DE19908894C1 - Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung - Google Patents
Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten TaschenöffnungInfo
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Abstract
Eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung (101) in einem Nähgutteil (31) weist zwei Schneideinheiten mit je einem Eckenmesser auf, die jeweils zwei Schneidmesser aufweisen. Zur Erzeugung gerader oder schräger Eckenschnitte (99, 100) ist jeweils ein Schneidmesser eines Eckenmessers in Richtung des die Taschenöffnung (101) im wesentlichen bildenden geradlinigen Einschnitts (103) um eine Achse schwenkeinstellbar.
Description
Die Erfindung betrifft eine Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten
Taschenöffnung an einem Nähgutteil.
Aus der DE 21 30 642 C3 (entsprechend US-PS 3,747,545) ist eine
Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem
Nähgutteil bekannt, die eine Arbeitsplatte, eine an der Arbeitsplatte ange
ordnete Zweinadel-Nähmaschine und eine Nähgut-Vorschubeinrichtung
zum Transport des Nähgutteils in einer Y-Richtung auf der Arbeitsplatte
aufweist. Es ist weiterhin ein Messer zur Erzeugung eines geradlinigen in
Y-Richtung verlaufenden Einschnitts in dem Nähgutteil während des
Transports in Y-Richtung vorhanden. In der Arbeitsplatte ist ein in Y-
Richtung verlaufender Ausschnitt ausgebildet. Unterhalb der Arbeitsplatte
ist eine Schneideinrichtung zur Erzeugung von Eckenschnitten vorgesehen,
die zwei Eckenmesser aufweist. Jedes Eckenmesser besteht aus zwei
Schneidklingen. Zur Erzeugung sogenannter schräger Eckenschnitte, die
bei schräg verlaufenden Taschenöffnungen notwendig sind, sind die Ec
kenmesser verschwenkbar ausgebildet. Diese Art der Verstellung der Ec
kenmesser gestattet nur eine verhältnismäßig geringe Beeinflussung der
erzeugbaren Eckenschnitte; diese Art der Messerverstellung hat sich daher
in der Praxis nicht bewährt. Darüber hinaus ist der Aufbau sehr kompli
ziert. Eine Verstellung der Eckenmesser ist nur in konstruktiv festgelegten
Stufen ansteuerbar. Die bekannte Schneideinrichtung erfordert einen er
heblichen Montage-, Einstellungs- und Herstellungsaufwand.
Aus der DE 22 41 044 B2 ist eine
Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem
Nähgutteil bekannt, wobei die Taschenöffnung wahlweise gerade oder
schräg verläuft. Sie weist eine Schneideinrichtung mit Eckenmessern auf,
die aus zwei einzelnen Messern bestehen. Eine Veränderbarkeit der Winke
der Eckenschnitte am jeweiligen Ende der Taschenöffnung wird dadurch
erreicht, daß die Eckenmesser zum einen in fest vorgegebenen Stufen ver
drehbar sind und darüber hinaus in konstruktiv festgelegten Stufen die bei
den Messer eines Eckenmessers unterschiedlich tief in das Nähgutteil ein
tauchen. Diese bekannte Ausgestaltung ist konstruktiv aufwendig und da
mit entsprechend kostenträchtig. Montage und Justage sind ebenfalls mit
großem Zeitaufwand verbunden. Darüber hinaus sind die Winkel der Ec
kenschnitte nur in vorgegebenen Stufen ansteuerbar. Da die Messer unter
schiedlich tief in das Nähgutteil eintauchen, sind die Schnittlängen im Ec
kenschnitt materialabhängig.
Aus der DE 42 23 966 C1 (entsprechend US-PS 5,400,731) ist eine
Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem
Nähgutteil bekannt, die grundsätzlich der zuvor beschriebenen nach
der DE 22 41 044 B2 entspricht. Dabei erfolgt allerdings die Drehung der
Messer mittels stufenlos ansteuerbarer Schrittmotoren und die Schneidbe
wegung der Messer durch pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-
Antriebe. Die Nachteile sind grundsätzlich die gleichen, wie die zuvor ge
schilderten.
Aus der DE 42 24 034 A1 ist eine Nähanlage mit einer Schneideinrichtung
zur Erzeugung von Eckenschnitten bekannt. Die Eckenmesser sind mittels
Elektromotoren antreibbar, wobei jedes Messer eines Eckenmessers auf
unterschiedliche Schneidhübe, und verschiedene Winkel einstellbar ist, um
die Eckenschnitte mit unterschiedlichen Winkeln und Schnittlängen ausfüh
ren zu können. Dementsprechend ist jedes Eckenmesser mit vier Motoren
versehen, so daß die zwei Eckenmesser aufweisende Schneideinrichtung
einen aufwendigen Aufbau aufweist. Auch hier ist von Nachteil, daß die
Schnittlängen im Eckenschnitt aufgrund unterschiedlicher Eintauchtiefen
der Messer materialabhängig sind.
In der älteren Anmeldung 198 45 624.7-26, die durch das Dokument DE 198 45 624 C1 nachveröffentlicht ist, ist eine Nähanlage zur
Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil mit
einer Arbeitsplatte, mit einer an der Arbeitsplatte angeordneten Zweinadel-
Nähmaschine, mit einer Nähgut-Vorschubeinrichtung zum Transport des
Nähgutteils in einer Y-Richtung auf der Arbeitsplatte, mit einem Messer
zur Erzeugung eines geradlinigen in Y-Richtung verlaufenden Einschnitts
in dem Nähgutteil während dessen Transports in Y-Richtung, mit einem in
Y-Richtung verlaufenden Ausschnitt in der Arbeitsplatte und mit einer
Schneideinrichtung zur Erzeugung von Eckenschnitten in dem Nähgutteil
beschrieben. Die Schneideinrichtung ist unterhalb des Ausschnitts der Ar
beitsplatte angeordnet. Sie weist eine erste und eine zweite, in Y-Richtung
relativ zueinander einstellbare Schneideinheit und einen Antrieb zur Rela
tivverstellung der ersten und zweiten Schneideinheit auf. Sie ist mit je ei
nem auf der ersten und zweiten Schneideinheit angeordneten Eckenmesser
versehen, das jeweils ein erstes Schneidmesser, ein zweites Schneidmesser
und eine Schneidspitze aufweist.
Aus der DE-AS 19 34 900 ist eine Vorrichtung zum Schneiden von Ecken
schnitten in Nähgutteilen bekannt. Hierbei sind unterhalb einer Arbeits
platte zwei Schneideinheiten mit je einem Eckenmesser angebracht, wobei
die Schneideinheiten jeweils mittels eines gesonderten pneumatischen An
triebs unabhängig voneinander zum Schneiden von Eckenschnitten durch
einen Ausschnitt in der Arbeitsplatte und durch das auf dieser liegende
Nähgutteil verfahren werden können. Der Abstand der Schneideinheiten
kann zur Anpassung an unterschiedlich lange Einschnitte in den Nähgutteil
mittels eines Stellmotors mit Gewinde-Spindel-Trieb verstellt werden. Die
Schneidmesser jeder Schneideinheit stehen in einer festen Position zuein
ander. Sogenannte schräge Eckenschnitte können hiermit nicht erzeugt
werden. Es erfordert besonderen Aufwand, ein gleich tiefes Eintauchen der
Schneideinheiten in das Nähgutteil zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähanlage zur Herstellung
einer paspelierten Taschenöffnung an einem Nähgutteil zu schaffen, bei der
mit geringem konstruktiven Aufwand eine Einstellung der Eckenmesser
möglich ist und bei der eine gleichbleibende Qualität der Eckenschnitte
gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch
Schwenk-Einstellung eines oder bevorzugt beider Schneidmesser eines Ec
kenmessers wird lediglich die Lage der Schneiden verändert. Die Spitzen
der Schneiden bleiben in einem gemeinsamen Punkt, der durch eine
Schneidspitze, beispielsweise eines Vorstechers oder durch die Spitzen der
Schneidmesser selber gebildet sein kann. Bei derartigen Verstellungen wird
die Länge der bei einem konstanten Schneidhub durchzuführenden Schnitte
verändert und die Winkellage der Schnitte zueinander. Durch gleichblei
bende Eintauchtiefe der Schneidmesser ist ein einfacher Antrieb, bei
spielsweise durch pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe
mit konstantem Hub möglich. Der Aufbau ist einfach, was zu einer gerin
gen Zahl von Teilen führt.
Zahlreiche vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü
chen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der
Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Nähanlage mit einer zwei Schneideinheiten aufweisen
den Schneideinrichtung in Vorderansicht,
Fig. 2 eine Ansicht einer Schneideinheit entsprechend dem Sicht
pfeil II in Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Schneideinheit entsprechend dem
Sichtpfeil III in Fig. 2 mit in einer hochgefahrenen Arbeits
stellung befindlichem Eckenmesser, in aufgebrochener Dar
stellung,
Fig. 4 die in Fig. 3 dargestellte Schneideinheit mit in Ruhestellung
abgesenktem Eckenmesser,
Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Eckenmesser entsprechend dem
Sichtpfeil V in Fig. 2,
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein auf einer Arbeitsplatte aufliegendes
Nähgutteil mit gerade, das heißt symmetrisch zueinander
verlaufenden Eckenschnitten und
Fig. 7 eine Fig. 6 entsprechende Draufsicht auf ein Nähgutteil mit
schräg verlaufenden Eckenschnitten.
Eine Nähanlage 1 ist mit einer Arbeitsplatte 2 versehen, die sich etwa in
einer horizontalen Ebene erstreckt, die durch rechtwinklig zueinander ver
laufende X- und Y-Richtungen definiert ist. An der Arbeitsplatte 2 ist eine
Zweinadel-Nähmaschine 3 mit ihrer Grundplatte 4 fest angebracht. Die
Zweinadel-Nähmaschine 3 weist in üblicher Weise einen Arm 5 auf, der in
einem Kopf 6 endet. In dem Kopf 6 ist ein nicht dargestellter Kurbeltrieb
für den Antrieb von zwei unabhängig voneinander ein- und ausschaltbaren
Nadelstangen 7, 8 angeordnet, in denen jeweils eine Nadel 9, 10 befestigt
ist. Die Nadeln 9, 10 sind in einem Abstand a voneinander in X-Richtung
von beispielsweise 12 Millimeter angeordnet, wie Fig. 6 entnehmbar ist,
wo die Bezugsziffern der Nadeln 9, 10 in Klammern angedeutet sind.
Oberhalb der Arbeitsplatte 2 ist an dem Kopf 6 zwischen den Nadeln 9, 10
und in bezug auf die X-Richtung mittig zu diesen ein Messer 11 angeord
net, welches mit einem in dem Kopf 6 angeordneten nicht dargestellten
Antrieb in Richtung einer rechtwinklig zu den X-, Y-Richtungen verlau
fenden Z-Richtung auf und ab bewegbar ist. Das Messer ist in eine obere
Ruhestellung und in eine untere Arbeitsstellung bringbar. In der Ruhestel
lung (Fig. 1) befindet sich das Messer 11 oberhalb der Arbeitsplatte 2; zur
Durchführung einer Schneidbewegung führt es eine in Richtung der Z-
Achse gerichtete Auf- und Abbewegung aus.
Die Zweinadel-Nähmaschine 3 ist weiter mit einem Handrad 12 versehen,
welches über einen Riementrieb 13 mit einem Antriebsmotor 14 verbunden
ist. Dieser ist mit einer nicht näher dargestellten und beschriebenen Motor
steuerung zu einer Einheit zusammengefaßt. Der Antriebsmotor 14 ist in
Verbindung mit der Motorsteuerung ein handelsüblicher Nähmaschinenan
trieb, der es gestattet, die Zweinadel-Nähmaschine 3 definiert anzutreiben
und anzuhalten, so daß mit Hilfe von integrierten Zusatzfunktionen das
Ein- und Ausschalten der beiden Nadelstangen 7, 8 und das Ein- und Aus
schalten des Messers 11 durchgeführt wird. Die Zweinadel-Nähmaschine 3
ist im Bereich des Handrads 12 mit einem Tragarm 15 versehen, an dessen
freiem Ende ein Bedienpult 16 mit Bedienelementen 17 befestigt ist.
In Y-Richtung hinter der Nähmaschine 3 ist an deren Arm 5 eine Platte 18
befestigt, die mit einer Führung 19 verbunden ist, die durch zwei parallel
zueinander verlaufende Führungsstangen gebildet ist, auf denen ein Schlit
ten 20 in Y-Richtung hin und her verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 20
ist weiter mit einem Lager 21 versehen, in dem ein doppelarmiger Hebel 22
schwenkbar gelagert ist. Ein Arm 23 des Hebels 22 ist an einem Ende eines
pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Antriebs 24 angelenkt,
dessen anderes Ende am Schlitten 20 schwenkbar gelagert ist. Am freien
Ende des anderen Arms 25 des Hebels 22 ist eine Nähgut-Vorschubein
richtung 26 angebracht, die ein erstes Klemmplatten-Teil 27 ein zweites
Klemmplatten-Teil 28 aufweist. Die vorstehend beschriebene Anordnung
gestattet, daß der Hebel 22 durch Betätigung des Antriebs 24 in eine abge
senkte Arbeitsstellung 29 und in eine angehobene Ruhestellung 30 ver
schwenkbar ist. Die beschriebene Konstruktion ist derart, daß ein auf die
Arbeitsplatte 2 aufgelegtes Nähgutteil 31 von den Klemmplatten-Teilen 27,
28 festgeklemmt bzw. bei einer Verschiebung des Schlittens 20 von den
Klemmplatten-Teilen 27, 28 infolge von Reibung in Y-Richtung verscho
ben wird. Schließlich wird noch angemerkt, daß die Führung 19 an ihrem
der Platte 18 entgegengesetzten freien Ende mit einer Platte 32 verbunden
ist, die ihrerseits über eine Stange 33 mit der Platte 18 stabilisierend ver
bunden ist.
Gemäß Fig. 1 ist in X-Richtung hinter der Führung 19 an der Platte 18 ein
elektrischer Antriebsmotor 34 in Form eines Schrittmotors befestigt, der ein
dem Schlitten 20 zugewandtes Zahnriemenrad 35 aufweist. Dieses ist von
einem endlosen Zahnriemen 36 umschlungen, der ebenso ein an der Platte
32 drehbar gelagertes Zahnriemenrad 37 umschlingt. Das obere Trum 38
des Zahnriemens 36 ist mit Hilfe einer an dem Schlitten 20 angeordneten
Klemmeinrichtung 39 mit dem Schlitten 20 verbunden, während das untere
Trum 40 gegenüber dem Schlitten 20 beweglich ist. Durch die beschriebe
ne Ausbildung ist der Schlitten 20 und mit ihm die Klemmplatte 26 mittels
des Antriebsmotors 34 auf der Führung 19 hin und her, also in positiver
und negativer Y-Richtung, verschiebbar.
Wie aus Fig. 1 und 6 hervorgeht, ist die Arbeitsplatte 2 mit einem rechteck
förmigen Ausschnitt 41 versehen, der sich derart in Y-Richtung erstreckt,
daß - wie nachfolgend noch beschrieben wird - unterhalb der Arbeitsplatte
2 angeordnete Eckenmesser 42, 43 ohne Behinderung in Z-Richtung durch
die Arbeitsplatte 2 nach oben verfahrbar sind. Es wird noch angemerkt, daß
die Arbeitsplatte 2 ebenso mit entsprechenden Ausnehmungen für den
Durchtritt des Messers 11 bzw. der Nadeln 9, 10 jeweils nach unten verse
hen ist.
Der bis hier beschriebene Aufbau der Nähanlage 1 ist aus der
DE 42 23 966 C1 (entsprechend US-PS 5,400,731) bekannt. Bezüglich
weiterer Einzelheiten wird auf diese Veröffentlichungen verwiesen.
Die Eckenmesser 42, 43 sind Bestandteile einer Schneideinrichtung 44, die
nachfolgend, insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6, im ein
zelnen beschrieben wird. Die Arbeitsplatte 2 stützt sich auf einem durch
Wände 45, 46 und 47 gebildeten Gestell ab und ist mit diesen fest verbun
den. An der rückwärtigen Wand 46 und der - in Fig. 1 rechten - seitlichen
Wand 47 ist eine Führungseinrichtung 48 angebracht, die im wesentlichen
aus zwei in einer gemeinsamen Vertikalen Y-Z-Ebene angeordnet und par
allel zueinander in Y-Richtung verlaufenden Führungsstange 49, 50 gebil
det wird. Auf diesen Führungsstangen 49, 50 sind zwei Schlitten 51 ange
ordnet, auf denen jeweils eine Schneideinheit 52, 53 angebracht sind, die
jeweils das Eckenmesser 42 bzw. 43 aufweisen. Neben der Führungsein
richtung 48 ist in der rückwärtigen Wand 46 ein als Schrittmotor ausgebil
deter Antriebsmotor 54 befestigt, der mittels eines Zahnriemen-Triebs 55
den die eine - in Fig. 1 links dargestellte - Schneideinheit 52 tragenden
Schlitten 51 auf der Führungseinrichtung 48 in Y-Richtung verschieben
kann. Hierzu ist - wie insbesondere Fig. 2 entnehmbar ist - an dem Schlit
ten 51 der Schneideinheit 52 ein Mitnehmer 56 angebracht, der mit dem
Zahnriemen 57 verbunden ist. Dieser Zahnriemen 57 ist einerseits über ein
am Antriebsmotor 54 angebrachtes Zahnriemen-Ritzel 58 und über eine an
der rückwärtigen Wand 46 gelagerte Umlenkrolle 59 geführt. Der die ande
re Schneideinheit 53 tragende Schlitten 51 ist auf der Führungseinrichtung
48 festgelegt, also nicht in Y-Richtung verschiebbar.
Die Schneideinheiten 52, 53 sind identisch ausgebildet, weshalb nur die
Schneideinheit 52 beschrieben wird.
An einem horizontal vorspringenden Tragabschnitt 60 des Schlittens 51 ist
eine sich in Z-Richtung erstreckende Führungsschiene 69 festgeschraubt,
an deren unteren Ende ein Träger 61 befestigt ist. Auf dem Träger 61 sind
in jeweils in Y-Richtung verlaufenden Führungsschienen 62, 63 in Z-
Richtung nach oben stehende Führungsteile 64, 65 in Y-Richtung ver
schiebbar gelagert. Zur Verschiebung jedes Führungsteiles 64, 65 ist auf
dem Träger 61 ein Schrittmotor 66, 67 mit einem Spindel-Mutter-Trieb 68
angebracht. Der Spindel-Mutter-Trieb 68 ist jeweils einerseits mit dem ent
sprechenden Schrittmotor 66 oder 67 und andererseits mit dem Führungs
teil 64 oder 65 verbunden, wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 hervorge
hat.
Weiterhin ist auf der Führungsschiene 69 ein Schiebelager 70 vertikal ver
schiebbar gelagert ist. Dieses Schiebelager 70 ist vertikal mittels eines Li
near-Antriebes 71 in Form eines pneumatisch-beaufschlagbaren Kolben-
Zylinder-Antriebes verschiebbar, dessen Zylinder 72 am Träger 61 ange
bracht ist, und dessen Kolbenstange 73 am Schiebelager 70 angelenkt ist.
Mit dem Schiebelager 70 ist ein Tragkörper 74 verbunden, an dem beidsei
tig, also den Führungsteilen 64, 65 zugewandt, je eine kreisringabschnitts
förmige Führungsschiene 75 angebracht ist. Die beiden Führungsschienen
75 haben einen Krümmungsmittelpunkt, der auf einer gemeinsamen in X-
Richtung verlaufenden virtuellen Drehachse 76 liegt. Auf den Führungs
schienen 75 ist jeweils ein verschwenkbarer winkelförmiger Messerträger
77, 78 mittels jeweils drei Rollen 79, 80, 81 schwenkbar geführt. Jede Füh
rungsschiene 75 bildet zusammen mit den sie führenden Rollen 79, 80, 81
eine Schwenkführung. Auf jedem Messerträger 77, 78 befinden sich zwei
auswechselbare und einstellbare Schneidmesser 82, 83, wie aus Fig. 5 her
vorgeht. Die jeweils zwei Schneidmesser 82, 83 bilden ein Eckmesser 42
bzw. 43. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, sind die Schneidmesser 82, 83 eines
Eckenmessers 42 bzw. 43 derart einstellbar, daß der von ihnen eingeschlos
sene Winkel W1 veränderbar ist. Aufgrund der Lagerung der Messerträger
77, 78 mittels der Rollen 79, 80, 81 können die Schneidmesser 82, 83 ein
zeln um die gemeinsame Drehachse 76 verschwenkt werden.
Am jeweiligen Messerträger 80, 81 ist eine Führungsrolle 84 angebracht,
die in ein am jeweiligen Führungsteil 64 bzw. 65 angebrachtes, in Z-
Richtung verlaufendes Führungslangloch 85 eingreift und zwar in Y-
Richtung nahezu spielfrei.
An dem Tragkörper 74 ist weiterhin ein sogenannter Vorstecher 86 ange
bracht, der eine Schneidspitze 87 aufweist, die gleichzeitig in der Drehach
se 76 liegt. An diese Schneidspitze 87 schließen sich die Schneidmesser 82,
83 mit ihren Schneiden 88, 89 an. Die Schneidspitze 87 ist Teil des Ec
kenmessers 42 bzw. 43.
Die Schneideinrichtung 44 ist mit mehreren Antrieben, nämlich zwei
pneumatischen Antrieben 71 mit konstantem und gleichem Hub, zweimal
zwei Schrittmotoren 66, 67 und dem Schrittmotor 54 ausgestattet. Die An
triebe sind über eine Leitung 90 mit einem Schaltkasten 91 verbunden, der
an der Wand 46 befestigt ist. Die Leitung 90 beinhaltet elektrische und
pneumatische Verbindungsleitungen zu den genannten Antrieben. Die
Leitung 90 ist mit dem Schaltkasten 91 über eine Schnittstelle in Form ei
ner Steckverbindung 92 verbunden, so daß ein Andocken oder ein Trennen
der Leitung 90 von dem Schaltkasten 91 einfach und ohne besonderen
Zeitaufwand möglich ist. Der Schaltkasten 91 ist weiter mit einer War
tungseinheit 93 verbunden, der Druckluft von einer Quelle über eine Lei
tung 94 zugeführt wird. Die Wartungseinheit 93 dient der Aufbereitung
(Reinigung, Ölung und Druckeinstellung) der von einer Quelle kommenden
Druckluft. Im Schaltkasten 91 sind auch Magnetventile für die pneumati
sche Beaufschlagung der Antriebe 71 angeordnet. Weiter ist der Schaltka
sten 91 über eine elektrische Leitung 95 mit dem Bedienpult 16, in dem
auch eine Steuerung untergebracht ist, verbunden (Fig. 1).
Die Arbeitsweise der Schneideinrichtung 44 ist wie folgt: Zunächst wird
der Steuerung eine Information über die Länge 1 (Fig. 6) und die Form ei
ner herzustellenden Taschenöffnung 98 zugeführt. Die Angabe der Form
beinhaltet eine Angabe darüber, ob eine mit geraden Eckenschnitten 96, 97
ausgeführte Taschenöffnung 98 (Fig. 6) in dem Nähgutteil 31 oder eine mit
unter vorgegebenen Winkeln W2, W3 schräg verlaufenden Eckenschnitten
99, 100 in einem Nähgutteil 31 versehene Taschenöffnung 101 (Fig. 7)
hergestellt werden soll.
Die genannte Information kann der Steuerung durch eine manuelle Eingabe
an dem Bedienpult 16 oder automatisch zugeführt werden. Eine automati
sche Zuführung der Information erfolgt beispielsweise dann, wenn zusätz
lich an der Taschenöffnung 98 bzw. 101 eine Patte (nicht dargestellt) mit
angenäht werden soll. In diesem Fall erfolgt automatisch die Detektierung
der einen und anderen Kante der Patte von einer an dem Kopf 6 der Zwei
nadel-Nähmaschine 3 angeordneten Lichtschranken-Einheit 102 und damit
eine Zuführung einer die Winkel W2, W3 repräsentierenden Angabe ein
schließlich der herzustellenden Länge 1 der Taschenöffnung 101 an die
Steuerung.
Bei dem Beispiel nach Fig. 6 wird davon ausgegangen, daß sich das auf der
Arbeitsplatte 2 durch die Klemmplatten-Teile 27, 28 mittels des Antriebs
24 festgeklemmte Nähgutteil 31 in einer Position gemäß Fig. 1 und 6 be
findet und dabei den Ausschnitt 41 abdeckt. Es wird weiter davon ausge
gangen, daß das Nähgutteil 31 einen von dem Messer 11 erzeugten Ein
schnitt 103 mit Endpunkten 104, 105, eine von der Zweinadel-Nähma
schine 3 erzeugte Naht 106 mit Endpunkten 107, 108 und eine parallel dazu
verlaufende Naht 109 mit Endpunkten 110, 111 aufweist. Dabei entspre
chen die Positionen der genannten Endpunkte 107, 108 und 110, 111 der
Nähte 106, 109 relativ zu den Endpunkten 104, 105 des Einschnitts 103 der
der Steuerung zugeführten Information. Die Endpunkte 107, 110 definieren
eine Gerade 112 und die Endpunkte 108, 111 eine hierzu parallele Gerade
113. Die Geraden 112, 113 verlaufen rechtwinklig zu einer durch den Ein
schnitt 103 verlaufenden Linie 114, die die Arbeitsrichtung der Nähanlage
1 wiedergibt.
Mit der beschriebenen Information veranlaßt die Steuerung eine Ansteue
rung des Schrittmotors 54, wodurch die Schneideinheit 52 in eine die ge
wünschte Gesamt-Länge 1 der herzustellenden Taschenöffnung 101 definie
rende Lage relativ zur Schneideinheit 53 gebracht wird. Weiter veranlaßt
die Steuerung die Ansteuerung der jeweils in den Schneideinheiten 52, 53
der Schneideinrichtung 44 enthaltenen Schrittmotoren 66, 67. Dabei übt der
jeweilige Schrittmotor 66, 67 über den Spindel-Mutter-Trieb 68 je nach
Drehrichtung eine Bewegung in der positiven oder negativen Y-Richtung
aus, wodurch das mit dem jeweiligen Spindel-Mutter-Trieb 68 gekoppelte
Führungsteil 64 oder 65 entsprechend verfahren wird. Über die entspre
chende Führungsrolle 84 wird vom Führungsteil 64 bzw. 65 der entspre
chende Messerträger 77 oder 78 mitgenommen, der aufgrund seiner Lage
rung auf der jeweiligen Führungsschiene 75 um die virtuelle Drehachse 76
verschwenkt wird. Die Schneidspitze 87 des Vorstechers 86 bleibt hierbei
in ihrer Lage; die Schneiden 88, 89 der Schneidmesser 82 bzw. 83 erhalten
hierbei aber eine unterschiedliche Lage in der X-Y-Ebene. In der Zeich
nung, und zwar insbesondere in Fig. 5 ist dargestellt, wie die Schneidmes
ser 82, 83 eines Eckenmessers 42 symmetrisch zueinander zur Erzeugung
eines geraden Eckenschnittes 96 bzw. 97 eingestellt sind.
Nach der Einstellung der Schneidmesser 82, 83 jedes Eckenmessers 42
bzw. 43 werden die Schrittmotoren 66, 67 angehalten. Da sie bzw. die
Spindel-Mutter-Triebe 68 über Selbsthemmung verfügen, ist die Lage jedes
Schneidmessers 82, 83 fixiert.
Anschließend werden automatisch die Linearantriebe 71 angesteuert, wo
durch der jeweilige Tragkörper 74 mit beiden zugeordneten Messerträgern
77, 78 mit den Eckenmessern 42 bzw. 43 aus einer in Fig. 4 unten darge
stellten Ruhe-Position in eine in Fig. 3 oben dargestellte Position verfahren
wird, wobei die Eckenmesser 42, 43 den Ausschnitt 41 durchfahren und
wobei entsprechend der Lage der Schneiden 88, 89 in dem Nähgutteil 31
ein gerader Eckenschnitt 96, 97 entprechend der Darstellung in Fig. 6 aus
geführt wird. Die Klemmplatten-Teile 27, 28 halten dabei das Nähgutteil
31 fest auf der Auflageplatte 2. Anschließend veranlaßt die Steuerung eine
Umsteuerung der Linearantriebe 71, so daß das fertig bearbeitete Nähgut
teil 31 nach Lösen der Klemmplatten-Teile 27, 28 entnommen werden
kann.
Die Herstellung der Taschenöffnung 101 mit den unter den Winkeln W2
und W3 schräg ausgebildeten Eckenschnitten 99, 100 wird nachfolgend
anhand Fig. 7 erläutert.
Wie in Zusammenhang mit der Bearbeitung des Nähgutteils 31 nach Fig. 6
beschrieben, sind in dem Nähgutteil 31 nach Fig. 7 ein Einschnitt 103 mit
Endpunkten 104, 105, parallel dazu eine Naht 115 mit den Endpunkten
116, 117 und eine parallel zu dem Einschnitt 103 und zu der Naht 115 ver
laufende Naht 118 mit Endpunkten 119, 120 ausgebildet. Die Endpunkte
116, 120 definieren die Gesamt-Länge 1 der Taschenöffnung 101.
Durch die Endpunkte 116, 119 wird eine Gerade 121 definiert, und durch
die Endpunkte 117, 120 wird eine Gerade 122 definiert. Die Gerade 121
schließt mit einer Geraden 123 den Winkel W2 ein, und die Gerade 122
schließt mit einer Geraden 124 den Winkel W3 ein. Die Geraden 123, 124
verlaufen durch die jeweils am weitesten außen liegenden Endpunkte 116
bzw. 120 der Nähte 115 bzw. 118 und jeweils rechtwinklig zu der durch
den Einschnitt 103 definierten Linie 125, die wie die Linie 114 die Arbeits
richtung der Nähanlage 1 definiert.
Wie vorstehend schon beschrieben, werden zur Erzeugung dieser schräg
liegenden Eckenschnitte 99, 100 die Schneidmesser 82, 83 eines jeden Ec
kenmessers 42, 43 mittels der Schrittmotoren 66, 67 durch Verschwenken
gegeneinander verstellt. Wesentlich ist, daß bei allen Verstellungen der
beiden Schneidmesser 82, 83 eines Eckenmessers 42 bzw. 43 die Schnei
den 88, 89 in einem gemeinsamen Punkt zusammenlaufen und daher immer
auch einen Eckenschnitt 96 bzw. 97 oder 99 bzw. 100 ausführen, bei dem
die Schnitte entsprechend der Darstellung in den Fig. 6 bzw. 7 ineinan
der laufen, das heißt, zusammentreffen. Die jeweilige Spitze 126, 127 jedes
Eckenschnittes 96, 97 (Fig. 6) bzw. die Spitze 128, 129 jedes schrägen Ec
kenschnittes 99, 100 (Fig. 7) bleibt unabhängig von der Stellung der
Schneidmesser 82, 83 eines jeden Eckenmessers 42, 43 erhalten. Wie in
Fig. 7 unten rechts dargestellt ist, wandert je nach Schwenkeinstellung des
zugeordneten Schneidmessers 82 bzw. 83 der der Spitze 128 abgewandte
Endpunkt 130 eines einzelnen Schnittes 131 eines Schneidmessers 82 bzw.
83 auf einer Geraden 132, die parallel zum Einschnitt 104 verläuft und
zwar je nach Schwenkeinstellung zwischen den Endpunkten bzw. Endposi
tionen 130' und 130". Die durch die Endpunkte 130' bzw. 130" definier
ten Grenzlagen der Schnitte 131 sind durch die strichpunktlierten Linien
131' und 131" angedeutet.
Grundsätzlich ist es auch möglich, ohne Vorstecher 86 zu arbeiten, wenn
die Schneidmesser 82, 83 ausgeprägte zusammenlaufende Spitzen aufwei
sen.
Claims (11)
1. Nähanlage zur Herstellung einer paspelierten Taschenöffnung (98, 101)
an einem Nähgutteil (31),
- - mit einer Arbeitsplatte (2),
- - mit einer an der Arbeitsplatte (2) angeordneten Zweinadel- Nähmaschine (3),
- - mit einer Nähgut-Vorschubeinrichtung (26) zum Transport des Näh gutteils (31) in einer Y-Richtung auf der Arbeitsplatte (2),
- - mit einem Messer (11) zur Erzeugung eines geradlinigen in Y- Richtung verlaufenden Einschnitts (103) in dem Nähgutteil (31) während dessen Transports in Y-Richtung,
- - mit einem in Y-Richtung verlaufenden Ausschnitt (41) in der Ar beitsplatte (2),
- - mit einer Schneideinrichtung (44) zur Erzeugung von Eckenschnitten (96, 97; 99, 100) in dem Nähgutteil (31),
- - die unterhalb des Ausschnitts (41) der Arbeitsplatte (2) angeord
net ist,
- - die eine erste und eine zweite, in Y-Richtung relativ zueinander einstellbare Schneideinheit (52, 53) und
- - die einen Antrieb (54) zur Relativverstellung der ersten und zweiten Schneideinheit (52, 53) aufweist,
- - mit je einem auf der ersten und zweiten Schneideinheit (52, 53)
angeordneten Eckenmesser (42, 43), das jeweils
- - ein erstes Schneidmesser (82),
- - ein zweites Schneidmesser (83) und
- - eine Schneidspitze (87)
- - wobei mindestens ein Schneidmesser (82, 83) um eine durch die Schneidspitze (87) gehende in einer X-Richtung verlaufende Achse (76) in einer Schwenkführung schwenkeinstellbar ist,
- - mit je einem an der ersten und der zweiten Schneideinheit (52, 53) angeordneten Antrieb (71) zur Verschiebung der Eckenmesser (42, 43) um einen einheitlichen Hub in einer Z-Richtung durch den Aus schnitt (41) in der Arbeitsplatte (2) und durch das auf dieser liegende Nähgutteil (31),
- - mit mindestens je einem an jeder Schneideinheit (52, 53) angeordne ten Antrieb (66, 67) zur Schwenk-Einstellung mindestens eines Schneidmessers (82, 83) relativ zur Schneideinheit (52, 53) und
- - mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Antriebe (54, 66, 67, 71).
2. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine schwenkeinstellbare Schneidmesser (82, 83)
jeder Schneideinheit (52, 53) an einem schwenkbar in der Schneidein
heit (52, 53) gelagerten Messerträger (77, 78) angebracht ist.
3. Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Messerträger (77, 78) mittels einer gekrümmten Führungs
schiene (75) und an dieser anliegenden Rollen (79, 80, 81) schwenkbar
gelagert ist.
4. Nähanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschiene (75) kreisringabschnittsförmig ausgebildet ist
und daß ihr Krümmungsmittelpunkt mit der Achse (76) zusammen
fällt.
5. Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Messerträger (77, 78) in Z-Richtung verschiebbar in einem
Führungsteil (64, 65) der Schneideinheit (52, 53) geführt ist.
6. Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (71) zur Verschiebung der Eckenmesser (42, 43) in Z-
Richtung über die Schwenkführung mit dem Messerträger (77, 78) ver
bunden ist.
7. Nähanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die mindestens eine Führungsschiene (75) an einem Tragkörper
(74) angebracht ist, der an der Schneideinheit (52, 53) in Z-Richtung
verschiebbar gelagert ist und der mit dem Antrieb (71) zur Verschie
bung der Eckenmesser (42, 43) in Z-Richtung gekoppelt ist.
8. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (71) zur Verschiebung der Eckenmesser (42, 43) in Z-
Richtung als fluidisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb aus
gebildet ist.
9. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der an jeder Schneideinheit (52, 53) angeordnete Antrieb (66, 67)
zur Schwenkeinstellung mindestens eines Schneidmessers (82, 83) als
Schrittmotor ausgebildet ist.
10. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schneidspitze (87) Teil eines an der Schneideinheit (52, 53)
angebrachten Vorstechers (86) ist.
11. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß alle Schneidmesser (82, 83) schwenkeinstellbar sind.
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8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
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