FR2792983A1

FR2792983A1 - METHOD FOR DETERMINING THE REFERENCE ACTUATION POSITIONS OF A MOTOR VEHICLE FRICTION CLUTCH

Info

Publication number: FR2792983A1
Application number: FR0005160A
Authority: FR
Inventors: Thomas John
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 2000-04-21
Publication date: 2000-11-03
Also published as: DE19919303A1

Abstract

Procédé selon lequel on détermine une première grandeur représentant une première position d'actionnement de référence (EK). Pour une seconde position d'actionnement de référence (AK, SP), on détermine une seconde grandeur représentant cette position, on détermine la différence de base entre ces grandeurs. On détermine la première grandeur représentant la première position (EK) pour plusieurs états de fonctionnement différents, on détermine la seconde grandeur en s'appuyant sur la première position et la différence de base.Method according to which a first quantity representing a first reference actuation position (EK) is determined. For a second reference actuation position (AK, SP), a second quantity representing this position is determined, the basic difference between these quantities is determined. The first quantity representing the first position (EK) is determined for several different operating states, the second quantity is determined based on the first position and the base difference.

Description

La présente invention concerne un procédé pourThe present invention relates to a method for

déterminer les positions d'actionnement de référence d'un em- determine the reference actuation positions of an em-

brayage à friction.friction clutch.

Dans les systèmes d'entraînement dont les em- In drive systems whose em-

brayages à friction sont actionnés automatiquement, c'est-à- dire dont l'actionnement ou le déplacement de l'embrayage est friction clutches are actuated automatically, i.e. the actuation or displacement of the clutch is

fait par un actionneur soumis à la commande d'une installa- made by an actuator subject to the control of an installation

tion de commande, pour exécuter des opérations d'actionnement précises, il est nécessaire de connaitre de manière précise control, to perform precise actuation operations, it is necessary to know precisely

la position de l'embrayage. Si par exemple partant d'une po- the clutch position. If for example starting from a po-

sition débrayée dans laquelle la liaison de transmission de couple est complètement interrompue par l'embrayage, l'embrayage doit être déplacé brutalement dans la zone d'une position de patinage dans laquelle l'embrayage commence alors à transmettre un couple, toute connaissance insuffisamment précise de la position d'actionnement de l'embrayage fait que disengaged position in which the torque transmission link is completely interrupted by the clutch, the clutch must be suddenly moved into the area of a slip position in which the clutch then begins to transmit torque, all knowledge being insufficiently precise of the clutch actuation position means that

le déplacement devient éventuellement trop grand ou trop pe- the displacement eventually becomes too large or too small

tit; cela se traduit soit par un à-coup à l'embrayage ou par une capacité de transmission de couple défaillante avec pour conséquence, d'éventuelles oscillations dans le système tit; this results either in a clutch jerk or in a faulty torque transmission capacity with the consequence of possible oscillations in the system

d'entraînement qui ne seront pas amorties ou seront même ac- which will not be amortized or will even be ac-

centuées.centered.

Une difficulté particulière est que l'on a cons- A particular difficulty is that we have cons-

taté que certaines positions d'actionnement de référence et noted that certain reference actuation positions and

aussi de façon correspondante d'autres positions d'action- also correspondingly other action positions-

nement dans l'embrayage à friction, comme par exemple la po- in the friction clutch, such as for example the

sition débrayée ou la position du point de patinage, de même que la position embrayée lorsque l'embrayage est pratiquement complètement embrayé, ne sont pas des grandeurs constantes, propres à un système mais qu'elles peuvent varier selon l'état de fonctionnement. Il peut en résulter que si au début d'une opération d'embrayage, les positions d'actionnement de référence sont connues en soi et que l'opération d'embrayage est exécutée à partir de ces positions connues, pendant the disengaged position or the position of the slip point, as well as the engaged position when the clutch is practically fully engaged, are not constant quantities, specific to a system but that they can vary according to the operating state. It can result that if at the start of a clutch operation, the reference actuation positions are known per se and that the clutch operation is executed from these known positions, during

l'opération d'embrayage, l'état de fonctionnement de l'en- the clutch operation, the operating state of the

semble du système peut changer avec pour conséquence égale- system seems to change with equal consequence

ment, le décalage des différentes positions d'actionnement de référence, celui des positions de débrayage et de la position de patinage ainsi que de la position d'embrayage; utiliser ment, the offset of the different reference actuation positions, that of the declutching positions and of the slip position as well as of the clutch position; use

les positions d'actionnement de référence utilisées précédem- the reference actuation positions used previously

ment pour l'opération d'embrayage peuvent conduire aux diffi- for the clutch operation can lead to diffi-

cultés évoquées ci-dessus puisque les différentes positions d'actionnement que doit prendre l'embrayage au cours de l'opération d'embrayage ne peuvent plus être atteintes avec above mentioned since the different actuation positions that the clutch must take during the clutch operation can no longer be reached with

la précision nécessaire.the necessary precision.

Il est connu selon le document DE 197 50 824 Al, de transmettre la position de réglage limite d'un embrayage, c'est-à-dire la position pour laquelle l'embrayage commence à transmettre un couple, c'est-à-dire de corriger la position du point de patinage par exemple en relation avec les états It is known, according to document DE 197 50 824 A1, to transmit the limit adjustment position of a clutch, that is to say the position for which the clutch begins to transmit a torque, that is to say say to correct the position of the skating point for example in relation to the states

de fonctionnement instantanés comme par exemple la tempéra- operating conditions such as temperature

ture du moteur. Cette correction n'est toutefois effectuée que pour l'état de fonctionnement existant instantanément; engine ture. However, this correction is only made for the instantaneous operating state;

elle ne permet pas en outre d'effectuer la correction dépen- moreover, it does not allow the dependent correction to be made.

dant de l'état de fonctionnement pour l'ensemble de la plage from the operating state for the whole range

de fonctionnement de l'embrayage.of the clutch.

La présente invention a pour but de développer un procédé permettant de déterminer les positions d'actionnement de référence d'un embrayage à friction permettant de conclure avec une grande précision sur les positions d'actionnement de The present invention aims to develop a method for determining the reference actuation positions of a friction clutch allowing to conclude with great precision on the actuation positions of

référence qui s'établiront selon l'état de fonctionnement. reference which will be established according to the operating state.

Ce problème est résolu par un procédé pour déter- This problem is solved by a method for determining

miner les positions d'actionnement de référence d'un em- undermine the benchmark actuation positions of a

brayage à friction, caractérisé par les étapes suivantes: friction clutch, characterized by the following stages:

a) on détermine une première grandeur représentant une pre- a) a first quantity representing a pre-

mière position d'actionnement de référence, best reference actuation position,

b) pour au moins une seconde position d'actionnement de ré- b) for at least one second actuation position of

férence, on détermine une seconde grandeur représentant cette position, c) on détermine une différence de base entre la première grandeur et la seconde grandeur, reference, a second quantity representing this position is determined, c) a basic difference is determined between the first quantity and the second quantity,

d) on détermine la première grandeur représentant la pre- d) the first quantity representing the first

mière position d'actionnement de référence pour plusieurs états de fonctionnement différents, e) on détermine la seconde grandeur représentant au moins best reference actuation position for several different operating states, e) the second quantity representing at least is determined

une seconde position d'actionnement pour un état de fonc- a second actuation position for a state of operation

tionnement parmi plusieurs états de fonctionnement en among several operating states in

s'appuyant sur la première position d'actionnement de ré- based on the first actuation position

férence obtenue pour cet état de fonctionnement, et on détermine également la différence de base pour au moins la seconde position d'actionnement de référence. reference obtained for this operating state, and the basic difference is also determined for at least the second reference actuation position.

La présente invention utilise ainsi principale- The present invention thus mainly uses-

ment le fait que la position relative des différentes posi- the fact that the relative position of the different posi-

tions d'actionnement de référence ou les grandeurs reference actuation or magnitudes

représentant ces positions, ne peuvent pratiquement pas chan- representing these positions, can hardly change

ger dans les conditions de fonctionnement. Ainsi, la connais- manage in operating conditions. So, know her

sance de la variation d'une position d'actionnement de référence en relation avec l'état de fonctionnement permet également de régler pour certains états de fonctionnement, les autres positions d'actionnement de référence de l'embrayage. Ainsi par exemple au cours d'une opération d'embrayage, si l'état de fonctionnement change, comme pour l'état qui s'est nouvellement établi, on connaît la première grandeur représentant la première position d'actionnement de référence, cela permet de conclure directement sur les autres The variation of a reference actuation position in relation to the operating state also makes it possible to adjust for certain operating states, the other reference actuation positions of the clutch. So for example during a clutch operation, if the operating state changes, as for the newly established state, we know the first quantity representing the first reference actuation position, this allows to conclude directly on others

positions d'actionnement de référence, car leur position re- reference actuation positions, because their position re-

lative par rapport à la première position d'actionnement est relative to the first actuation position is

également connue à partir de la différence de base correspon- also known from the corresponding basic difference

dante. Pour augmenter la précision du procédé selon dante. To increase the precision of the process according to

l'invention, il est proposé d'exécuter les étapes a), b) es- the invention, it is proposed to carry out steps a), b) is

sentiellement avec les mêmes états de fonctionnement. essentially with the same operating states.

Suivant une autre caractéristique du procédé on exécute les étapes a) à d) au moins avant la mise en route utile de l'embrayage à friction, et on enregistre le résultat According to another characteristic of the process, steps a) to d) are carried out at least before the useful engagement of the friction clutch, and the result is recorded.

dans une mémoire pour exécuter ensuite l'étape e). in a memory to then execute step e).

Cela signifie que les étapes a) à d) sont princi- This means that steps a) to d) are main

palement des mesures préparatoires, c'est-à-dire qu'elles re- of preparatory measures, that is to say, they

présentent une procédure d'apprentissage dont le résultat peut servir au mouvement d'actionnement effectif suivant de present a learning procedure the result of which can be used for the next effective actuation movement of

l'embrayage.the clutch.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, - on exécute de manière répétée au moins l'étape d) pendant le fonctionnement et, - s'il y a une déviation par rapport au résultat obtenu pour According to another advantageous characteristic, - at least step d) is executed repeatedly during operation and, - if there is a deviation from the result obtained for

une exécution antérieure, on enregistre le dernier résul- a previous execution, the last result is recorded

tat dans une mémoire pour exécuter ensuite l'étape e). De tat in a memory to then execute step e). Of

cette manière, on peut tenir compte de variations mécani- this way we can take into account mechanical variations

ques qui se produisent éventuellement dans le système d'embrayage et qui pourraient conduire à une variation qui s'établit pour les différentes grandeurs pendant la durée ques which possibly occur in the clutch system and which could lead to a variation which is established for the various sizes during the duration

de fonctionnement de l'embrayage.of the clutch.

Par exemple, la première position d'actionnement For example, the first actuation position

de référence est une position embrayée de l'embrayage à fric- of reference is a clutch position of the friction clutch

tion dans laquelle l'embrayage est complètement embrayé ou tion in which the clutch is fully engaged or

une position du domaine de la position d'embrayage. a position of the domain of the clutch position.

De plus, pour augmenter la précision d'action- In addition, to increase the accuracy of action-

nement réalisable à l'exécution des opérations d'embrayage, il est avantageux de prévoir deux secondes positions d'actionnement de référence, It is advantageous to provide two second reference actuation positions,

- l'une de ces secondes positions d'actionnement de réfé- - one of these second reference actuation positions

rence est la position débrayée de l'embrayage à friction, rence is the disengaged position of the friction clutch,

position dans laquelle l'embrayage est principalement to- position in which the clutch is mainly to-

talement débrayé, ou une position dans le domaine de la position de débrayage et - l'autre des secondes positions d'actionnement de référence est une position de patinage pour laquelle lorsque l'embrayage à friction passe de la position débrayée à la position embrayée, l'embrayage à friction commence à transmettre un couple, et - dans l'étape c), pour chacune des deux secondes positions d'actionnement de référence, on définit une différence de base, et highly disengaged, or a position in the field of the disengaged position and - the other of the second reference actuating positions is a slipping position for which when the friction clutch passes from the disengaged position to the engaged position, the friction clutch begins to transmit a torque, and - in step c), for each of the two second reference actuation positions, a basic difference is defined, and

- dans l'étape e), pour l'état de fonctionnement, on déter- - in step e), for the operating state, one deter-

mine une seconde grandeur représentant chaque fois les se- mine a second quantity representing each time the

condes positions d'actionnement de référence en s'appuyant sur la différence de base associée à chacune des secondes these reference actuation positions based on the basic difference associated with each of the seconds

positions d'actionnement de référence. reference actuation positions.

N'importe quel état de fonctionnement peut être défini par au moins l'un des paramètres suivants: - régime du moteur, - température de fonctionnement du moteur, - charge appliquée à l'embrayage, - température au niveau des garnitures à friction de l'embrayage. L'exécution de l'étape d) signifie finalement l'enregistrement ou la réception d'une fonction (soit de ma- nière continue, soit de manière discrète) ou d'un champ de caractéristiques pour la variation de la première grandeur Any operating state can be defined by at least one of the following parameters: - engine speed, - engine operating temperature, - load applied to the clutch, - temperature at the friction linings of the 'clutch. The execution of step d) ultimately means the recording or reception of a function (either continuously or discretely) or of a field of characteristics for the variation of the first quantity

qui s'établira à cause de l'état de fonctionnement. Pour ce- which will be established due to the operating condition. For this-

la, on peut par exemple prévoir que: there, one can for example provide that:

- l'étape d) concerne la détermination de la première gran- - step d) concerns the determination of the first large

deur pour plusieurs états de fonctionnement discrets, - et pour un état de fonctionnement situé entre deux états deur for several discrete operating states, - and for an operating state located between two states

de fonctionnement discrets, on détermine la première gran- of discrete operation, the first large

deur associée en procédant par interpolation entre les deur associated by proceeding by interpolation between the

deux premières grandeurs associées aux deux états de fonc- first two quantities associated with the two operating states

tionnement discrets.discrete operation.

Il est en outre possible que l'étape d) consiste - à déterminer la première grandeur pour plusieurs états de fonctionnement sur un système de référence, - à déterminer la première grandeur pour au moins un état de It is also possible that step d) consists of - determining the first quantity for several operating states on a reference system, - determining the first quantity for at least one state of

fonctionnement pour un système à faire fonctionner effec- operation for a system to operate effectively

tivement, ettively, and

- à transposer le résultat obtenu pour le système de réfé- - to transpose the result obtained for the referral system

rence au système réel en s'appuyant sur au moins l'une des reference to the real system by relying on at least one of the

premières grandeurs obtenues pour ce système. first quantities obtained for this system.

On peut par exemple prévoir que la première et la seconde grandeurs respectives correspondent à un signal de One can for example provide that the first and second respective quantities correspond to a signal of

sortie d'un capteur détectant la position embrayée. output of a sensor detecting the engaged position.

Selon une autre caractéristique, l'invention con- According to another characteristic, the invention

cerne un procédé pour exécuter des opérations d'actionnement d'un embrayage à friction notamment une opération de couplage selon laquelle le déplacement de l'embrayage à friction est exécuté en fonction des positions d'actionnement de référence identifies a method for performing actuation operations of a friction clutch, in particular a coupling operation in which the displacement of the friction clutch is performed as a function of the reference actuation positions

obtenues selon le procédé décrit ci-dessus. obtained according to the method described above.

On peut par exemple prévoir que pendant We can for example foresee that during

l'exécution d'une opération d'embrayage, on détermine les po- the execution of a clutch operation, the po-

sitions d'actionnement de référence pour un état de fonction- reference actuation positions for a functional state-

nement à établir ou essentiellement celui qui est prévu pour nement to establish or essentially that which is planned for

s'établir à la fin de l'opération d'embrayage et - on exécute l'opération d'embrayage sur la base des posi- be established at the end of the clutch operation and - the clutch operation is carried out on the basis of the positions

tions d'actionnement de référence déterminées pour cet état de fonctionnement. Il est également possible que, pour chaque état de fonctionnement instantané, - on détermine les positions d'actionnement de référence et - on effectue le déplacement de l'embrayage de friction en s'appuyant sur les positions d'actionnement de référence Reference actuation conditions determined for this operating state. It is also possible that, for each instantaneous operating state, - the reference actuation positions are determined and - the friction clutch is displaced by relying on the reference actuation positions

déterminées chacune instantanément. each determined instantly.

La présente invention concerne en outre un sys- The present invention further relates to a system

tème d'embrayage comprenant: - un embrayage à friction - un dispositif à organe d'actionnement pour actionner l'embrayage à friction, - une installation de commande pour commander des organes d'actionnement, clutch plate comprising: - a friction clutch - a device with an actuating member for actuating the friction clutch, - a control installation for controlling actuating members,

- un capteur pour détecter la position d'actionnement res- - a sensor to detect the remaining actuation position

pective de l'embrayage à friction et pour émettre un si- pective of the friction clutch and to emit a

gnal de position représentant la position d'actionnement vers l'installation de commande, - l'installation de commande commandant l'actionneur au moins en s'appuyant sur le signal de position, caractérisé en ce que l'installation de commande est réalisée general position representing the actuating position towards the control installation, - the control installation controlling the actuator at least by relying on the position signal, characterized in that the control installation is carried out

pour exécuter un procédé selon l'une quelconque des revendi- to carry out a method according to any one of the claims

cations 1 à 13.cations 1 to 13.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation The present invention will be described below in more detail with the aid of exemplary embodiments

préférentiels représentés dans les dessins annexés, dans les- preferential shown in the accompanying drawings, in the-

quels: - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'embrayage, la figure 2 montre la relation entre la position embrayée d'un embrayage et le régime du moteur ou l'état de charge which: - Figure 1 is a schematic view of a clutch system, Figure 2 shows the relationship between the engaged position of a clutch and the engine speed or state of charge

d'un embrayage.of a clutch.

Selon la figure 1, un système d'embrayage porte globalement la référence 10. Ce système d'embrayage comprend un embrayage à friction 12 de construction connue en soi dans lequel un accumulateur de force 14, par exemple un diaphragme 14 presse une plaque contre la garniture de friction d'un disque d'embrayage non représenté. L'embrayage à friction 12 comprend un système de débrayage 16 avec un cylindre capteur 18 dans lequel se déplace un piston 20. Une tige de piston 22 According to FIG. 1, a clutch system generally bears the reference 10. This clutch system comprises a friction clutch 12 of construction known per se in which a force accumulator 14, for example a diaphragm 14 presses a plate against the friction lining of a clutch disc not shown. The friction clutch 12 comprises a declutching system 16 with a sensor cylinder 18 in which a piston 20 moves. A piston rod 22

associée au piston coopère par un mécanisme de couplage méca- associated with the piston cooperates by a mechanical coupling mechanism

nique avec l'accumulateur de force 14 pour exécuter les opé- nique with the force accumulator 14 to execute the operations

rations d'embrayage ou de débrayage. Cela signifie en définitive que la position de la tige de piston 22 qui est en général associée de manière fixe à la position de l'accumulateur de force 14 représente la position clutch or declutching rations. This ultimately means that the position of the piston rod 22 which is generally fixedly associated with the position of the force accumulator 14 represents the position

d'actionnement de l'embrayage à chaque instant. clutch actuation at all times.

Le cylindre capteur 18 est relié par une conduite de fluide 24 à une source de fluide sous pression 26 par The sensor cylinder 18 is connected by a fluid line 24 to a source of pressurized fluid 26 by

exemple une pompe et le cas échéant un accumulateur de pres- example a pump and if necessary a pressure accumulator

sion ou un réservoir de fluide 28. Entre la source de pres- or a fluid reservoir 28. Between the pressure source

sion 26 ou le réservoir 28 et la conduite 24, on a une vanne sion 26 or tank 28 and line 24, we have a valve

; il s'agit de manière générale d'une vanne à course pro- ; it is generally a valve with pro-

portionnelle 30 commandée par une installation de commande 32 et qui, suivant le réglage d'embrayage à effectuer, établit une communication de fluide entre la source de fluide sous pression 26 et la conduite de fluide 24 ou une liaison entre le réservoir 28 et la conduite 24 ou coupe la conduite de fluide 24. Cela permet par la commande de l'entrée ou de la sortie de fluide dans le cylindre récepteur 28, de déplacer le piston 20 et ainsi sa tige 22 selon la course souhaitée portable 30 controlled by a control installation 32 and which, depending on the clutch setting to be made, establishes fluid communication between the source of pressurized fluid 26 and the fluid line 24 or a connection between the reservoir 28 and the line 24 or cuts the fluid line 24. This allows, by controlling the inlet or outlet of fluid in the receiving cylinder 28, to move the piston 20 and thus its rod 22 according to the desired stroke

pour mettre l'embrayage 12 dans une position correspondante. to put the clutch 12 in a corresponding position.

Par exemple la position d'embrayage est celle pour laquelle la conduite de fluide 24 est reliée au réservoir de fluide 28. La position de la tige de piston 22 et ainsi la position d'actionnement de l'embrayage 12 sont détectées par un capteur portant globalement la référence 34. Il s'agit par For example, the clutch position is that for which the fluid line 24 is connected to the fluid reservoir 28. The position of the piston rod 22 and thus the position of actuation of the clutch 12 are detected by a sensor carrying overall reference 34. These are by

exemple d'un potentiomètre linéaire. Un organe 36 couplé so- example of a linear potentiometer. An organ 36 coupled so-

lidairement à la tige de piston 22 se déplace le long d'un dispositif récepteur 38, fixe; la position de l'organe 36 with the piston rod 22 moving along a fixed receiving device 38; organ position 36

par rapport au dispositif 38 crée un signal de position cor- relative to the device 38 creates a position signal cor-

respondant fourni à l'installation de commande 32 pour être traité. respondent supplied to control facility 32 to be processed.

Par exemple à la figure 1, à la ligne I, la réfé- For example in Figure 1, in line I, the reference

rence EK désigne la position de l'organe 36 par rapport au dispositif 38 lorsque l'embrayage est en position complète- ment embrayée; cela signifie que le ressort membrane ou l'accumulateur de force 14 sollicite complètement la plaque rence EK designates the position of the member 36 relative to the device 38 when the clutch is in the fully engaged position; this means that the diaphragm spring or the force accumulator 14 completely biases the plate

de pression.pressure.

La référence SP désigne une position prise par l'organe 36 par rapport au dispositif 38 pour un embrayage en The reference SP designates a position taken by the member 36 relative to the device 38 for a clutch in

position d'actionnement lorsqu'il commence juste à transmet- actuation position when it just starts transmitting-

tre un couple, lorsque l'embrayage est actionné vers la posi- be a torque, when the clutch is actuated towards the posi-

tion embrayée EK. La référence AK désigne la position prise par l'organe 36 par rapport au dispositif 38 lorsque l'embrayage 12 est en position débrayée; cela correspond à une position décalée d'une certaine longueur au-delà du point de patinage SP et pour laquelle la liaison de transmission de couple est complètement interrompue. La position débrayée AK EK clutch gear. The reference AK designates the position taken by the member 36 relative to the device 38 when the clutch 12 is in the disengaged position; this corresponds to a position offset by a certain length beyond the slip point SP and for which the torque transmission link is completely interrupted. The disengaged position AK

n'est pas nécessairement la position maximale que l'on at- is not necessarily the maximum position that we have

teint lorsqu'on sollicite le diaphragme 14. complexion when the diaphragm is requested 14.

On a constaté que les positions EK, SP, AK prises It was found that the positions EK, SP, AK taken

par la tige de piston et ainsi par l'embrayage 12, pour cer- by the piston rod and thus by the clutch 12, to

taines positions d'actionnement, ne sont pas des positions fixes. Au contraire, ces positions changent, c'est-à-dire les valeurs associées du signal de position changent selon les états de fonctionnement de l'environnement du système. Ainsi, par exemple à la figure 2, la courbe A montre que la position embrayée EK varie en fonction du régime. L'axe Y représente la course en pourcentage, selon laquelle la variation de la some actuation positions are not fixed positions. On the contrary, these positions change, that is to say the associated values of the position signal change according to the operating states of the system environment. Thus, for example in FIG. 2, curve A shows that the engaged position EK varies according to the speed. The Y axis represents the percentage run, whereby the change in the

vitesse de rotation modifie la position embrayée EK par rap- speed changes the clutch position EK compared to

port à l'état initial, par exemple pour un régime de 1200 tours par minute. L'état correspondant à 1200 tours par minute définit également la position dite à 100 %. Lorsque le régime change, cette position embrayée EK change lorsque port in the initial state, for example for a speed of 1200 revolutions per minute. The state corresponding to 1200 revolutions per minute also defines the so-called 100% position. When the regime changes, this clutched position EK changes when

l'embrayage n'est pas actionné et qu'il est maintenu en posi- the clutch is not actuated and is kept in posi-

tion embrayée; cela devient perceptible par la variation du clutch gear; this becomes noticeable by the variation of the

signal de position, par exemple par une variation incrémen- position signal, for example by incremental variation

tale de ce signal.tale of this signal.

On a constaté qu'une telle variation dépendant de l'état de fonctionnement de la position d'embrayage EK est également perceptible pour d'autres positions d'actionnement It has been found that such a variation depending on the operating state of the clutch position EK is also perceptible for other actuation positions.

en particulier pour la position de patinage SP et pour la po- especially for the SP skating position and for the po-

sition de débrayage AK. Cela est explicité par la ligne II à la figure 1 faisant apparaître un décalage parallèle de AK clutch release position. This is explained by line II in Figure 1 showing a parallel shift of

l'ensemble des positions EK', SP', AK' par rapport aux posi- the set of positions EK ', SP', AK 'relative to the positions

tions de départ respectives EK, SP, AK. respective starting positions EK, SP, AK.

Cela signifie que la position relative entre la This means that the relative position between the

position embrayée et la position de patinage ou entre la po- engaged position and skating position or between po-

sition débrayée ne varie pas en principe lorsque l'état de fonctionnement change. Cela est utilisé selon l'invention comme décrit ci-après, pour reconnaître sans équivoque tous les états de fonctionnement qui s'établissent, c'est-à-dire le moment o l'embrayage 12, (c'est-à-dire la tige de piston 22) se trouve dans une certaine position d'actionnement ou encore d'amplitude que doit présenter le signal de position lorsque l'embrayage 12 occupe une certaine position The disengaged position does not vary in principle when the operating state changes. This is used according to the invention as described below, to unequivocally recognize all the operating states which are established, that is to say the moment when the clutch 12, (that is to say the piston rod 22) is in a certain actuation or amplitude position which the position signal must have when the clutch 12 occupies a certain position

d'actionnement, par exemple la position embrayée ou la posi- actuation, for example the engaged position or the position

tion de patinage.skating.

Pour cela, selon l'invention, pour un état de fonctionnement de base par exemple l'état de fonctionnement portant la référence I à la figure 1, on détermine l'amplitude du signal de position lorsque l'embrayage occupe la position EK, la position SP et la position AK. Les signaux For this, according to the invention, for a basic operating state, for example the operating state bearing the reference I in FIG. 1, the amplitude of the position signal is determined when the clutch occupies the position EK, the SP position and AK position. The signals

de position respectifs sont transmis à l'installation de com- positions are transmitted to the installation

mande 32 qui forme alors la différence entre les signaux de mande 32 which then forms the difference between the signals of

position correspondant à la position embrayée EK et à la po- position corresponding to the clutch position EK and to the po-

sition de patinage SP ainsi que la différence entre les si- SP skating sition as well as the difference between the

gnaux associés à la position embrayée et à la position débrayée. Les deux différences obtenues seront ultérieurement general associated with the engaged position and the disengaged position. The two differences obtained will be later

utilisées comme des différences de base. used as basic differences.

En plus de la détermination de ces différences de In addition to determining these differences in

base, on définit alors l'amplitude du signal de position cor- base, we then define the amplitude of the position signal cor-

respondant à la position embrayée EK pour les différents corresponding to the clutch position EK for the different

états de fonctionnement par exemple différents régimes du mo- operating states for example different modes of the

teur. On peut ainsi enregistrer par exemple une courbe comme la courbe A de la figure 2. Cette courbe qui représente en définitive le décalage de l'amplitude du signal de position pour la position embrayée EK par rapport au régime du moteur peut se déterminer à partir d'un grand nombre de modes de fonctionnement discrets, c'est-à-dire les différents régimes du moteur; pour les régimes ou vitesses de rotation compri- ses entre deux vitesses de rotation mesurées effectivement, tor. It is thus possible, for example, to record a curve such as curve A in FIG. 2. This curve which ultimately represents the offset of the amplitude of the position signal for the engaged position EK with respect to the engine speed can be determined from 'a large number of discrete operating modes, i.e. the different engine speeds; for the speeds or speeds included between two effectively measured speeds,

on prend la valeur du signal de position obtenu par interpo- we take the value of the position signal obtained by interpolation

lation. Cette relation entre la variation du signal de posi- lation. This relation between the variation of the signal of posi-

tion pour la position embrayée EK et l'état de fonctionnement tion for EK clutch position and operating state

par exemple le régime du moteur est enregistrée dans une mé- for example the engine speed is recorded in a met

moire de l'installation de commande 32. En mode embrayé, se- memory of the control system 32. In clutch mode, se-

lon le mode de fonctionnement existant instantanément, on peut, à l'aide du régime détecté instantanément, juger l'amplitude du signal de position pour EK, SP et AK. Lors de l'exécution d'une opération d'embrayage, on peut par exemple procéder comme suit, en utilisant l'exemple d'une opération de commutation pour passer du premier au second rapport: lon the operating mode existing instantaneously, it is possible, using the speed detected instantaneously, to judge the amplitude of the position signal for EK, SP and AK. During the execution of a clutch operation, one can for example proceed as follows, using the example of a switching operation to go from the first to the second gear:

On suppose par exemple que dans le premier rap- We assume for example that in the first report

port, le moteur a été accéléré à une vitesse de rotation égale par exemple à 6000 tours par minute. Cela signifie qu'à cette vitesse de rotation, on a une position d'embrayage EK port, the engine was accelerated to a speed of rotation equal for example to 6000 revolutions per minute. This means that at this speed, there is an EK clutch position

prédéterminée ou un signal de position correspondant; à par- predetermined or a corresponding position signal; from

tir des différences de base, obtenues, on peut déterminer la from the basic differences obtained, we can determine the

position du point de patinage et la position de débrayage as- position of the slip point and the declutching position as-

sociées à ce régime du moteur pour exécuter l'opération de débrayage en fonction des grandeurs ainsi obtenues. Lorsque l'embrayage se trouve alors en position débrayée AK, comme cela est connu, on effectue le changement de rapport et le régime du moteur est par exemple commandé à un régime prévu pour l'entrée de la transmission après passage du nouveau associated with this engine speed to execute the declutching operation according to the sizes thus obtained. When the clutch is then in the disengaged position AK, as is known, the gearshift is carried out and the engine speed is for example controlled at a speed provided for the input of the transmission after passing the new one.

rapport, c'est-à-dire la seconde vitesse. Il s'agit par exem- gear, i.e. second speed. For example,

ple d'un régime de 4000 tours par minute. Le passage d'une vitesse de rotation de 6000 tours par minute à une vitesse de full of a regime of 4000 revolutions per minute. The transition from a rotation speed of 6000 revolutions per minute to a speed of

rotation de 4000 tours par minute produit toutefois la modi- rotation of 4000 revolutions per minute, however, produces the

fication décrite ci-dessus des signaux de position pour cha- above description of position signals for each

cune des positions EK, SP, AK de l'embrayage et ainsi one of the EK, SP, AK positions of the clutch and so

également la variation des valeurs intermédiaires. Si on vou- also the variation of the intermediate values. If we want to

lait embrayer dans cet état, cette opération d'embrayage uti- milk clutch in this state, this clutch operation

1l liserait les valeurs de EK, SP, AK obtenues précédemment pour le régime de 6000 tours par minute, si bien que l'embrayage 1l would read the values of EK, SP, AK previously obtained for the speed of 6000 revolutions per minute, so that the clutch

serait effectivement embrayé en utilisant de mauvaises gran- would actually be shifted using bad gran-

deurs de référence; cela se traduirait par une commutation imprécise. C'est pourquoi, selon l'invention, avant d'embrayer et en utilisant le nouvel état de fonctionnement reference donors; this would result in imprecise switching. This is why, according to the invention, before engaging and using the new operating state.

ou l'état de fonctionnement prévisible, c'est-à-dire le ré- or the foreseeable operating state, i.e. the

gime de 4000 tours par minute, on définit la valeur associée ou l'amplitude associée du signal d'actionnement. Bien que l'embrayage soit en position débrayée, cela signifie que, par gime of 4000 revolutions per minute, the associated value or the associated amplitude of the actuation signal is defined. Although the clutch is in the disengaged position, this means that by

exemple à l'aide de la courbe A, on peut déterminer la posi- example using curve A, we can determine the posi-

tion d'embrayage EK prévisible pour un régime de 4000 tours predictable EK clutch for 4000 rpm

par minute; cela signifie que l'on détermine l'amplitude as- per minute; this means that we determine the amplitude as-

sociée du signal de position et en fonction de cela également la position de patinage SP. L'opération d'embrayage peut alors être exécutée en s'appuyant sur les grandeurs associées à ce nouvel état de fonctionnement. La conséquence est que l'on peut faire passer l'embrayage de manière très précise dans les positions souhaitées, par exemple la position du point de patinage, la position embrayée ou également n'importe quelle position intermédiaire ayant une distance prédéterminée par exemple par rapport à la position du point associated with the position signal and depending on this also the skating position SP. The clutch operation can then be executed by relying on the quantities associated with this new operating state. The consequence is that the clutch can be passed very precisely into the desired positions, for example the position of the slip point, the engaged position or also any intermediate position having a predetermined distance for example relative to at the point position

de patinage ou à la position du point d'embrayage. or at the clutch point position.

Même pendant que l'embrayage est retenu en posi- Even while the clutch is held in position

tion débrayée AK, on peut, par la variation de régime, avoir un décalage effectif de la position de débrayage AK, si bien qu'en fonction de la grandeur du signal de position, connue With the clutch disengaged AK, it is possible, by the speed variation, to have an effective offset from the disengaged position AK, so that depending on the magnitude of the position signal, known

pour le nouvel état de fonctionnement à régler, pour la posi- for the new operating state to be set, for the posi-

tion d'embrayage EK, on peut, à partir de la différence de base également obtenue, déterminer la position de débrayage clutch EK, we can, from the basic difference also obtained, determine the release position

AK correspondant au nouvel état de fonctionnement, c'est-à- AK corresponding to the new operating state, i.e.

dire l'amplitude du signal de position pour cette position débrayée AK; on peut ainsi asservir l'embrayage dans ce say the amplitude of the position signal for this disengaged position AK; we can thus enslave the clutch in this

sens. On évite de cette manière la difficulté que si les po- meaning. This avoids the difficulty that if the po-

sitions SP, AK sont très rapprochées, un décalage lié au fonctionnement de la position du point de patinage SP aille au-delà de la position de débrayage AK existant précédemment, SP, AK positions are very close together, an offset linked to the functioning of the position of the SP slip point goes beyond the AK release position previously existing,

ce qui assure de manière fiable que l'embrayage soit effecti- which reliably ensures that the clutch is effective

vement maintenu en position débrayée. strongly maintained in the disengaged position.

Il est à remarquer que la courbe A correspondant à la variation de la position d'embrayage selon l'état de fonctionnement peut également s'obtenir d'une autre manière. Ainsi, on peut par exemple prendre une telle courbe dans un système de référence et enregistrer la position d'embrayage EK pour un ou plusieurs états de fonctionnement pendant le fonctionnement effectif du système; à l'aide des grandeurs effectivement définies, on peut alors normaliser la courbe enregistrée pour le système de référence pour la transposer au système réel. De plus comme déjà indiqué ci-dessus, il est évidemment possible à partir de la variation connue dépendant de l'état de fonctionnement de la position embrayée EK, de juger directement chaque autre position d'actionnement de It should be noted that the curve A corresponding to the variation of the clutch position according to the operating state can also be obtained in another way. Thus, one can for example take such a curve in a reference system and record the clutch position EK for one or more operating states during the effective operation of the system; using the quantities actually defined, we can then normalize the curve recorded for the reference system to transpose it to the real system. In addition, as already indicated above, it is obviously possible from the known variation depending on the operating state of the engaged position EK, to directly judge each other actuation position of

l'embrayage dont on connaît la distance par rapport à la po- the clutch, the distance of which is known from the po-

sition d'embrayage. Cela signifie dans le sens de la présente invention que l'on peut considérer comme seconde position d'actionnement de référence chaque autre position d'embrayage sur laquelle se règle l'embrayage, éventuellement au cours clutch position. This means in the sense of the present invention that one can consider as second reference actuation position each other clutch position to which the clutch is adjusted, possibly during

d'une opération d'embrayage.a clutch operation.

Il faut également remarquer que l'état de fonc- It should also be noted that the state of

tionnement qui produit une variation des différentes posi- which produces a variation of the different posi-

tions d'actionnement de référence ou de toutes les positions d'actionnement de l'embrayage peut être défini non seulement reference actuation tions or all clutch actuation positions can be defined not only

par le régime du moteur mais également par d'autres paramè- by the engine speed but also by other parameters

tres comme par exemple la température du moteur, la tempéra- very like for example the engine temperature, the temperature

ture des garnitures d'embrayage ou la charge appliquée à l'embrayage. Suivant le nombre de paramètres utilisés pour clutch linings or the load applied to the clutch. Depending on the number of parameters used for

définir l'état de fonctionnement, on peut prévoir une correc- define the operating state, we can provide a correction

tion pour tous ces paramètres, par exemple sous la forme de la définition d'un champ de caractéristiques. Par exemple à la figure 2, on connait sur la courbe B que l'on peut avoir une influence considérable de la charge de l'embrayage. La courbe A représente un état non chargé de l'embrayage alors que la courbe B représente un état chargé. La variation de la tion for all these parameters, for example in the form of the definition of a field of characteristics. For example in Figure 2, we know on curve B that we can have a considerable influence on the clutch load. Curve A represents an uncharged state of the clutch while curve B represents a charged state. The variation of

position d'embrayage ou du signal de position peut être pro- clutch position or position signal can be pro-

duite par exemple par une dilatation thermique et une varia- produced for example by thermal expansion and a varia-

tion de position induite au niveau de l'embrayage, par exem- induced position at the clutch, for example

ple du diaphragme. La charge appliquée à l'embrayage peut par exemple s'obtenir en ce que l'on intègre sur une période de temps prédéterminée, par exemple à partir de la différence de régime dans l'embrayage et du couple transmis par l'embrayage, la puissance par frottement induite par l'embrayage. Dans ce cas, on peut également par exemple, en full of the diaphragm. The load applied to the clutch can for example be obtained by integrating over a predetermined period of time, for example from the difference in speed in the clutch and the torque transmitted by the clutch, the clutch-induced friction power. In this case, we can also, for example,

fixant d'autres paramètres, déterminer la variation de la po- setting other parameters, determining the variation of the po-

sition embrayée EK en fonction de la charge, c'est-à-dire de EK geared position depending on the load, i.e.

la puissance de friction induite dans l'embrayage et en fonc- the friction power induced in the clutch and in

tion de cette variation, on corrige les positions EK, SP et tion of this variation, the positions EK, SP and

AK ou chaque autre position d'embrayage. AK or any other clutch position.

Les différentes grandeurs nécessaires à l'exécution du procédé selon l'invention, c'est-à-dire les signaux de position existants pour les différentes positions d'embrayage ou les diverses différences de base peuvent être déterminées avant la mise en oeuvre utile par exemple encore en usine et être mémorisées dans la mémoire 32 pour servir ensuite. Pour avoir néanmoins une actualisation permanente, il est avantageux de vérifier ou de déterminer au moins la The different quantities necessary for the execution of the method according to the invention, that is to say the existing position signals for the different clutch positions or the various basic differences can be determined before the useful implementation by example again at the factory and be stored in memory 32 for use later. To nevertheless have a permanent update, it is advantageous to check or at least determine the

relation entre la position embrayée EK et l'état de fonction- relation between the engaged position EK and the operating state-

nement respectif, en procédant de manière répétée pendant le fonctionnement; puis s'il y a déviation par rapport à un ré- respective, by proceeding repeatedly during operation; then if there is a deviation from a re-

sultat obtenu antérieurement, on peut mémoriser la nouvelle result obtained previously, we can memorize the new

grandeur ainsi obtenue. Cela peut se faire de manière avanta- greatness thus obtained. This can be done before-

geuse pour la position d'embrayage EK, de sorte qu'en mode de fonctionnement normal, l'embrayage sera toujours en position embrayée EK et que de plus la vitesse de rotation varie dans clutch for the EK clutch position, so that in normal operating mode, the clutch will always be in the EK clutch position and moreover the rotation speed will vary in

une plage relativement grande. Pour toutes ces valeurs de vi- a relatively large range. For all these values of vi-

* tesse de rotation, on peut enregistrer en permanence les po-* rotation speed, we can permanently record the

sitions embrayées EK, c'est-à-dire la grandeur associée du signal de position et les mémoriser dans la mémoire 32 à des intervalles définis. La distance relative, c'est-à-dire la EK clutched positions, that is to say the associated magnitude of the position signal and store them in memory 32 at defined intervals. The relative distance, i.e. the

différence de base entre la position embrayée EK et la posi- basic difference between clutch position EK and posi-

tion de patinage SP ainsi que la position de débrayage AK skating sp and the declutching position AK

peut être définie de manière répétée pendant le fonctionne- can be set repeatedly during operation

ment, par exemple toujours lors de la mise en marche du véhi- always, for example, when starting the vehicle

cule.cule.

Il est également à remarquer que bien que la po- It should also be noted that although the po-

sition embrayée EK soit avantageusement une position à partir de laquelle on peut déterminer pour les différents états de EK clutched position is advantageously a position from which we can determine for the different states of

fonctionnement, les autres positions d'actionnement en utili- operation, the other actuation positions in use

sant les différences de base, connues, il est également pos- owing to the known basic differences, it is also pos-

sible d'utiliser comme telles grandeurs de départ une autre likely to use as such starting quantities another

position d'actionnement de l'embrayage par exemple la posi- clutch actuation position for example the posi-

tion débrayée.disengaged.

Claims

R E V E N D I C A T IONSR E V E N D I C A T IONS

1 ) Procédé pour déterminer les positions d'actionnement de référence d'un embrayage à friction (12) caractérisé par les étapes suivantes: a) on détermine une première grandeur représentant une pre- mière position d'actionnement de référence (EK), 1) Method for determining the reference actuation positions of a friction clutch (12) characterized by the following steps: a) determining a first quantity representing a first reference actuation position (EK),

b) pour au moins une seconde position d'actionnement de réfé- b) for at least one second reference actuation position

rence (AK, SP), on détermine une seconde grandeur repré- rence (AK, SP), we determine a second quantity represented

sentant cette position, c) on détermine une différence de base entre la première grandeur et la seconde grandeur, d) on détermine la première grandeur représentant la première position d'actionnement de référence (EK) pour plusieurs états de fonctionnement différents, e) on détermine la seconde grandeur représentant au moins une seconde position d'actionnement (AK, SP) pour un état de fonctionnement parmi plusieurs états de fonctionnement en sensing this position, c) determining a basic difference between the first quantity and the second quantity, d) determining the first quantity representing the first reference actuation position (EK) for several different operating states, e) determines the second quantity representing at least a second actuation position (AK, SP) for an operating state from among several operating states in

férence (EK) obtenue pour cet état de fonctionnement et on détermine également la différence de base pour au moins la reference (EK) obtained for this operating state and the basic difference is also determined for at least the

seconde position d'actionnement de référence (AK, SP). second reference actuation position (AK, SP).

2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exécute les étapes a), b) principalement dans le même état 2) Device according to claim 1, characterized in that steps a), b) are carried out mainly in the same state

de fonctionnement.Operating.

3 ) Procédé selon les revendications 1 ou 2, 3) Method according to claims 1 or 2,

caractérisé en ce qu' - on exécute les étapes a) à d) au moins avant la mise en route utile de l'embrayage à friction (12) et, characterized in that - steps a) to d) are carried out at least before the useful engagement of the friction clutch (12) and,

- on enregistre le résultat dans une mémoire (32) pour exé- - the result is saved in a memory (32) for exe

cuter ensuite l'étape e).then add step e).

4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 4) Method according to any one of claims 1 to 3,

caractérisé en ce qu' - on exécute de manière répétée au moins l'étape d) pendant le fonctionnement et, - on exécute de manière répétée au moins l'étape d) pendant le fonctionnement et, - s'il y a une déviation par rapport au résultat obtenu pour characterized in that - at least step d) is repeatedly executed during operation and, - at least step d) is repeatedly executed during operation and, - if there is a deviation by compared to the result obtained for

tat dans une mémoire (32) pour exécuter ensuite l'étape e). tat in a memory (32) to then execute step e).

) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ) Method according to any one of claims 1 to 4,

caractérisé en ce que la première position d'actionnement de référence (EK) est une position embrayée (EK) de l'embrayage à friction (12) dans laquelle l'embrayage est complètement embrayé ou une position characterized in that the first reference actuating position (EK) is a clutched position (EK) of the friction clutch (12) in which the clutch is fully engaged or a position

du domaine de la position d'embrayage (EK). of the clutch position area (EK).

6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 6) Method according to any one of claims 1 to 5,

caractérisé en ce qu'characterized in that

on prévoit deux secondes positions d'actionnement de réfé- two second reference actuation positions are provided

rence (AK, SP),rence (AK, SP),

rence (AK, SP) est la position débrayée (AK) de l'embrayage à friction (12), position dans laquelle l'embrayage est principalement totalement débrayé, ou une position dans le domaine de la position de débrayage (AK), et - l'autre des secondes positions d'actionnement de référence (AK, SP) est une position de patinage (SP) pour laquelle lorsque l'embrayage à friction (12) passe de la position débrayée (AK) à la position embrayée (EK), l'embrayage à friction (12) commence à transmettre un couple, et dans l'étape c), pour chacune des deux secondes positions rence (AK, SP) is the disengaged position (AK) of the friction clutch (12), position in which the clutch is mainly disengaged, or a position in the area of the disengaged position (AK), and - the other of the second reference actuation positions (AK, SP) is a slip position (SP) for which when the friction clutch (12) moves from the disengaged position (AK) to the engaged position (EK ), the friction clutch (12) begins to transmit a torque, and in step c), for each of the two second positions

d'actionnement de référence (AK, SP), on définit une dif- reference actuation (AK, SP), a diffe-

férence de base, etbase ference, and

condes positions d'actionnement de référence (AK, SP) en s'appuyant sur la différence de base associée à chacune des secondes positions d'actionnement de référence (AK, SP). these reference actuation positions (AK, SP) based on the basic difference associated with each of the second reference actuation positions (AK, SP).

7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 7) Method according to any one of claims 1 to 6,

caractérisé en ce quecharacterized in that

l'état de fonctionnement est défini par au moins l'un des pa- the operating state is defined by at least one of the

ramètres suivants: - régime du moteur, - température de fonctionnement du moteur, - charge de l'embrayage following rameters: - engine speed, - engine operating temperature, - clutch load

- température au niveau des garnitures d'embrayage. - temperature at the clutch linings.

8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 8) Method according to any one of claims 1 to 7,

caractérisé en ce quecharacterized in that

tionnement discrets.discrete operation.

9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 9) Method according to any one of claims 1 to 8,

caractérisé en ce que l'étape d) consiste - à déterminer la première grandeur pour plusieurs états de fonctionnement sur un système de référence, - à déterminer la première grandeur pour au moins un état de characterized in that step d) consists of - determining the first quantity for several operating states on a reference system, - determining the first quantity for at least one state of

tivement, ettively, and

) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ) Method according to any one of claims 1 to 9,

caractérisé en ce que la première et la seconde grandeurs respectives correspondent à un signal de sortie d'un capteur (34) détectant la position embrayée. characterized in that the respective first and second quantities correspond to an output signal from a sensor (34) detecting the engaged position.

11 ) Procédé pour exécuter des opérations de réglage d'un em- 11) Method for executing operations for adjusting a

brayage à friction (12) notamment dune opération d'embrayage, friction clutch (12), in particular a clutch operation,

le réglage de l'embrayage à friction (12) étant effectué se- the adjustment of the friction clutch (12) being carried out

lon un procédé s'appuyant sur l'une des positions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) obtenues selon le lon a process based on one of the reference actuation positions (EK, AK, SP) obtained according to the

procédé des revendications 1 à 10. The method of claims 1 to 10.

12 ) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que 12) Method according to claim 11, characterized in that

- pendant l'exécution d'une opération d'embrayage, on déter- - during the execution of a clutch operation,

mine les positions d'actionnement de référence (EK, AK, mine the reference actuation positions (EK, AK,

SP) pour un état de fonctionnement à établir ou essentiel- SP) for an operational state to be established or essential-

lement celui qui est prévu pour s'établir à la fin de l'opération d'embrayage et LEMENT the one that is expected to settle at the end of the clutch operation and

- on exécute l'opération d'embrayage sur la base des posi- - the clutch operation is carried out on the basis of the positions

tions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) déterminées reference actuation operations (EK, AK, SP) determined

pour cet état de fonctionnement.for this operating state.

13 ) Procédé selon la revendication 11 ou 12, 13) Method according to claim 11 or 12,

caractérisé en ce que pour chaque état de fonctionnement ins- characterized in that for each operating state ins-

tantané, - on détermine les positions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) et - on effectue le déplacement de l'embrayage de friction (12) tantane, - the reference actuation positions are determined (EK, AK, SP) and - the friction clutch (12) is moved

en s'appuyant sur les positions d'actionnement de réfé- by relying on the reference actuation positions

rence (EK, AK, SP) déterminées chacune instantanément. (EK, AK, SP) each determined instantly.

14 ) Système d'embrayage comprenant: - un embrayage à friction (12), - un dispositif à organe d'actionnement (16) pour actionner l'embrayage à friction (12), 14) Clutch system comprising: - a friction clutch (12), - an actuating device (16) for actuating the friction clutch (12),

- une installation de commande (32) pour commander des orga- - a control installation (32) for controlling organs

nes d'actionnement (16), - un capteur (34) pour détecter la position d'actionnement respective de l'embrayage à friction (12) et pour émettre un signal de position représentant la position d'actionnement vers l'installation de commande (32), - l'installation de commande (32) commandant l'actionneur (16) au moins en s'appuyant sur le signal de position, caractérisé en ce que actuation nes (16), - a sensor (34) for detecting the respective actuation position of the friction clutch (12) and for transmitting a position signal representing the actuation position to the control installation (32), - the control installation (32) controlling the actuator (16) at least by relying on the position signal, characterized in that

l'installation de commande (32) est réalisée pour exécuter un5 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. the control installation (32) is carried out to execute a method according to any one of claims 1 to 13.