DE19908894C1 - Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung - Google Patents

Abstract

Eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung (101) in einem Nähgutteil (31) weist zwei Schneideinheiten mit je einem Eckenmesser auf, die jeweils zwei Schneidmesser aufweisen. Zur Erzeugung gerader oder schräger Eckenschnitte (99, 100) ist jeweils ein Schneidmesser eines Eckenmessers in Richtung des die Taschenöffnung (101) im wesentlichen bildenden geradlinigen Einschnitts (103) um eine Achse schwenkeinstellbar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil.

Aus der DE 21 30 642 C3 (entsprechend US-PS 3,747,545) ist eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil bekannt, die eine Arbeitsplatte, eine an der Arbeitsplatte ange­ ordnete Zweinadel-Nähmaschine und eine Nähgut-Vorschubeinrichtung zum Transport des Nähgutteils in einer Y-Richtung auf der Arbeitsplatte aufweist. Es ist weiterhin ein Messer zur Erzeugung eines geradlinigen in Y-Richtung verlaufenden Einschnitts in dem Nähgutteil während des Transports in Y-Richtung vorhanden. In der Arbeitsplatte ist ein in Y- Richtung verlaufender Ausschnitt ausgebildet. Unterhalb der Arbeitsplatte ist eine Schneideinrichtung zur Erzeugung von Eckenschnitten vorgesehen, die zwei Eckenmesser aufweist. Jedes Eckenmesser besteht aus zwei Schneidklingen. Zur Erzeugung sogenannter schräger Eckenschnitte, die bei schräg verlaufenden Taschenöffnungen notwendig sind, sind die Ec­ kenmesser verschwenkbar ausgebildet. Diese Art der Verstellung der Ec­ kenmesser gestattet nur eine verhältnismäßig geringe Beeinflussung der erzeugbaren Eckenschnitte; diese Art der Messerverstellung hat sich daher in der Praxis nicht bewährt. Darüber hinaus ist der Aufbau sehr kompli­ ziert. Eine Verstellung der Eckenmesser ist nur in konstruktiv festgelegten Stufen ansteuerbar. Die bekannte Schneideinrichtung erfordert einen er­ heblichen Montage-, Einstellungs- und Herstellungsaufwand.

Aus der DE 22 41 044 B2 ist eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil bekannt, wobei die Taschenöffnung wahlweise gerade oder schräg verläuft. Sie weist eine Schneideinrichtung mit Eckenmessern auf, die aus zwei einzelnen Messern bestehen. Eine Veränderbarkeit der Winke der Eckenschnitte am jeweiligen Ende der Taschenöffnung wird dadurch erreicht, daß die Eckenmesser zum einen in fest vorgegebenen Stufen ver­ drehbar sind und darüber hinaus in konstruktiv festgelegten Stufen die bei­ den Messer eines Eckenmessers unterschiedlich tief in das Nähgutteil ein­ tauchen. Diese bekannte Ausgestaltung ist konstruktiv aufwendig und da­ mit entsprechend kostenträchtig. Montage und Justage sind ebenfalls mit großem Zeitaufwand verbunden. Darüber hinaus sind die Winkel der Ec­ kenschnitte nur in vorgegebenen Stufen ansteuerbar. Da die Messer unter­ schiedlich tief in das Nähgutteil eintauchen, sind die Schnittlängen im Ec­ kenschnitt materialabhängig.

Aus der DE 42 23 966 C1 (entsprechend US-PS 5,400,731) ist eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil bekannt, die grundsätzlich der zuvor beschriebenen nach der DE 22 41 044 B2 entspricht. Dabei erfolgt allerdings die Drehung der Messer mittels stufenlos ansteuerbarer Schrittmotoren und die Schneidbe­ wegung der Messer durch pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder- Antriebe. Die Nachteile sind grundsätzlich die gleichen, wie die zuvor ge­ schilderten.

Aus der DE 42 24 034 A1 ist eine Nähanlage mit einer Schneideinrichtung zur Erzeugung von Eckenschnitten bekannt. Die Eckenmesser sind mittels Elektromotoren antreibbar, wobei jedes Messer eines Eckenmessers auf unterschiedliche Schneidhübe, und verschiedene Winkel einstellbar ist, um die Eckenschnitte mit unterschiedlichen Winkeln und Schnittlängen ausfüh­ ren zu können. Dementsprechend ist jedes Eckenmesser mit vier Motoren versehen, so daß die zwei Eckenmesser aufweisende Schneideinrichtung einen aufwendigen Aufbau aufweist. Auch hier ist von Nachteil, daß die Schnittlängen im Eckenschnitt aufgrund unterschiedlicher Eintauchtiefen der Messer materialabhängig sind.

In der älteren Anmeldung 198 45 624.7-26, die durch das Dokument DE 198 45 624 C1 nachveröffentlicht ist, ist eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil mit einer Arbeitsplatte, mit einer an der Arbeitsplatte angeordneten Zweinadel- Nähmaschine, mit einer Nähgut-Vorschubeinrichtung zum Transport des Nähgutteils in einer Y-Richtung auf der Arbeitsplatte, mit einem Messer zur Erzeugung eines geradlinigen in Y-Richtung verlaufenden Einschnitts in dem Nähgutteil während dessen Transports in Y-Richtung, mit einem in Y-Richtung verlaufenden Ausschnitt in der Arbeitsplatte und mit einer Schneideinrichtung zur Erzeugung von Eckenschnitten in dem Nähgutteil beschrieben. Die Schneideinrichtung ist unterhalb des Ausschnitts der Ar­ beitsplatte angeordnet. Sie weist eine erste und eine zweite, in Y-Richtung relativ zueinander einstellbare Schneideinheit und einen Antrieb zur Rela­ tivverstellung der ersten und zweiten Schneideinheit auf. Sie ist mit je ei­ nem auf der ersten und zweiten Schneideinheit angeordneten Eckenmesser versehen, das jeweils ein erstes Schneidmesser, ein zweites Schneidmesser und eine Schneidspitze aufweist.

Aus der DE-AS 19 34 900 ist eine Vorrichtung zum Schneiden von Ecken­ schnitten in Nähgutteilen bekannt. Hierbei sind unterhalb einer Arbeits­ platte zwei Schneideinheiten mit je einem Eckenmesser angebracht, wobei die Schneideinheiten jeweils mittels eines gesonderten pneumatischen An­ triebs unabhängig voneinander zum Schneiden von Eckenschnitten durch einen Ausschnitt in der Arbeitsplatte und durch das auf dieser liegende Nähgutteil verfahren werden können. Der Abstand der Schneideinheiten kann zur Anpassung an unterschiedlich lange Einschnitte in den Nähgutteil mittels eines Stellmotors mit Gewinde-Spindel-Trieb verstellt werden. Die Schneidmesser jeder Schneideinheit stehen in einer festen Position zuein­ ander. Sogenannte schräge Eckenschnitte können hiermit nicht erzeugt werden. Es erfordert besonderen Aufwand, ein gleich tiefes Eintauchen der Schneideinheiten in das Nähgutteil zu gewährleisten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil zu schaffen, bei der mit geringem konstruktiven Aufwand eine Einstellung der Eckenmesser möglich ist und bei der eine gleichbleibende Qualität der Eckenschnitte gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch Schwenk-Einstellung eines oder bevorzugt beider Schneidmesser eines Ec­ kenmessers wird lediglich die Lage der Schneiden verändert. Die Spitzen der Schneiden bleiben in einem gemeinsamen Punkt, der durch eine Schneidspitze, beispielsweise eines Vorstechers oder durch die Spitzen der Schneidmesser selber gebildet sein kann. Bei derartigen Verstellungen wird die Länge der bei einem konstanten Schneidhub durchzuführenden Schnitte verändert und die Winkellage der Schnitte zueinander. Durch gleichblei­ bende Eintauchtiefe der Schneidmesser ist ein einfacher Antrieb, bei­ spielsweise durch pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe mit konstantem Hub möglich. Der Aufbau ist einfach, was zu einer gerin­ gen Zahl von Teilen führt.

Zahlreiche vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü­ chen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Nähanlage mit einer zwei Schneideinheiten aufweisen­ den Schneideinrichtung in Vorderansicht,

Fig. 2 eine Ansicht einer Schneideinheit entsprechend dem Sicht­ pfeil II in Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Schneideinheit entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 2 mit in einer hochgefahrenen Arbeits­ stellung befindlichem Eckenmesser, in aufgebrochener Dar­ stellung,

Fig. 4 die in Fig. 3 dargestellte Schneideinheit mit in Ruhestellung abgesenktem Eckenmesser,

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Eckenmesser entsprechend dem Sichtpfeil V in Fig. 2,

Fig. 6 eine Draufsicht auf ein auf einer Arbeitsplatte aufliegendes Nähgutteil mit gerade, das heißt symmetrisch zueinander verlaufenden Eckenschnitten und

Fig. 7 eine Fig. 6 entsprechende Draufsicht auf ein Nähgutteil mit schräg verlaufenden Eckenschnitten.

Eine Nähanlage 1 ist mit einer Arbeitsplatte 2 versehen, die sich etwa in einer horizontalen Ebene erstreckt, die durch rechtwinklig zueinander ver­ laufende X- und Y-Richtungen definiert ist. An der Arbeitsplatte 2 ist eine Zweinadel-Nähmaschine 3 mit ihrer Grundplatte 4 fest angebracht. Die Zweinadel-Nähmaschine 3 weist in üblicher Weise einen Arm 5 auf, der in einem Kopf 6 endet. In dem Kopf 6 ist ein nicht dargestellter Kurbeltrieb für den Antrieb von zwei unabhängig voneinander ein- und ausschaltbaren Nadelstangen 7, 8 angeordnet, in denen jeweils eine Nadel 9, 10 befestigt ist. Die Nadeln 9, 10 sind in einem Abstand a voneinander in X-Richtung von beispielsweise 12 Millimeter angeordnet, wie Fig. 6 entnehmbar ist, wo die Bezugsziffern der Nadeln 9, 10 in Klammern angedeutet sind.

Oberhalb der Arbeitsplatte 2 ist an dem Kopf 6 zwischen den Nadeln 9, 10 und in bezug auf die X-Richtung mittig zu diesen ein Messer 11 angeord­ net, welches mit einem in dem Kopf 6 angeordneten nicht dargestellten Antrieb in Richtung einer rechtwinklig zu den X-, Y-Richtungen verlau­ fenden Z-Richtung auf und ab bewegbar ist. Das Messer ist in eine obere Ruhestellung und in eine untere Arbeitsstellung bringbar. In der Ruhestel­ lung (Fig. 1) befindet sich das Messer 11 oberhalb der Arbeitsplatte 2; zur Durchführung einer Schneidbewegung führt es eine in Richtung der Z- Achse gerichtete Auf- und Abbewegung aus.

Die Zweinadel-Nähmaschine 3 ist weiter mit einem Handrad 12 versehen, welches über einen Riementrieb 13 mit einem Antriebsmotor 14 verbunden ist. Dieser ist mit einer nicht näher dargestellten und beschriebenen Motor­ steuerung zu einer Einheit zusammengefaßt. Der Antriebsmotor 14 ist in Verbindung mit der Motorsteuerung ein handelsüblicher Nähmaschinenan­ trieb, der es gestattet, die Zweinadel-Nähmaschine 3 definiert anzutreiben und anzuhalten, so daß mit Hilfe von integrierten Zusatzfunktionen das Ein- und Ausschalten der beiden Nadelstangen 7, 8 und das Ein- und Aus­ schalten des Messers 11 durchgeführt wird. Die Zweinadel-Nähmaschine 3 ist im Bereich des Handrads 12 mit einem Tragarm 15 versehen, an dessen freiem Ende ein Bedienpult 16 mit Bedienelementen 17 befestigt ist.

In Y-Richtung hinter der Nähmaschine 3 ist an deren Arm 5 eine Platte 18 befestigt, die mit einer Führung 19 verbunden ist, die durch zwei parallel zueinander verlaufende Führungsstangen gebildet ist, auf denen ein Schlit­ ten 20 in Y-Richtung hin und her verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 20 ist weiter mit einem Lager 21 versehen, in dem ein doppelarmiger Hebel 22 schwenkbar gelagert ist. Ein Arm 23 des Hebels 22 ist an einem Ende eines pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Antriebs 24 angelenkt, dessen anderes Ende am Schlitten 20 schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende des anderen Arms 25 des Hebels 22 ist eine Nähgut-Vorschubein­ richtung 26 angebracht, die ein erstes Klemmplatten-Teil 27 ein zweites Klemmplatten-Teil 28 aufweist. Die vorstehend beschriebene Anordnung gestattet, daß der Hebel 22 durch Betätigung des Antriebs 24 in eine abge­ senkte Arbeitsstellung 29 und in eine angehobene Ruhestellung 30 ver­ schwenkbar ist. Die beschriebene Konstruktion ist derart, daß ein auf die Arbeitsplatte 2 aufgelegtes Nähgutteil 31 von den Klemmplatten-Teilen 27, 28 festgeklemmt bzw. bei einer Verschiebung des Schlittens 20 von den Klemmplatten-Teilen 27, 28 infolge von Reibung in Y-Richtung verscho­ ben wird. Schließlich wird noch angemerkt, daß die Führung 19 an ihrem der Platte 18 entgegengesetzten freien Ende mit einer Platte 32 verbunden ist, die ihrerseits über eine Stange 33 mit der Platte 18 stabilisierend ver­ bunden ist.

Gemäß Fig. 1 ist in X-Richtung hinter der Führung 19 an der Platte 18 ein elektrischer Antriebsmotor 34 in Form eines Schrittmotors befestigt, der ein dem Schlitten 20 zugewandtes Zahnriemenrad 35 aufweist. Dieses ist von einem endlosen Zahnriemen 36 umschlungen, der ebenso ein an der Platte 32 drehbar gelagertes Zahnriemenrad 37 umschlingt. Das obere Trum 38 des Zahnriemens 36 ist mit Hilfe einer an dem Schlitten 20 angeordneten Klemmeinrichtung 39 mit dem Schlitten 20 verbunden, während das untere Trum 40 gegenüber dem Schlitten 20 beweglich ist. Durch die beschriebe­ ne Ausbildung ist der Schlitten 20 und mit ihm die Klemmplatte 26 mittels des Antriebsmotors 34 auf der Führung 19 hin und her, also in positiver und negativer Y-Richtung, verschiebbar.

Wie aus Fig. 1 und 6 hervorgeht, ist die Arbeitsplatte 2 mit einem rechteck­ förmigen Ausschnitt 41 versehen, der sich derart in Y-Richtung erstreckt, daß - wie nachfolgend noch beschrieben wird - unterhalb der Arbeitsplatte 2 angeordnete Eckenmesser 42, 43 ohne Behinderung in Z-Richtung durch die Arbeitsplatte 2 nach oben verfahrbar sind. Es wird noch angemerkt, daß die Arbeitsplatte 2 ebenso mit entsprechenden Ausnehmungen für den Durchtritt des Messers 11 bzw. der Nadeln 9, 10 jeweils nach unten verse­ hen ist.

Der bis hier beschriebene Aufbau der Nähanlage 1 ist aus der DE 42 23 966 C1 (entsprechend US-PS 5,400,731) bekannt. Bezüglich weiterer Einzelheiten wird auf diese Veröffentlichungen verwiesen.

Die Eckenmesser 42, 43 sind Bestandteile einer Schneideinrichtung 44, die nachfolgend, insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6, im ein­ zelnen beschrieben wird. Die Arbeitsplatte 2 stützt sich auf einem durch Wände 45, 46 und 47 gebildeten Gestell ab und ist mit diesen fest verbun­ den. An der rückwärtigen Wand 46 und der - in Fig. 1 rechten - seitlichen Wand 47 ist eine Führungseinrichtung 48 angebracht, die im wesentlichen aus zwei in einer gemeinsamen Vertikalen Y-Z-Ebene angeordnet und par­ allel zueinander in Y-Richtung verlaufenden Führungsstange 49, 50 gebil­ det wird. Auf diesen Führungsstangen 49, 50 sind zwei Schlitten 51 ange­ ordnet, auf denen jeweils eine Schneideinheit 52, 53 angebracht sind, die jeweils das Eckenmesser 42 bzw. 43 aufweisen. Neben der Führungsein­ richtung 48 ist in der rückwärtigen Wand 46 ein als Schrittmotor ausgebil­ deter Antriebsmotor 54 befestigt, der mittels eines Zahnriemen-Triebs 55 den die eine - in Fig. 1 links dargestellte - Schneideinheit 52 tragenden Schlitten 51 auf der Führungseinrichtung 48 in Y-Richtung verschieben kann. Hierzu ist - wie insbesondere Fig. 2 entnehmbar ist - an dem Schlit­ ten 51 der Schneideinheit 52 ein Mitnehmer 56 angebracht, der mit dem Zahnriemen 57 verbunden ist. Dieser Zahnriemen 57 ist einerseits über ein am Antriebsmotor 54 angebrachtes Zahnriemen-Ritzel 58 und über eine an der rückwärtigen Wand 46 gelagerte Umlenkrolle 59 geführt. Der die ande­ re Schneideinheit 53 tragende Schlitten 51 ist auf der Führungseinrichtung 48 festgelegt, also nicht in Y-Richtung verschiebbar.

Die Schneideinheiten 52, 53 sind identisch ausgebildet, weshalb nur die Schneideinheit 52 beschrieben wird.

An einem horizontal vorspringenden Tragabschnitt 60 des Schlittens 51 ist eine sich in Z-Richtung erstreckende Führungsschiene 69 festgeschraubt, an deren unteren Ende ein Träger 61 befestigt ist. Auf dem Träger 61 sind in jeweils in Y-Richtung verlaufenden Führungsschienen 62, 63 in Z- Richtung nach oben stehende Führungsteile 64, 65 in Y-Richtung ver­ schiebbar gelagert. Zur Verschiebung jedes Führungsteiles 64, 65 ist auf dem Träger 61 ein Schrittmotor 66, 67 mit einem Spindel-Mutter-Trieb 68 angebracht. Der Spindel-Mutter-Trieb 68 ist jeweils einerseits mit dem ent­ sprechenden Schrittmotor 66 oder 67 und andererseits mit dem Führungs­ teil 64 oder 65 verbunden, wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 hervorge­ hat.

Weiterhin ist auf der Führungsschiene 69 ein Schiebelager 70 vertikal ver­ schiebbar gelagert ist. Dieses Schiebelager 70 ist vertikal mittels eines Li­ near-Antriebes 71 in Form eines pneumatisch-beaufschlagbaren Kolben- Zylinder-Antriebes verschiebbar, dessen Zylinder 72 am Träger 61 ange­ bracht ist, und dessen Kolbenstange 73 am Schiebelager 70 angelenkt ist.

Mit dem Schiebelager 70 ist ein Tragkörper 74 verbunden, an dem beidsei­ tig, also den Führungsteilen 64, 65 zugewandt, je eine kreisringabschnitts­ förmige Führungsschiene 75 angebracht ist. Die beiden Führungsschienen 75 haben einen Krümmungsmittelpunkt, der auf einer gemeinsamen in X- Richtung verlaufenden virtuellen Drehachse 76 liegt. Auf den Führungs­ schienen 75 ist jeweils ein verschwenkbarer winkelförmiger Messerträger 77, 78 mittels jeweils drei Rollen 79, 80, 81 schwenkbar geführt. Jede Füh­ rungsschiene 75 bildet zusammen mit den sie führenden Rollen 79, 80, 81 eine Schwenkführung. Auf jedem Messerträger 77, 78 befinden sich zwei auswechselbare und einstellbare Schneidmesser 82, 83, wie aus Fig. 5 her­ vorgeht. Die jeweils zwei Schneidmesser 82, 83 bilden ein Eckmesser 42 bzw. 43. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, sind die Schneidmesser 82, 83 eines Eckenmessers 42 bzw. 43 derart einstellbar, daß der von ihnen eingeschlos­ sene Winkel W1 veränderbar ist. Aufgrund der Lagerung der Messerträger 77, 78 mittels der Rollen 79, 80, 81 können die Schneidmesser 82, 83 ein­ zeln um die gemeinsame Drehachse 76 verschwenkt werden.

Am jeweiligen Messerträger 80, 81 ist eine Führungsrolle 84 angebracht, die in ein am jeweiligen Führungsteil 64 bzw. 65 angebrachtes, in Z- Richtung verlaufendes Führungslangloch 85 eingreift und zwar in Y- Richtung nahezu spielfrei.

An dem Tragkörper 74 ist weiterhin ein sogenannter Vorstecher 86 ange­ bracht, der eine Schneidspitze 87 aufweist, die gleichzeitig in der Drehach­ se 76 liegt. An diese Schneidspitze 87 schließen sich die Schneidmesser 82, 83 mit ihren Schneiden 88, 89 an. Die Schneidspitze 87 ist Teil des Ec­ kenmessers 42 bzw. 43.

Die Schneideinrichtung 44 ist mit mehreren Antrieben, nämlich zwei pneumatischen Antrieben 71 mit konstantem und gleichem Hub, zweimal zwei Schrittmotoren 66, 67 und dem Schrittmotor 54 ausgestattet. Die An­ triebe sind über eine Leitung 90 mit einem Schaltkasten 91 verbunden, der an der Wand 46 befestigt ist. Die Leitung 90 beinhaltet elektrische und pneumatische Verbindungsleitungen zu den genannten Antrieben. Die Leitung 90 ist mit dem Schaltkasten 91 über eine Schnittstelle in Form ei­ ner Steckverbindung 92 verbunden, so daß ein Andocken oder ein Trennen der Leitung 90 von dem Schaltkasten 91 einfach und ohne besonderen Zeitaufwand möglich ist. Der Schaltkasten 91 ist weiter mit einer War­ tungseinheit 93 verbunden, der Druckluft von einer Quelle über eine Lei­ tung 94 zugeführt wird. Die Wartungseinheit 93 dient der Aufbereitung (Reinigung, Ölung und Druckeinstellung) der von einer Quelle kommenden Druckluft. Im Schaltkasten 91 sind auch Magnetventile für die pneumati­ sche Beaufschlagung der Antriebe 71 angeordnet. Weiter ist der Schaltka­ sten 91 über eine elektrische Leitung 95 mit dem Bedienpult 16, in dem auch eine Steuerung untergebracht ist, verbunden (Fig. 1).

Die Arbeitsweise der Schneideinrichtung 44 ist wie folgt: Zunächst wird der Steuerung eine Information über die Länge 1 (Fig. 6) und die Form ei­ ner herzustellenden Taschenöffnung 98 zugeführt. Die Angabe der Form beinhaltet eine Angabe darüber, ob eine mit geraden Eckenschnitten 96, 97 ausgeführte Taschenöffnung 98 (Fig. 6) in dem Nähgutteil 31 oder eine mit unter vorgegebenen Winkeln W2, W3 schräg verlaufenden Eckenschnitten 99, 100 in einem Nähgutteil 31 versehene Taschenöffnung 101 (Fig. 7) hergestellt werden soll.

Die genannte Information kann der Steuerung durch eine manuelle Eingabe an dem Bedienpult 16 oder automatisch zugeführt werden. Eine automati­ sche Zuführung der Information erfolgt beispielsweise dann, wenn zusätz­ lich an der Taschenöffnung 98 bzw. 101 eine Patte (nicht dargestellt) mit angenäht werden soll. In diesem Fall erfolgt automatisch die Detektierung der einen und anderen Kante der Patte von einer an dem Kopf 6 der Zwei­ nadel-Nähmaschine 3 angeordneten Lichtschranken-Einheit 102 und damit eine Zuführung einer die Winkel W2, W3 repräsentierenden Angabe ein­ schließlich der herzustellenden Länge 1 der Taschenöffnung 101 an die Steuerung.

Bei dem Beispiel nach Fig. 6 wird davon ausgegangen, daß sich das auf der Arbeitsplatte 2 durch die Klemmplatten-Teile 27, 28 mittels des Antriebs 24 festgeklemmte Nähgutteil 31 in einer Position gemäß Fig. 1 und 6 be­ findet und dabei den Ausschnitt 41 abdeckt. Es wird weiter davon ausge­ gangen, daß das Nähgutteil 31 einen von dem Messer 11 erzeugten Ein­ schnitt 103 mit Endpunkten 104, 105, eine von der Zweinadel-Nähma­ schine 3 erzeugte Naht 106 mit Endpunkten 107, 108 und eine parallel dazu verlaufende Naht 109 mit Endpunkten 110, 111 aufweist. Dabei entspre­ chen die Positionen der genannten Endpunkte 107, 108 und 110, 111 der Nähte 106, 109 relativ zu den Endpunkten 104, 105 des Einschnitts 103 der der Steuerung zugeführten Information. Die Endpunkte 107, 110 definieren eine Gerade 112 und die Endpunkte 108, 111 eine hierzu parallele Gerade 113. Die Geraden 112, 113 verlaufen rechtwinklig zu einer durch den Ein­ schnitt 103 verlaufenden Linie 114, die die Arbeitsrichtung der Nähanlage 1 wiedergibt.

Mit der beschriebenen Information veranlaßt die Steuerung eine Ansteue­ rung des Schrittmotors 54, wodurch die Schneideinheit 52 in eine die ge­ wünschte Gesamt-Länge 1 der herzustellenden Taschenöffnung 101 definie­ rende Lage relativ zur Schneideinheit 53 gebracht wird. Weiter veranlaßt die Steuerung die Ansteuerung der jeweils in den Schneideinheiten 52, 53 der Schneideinrichtung 44 enthaltenen Schrittmotoren 66, 67. Dabei übt der jeweilige Schrittmotor 66, 67 über den Spindel-Mutter-Trieb 68 je nach Drehrichtung eine Bewegung in der positiven oder negativen Y-Richtung aus, wodurch das mit dem jeweiligen Spindel-Mutter-Trieb 68 gekoppelte Führungsteil 64 oder 65 entsprechend verfahren wird. Über die entspre­ chende Führungsrolle 84 wird vom Führungsteil 64 bzw. 65 der entspre­ chende Messerträger 77 oder 78 mitgenommen, der aufgrund seiner Lage­ rung auf der jeweiligen Führungsschiene 75 um die virtuelle Drehachse 76 verschwenkt wird. Die Schneidspitze 87 des Vorstechers 86 bleibt hierbei in ihrer Lage; die Schneiden 88, 89 der Schneidmesser 82 bzw. 83 erhalten hierbei aber eine unterschiedliche Lage in der X-Y-Ebene. In der Zeich­ nung, und zwar insbesondere in Fig. 5 ist dargestellt, wie die Schneidmes­ ser 82, 83 eines Eckenmessers 42 symmetrisch zueinander zur Erzeugung eines geraden Eckenschnittes 96 bzw. 97 eingestellt sind.

Nach der Einstellung der Schneidmesser 82, 83 jedes Eckenmessers 42 bzw. 43 werden die Schrittmotoren 66, 67 angehalten. Da sie bzw. die Spindel-Mutter-Triebe 68 über Selbsthemmung verfügen, ist die Lage jedes Schneidmessers 82, 83 fixiert.

Anschließend werden automatisch die Linearantriebe 71 angesteuert, wo­ durch der jeweilige Tragkörper 74 mit beiden zugeordneten Messerträgern 77, 78 mit den Eckenmessern 42 bzw. 43 aus einer in Fig. 4 unten darge­ stellten Ruhe-Position in eine in Fig. 3 oben dargestellte Position verfahren wird, wobei die Eckenmesser 42, 43 den Ausschnitt 41 durchfahren und wobei entsprechend der Lage der Schneiden 88, 89 in dem Nähgutteil 31 ein gerader Eckenschnitt 96, 97 entprechend der Darstellung in Fig. 6 aus­ geführt wird. Die Klemmplatten-Teile 27, 28 halten dabei das Nähgutteil 31 fest auf der Auflageplatte 2. Anschließend veranlaßt die Steuerung eine Umsteuerung der Linearantriebe 71, so daß das fertig bearbeitete Nähgut­ teil 31 nach Lösen der Klemmplatten-Teile 27, 28 entnommen werden kann.

Die Herstellung der Taschenöffnung 101 mit den unter den Winkeln W2 und W3 schräg ausgebildeten Eckenschnitten 99, 100 wird nachfolgend anhand Fig. 7 erläutert.

Wie in Zusammenhang mit der Bearbeitung des Nähgutteils 31 nach Fig. 6 beschrieben, sind in dem Nähgutteil 31 nach Fig. 7 ein Einschnitt 103 mit Endpunkten 104, 105, parallel dazu eine Naht 115 mit den Endpunkten 116, 117 und eine parallel zu dem Einschnitt 103 und zu der Naht 115 ver­ laufende Naht 118 mit Endpunkten 119, 120 ausgebildet. Die Endpunkte 116, 120 definieren die Gesamt-Länge 1 der Taschenöffnung 101.

Durch die Endpunkte 116, 119 wird eine Gerade 121 definiert, und durch die Endpunkte 117, 120 wird eine Gerade 122 definiert. Die Gerade 121 schließt mit einer Geraden 123 den Winkel W2 ein, und die Gerade 122 schließt mit einer Geraden 124 den Winkel W3 ein. Die Geraden 123, 124 verlaufen durch die jeweils am weitesten außen liegenden Endpunkte 116 bzw. 120 der Nähte 115 bzw. 118 und jeweils rechtwinklig zu der durch den Einschnitt 103 definierten Linie 125, die wie die Linie 114 die Arbeits­ richtung der Nähanlage 1 definiert.

Wie vorstehend schon beschrieben, werden zur Erzeugung dieser schräg liegenden Eckenschnitte 99, 100 die Schneidmesser 82, 83 eines jeden Ec­ kenmessers 42, 43 mittels der Schrittmotoren 66, 67 durch Verschwenken gegeneinander verstellt. Wesentlich ist, daß bei allen Verstellungen der beiden Schneidmesser 82, 83 eines Eckenmessers 42 bzw. 43 die Schnei­ den 88, 89 in einem gemeinsamen Punkt zusammenlaufen und daher immer auch einen Eckenschnitt 96 bzw. 97 oder 99 bzw. 100 ausführen, bei dem die Schnitte entsprechend der Darstellung in den Fig. 6 bzw. 7 ineinan­ der laufen, das heißt, zusammentreffen. Die jeweilige Spitze 126, 127 jedes Eckenschnittes 96, 97 (Fig. 6) bzw. die Spitze 128, 129 jedes schrägen Ec­ kenschnittes 99, 100 (Fig. 7) bleibt unabhängig von der Stellung der Schneidmesser 82, 83 eines jeden Eckenmessers 42, 43 erhalten. Wie in Fig. 7 unten rechts dargestellt ist, wandert je nach Schwenkeinstellung des zugeordneten Schneidmessers 82 bzw. 83 der der Spitze 128 abgewandte Endpunkt 130 eines einzelnen Schnittes 131 eines Schneidmessers 82 bzw. 83 auf einer Geraden 132, die parallel zum Einschnitt 104 verläuft und zwar je nach Schwenkeinstellung zwischen den Endpunkten bzw. Endposi­ tionen 130' und 130". Die durch die Endpunkte 130' bzw. 130" definier­ ten Grenzlagen der Schnitte 131 sind durch die strichpunktlierten Linien 131' und 131" angedeutet.

Grundsätzlich ist es auch möglich, ohne Vorstecher 86 zu arbeiten, wenn die Schneidmesser 82, 83 ausgeprägte zusammenlaufende Spitzen aufwei­ sen.

Claims (11)

1. Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung (98, 101) an einem Nähgutteil (31),

• - mit einer Arbeitsplatte (2),
• - mit einer an der Arbeitsplatte (2) angeordneten Zweinadel- Nähmaschine (3),
• - mit einer Nähgut-Vorschubeinrichtung (26) zum Transport des Näh­ gutteils (31) in einer Y-Richtung auf der Arbeitsplatte (2),
• - mit einem Messer (11) zur Erzeugung eines geradlinigen in Y- Richtung verlaufenden Einschnitts (103) in dem Nähgutteil (31) während dessen Transports in Y-Richtung,
• - mit einem in Y-Richtung verlaufenden Ausschnitt (41) in der Ar­ beitsplatte (2),
• - mit einer Schneideinrichtung (44) zur Erzeugung von Eckenschnitten (96, 97; 99, 100) in dem Nähgutteil (31),
• - die unterhalb des Ausschnitts (41) der Arbeitsplatte (2) angeord­ net ist,
  • - die eine erste und eine zweite, in Y-Richtung relativ zueinander einstellbare Schneideinheit (52, 53) und
  • - die einen Antrieb (54) zur Relativverstellung der ersten und zweiten Schneideinheit (52, 53) aufweist,
• - mit je einem auf der ersten und zweiten Schneideinheit (52, 53) angeordneten Eckenmesser (42, 43), das jeweils
  • - ein erstes Schneidmesser (82),
  • - ein zweites Schneidmesser (83) und
  • - eine Schneidspitze (87)
  aufweist,
  • - wobei mindestens ein Schneidmesser (82, 83) um eine durch die Schneidspitze (87) gehende in einer X-Richtung verlaufende Achse (76) in einer Schwenkführung schwenkeinstellbar ist,
• - mit je einem an der ersten und der zweiten Schneideinheit (52, 53) angeordneten Antrieb (71) zur Verschiebung der Eckenmesser (42, 43) um einen einheitlichen Hub in einer Z-Richtung durch den Aus­ schnitt (41) in der Arbeitsplatte (2) und durch das auf dieser liegende Nähgutteil (31),
• - mit mindestens je einem an jeder Schneideinheit (52, 53) angeordne­ ten Antrieb (66, 67) zur Schwenk-Einstellung mindestens eines Schneidmessers (82, 83) relativ zur Schneideinheit (52, 53) und
• - mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Antriebe (54, 66, 67, 71).

2. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine schwenkeinstellbare Schneidmesser (82, 83) jeder Schneideinheit (52, 53) an einem schwenkbar in der Schneidein­ heit (52, 53) gelagerten Messerträger (77, 78) angebracht ist.

3. Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Messerträger (77, 78) mittels einer gekrümmten Führungs­ schiene (75) und an dieser anliegenden Rollen (79, 80, 81) schwenkbar gelagert ist.

4. Nähanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (75) kreisringabschnittsförmig ausgebildet ist und daß ihr Krümmungsmittelpunkt mit der Achse (76) zusammen fällt.

5. Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Messerträger (77, 78) in Z-Richtung verschiebbar in einem Führungsteil (64, 65) der Schneideinheit (52, 53) geführt ist.

6. Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (71) zur Verschiebung der Eckenmesser (42, 43) in Z- Richtung über die Schwenkführung mit dem Messerträger (77, 78) ver­ bunden ist.

7. Nähanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führungsschiene (75) an einem Tragkörper (74) angebracht ist, der an der Schneideinheit (52, 53) in Z-Richtung verschiebbar gelagert ist und der mit dem Antrieb (71) zur Verschie­ bung der Eckenmesser (42, 43) in Z-Richtung gekoppelt ist.

8. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (71) zur Verschiebung der Eckenmesser (42, 43) in Z- Richtung als fluidisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb aus­ gebildet ist.

9. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der an jeder Schneideinheit (52, 53) angeordnete Antrieb (66, 67) zur Schwenkeinstellung mindestens eines Schneidmessers (82, 83) als Schrittmotor ausgebildet ist.

10. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidspitze (87) Teil eines an der Schneideinheit (52, 53) angebrachten Vorstechers (86) ist.

11. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Schneidmesser (82, 83) schwenkeinstellbar sind.