kuppelvorgangs der Betriebszustand sich ändert, anhand der Tatsache, daß für den neu vorliegenden Zustand die die erste Bezugs-Betätigungsstellung repräsentierende erste Größe bekannt ist, unmittelbar auf andere Bezugs-Betätigungsstellungen geschlossen werden, da deren Relativlage zur ersten Bezugs-Betätigungsstellung anhand der zugehörigen Grund-Differenz ebenfalls bekannt ist.The present invention makes substantial use of Realization that the relative position of different reference operating positions or the quantities representing these in each case essentially does not change due to condition. It can thus by Knowledge of the change of a reference operating position in Ab dependency of the operating state can also be concluded, as with certain operating states, the other reference actuation positions of the clutch. It can then, if for example, in the course of a coupling process, the operating state changes, based on the fact that for the new state the the first quantity representing the first actuation position is known, can be concluded directly from other reference operating positions, since their relative position to the first reference actuation position using the associated basic difference is also known.

Zum Erhöhen der Präzision des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, daß die Schritte a), b) im wesentlichen bei dem gleichen Betriebszustand durchgeführt werden.To increase the precision of the method according to the invention suggested that steps a), b) were essentially the same Operating state.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Schritte a) bis d) wenigstens vor der nutzungsmäßigen Inbetriebnahme der Reibungskupplung durchgeführt werden und daß das Ergebnis zur nachfolgenden Durchführung des Schrittes e) in einer Speichereinrichtung abgelegt wird. Das heißt, die Schritte a) bis d) sind im wesentlichen vorbereitende Maßnahmen, d. h. stellen eine Einlernprozedur dar, auf deren Ergebnis beruhend nachfolgend tatsächliche Stellbewegungen der Kupplung durchgeführt werden können.In the method according to the invention it is preferably provided that steps a) to d) at least before the operational start-up the friction clutch are carried out and that the result is subsequent execution of step e) in a memory device is filed. That is, steps a) to d) are essentially preparatory measures, d. H. represent a learning procedure, on the Result based on actual actuating movements of the clutch below can be carried out.

Weiterhin ist es möglich, daß wenigstens der Schritt d) im Betrieb wieder holt durchgeführt wird, und daß dann, wenn eine Abweichung hinsichtlich des bei einer früheren Durchführung erhaltenen Ergebnisses vorliegt, das aktuelle Ergebnis in einer Speichereinrichtung zur nachfolgenden Durch führung des Schrittes e) abgelegt wird. Auf diese Art und Weise können auch möglicherweise im Kupplungssystem sich einstellende mechanische Veränderungen berücksichtigt werden, die zu einer über die Betriebslebens dauer der Kupplung sich einstellenden Veränderung der verschiedenen Größen führen können.Furthermore, it is possible that at least step d) is in operation again catches up, and that when a discrepancy in terms of the result obtained from a previous implementation is available current result in a storage device for subsequent passage management of step e) is filed. That way you can also possibly occurring mechanical in the coupling system Changes are taken into account that lead to a change in business life Duration of the clutch changing change Sizes can lead.

Beispielsweise kann die erste Bezugs-Betätigungsstellung eine Einkuppel stelfung der Reibungskupplung sein, in welcher diese im wesentlichen vollständig eingerückt ist, oder kann eine Stellung im Bereich der Einkuppel stellung sein.For example, the first reference actuation position can be a coupling be the friction clutch, in which it is essentially is fully engaged, or can be a position in the area of the dome position.

Weiterhin ist es zur Erhöhung der bei Durchführung von Kuppelvorgängen erzielbaren Stellpräzision vorteilhaft, wenn zwei zweite Bezugs-Betätigungs stellungen vorgesehen sind, wobei eine der zweiten Bezugs-Betätigungs stellungen eine Auskuppelstellung der Reibungskupplung ist, in welcher diese im wesentlichen vollständig ausgerückt ist, oder eine Stellung im Bereich der Auskuppelstellung ist, und wobei eine weitere der zweiten Bezugs-Betätigungsstellungen eine Schleifpunktstellung ist, in welcher beim Übergang der Reibungskupplung von der Auskuppelstellung zur Einkup pelstellung die Reibungskupplung beginnt, ein Drehmoment zu übertragen, und wenn im Schritt c) für jede der beiden zweiten Bezugs-Betätigungs stellungen eine Grund-Differenz bestimmt wird und im Schritt e) für den Betriebszustand jede eine jeweilige der zweiten Bezugs-Betätigungs stellungen repräsentierende zweite Größe beruhend auf der der jeweiligen zweiten Bezugs-Betätigungsstellung zugeordneten Grund-Differenz ermittelt wird.It is also used to increase the performance of coupling operations achievable positioning precision advantageous if two second reference actuation positions are provided, one of the second reference actuation positions is a disengaging position of the friction clutch, in which this is essentially fully disengaged, or a position in Range of the disengagement position is, and being another of the second Reference operating positions is a grinding point position in which the Transition of the friction clutch from the disengaging position to the Einkup position the friction clutch begins to transmit a torque, and if in step c) for each of the two second reference operations a basic difference is determined and in step e) for the Operating state each a respective one of the second reference actuation positions representing the second quantity based on that of the respective second reference actuation position associated basic difference determined becomes.

Ein jeweiliger Betriebszustand kann durch wenigstens einen der folgenden Parameter definiert sein:
A respective operating state can be defined by at least one of the following parameters:

- Motordrehzahl- engine speed
- Motor-Betriebstemperatur,- engine operating temperature,
- Kupplungsbelastung,- clutch load,
- Temperatur im Bereich von Kupplungsreibbelägen.- Temperature in the area of clutch friction linings.

Die Durchführung des Schritts d) bedeutet letztendlich die Aufnahme oder den Erhalt einer Funktion - entweder kontinuierlich oder diskret - beziehungsweise eines Kennfeldes für die betriebszustandsbedingt sich einstellende Änderung der ersten Größe. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, daß der Schritt d) das Ermitteln der ersten Größe an einer Mehrzahl von diskreten Betriebszuständen umfaßt, wobei für einen zwischen zwei der diskreten Betriebszustände liegenden Betriebszustand die zugeordnete erste Größe durch Interpolation zwischen den den beiden diskreten Betriebszuständen zugeordneten ersten Größen ermittelt wird.The implementation of step d) ultimately means the inclusion or maintaining a function - either continuously or discreetly - or a map for the operating condition setting change of the first size. For example be provided that step d) determining the first variable on a Comprises a plurality of discrete operating states, wherein for one the operating state lying between two of the discrete operating states assigned first size by interpolation between the two first variables assigned to discrete operating states is determined.

Weiterhin ist es möglich, daß der Schritt d) das Ermitteln der ersten Größe für eine Mehrzahl von Betriebszuständen bei einem Referenzsystem, das Ermitteln der ersten Größe bei wenigstens einem Betriebszustand für ein tatsächlich zu betreibendes System sowie das Übertragen des für das Referenzsystem erhaltenen Ergebnisses auf das tatsächlich zu betreibende System beruhend auf der für dieses System ermittelten wenigstens einen ersten Größe umfaßt. It is also possible for step d) to determine the first variable for a plurality of operating states in a reference system, the Determining the first variable in at least one operating state for a actual system to be operated and the transfer of the for the Result obtained on the actual system to be operated System based on at least one determined for this system first size includes.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß die jeweiligen ersten und zweiten Größen durch ein Ausgangssignal einer die Kupplungsstellung erfassenden Sensoranordnung vorgesehen werden.For example, it can be provided that the respective first and second Quantities through an output signal of a clutch position detecting Sensor arrangement can be provided.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Durchführen von Stellvorgängen bei einer Reibungskupplung, insbesondere eines Einkuppelvorgangs, wobei die Verstellung der Reibungskupplung beruhend auf den gemäß einem vorangehend be schriebenen Verfahren ermittelten Bezugs-Betätigungsstellungen durch geführt wird.According to a further aspect, the present invention relates to a Method for performing adjustment processes on a friction clutch, in particular a coupling process, the adjustment of the Friction clutch based on the be according to a previous described procedure determined by reference actuation positions to be led.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß bei Durchführung eines Einkuppelvorgangs die Bezugs-Betätigungsstellungen für einen sich neu einstellenden oder im wesentlichen nach Beendigung des Einkuppelvorgangs zu erwartenden Betriebszustand ermittelt werden und daß der Einkuppelvor gang auf der Grundlage der für diesen Betriebszustand ermittelten Bezugs- Betätigungsstellungen durchgeführt wird.For example, it can be provided that when a Einkuppelvorgangs the reference operating positions for a new adjusting or essentially after completion of the coupling process expected operating condition can be determined and that the engagement before gear on the basis of the reference determined for this operating state Operating positions is carried out.

Weiterhin ist es möglich, daß für jeden momentan vorliegenden Betriebs zustand die Bezugs-Betätigungsstellungen ermittelt werden und die Verstellung der Reibungskupplung beruhend auf den jeweils momentan ermittelten Bezugs-Betätigungsstellungen vorgenommen wird.Furthermore, it is possible that for each currently operating state the reference operating positions are determined and the Adjustment of the friction clutch based on the currently determined reference operating positions is made.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Kupplungssystem, umfassend:
The present invention further relates to a clutch system comprising:

- eine Reibungskupplung,- a friction clutch,
- eine Stellgliedanordnung zur Betätigung der Reibungskupplung,An actuator arrangement for actuating the friction clutch,
- eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Stellgliedanordnung,A control device for controlling the actuator arrangement,
- eine Sensoranordnung zur Erfassung einer jeweiligen Betätigungs stellung der Reibungskupplung und zur Abgabe eines die Betätigungs stellung repräsentierenden Stellungssignals an die Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung die Stellgliedanordnung wenigstens beruhend auf dem Stellungssignal ansteuert. Dabei ist die Steuer einrichtung dazu ausgebildet, ein Verfahren, wie es vorangehend beschrieben ist, durchzuführen. Beispielsweise kann die Steuer einrichtung einen Prozessor umfassen, der das Stellungssignal oder ein daraus abgeleitetes Signal zugeführt bekommt und beruhend darauf dann eine Prozedur durchführt, in welcher die verschiedenen Größen beziehungsweise Grund-Differenzen ermittelt werden.- A sensor arrangement for detecting a respective actuation position of the friction clutch and to deliver a the actuation position signal representing the position to the control device, the control device at least the actuator arrangement driven based on the position signal. Here is the tax device designed to carry out a method as described above is to be carried out. For example, the tax device include a processor that the position signal or receives a derived signal and based then carries out a procedure in which the various Sizes or basic differences are determined.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen beschrieben. Es zeigt:The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings described using preferred embodiments. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kupplungssystems; und Figure 1 is a schematic representation of a clutch system. and

Fig. 2 die Abhängigkeit der Einkuppelstellung einer Kupplung von der Motordrehzahl beziehungsweise vom Belastungszustand einer Kupplung. Fig. 2 shows the dependence of the engagement position of a clutch on the engine speed or on the load condition of a clutch.

In Fig. 1 ist ein Kupplungssystem allgemein mit 10 bezeichnet. Dieses Kupplungssystem umfaßt eine Reibungskupplung 12 von an sich bekanntem Aufbau, in welcher ein Kraftspeicher 14, beispielsweise eine Membranfeder 14, eine Anpreßplatte gegen die Reibbeläge einer nicht dargestellten Kupplungsscheibe preßt. Der Reibungskupplung 12 ist ein Ausrücksystem 16 zugeordnet, das einen Nehmerzylinder 18 mit einem darin bewegbaren Kolben 20 umfaßt. Eine mit dem Kolben gekoppelte Kolbenstange 22 wirkt über einen mechanischen Kopplungsmechanismus auf den Kraftspeicher 14 zur Durchführung von Ein- beziehungsweise Auskuppelvorgängen ein. Dies bedeutet letztendlich, daß die Lage der Kolbenstange 22, welche im allgemeinen in fester Zuordnung zur Lage des Kraftspeichers 14 steht, die jeweils vorliegende Betätigungsstellung der Kupplung repräsentiert.In Fig. 1, a clutch system is generally designated 10 . This clutch system comprises a friction clutch 12 of a structure known per se, in which an energy accumulator 14 , for example a diaphragm spring 14 , presses a pressure plate against the friction linings of a clutch disc, not shown. A clutch release system 16 is assigned to the friction clutch 12 and comprises a slave cylinder 18 with a piston 20 movable therein. A piston rod 22 coupled to the piston acts on the energy accumulator 14 via a mechanical coupling mechanism in order to carry out engaging and disengaging processes. Ultimately, this means that the position of the piston rod 22 , which is generally in a fixed association with the position of the energy accumulator 14 , represents the respective actuation position of the clutch.

Der Nehmerzylinder 18 steht über eine Fluidleitung 24 in Fluidaustauschver bindung mit einer Druckfluidquelle 26, z. B. einer Pumpe und gegebenenfalls einem Druckspeicher, beziehungsweise einem Fluidreservoir 28. Zwischen der Druckfluidquelle 26 beziehungsweise dem Fluidreservoir 28 und der Leitung 24 ist ein Ventil 30, im allgemeinen ein Proportionalwegeventil 30, angeordnet, das unter der Ansteuerung einer Steuereinrichtung 32 steht und das je nach durchzuführender Kupplungsverstellung entweder eine Fluid verbindung zwischen der Druckfluidquelle 26 und der Fluidleitung 24, eine Verbindung zwischen dem Fluidreservoir 28 und der Fluidleitung 24 oder einen Abschluß der Fluidleitung 24 herstellt. Auf diese Art und Weise kann durch die gesteuerte Zuleitung oder Ableitung von Fluid zu- beziehungs weise von dem Nehmerzylinder 18 der Kolben 20 und somit die Kolben stange 22 in gewünschtem Ausmaß verschoben werden, um die Kupplung 12 in eine zugeordnete Stellung zu bringen. Beispielsweise liegt eine Einkuppelstellung vor, wenn die Fluidleitung 24 in Verbindung mit dem Fluidreservoir 28 gebracht ist.The slave cylinder 18 is connected via a fluid line 24 in fluid exchange connection with a pressure fluid source 26 , for. B. a pump and possibly a pressure accumulator, or a fluid reservoir 28 . Between the source of pressurized fluid 26 and the fluid reservoir 28 and the conduit 24 is a valve 30, in general, a proportional directional valve 30 is disposed, which is under the control of a control device 32 and, depending on to be performed clutch adjustment either a fluid communication between the pressurized fluid source 26 and the fluid conduit 24 , a connection between the fluid reservoir 28 and the fluid line 24 or a termination of the fluid line 24 . In this way, by the controlled supply or discharge of fluid or from the slave cylinder 18, the piston 20 and thus the piston rod 22 can be shifted to the desired extent in order to bring the clutch 12 into an assigned position. For example, there is a coupling position when the fluid line 24 is brought into connection with the fluid reservoir 28 .

Die Lage der Kolbenstange 22 und somit die Betätigungsstellung der Kupplung 12 wird durch eine allgemein mit 34 bezeichnete Sensoranord nung erfaßt, die beispielsweise ein Linearpotentiometer sein kann. Dabei ist ein mit der Kolbenstange 22 festgekoppeltes Organ 36 entlang einer feststehenden Aufnehmeranordnung 38 bewegbar, und die Lage des Organs 36 bezüglich der Anordnung 38 führt zur Erzeugung eines entsprechenden Lage- oder Stellungssignals, das zur weiteren Verarbeitung in die Steuer einrichtung 32 eingegeben wird.The position of the piston rod 22 and thus the actuating position of the clutch 12 is detected by a sensor 34 generally designated 34 , which can be, for example, a linear potentiometer. Here, a tightly coupled to the piston rod 22 member 36 along a fixed transducer assembly 38 is movable, and the location of the organ 36 with respect to the assembly 38 results in the generation of a corresponding position or position signal, the means for further processing in the control is input 32nd

Beispielsweise sei in der Fig. 1 in der Zeile I mit EK eine Lage des Organs 36 bezeichnet, die dieses bezüglich der Anordnung 38 einnimmt, wenn die Kupplung in einer vollkommen eingekuppelten Stellung ist, d. h. die Membranfeder oder der Kraftspeicher 14 die Anpreßplatte vollständig beaufschlagt. Mit SP ist eine Stellung angesprochen, die das Organ 36 bezüglich der Anordnung 38 einnimmt, wenn die Kupplung in einer Betäti gungsstellung ist, in welcher diese gerade beginnt, ein Drehmoment zu übertragen, wenn eine Versteilung in Richtung zur Einkuppelstellung EK hin stattfindet. Mit AK sei eine Stellung angesprochen, die das Organ 36 bezüglich der Anordnung 38 einnimmt, wenn die Kupplung 12 in einer Auskuppelstellung ist, d. h. in einer Stellung, die über die Schleifpunkt stellung SP hinaus noch ein bestimmtes Ausmaß verschoben ist und in welcher die Drehmomentübertragungsverbindung vollständig unterbrochen ist. Dabei ist die Auskuppelstellung AK nicht notwendigerweise diejenige Stellung, die bei Beaufschlagung der Membranfeder 14 maximal erreichbar ist.For example, in Fig. 1 in line I with EK a position of the organ 36 is designated, which it assumes with respect to the arrangement 38 when the clutch is in a fully engaged position, ie the diaphragm spring or the energy accumulator 14 fully presses the pressure plate. SP is addressed to a position which the organ 36 occupies with respect to the arrangement 38 when the clutch is in an actuation position in which it is just beginning to transmit a torque when an adjustment takes place in the direction of the engagement position EK. With AK, a position is addressed which the organ 36 occupies with respect to the arrangement 38 when the clutch 12 is in a disengaging position, ie in a position which is shifted beyond the grinding point position SP to a certain extent and in which the torque transmission connection is complete is interrupted. In this case, the disengaging position AK is not necessarily the position which can be reached to the maximum when the diaphragm spring 14 is acted upon.

Es hat sich gezeigt, daß die Stellungen EK, SP und AK, welche die Kolbenstange und somit die Kupplung 12 in bestimmten Betätigungs stellungen einnimmt, keine konstanten Stellungen sind. Vielmehr ändern sich diese Stellungen, d. h. die jeweils zugeordneten Werte des Lagesignals, in Abhängigkeit von in der Umgebung des Systems 10 vorliegenden Betriebszuständen. So erkennt man beispielsweise in der Fig. 2 anhand der Kurve A, daß die Einkuppelstellung EK sich drehzahlabhängig ändert. Dabei ist auf der Y-Achse der prozentuale Weg vorgesehen, um welchen sich bei Änderung der Drehzahl die Einkuppelstellung EK bezüglich eines Ausgangs zustands, beispielsweise 1.200 Umdrehungen pro Minute, verschiebt. Der Zustand 1.200 Umdrehungen pro Minute definiert also die 100%-Stellung. Ändert sich die Drehzahl, so verschiebt sich bei nichtbetätigter Kupplung und in der Einkuppelstellung gehaltener Kupplung diese Einkuppelstellung EK, was sich in der Änderung des Stellungssignals, beispielsweise einer inkrementellen Änderung desselben, bemerkbar macht.It has been shown that the positions EK, SP and AK, which the piston rod and thus the clutch 12 occupies in certain actuation positions, are not constant positions. Rather, these positions, that is to say the respectively assigned values of the position signal, change as a function of operating conditions in the environment of the system 10 . For example, it can be seen in FIG. 2 from curve A that the engagement position EK changes as a function of the speed. In this case, the percentage path is provided on the Y axis, by which the engagement position EK shifts with respect to an output state, for example 1,200 revolutions per minute, when the speed changes. The state 1,200 revolutions per minute thus defines the 100% position. If the rotational speed changes, this clutch position EK shifts when the clutch is not actuated and the clutch is held in the engagement position, which is reflected in the change in the position signal, for example an incremental change in the same.

Es ist festgestellt worden, daß eine derartige betriebszustandsabhängige Änderung der Einkuppelstellung EK sich ebenso bei anderen Betätigungs stellungen, insbesondere bei der Schleifpunktstellung SP und bei der Auskuppelstellung AK bemerkbar macht. Dies ist in der Zeile 11 in Fig. 1 verdeutlicht, bei welcher bei Vorliegen eines geänderten Betriebszustands eine Parallelverschiebung der gesamten Stellungen EK', SP' und AK' bezüglich der jeweiligen Ausgangsstellungen EK, SP und AK erkennbar ist. It has been found that such an operating state-dependent change in the engagement position EK is also noticeable in other actuation positions, in particular in the grinding point position SP and in the disengagement position AK. This is illustrated in line 11 in FIG. 1, in which, when there is a changed operating state, a parallel shift of the entire positions EK ', SP' and AK 'with respect to the respective initial positions EK, SP and AK can be seen.

Dies bedeutet, die Relativlage von der Einkuppelstellung zur Schleif punktstellung beziehungsweise von der Einkuppelstellung zur Auskuppel stellung ändert sich bei Änderung des Betriebszustands im wesentlichen nicht. Dies wird, wie im folgenden beschrieben, erfindungsgemäß dazu ausgenutzt, um für alle sich einstellenden Betriebszustände eindeutig zu erkennen, wann die Kupplung 12, d. h. die Kolbenstange 22, in einer bestimmten Betätigungsstellung ist, beziehungsweise welche Größe das Stellungssignal annehmen muß, wenn die Kupplung 12 in einer bestimmten Betätigungsstellung, beispielsweise der Einkuppelstellung oder der Schleifpunktstellung, ist.This means that the relative position from the engagement position to the grinding point position or from the engagement position to the disengagement position does not essentially change when the operating state changes. As described in the following, this is used according to the invention in order to clearly recognize, for all operating conditions that arise, when the clutch 12 , ie the piston rod 22 , is in a specific actuation position, or what size the position signal must assume when the clutch 12 is in a certain actuation position, for example the engagement position or the grinding point position.

Dazu wird erfindungsgemäß für einen Grund-Betriebszustand, beispielsweise den in Fig. 1 mit I gekennzeichneten Betriebszustand, die Größe des Stellungs- oder Lagesignals ermittelt, wenn die Kupplung in der Stellung EK, der Stellung SP und der Stellung AK ist. Die jeweiligen Stellungssignale werden zur Steuereinrichtung 32 geleitet, und in der Steuereinrichtung 32 wird dann die Differenz zwischen den der Einkuppelstellung EK und der Schleifpunktstellung SP zugeordneten Stellungssignalen und die Differenz zwischen den der Einkuppelstellung und der Auskuppelstellung zuge ordneten Stellungssignalen ermittelt. Diese beiden ermittelten Differenzen werden im nachfolgenden dann als Grund-Differenzen weiter verwendet.For this purpose, the size of the position or position signal is determined according to the invention for a basic operating state, for example the operating state marked I in FIG. 1, when the clutch is in the EK position, the SP position and the AK position. The respective position signals are passed to the control device 32, and the difference between the coupling position EK and the grinding point position SP is then determined associated position signals and the difference between the coupling position and the disengaging position associated position signals in the controller 32nd These two determined differences are then used in the following as basic differences.

Zusätzlich zur Ermittlung dieser Grund-Differenzen wird dann die Größe des Stellungssignals in der Einkuppelstellung EK bei verschiedenen Betriebs zuständen, beispielsweise verschiedenen Motordrehzahlen, bestimmt. Es kann dadurch beispielsweise eine Kurve aufgenommen werden, wie sie in der Fig. 2 durch die Kurve A repräsentiert ist. Diese Kurve, welche letztendlich die Verschiebung der Größe des Stellungssignals in der Einkuppelstellung EK bezüglich der Motordrehzahl repräsentiert, kann aus einer Vielzahl von diskreten Betriebszuständen, d. h. einzelnen Drehzahlwer ten ermittelt werden, wobei für Drehzahlen, die zwischen zwei tatsächlich gemessenen Drehzahlen liegen, ein entsprechend zugeordneter Wert der Größe des Stellungssignals durch Interpolation ermittelt werden kann. Dieser Zusammenhang der Änderung des Stellungssignals in der Einkuppelstellung EK und des Betriebszustands, beispielsweise Motordrehzahl, wird dann in einem Speicher der Steuereinrichtung 32 abgelegt. (m Kupplungsbetrieb kann dann beruhend auf dem momentan vorliegenden Betriebszustand, beispielsweise einer momentan erfaßten Drehzahl, auf die Größen des Stellungssignals bei EK, SP und AK geschlossen werden. Dazu kann beispielsweise bei Durchführung eines Einkuppelvorgangs wie folgt vorgegangen werden, wobei hier auf das Beispiel eines Schaltvorgangs vom ersten in den zweiten Gang zugegriffen wird. Es sei beispielsweise angenommen, daß noch im ersten Gang der Motor auf eine Drehzahl von beispielsweise 6.000 Umdrehungen pro Minute hochgedreht wurde. Dies bedeutet, bei dieser Drehzahl liegt eine vorgegebene Einkuppelstellung EK beziehungsweise ein entsprechendes Lagesignal vor, und anhand der ermittelten Grund-Differenzen können dieser Drehzahl zugeordnet die Schleifpunktstellung und die Auskuppelstellung ermittelt werden, so daß der Auskuppelvorgang beruhend auf diesen dann ermittelten Größen durch geführt wird. Ist die Kupplung dann in der Auskuppelstellung AK, wird, wie an sich bekannt, der Gangwechsel vorgenommen und die Drehzahl der Maschine wird beispielsweise heruntergeregelt auf eine Drehzahl, die auf der Eingangsseite des Getriebes nach Einlegen des neuen Gangs, also des zweiten Gangs, zu erwarten ist. Dies sei beispielsweise eine Drehzahl von 4.000 Umdrehungen pro Minute. Durch den Übergang von einer Drehzahl von 6.000 Umdrehungen pro Minute auf 4.000 Umdrehungen pro Minute findet jedoch die vorangehend beschriebene Änderung der Lagesignale bei jeweiligen Kupplungsstellungen EK, SP und AK und entsprechend auch den Zwischenwerten statt. Soll nun in diesem Zustand die Kupplung eingerückt werden, und würde dieser Einrückvorgang beruhend auf den zuvor für die Drehzahl von 6.000 Umdrehungen pro Minute ermittelten Werten für EK, SP und AK durchgeführt werden, so würde die Kupplung tatsächlich beruhend auf den falschen Bezugsgrößen eingekuppelt werden, was zu einem entsprechend ungenauen Steilvorgang führt. Erfindungsgemäß wird daher vor dem Wiedereinkuppeln der Kupplung beruhend auf dem neuen oder zu erwartenden Betriebszustand, also der Drehzahl von 4.000 Umdrehungen pro Minute, der zugeordnete Wert beziehungsweise die zugeordnete Größe des Stellungssignals bestimmt. Das heißt, obgleich die Kupplung in der Auskuppelstellung ist, kann beispielsweise anhand der Kurve A die für die Drehzahl von 4.000 Umdrehungen pro Minute zu erwartende Lage der Einkuppelstellung EK, d. h. die zugeordnete Größe des Stellungssignals, und entsprechend auch für die Schleifpunktstellung SP ermittelt werden. Der Einkuppelvorgang kann dann beruhend auf diesen dem neuen Betriebszustand zugeordneten Größen durchgeführt werden. Die Folge davon ist, daß sehr präzise die Kupplung auf die gewünschten Stellungen, beispielsweise die Schleifpunktstellung, die Einkuppelstellung oder auch jeglich dazwischenliegende Stellung, welche einen vorgegebenen Abstand beispielsweise zur Schleifpunktstellung oder zur Einkuppelstellung aufweist, gebracht werden kann.In addition to determining these basic differences, the size of the position signal in the engagement position EK is then determined in different operating states, for example different engine speeds. A curve can thus be recorded, for example, as represented by curve A in FIG. 2. This curve, which ultimately represents the shift in the magnitude of the position signal in the engagement position EK with respect to the engine speed, can be determined from a multiplicity of discrete operating states, ie individual speed values, with a correspondingly assigned speed for speeds lying between two actually measured speeds Value of the size of the position signal can be determined by interpolation. This relationship between the change in the position signal in the engagement position EK and the operating state, for example engine speed, is then stored in a memory of the control device 32 . (In clutch operation, the magnitudes of the position signal at EK, SP and AK can then be inferred based on the current operating state, for example a currently detected speed. For this purpose, the following can be carried out, for example, when performing a clutch engagement, with the example of a It is assumed, for example, that the engine was still turned up to a speed of, for example, 6,000 revolutions per minute in first gear, which means that at this speed there is a predetermined engagement position EK or a corresponding position signal , and on the basis of the determined basic differences, the grinding point position and the disengagement position can be determined in association with this speed, so that the disengagement process is carried out on the basis of these then ascertained variables becomes known, the gear change is carried out and the speed of the machine is reduced, for example, to a speed which is to be expected on the input side of the transmission after the new gear, that is to say the second gear, has been engaged. This is, for example, a speed of 4,000 revolutions per minute. Due to the transition from a speed of 6,000 revolutions per minute to 4,000 revolutions per minute, however, the above-described change in the position signals takes place for the respective clutch positions EK, SP and AK and accordingly also the intermediate values. If the clutch is now to be engaged in this state, and if this engagement process were to be carried out based on the values for EK, SP and AK previously determined for the speed of 6,000 revolutions per minute, the clutch would actually be engaged based on the wrong reference values, which leads to a correspondingly inaccurate steep process. According to the invention, the assigned value or the assigned size of the position signal is therefore determined based on the new or expected operating state, that is to say the rotational speed of 4,000 revolutions per minute, before the clutch is re-engaged. That is, although the clutch is in the disengaging position, curve A can be used, for example, to determine the position of the engaging position EK to be expected for the rotational speed of 4,000 revolutions per minute, ie the associated size of the position signal, and accordingly also for the grinding point position SP. The engagement process can then be carried out on the basis of these variables assigned to the new operating state. The result of this is that the coupling can be brought very precisely to the desired positions, for example the grinding point position, the engagement position or any position in between, which has a predetermined distance, for example to the grinding point position or to the engagement position.

Auch noch während des Haltens der Kupplung in der Auskuppelstellung AK kann bereits durch die sich ändernde Drehzahl eine tatsächliche Verschiebung der Auskuppelstellung AK auftreten, so daß auch beruhend auf der für den sich neu einstellenden Betriebszustand bekannten Größe des Stellungssignals bei der Einkuppelstellung EK über die ebenfalls ermittelte Grund-Differenz die für den neuen Betriebszustand vorliegende Auskup pelstellung AK, d. h. die Größe des Stellungssignals bei dieser Auskuppel stellung AK ermittelt werden kann und die Kupplung in diesem Sinne nachgeführt werden kann. Es kann auf diese Art und Weise das Problem vermieden werden, daß dann, wenn die Stellungen SP und AK sehr nahe beieinanderliegen, eine betriebsbedingte Verschiebung der Schleifpunkt stellung SP über die zuvor vorliegende Auskuppelstellung AK hinaus auftritt, so daß in zuverlässiger Art und Weise dafür gesorgt wird, daß die Kupplung auch tatsächlich in einer Auskuppelstellung gehalten wird. Even while the clutch is held in the disengaged position AK can already be an actual due to the changing speed Displacement of the disengaging position AK occur, so that also based on the size of the. known for the new operating state Position signal at the engagement position EK via the likewise determined Basic difference is the Auskup available for the new operating state position AK, d. H. the size of the position signal at this disengagement position AK can be determined and the clutch in this sense can be tracked. It can solve the problem this way to be avoided if the positions SP and AK are very close lying together, an operational shift in the grinding point position SP occurs beyond the previously present disengaging position AK, so that it is ensured in a reliable manner that the clutch is actually held in a disengaging position.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Kurve A für die betriebszustandsbedingt sich einstellende Änderung der Einkuppelstellung EK auch auf andere Art und Weise erhalten werden kann. So kann beispielsweise eine derartige Kurve an einem Referenzsystem aufgenommen werden und es kann dann für ein tatsächlich in Betrieb zu nehmendes System die Einkuppelstellung EK bei einem oder bei mehreren Betriebszuständen bestimmt werden und anhand dieser tatsächlich bestimmten Größen dann die für das Referenzsystem aufgenommene Kurve auf das tatsächlich in Betrieb zu nehmende System normiert werden. Weiterhin ist es, wie vorangehend bereits angesprochen, selbstverständlich möglich, ausgehend von der bekannten, vom Betriebszustand abhängigen Änderung der Einkuppel stellung EK unmittelbar auf jede andere Kupplungsbetätigungsstellung zu schließen, deren Relativabstand zur Einkuppelstellung bekannt ist. Das heißt, im Sinne der vorliegenden Erfindung kann als eine zweite Bezugs- Betätigungsstellung jede andere Kupplungsstellung betrachtet werden, auf welche die Kupplung im Verlaufe eines Kuppelvorgangs möglicherweise zu stellen ist.It should be noted that curve A is due to the operating state the change in the engagement position EK also occurs in a different way and way can be obtained. For example, such Curve can be recorded on a reference system and then it can the engagement position EK for a system that is actually to be put into operation be determined in one or more operating states and on the basis of these actually determined sizes then those for the Reference system recorded curve towards the actually in operation taking system are standardized. Furthermore, it is as above already mentioned, of course possible, starting from the known change in the coupling depending on the operating state EK position to any other clutch actuation position close, whose relative distance to the engagement position is known. The means, for the purposes of the present invention, as a second reference Operating position any other clutch position can be considered which the clutch may lock up during a coupling process pose is.

Des weiteren sei darauf hingewiesen, daß der eine Änderung der verschie denen Bezugs-Betätigungsstellungen beziehungsweise aller Betätigungs stellungen der Kupplung hervorrufende Betriebszustand nicht nur durch die Motordrehzahl bestimmt sein kann, sondern durch weitere Parameter, wie z. B. die Motortemperatur, die Temperatur im Bereich der Reibbeläge der Kupplung oder die Belastung der Kupplung. Je nachdem, wieviele Parameter zur Definition des Betriebszustands herangezogen werden, kann dann eine Korrektur für all diese Parameter vorgenommen werden, beispielsweise in der Form der Definition eines Kennfeldes. Beispielsweise erkennt man in der Fig. 2 anhand der Kurve B, daß ein erheblicher Einfluß der Kupplungs belastung vorliegen kann. Die Kurve A repräsentiert einen unbelasteten Zustand der Kupplung, wohingegen die Kurve B einen belasteten Zustand repräsentiert. Die Änderung der Kupplungsstellung beziehungsweise des Lagesignals kann z. B. durch thermische Andehnung und eine dabei induzierte Lageveränderung im Bereich der Kupplung, z. B. der Mem branfeder, erzeugt werden. Die Belastung der Kupplung kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, daß über eine vorbestimmte Zeit hinweg beispielsweise beruhend auf der Differenzdrehzahl in der Kupplung und des über die Kupplung hinweg über tragenden Drehmomentes die in die Kupplung eingebrachte Reibleistung integriert wird. Auch hier kann dann beispielsweise bei festgehaltenen anderen Parametern die Änderung der Einkuppelstellung EK in Abhängigkeit von der Belastung, also der in die Kupplung eingebrachten Reibleistung ermittelt werden und beruhend auf dieser Änderung eine Korrektur des Stellungen EK, SP und AK beziehungsweise jeglicher anderer Kupplungsstellung vorgenommen werden. Die verschiedenen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Größen, d. h. die bei den verschiedenen Kupplungsstellungen vorliegenden Stellungssignale beziehungsweise die verschiedenen Grund- Differenzen, können vor der nutzungsmäßigen Inbetriebnahme beispiels weise noch im Werk ermittelt werden und dann in der Speichereinrichtung 32 für den nachfolgenden Betrieb abgespeichert werden. Um jedoch eine ständige Aktualisierung zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn zumindest die Abhängigkeit der Einkuppelstellung EK vom jeweiligen Betriebszutand wiederholt im Betrieb überprüft oder ermittelt wird und dann, wenn eine Abweichung zu einem früheren Ermittlungsergebnis vorliegt, kann die neu ermittelte Größe abgespeichert werden. Dies kann in vorteilhafter Weise für die Einkuppelstellung EK dadurch vorgenommen werden, daß im normalen Fahrbetrieb die Kupplung immer in der Einkuppelstellung EK sein wird und sich überdies dis Drehzahl in einem relativ großen Bereich ändert. Für all diese Drehzahlwerte kann dann ständig die Einkuppelstellung EK, d. h. die zugeordnete Größe des Stellungssignals aufgenommen werden und in bestimmten Intervallen dann in der Speichereinrichtung 32 abgespeichert werden. Auch der Relativabstand, d. h. die Grund-Differenz zwischen der Einkuppelstellung EK und der Schleifpunktstellung SP und der Auskuppel stellung AK kann im Betrieb wiederholt aufgenommen werden, beispiels weise immer beim Inbetriebsetzen eines Fahrzeugs.Furthermore, it should be pointed out that the change in the various reference actuation positions or all actuation positions of the clutch causing the operating state can be determined not only by the engine speed, but also by further parameters, such as, for. B. the engine temperature, the temperature in the area of the friction linings of the clutch or the load on the clutch. Depending on how many parameters are used to define the operating state, a correction can then be made for all these parameters, for example in the form of the definition of a map. For example, you can see in Fig. 2 from curve B that there may be a significant influence on the clutch load. Curve A represents an unloaded state of the clutch, whereas curve B represents a loaded state. The change in the clutch position or the position signal can, for. B. by thermal expansion and thereby induced change in position in the area of the coupling, for. B. the Mem branfeder are generated. The load on the clutch can be determined, for example, by integrating the friction power introduced into the clutch over a predetermined time, for example based on the differential speed in the clutch and the torque transmitted across the clutch. Here too, for example, if other parameters are recorded, the change in the engagement position EK as a function of the load, that is to say the friction power introduced into the clutch, can be determined and, based on this change, the positions EK, SP and AK or any other clutch position can be corrected. The various quantities required to carry out the method according to the invention, ie the position signals present in the various clutch positions or the various basic differences, can be determined, for example, in the factory before being put into use and then stored in the memory device 32 for subsequent operation. However, in order to obtain a constant update, it is advantageous if at least the dependency of the engagement position EK on the respective operating state is repeatedly checked or ascertained during operation and if there is a deviation from an earlier determination result, the newly determined variable can be saved. This can be done in an advantageous manner for the engagement position EK by the fact that the clutch will always be in the engagement position EK in normal driving operation and, moreover, the rotational speed changes in a relatively large range. For all these speed values, the engagement position EK, ie the associated size of the position signal, can then be recorded continuously and then stored in the memory device 32 at certain intervals. The relative distance, ie the basic difference between the engagement position EK and the grinding point position SP and the disengagement position AK, can be recorded repeatedly during operation, for example when a vehicle is started up.

Ferner sei noch darauf hingewiesen, daß, obgleich die Einkuppelstellung EK in vorteilhafter Weise als eine derartige Stellung herangezogen werden kann, von welcher ausgehend für verschiedene Betriebszustände dann andere Be zugs-Betätigungsstellungen über die bekannten Grund-Differenzen ermittelt werden, es ebenso möglich ist, als derartige Ausgangsgröße eine andere Kupplungsbetätigungsstellung, beispielsweise die Auskuppelstellung, heranzuziehen.It should also be pointed out that, although the engagement position EK can advantageously be used as such a position, from which then other Be for different operating conditions pull actuation positions determined via the known basic differences it is also possible that such an output variable is another Clutch actuation position, for example the disengaging position, to use.

Claims

1. Verfahren zum Ermitteln von Bezugs-Betätigungsstellungen einer Reibungskupplung (12), umfassend die Schritte:

a) Ermitteln einer eine erste Bezugs-Betätigungsstellung (EK) repräsentierenden ersten Größe,
b) für wenigstens eine zweite Bezugs-Betätigungsstellung (AK, SP), Ermitteln einer diese repräsentierende zweite Größe,
c) Bestimmen einer Grund-Differenz zwischen der ersten Größe und der wenigstens einen zweiten Größe,
d) Ermitteln der die erste Bezugs-Betätigungsstellung (EK) repräsentierenden ersten Größe für eine Mehrzahl von verschiedenen Betriebszuständen,
e) Ermitteln der die wenigstens eine zweite Bezugs-Betätigungs stellung (AK, SP) repräsentierenden zweiten Größe für einen Betriebszustand aus der Mehrzahl von Betriebszuständen, beruhend auf der für diesen Betriebszustand ermittelten ersten Bezugs-Betätigungsstellung (EK) und der für die wenigstens eine zweite Bezugs-Betätigungsstellung (AK, SP) bestimmten Grund-Differenz.

1. A method for determining reference operating positions of a friction clutch ( 12 ), comprising the steps:

a) determining a first variable representing a first reference actuation position (EK),
b) for at least one second reference actuation position (AK, SP), determining a second variable representing this,
c) determining a basic difference between the first variable and the at least one second variable,
d) determining the first variable representing the first reference actuation position (EK) for a plurality of different operating states,
e) determining the second variable representing the at least one second reference actuation position (AK, SP) for an operating state from the plurality of operating states, based on the first reference actuation position (EK) determined for this operating state and that for the at least one second Reference actuation position (AK, SP) determined basic difference.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritte a), b) im wesentlichen bei dem gleichen Betriebszustand durchgeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the Steps a), b) essentially in the same operating state be performed.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritte a) bis d) wenigstens vor der nutzungsmäßigen Inbetrieb nahme der Reibungskupplung (12) durchgeführt werden und daß das Ergebnis zur nachfolgenden Durchführung des Schrittes e) in einer Speichereinrichtung (32) abgelegt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that steps a) to d) are carried out at least before the operational startup of the friction clutch ( 12 ) and that the result for the subsequent implementation of step e) in a memory device ( 32 ) is filed.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß wenigstens der Schritt d) im Betrieb wiederholt durchgeführt wird, und daß dann, wenn eine Abweichung hinsichtlich des bei einer früheren Durchführung erhaltenen Ergebnisses vorliegt, das aktuelle Ergebnis in einer Speichereinrichtung (32) zur nachfolgenden Durchführung des Schrittes e) abgelegt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least step d) is carried out repeatedly in operation, and that when there is a deviation in the result obtained in an earlier implementation, the current result in a storage device ( 32 ) for the subsequent implementation of step e) is filed.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Bezugs-Betätigungsstellung (EK) eine Einkuppelstellung (EK) der Reibungskupplung (12) ist, in welcher diese im wesentlichen vollständig eingerückt ist, oder eine Stellung im Bereich der Einkuppelstellung (EK) ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first reference actuation position (EK) is a clutch position (EK) of the friction clutch ( 12 ), in which it is essentially fully engaged, or a position in the area the engagement position (EK).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß zwei zweite Bezugs-Betätigungsstellungen (AK, SP) vorgesehen sind, wobei eine der zweiten Bezugs-Betätigungs stellungen (AK, SP) eine Auskuppelstellung (AK) der Reibungskupp lung (12) ist, in welcher diese im wesentlichen vollständig ausgerückt ist, oder eine Stellung im Bereich der Auskuppelstellung (AK) ist, und wobei eine weitere der zweiten Bezugs-Betätigungsstellungen (AK, SP) eine Schleifpunktstellung (SP) ist, in welcher beim Übergang der Reibungskupplung (12) von der Auskuppelstellung (AK) zur Ein kuppelstellung (EK) die Reibungskupplung (12) beginnt, ein Drehmo ment zu übertragen, und daß im Schritt c) für jede der beiden zweiten Bezugs-Betätigungsstellungen (AK, SP) eine Grund-Differenz bestimmt wird, und daß im Schritt e) für den Betriebszustand jede eine jeweilige der zweiten Bezugs-Betätigungsstellungen (AK, SP) repräsentierende zweite Größe beruhend auf der der jeweiligen zweiten Bezugs-Betätigungsstellung (AK, SP) zugeordneten Grund- Differenz ermittelt wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that two second reference actuation positions (AK, SP) are provided, one of the second reference actuation positions (AK, SP) a disengagement position (AK) of the friction clutch development ( 12 ), in which it is essentially completely disengaged, or is a position in the disengaging position (AK), and wherein another of the second reference actuation positions (AK, SP) is a grinding point position (SP), in which at Transition of the friction clutch ( 12 ) from the disengaging position (AK) to a clutch position (EK) the friction clutch ( 12 ) begins to transmit a torque, and that in step c) for each of the two second reference actuation positions (AK, SP) a basic difference is determined, and that in step e) for the operating state each second variable representing a respective one of the second reference actuation positions (AK, SP) is based on that of the respective z wide reference actuation position (AK, SP) associated basic difference is determined.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß ein jeweiliger Betriebszustand durch wenigstens einen der folgenden Parameter definiert ist:

- Motordrehzahl
- Motor-Betriebstemperatur,
- Kupplungsbelastung,
- Temperatur im Bereich von Kupplungsreibbelägen.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a respective operating state is defined by at least one of the following parameters:

- engine speed
- engine operating temperature,
- clutch load,
- Temperature in the area of clutch friction linings.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß der Schritt d) das Ermitteln der ersten Größe an einer Mehrzahl von diskreten Betriebszuständen umfaßt, wobei für einen zwischen zwei der diskreten Betriebszustände liegenden Betriebs zustand die zugeordnete erste Größe durch Interpolation zwischen den den beiden diskreten Betriebszuständen zugeordneten ersten Größen ermittelt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized records that step d) determining the first size on a Comprises a plurality of discrete operating states, wherein for one operation lying between two of the discrete operating states state the assigned first variable by interpolation between the first assigned to the two discrete operating states Sizes is determined.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Schritt d) das Ermitteln der ersten Größe für eine Mehrzahl von Betriebszuständen bei einem Referenzsystem, das Ermitteln der ersten Größe bei wenigstens einem Betriebszustand für ein tatsächlich zu betreibendes System sowie das Übertragen des für das Referenzsystem erhaltenen Ergebnisses auf das tatsächlich zu betreibende System beruhend auf der für dieses System ermittelten wenigstens einen ersten Größe umfaßt.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized records that step d) determining the first size for a A plurality of operating states in a reference system that Determining the first variable in at least one operating state for an actually operated system and the transfer of the for the reference system obtained the result actually operating system based on that determined for this system comprises at least a first size.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die jeweiligen ersten und zweiten Größen durch ein Ausgangssignal einer die Kupplungsstellung erfassenden Sensor anordnung (34) vorgesehen werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the respective first and second variables are provided by an output signal of a sensor arrangement detecting the clutch position ( 34 ).

11. Verfahren zum Durchführen von Stellvorgängen bei einer Reibungs kupplung (12), insbesondere eines Einkuppelvorgangs, wobei die Verstellung der Reibungskupplung (12) beruhend auf den gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ermittelten Bezugs-Betätigungsstellungen (EK, AK, SP) durchgeführt wird.11. A method for performing positioning operations with a friction clutch (12), in particular a clutch engagement operation, wherein the adjustment of the friction clutch (12) based on the a method according to any one of claims 1 to 10 determined reference operating positions (according EK, AK, SP ) is carried out.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Durchführung eines Einkuppelvorgangs die Bezugs-Betätigungs stellungen (EK, AK, SP) für einen sich neu einstellenden oder im wesentlichen nach Beendigung des Einkuppelvorgangs zu erwarten den Betriebszustand ermittelt werden und daß der Einkuppelvorgang auf der Grundlage der für diesen Betriebszustand ermittelten Bezugs- Betätigungsstellungen (EK, AK, SP) durchgeführt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that at Carrying out a coupling process the reference actuation positions (EK, AK, SP) for a new employee or in the essentially to be expected after the coupling process has been completed the operating state can be determined and that the engagement process on the basis of the reference values determined for this operating state Operating positions (EK, AK, SP) is carried out.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden momentan vorliegenden Betriebszustand die Bezugs- Betätigungsstellungen (EK, AK, SP) ermittelt werden und die Verstellung der Reibungskupplung (12) beruhend auf den jeweils momentan ermittelten Bezugs-Betätigungsstellungen (EK, AK, SP) vorgenommen wird.13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the reference actuation positions (EK, AK, SP) are determined for each operating state currently present and the adjustment of the friction clutch ( 12 ) based on the currently determined reference actuation positions (EK , AK, SP) is made.

14. Kupplungssystem, umfassend:

- eine Reibungskupplung (12),
- eine Stellgliedanordnung (16) zur Betätigung der Reibungskupplung (12),
- eine Steuereinrichtung (32) zur Ansteuerung der Stellgliedanordnung (16),
- eine Sensoranordnung (34) zur Erfassung einer jeweiligen Betätigungsstellung der Reibungskupplung (12) und zur Abgabe eines die Betätigungsstellung repräsentierenden Stellungssignals an die Steuereinrichtung (32), wobei die Steuereinrichtung (32) die Stellgliedanordnung (16) wenigstens beruhend auf dem Stellungssignal ansteuert, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (32) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist.

14. Coupling system comprising:

- a friction clutch ( 12 ),
- an actuator arrangement ( 16 ) for actuating the friction clutch ( 12 ),
- a control device ( 32 ) for controlling the actuator arrangement ( 16 ),
- A sensor arrangement ( 34 ) for detecting a respective actuation position of the friction clutch ( 12 ) and for emitting a position signal representing the actuation position to the control device ( 32 ), the control device ( 32 ) actuating the actuator arrangement ( 16 ) based at least on the position signal, thereby featured,
that the control device ( 32 ) is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 13.