DE19907889C2 - Überwachungs- und Steuerungsanlage für ein Verkehrssystem mit Haltestellen anfahrenden Fahrzeugen - Google Patents
Überwachungs- und Steuerungsanlage für ein Verkehrssystem mit Haltestellen anfahrenden FahrzeugenInfo
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- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
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Description
Die Erfindung betrifft eine Überwachungs- und Steuerungsanla
ge gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1
(nahverkehrs praxis, Nummer 2/1996, Seite 12-16).
Solche Überwachungs- und Steuerungssystem werden mittlerweile
von Verkehrsbetrieben für den Öffentlichen Personenverkehr
und auch von größeren Speditionsfirmen zur Koordination der
Bewegung einer Vielzahl von auf Strecke befindlichen Fahr
zeugen, wie z. B. Omnibussen oder LKWs, eingesetzt. Die Fahr
zeuge stehen hierbei über Funkverbindungen mit der Fahrzeug
leitzentrale in Verbindung und können an die Leitzentrale
Meldungen schicken und von dieser auch Meldungen empfangen.
So ist es z. B. Leitzentralen von Speditionsfirmen ohne Wei
teres möglich, aufgrund neuer oder sich ändernder Aufträge
die auf Strecke befindlichen Fahrzeuge aktuell umzudirigie
ren. Mittlerweile sind auch Fernwirksysteme bekannt, die sich
des Einsatzes von Satellitennavigationssignalen zur Strecken
führung der einzelnen Fahrzeuge bedienen.
Des Weiteren sind in Leitzentralen von Öffentlichen Verkehrs
netzen, wie z. B. U-Bahnen, S-Bahnen und Straßenbahnen, in
Großstädten Überwachungs- und Steuerungssysteme bekannt, die
auf Leuchttafeln die einzelnen Fahrzeuge durch Leuchtsymbole
auf symbolisierten Streckenplänen darstellen. Schließlich ist
es z. B. aus dem Moskauer U-Bahn-System bekannt, dass die auf
die einfahrende U-Bahn wartenden Passageiere an Leuchttafeln
mitgeteilt bekommen, in wieviel Sekunden denn die nächste U-
Bahn einfährt.
Das Öffentliche Personennahverkehr-System, bei dem überwie
gend Busse eingesetzt werden, wird bis zum heutigen Tage we
der optimal überwacht noch optimal gesteuert. So passiert es
immer wieder, daß aufgrund von Fahrzeitverzögerungen die Bus
se erst verspätet Haltestellen anfahren und die an dieser
Haltestelle wartenden Personen im Ungewissen sind, wann denn
dieser Bus ankommt. Des Weiteren kann es natürlich passieren,
daß ein Bus zu früh von der Haltestelle abfährt. Die Perso
nen, die dann genau pünktlich an der Haltestelle stehen, war
ten vergebens auf den Bus. Die an der Haltestelle wartenden
Personen werden also mit keinerlei Informationen versorgt,
was die aktuellen Busfahrzeiten anbelangt. Die an der Halte
stelle wartenden Personen können lediglich über dort befes
tigte Fahrzeittafeln feststellen, wann denn die Fahrzeiten
sein sollen.
Bei dem Öffentlichen Personennahverkehr-System, wie es heute
eingesetzt wird, besteht jedoch auch das Problem, daß die
Leitzentrale nicht oder nur unzureichend darüber informiert
wird, wie die eingesetzten Fahrzeuge augenblicklich ausgelas
tet sind. Der Fahrer kann zwar über ein Bordtelefon, sofern
es vorhanden ist, der Zentrale mitteilen, daß der Bus leer
fährt oder übervoll ist. Die Leitzentrale kann aber regel
mäßig hierauf nicht unmittelbar reagieren, indem z. B. ein
weiteres Fahrzeug bei Überlastung eingesetzt wird.
In nahverkehrs praxis, Nummer 2/1996, Seite 12-16, ist ein
Überwachungs- und Steuerungssystem für ein Verkehrssystem
beschrieben, an dessen Haltestellen Anzeigemittel, z. B. LCD-
oder LED-Displays, vorgesehen sind, die von einer
Leitzentrale aktiviert und aktuelle Informationen für die an
einer Haltestelle auf einen Zug, eine Straßenbahn oder einen
Bus wartenden Fahrgäste anzeigen.
Aus Verkehr und Technik, 1997, Heft 1, Seite 17-23 ist ein
weiteres Verkehrssystem bekannt. Von einer Leitstelle oder
von den Fahrzeugen werden aktuelle Informationen z. B. über
Abfahrtszeiten, Ankunftszeiten und Wartezeiten in Echtzeit zu
den Haltestellen übertragen, wo Anzeigemittel, beispielsweise
Displays, zur Wiedergabe dieser Informationen für die an den
Haltestellen wartenden Fahrgäste vorgesehen sind.
In DE 37 42 707 A1 sind ein Verfahren zum automatischen
Abgeben von Verkehrsinformationen und eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens beschrieben.
An jeder Haltestelle sind ein Sender und ein Empfänger
vorgesehen, um mit einem die Haltestelle anfahrenden Fahrzeug
zu kommunizieren. Der Empfänger der Haltestelle empfängt
Signale, die ein Sender des die Haltestelle anfahrenden
Fahrzeuges aussendet, während ein Empfänger dieses Fahrzeuges
die vom Sender der Haltestelle ausgesendeten Signale
empfängt. Zur Identifizierung der Haltestellen ist jeder
Haltestelle ein Code zugeordnet, den der Sender der
Haltestelle zum Fahrzeug sendet.
Ein erster Nachteil dieses Verfahrens zeigt sich darin, daß
sowohl im Fahrzeug als auch an der Haltestelle je ein Sender
und ein Empfänger erforderlich sind. Ein weiterer Nachteil
dieses bekannten Verfahrens und dieser bekannten Vorrichtung
liegt darin, daß die Haltestellen mit Strom zu versorgen sind,
was bei abgelegenen Haltestellen im ländlichen Raum einen
erheblichen Aufwand bedeutet. Entweder sind derartige
Haltestellen an das öffentliche Stromnetz anzuschließen, was
die teuere Verlegung von Kabeln erfordert, oder sie sind als
autarke Einheiten mit eigenen Stromquellen, wie z. B.
Batterien und/oder Solarzellen auszurüsten. Batterien und
Solarzellen sind aber regelmäßig zu warten, Batterien
außerdem auzutauschen, was hohe Unterhaltskosten und einen
hohen Aufwand an Personal bedingt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher es, ein
optimales Überwachungs- und Steuerungssystem für ein
Verkehrssystem mit Haltestellen anfahrenden Fahrzeugen
anzugeben, das einerseits die an den Haltestellen wartenden
Personen und insbesondere die sich ggf. im Bus befindlichen
Personen bzw. Passagiere optimal über Auslastung und Fahrzeit
der eingesetzten Fahrzeuge bzw. des die jeweilige Haltestelle
anfahrenden Fahrzeuges informiert, sich andererseits aber
durch einfachen Aufbau, hohe Zuverlässigkeit und geringe
Betriebskosten auszeichnet.
Diese Aufgabe wird durch ein Überwachungs- und Steuerungs
system mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran
sprüche.
Die Erfindung beruht im Wesentlichen darauf, daß alle im Ver
kehrsnetz eingesetzten Fahrzeuge durch einen Zentralcomputer
in der Leitzentrale durch Einsatz drahtloser Nachrichtenüber
mittlung, insbesondere durch Einsatz von Bündelfunk, über
wacht und gesteuert werden. Der Vorteil von Bündelfunk ist,
daß dieser im Gegensatz zu dem herkömmlichen Telefonnetz re
gionsweit frei ist und keine Überlastungsprobleme aufweist,
wie dies beim Telefonnetz teilweise der Fall ist. Damit bie
tet der Bündelfunk eine optimale Kommunikationsmöglichkeit
zwischen der Leitzentrale und den eingesetzten Fahrzeugen
sowie zu den jeweiligen Haltestellen, die von den Fahrzeugen
angefahren werden.
Erfindungsgemäß ist die Leitzentrale über den vorzugsweise
eingesetzten Bündelfunk ständig mit jedem auf Strecke befind
lichen Fahrzeug verbunden. Die An- und Abfahrtzeiten an jeder
Haltestelle werden über die Leitzentrale mit den Fahrplan
zeiten, also den Sollzeiten, abgeglichen. Hierzu ist es er
forderlich, daß jede Haltestelle mit einem Code, z. B. einem
Barcode, ausgerüstet ist. Der Bus ist mit einem entsprechen
den Codeleser bzw. einer Codeleseeinrichtung ausgestattet.
Diese Codeleseeinrichtung, ggf. ein Barcodeleser, nimmt die
Daten der Haltestelle beim Anfahren durch das Fahrzeug auf.
Dies kann mittels Lichtgriffel im Falle eines Barcodes oder
auch über einen Laser, den der Fahrer von seinem Fahrzeugsitz
aus über den an der Haltestelle angebrachten Barcode streifen
läßt, erfolgen. Dieser an der Haltestelle befindliche Code
wird in den Bordrechner des Fahrzeuges eingelesen, der dann
die Zielschildeinrichtung und ggf. Liniennummernanzeige im
Bus aktualisiert, damit die Passagiere über die nächste Hal
testelle und die aktuelle Busnummer unterrichtet werden.
Die Haltestelle ist zweckmäßigerweise ebenfalls mit einer An
zeigeeinrichtung ausgestattet. Diese Anzeigeeinrichtung kann
von der Leitzentrale und/oder vom anfahrenden Bus aktuali
siert werden. Als Information kann beispielsweise angezeigt
werden, wann der Bus voraussichtlich ankommt bzw. wann der
nächste Bus von dieser Haltestelle abfährt. Des Weiteren sind
Informationen zur Anzeige möglich, die einer wartenden Person
signalisiert, wie stark der Bus besetzt ist und wieviel Plät
ze noch frei sind. Gesteuert wird die Haltestelle ebenfalls
über Bündelfunk. Geeignete Anzeigeeinrichtungen bestehen bei
spielsweise aus LED-Anzeigen.
Des Weiteren kann auch eine Sprachsteuerung für die Anzeige
vorgesehen sein. Der Busfahrer gibt sprachgesteuert die Information
an die Anzeige. Auch die Kombination mit einem zen
tralen Omnibusbahnhof ist denkbar.
Das erfindungsgemäße Steuerungssystem gewährleistet, daß der
Kunde im Bus oder an der Haltestelle ständig aktuell infor
miert ist. Auch können die Fahrtzeiten der einzelnen Busse
ständig überwacht werden.
Die Busse sind zweckmäßigerweise mit einem an einen
Bordrechner angeschlossenen elektronischen Fahrscheindrucker
und Telefon ausgestattet, so daß auch über die Bündelfunklei
tung Sprechkontakt zur Leitzentrale für Dispositionen und
Meldungen (Betriebsstörungen, Unfall usw.) gewährleistet ist.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die eingesetzten
Fahrzeuge mit einem Satellitennavigationssystem (GPS-System)
ausgestattet. Dieses Satellitennavigationssystem, an das auch
die Leitzentrale angeschlossen ist, zeigt der Leitzentrale
selbsttätig wann, wo sich die eingesetzten Fahrzeuge augen
blicklich befinden, ohne daß hierfür der Fahrer tätig werden
muß. In der Leitzentrale kann dies über geeignete Anzeige
einrichtungen, z. B. Leuchtdioden an einem Modell der Stre
ckenführung aktuell angezeigt sein.
Bei der erfindungsgemäßen Überwachungs- und Steuerungsanlage
sind im Wesentlichen folgende Kommunikationsleitungen zwi
schen den einzelnen Komponenten eingesetzt:
Die einzelnen Fahrzeuge sind mit der Leitzentrale über vor
zugsweise Bündelfunkkontakt in Verbindung. Hierdurch ist eine
Kommunikation zwischen Leitzentrale und Bus gewährleistet.
Der Zentralrechner in der Leitzentrale steht hierbei mit dem
Bordrechner im Bus in Verbindung. Der Bordrechner im Bus kann
mit einer Funkuhr ausgestattet sein. Des Weiteren kann zu
sätzlich ein Bordtelefon im Bus installiert sein.
Die mit einem Code versehenen Haltestellen werden mit einem
Codeleser, z. B. einem Laser, von den Fahrern der Busse abge
tastet und damit registriert. Dieses Abtasten des an der Hal
testelle angebrachten Codes kann ebenfalls von der Leitzen
trale detektiert werden, so daß diese genau weiß, wann der
Bus die Haltestelle angefahren hat, um weitere Systemeinstel
lungen vorzunehmen.
Des Weiteren stehen die einzelnen Haltestellen über eine
drahtlose Verbindung, insbesondere Bündelfunk, mit der Leit
zentrale in Kontakt. Die Leitzentrale kann hierdurch an den
Anzeigetafeln der Haltestellen Kundeninformation, wie z. B.
Ankunft, Abfahrt, Betriebsstörung usw., den dort wartenden
Personen mitteilen. Auch der Fahrkartenverkauf kann so elek
tronisch von der Leitzentrale gesteuert und kontrolliert wer
den.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit einem Aus
führungsbeispiel und einer einzigen Figur näher erläutert.
In der einzigen Figur ist schematisch die Überwachungs- und
Steueruntsanlage für ein Verkehrssystem von Haltestellen an
fahrenden Fahrzeugen dargestellt. Die Überwachungs- und Steu
erungsanlage weist eine Leitzentrale 1 mit einem Zentralcom
puter auf. Dieser Zentralcomputer der Leitzentrale 1 steht
über drahtlose Bündelfunkverbindungen 30 mit verschiedenen
Fahrzeugen, hier Bussen 11, 12, 13, in Kontakt. Die Bündel
funkleitungen 30 sind, wie anhand der Pfeile in der Figur an
gedeutet, bidirektional gerichtet. Dies bedeutet, daß eine
Kommunikation von der Leitzentrale 1 zu den Bussen 11, 12, 13
und umgekehrt stattfinden kann.
Die Leitzentrale 1 steht des Weiteren über Bündelfunkverbin
dungen 40 mit einzelnen Haltestellen, von denen in der Figur
vier dargestellt sind, in wechselseitigem Kontakt. Die Halte
stellen sind mit den Bezugsziffern 20, 21, 22, 23 bezeichnet
und können von den Bussen 11, 12, 13 nach einer vorgegeenen
Fahrplanroute angefahren werden.
An den Haltestellen 20, 21, 22, 23 sind Anzeigeeinrichtungen
vorhanden, die den dort wartenden Fahrgästen Informationen
zur Verfügung stellen. Als Information können beispielsweise
Zeiten angezeigt werden, die darüber informieren, wann der
nächste Bus 11, 12 oder 13 diese Haltestelle 20, 21, 22 oder
23 anfährt bzw. wann der letzte Bus von dieser Haltestelle
20, 21, 22, 23 abgefahren ist. Des Weiteren können die Halte
stellen 20, 21, 22 und 23 zusätzliche Fahrgastinformationen,
zum Beispiel über die Auslastung des Busses und über die noch
frei verfügbaren Plätze eines als nächstes anfahrenden Bus
ses, enthalten. Schließlich können die Haltestellen 20, 21,
22 und 23 auch mit Werbehinweisen versehen sein. Gesteuert
wird die Anzeigeneinrichtung über die Leitzentrale 1 mittels
der Bündelfunkverbindungen 40.
An jeder der Haltestellen ist ein geeigneter Code angebracht,
der vom Fahrer des Busse 11, 12, 13 beim Anfahren der betref
fenden Haltestelle 20, 21, 22 oder 23 eingelesen wird. Als
Code kann beispielsweise ein Barcode vorgesehen werden, der
mittels Laser vom Fahrer des Busses 11, 12, 13 abgetastet
wird. Im Bus kann so eine Zielschildanzeige und
gegebenenfalls die Busliniennummernanzeige aktualisiert
werden. Das Anfahren des Busses an der Haltestelle und die
Abfrage des dort befindlichen Codes können über die
Bündelfunkleitungen 30, 40 der Leitzentrale 1 mitgeteilt
werden. Diese kann dann weitere Dispositionen und
Einstellungen an der Haltestelle 20, 21, 22 und 23 vornehmen
und gegebenenfalls die einzelnen Busse 11, 12, 13
koordinieren.
Das Abtasten der an der Haltestelle 20, 21, 22, 23 angebrach
ten Codes und die damit verbundene Dateneingabe in den Bussen
11, 12, 13 ist durch die Verbindungsleitungen 50
schematisiert dargestellt.
In einer Weiterbildung der Erfindung können die Haltestellen
20, 21, 22 und 23 mit einer Tastatur versehen sein. Diese
Tastatur kann von den Fahrgästen beim Werten an der Halte
stelle 20, 21, 22 oder 23 bedient werden, um aktuelle Fahr
gastinformationen gezielt auf Tastendruck für den einzelnen
Fahrgast bereitzustellen.
Des Weiteren kann in einer Weiterbildung der Erfindung ein
GPS-System in die Überwachungs- und Steuerungsanlage
implementiert sein. Ein solches Satellitennavigationssystem
ist in der Figur schematisch dargestellt. Das Bezugszeichen
40 soll einen Satelliten symbolisieren, der über Funksignale
sowohl mit der Leitzentrale 1 als auch mit den einzelnen
Bussen 11, 12 und 13 in Verbindung steht. Durch ein solches
Satellitennavigationssystem kann die Leitzentrale 1
selbsttätig die einzelnen auf Strecke befindlichen Busse 11,
12, 13 lokalisieren. Eine Standortüberwachung der Fahrzeuge
11, 12 oder 13 ist somit ohne Weiteres möglich. Obwohl im
Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel stets davon die Rede
war, dass die Leitzentrale 1 Busse 11, 12, 13 an Haltestellen
20, 21, 22 oder 23 leitet, ist die Erfindung nicht auf solche
Öffentlichen Nahverkehrssysteme beschränkt. Vielmehr kann die
Überwachungs- und Steuerungsanlage für beliebige
Verkehrssysteme eingesetzt werden, insbesondere auch für
Speditionen, die ihre Lastkraftwagen an verschiedene
Einsatzorte schnell und flexibel dirigieren müssen.
1
Leitzentrale
11
,
12
,
13
Fahrzeuge
20
,
21
,
22
,
23
Haltestellen
30
drahtlose Verbindungen
40
drahtlose Verbindungen
50
Verbindung für eine Codeabtastung
60
Satellitennavigationssystem
Claims (8)
1. Überwachungs- und Steuerungsanlage für ein Verkehrssys
tem mit Haltestellen (20, 21, 22, 23) anfahrenden
Fahrzeugen (11, 12, 13), welche über drahtlose Verbin
dungen (30) mit einer Leitzentrale (1) in Kontakt ste
hen, wobei auch die Haltestellen (20, 21, 22, 23) mit
der Leitzentrale (1) über drahtlose Verbindungen (40) in
Kontakt stehen, und wobei die Haltestellen (20, 21, 22,
23) Anzeigemittel aufweisen, welche über die drahtlosen
Verbindungen (40) von der Leitzentrale (1) aktivierbar
und aktualisierbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass die
Haltestellen (20, 21, 22, 23) mit einem Code versehen
sind, welcher von einer Codeleseeinrichtung des
Fahrzeuges (11, 12, 13) zur Aktualisierung von
Anzeigemitteln innerhalb des Fahrzeuges (11, 12, 13)
abtastbar ist.
2. Überwachungs- und Steuerungsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die
drahtlosen Verbindungen (30, 40) Bündelfunkverbindungen
sind.
3. Überwachungs- und Steuerungsanlage nach Anspruch 1 oder
2,
dadurch gekennzeichnet, dass der
Code ein Barcode ist.
4. Überwachungs- und Steuerungsanlage nach Anspruch 1, 2
oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die
Fahrzeuge (11, 12, 13) Busse sind, und dass die Anzeigemittel
in den Fahrzeugen (11, 12, 13) ein Zielschild
und/oder Busliniennummernschild aufweisen, welche bei
erfolgreichem Abtasten eines an der Haltestelle (20, 21,
22, 23) installierten Codes aktualisierbar sind.
5. Überwachungs- und Steuerungsanlage nach einem der An
sprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die
Leitzentrale (1) mit einer Satellitennavigationseinrich
tung (40) zur Lokalisierung der Fahrzeuge (11, 12, 13)
gekoppelt ist.
6. Überwachungs- und Steuerungsanlage nach einem der
Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass inner
halb der Fahrzeuge Anzeigemittel angeordnet sind, die
anzeigen, wann die nächste Haltestelle (20, 21, 22, 23)
voraussichtlich erreicht wird.
7. Überwachungs- und Steuerungsanlage nach einem der An
sprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass in den
Fahrzeugen (11, 12, 13) Telefoneinrichtungen angeordnet
sind.
8. Überwachungs- und, Steuerungsanlage nach einem der An
sprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass in je
dem der Fahrzeuge ein Bordrechner vorgesehen ist,
welcher mit der Leitzentrale in Verbindung steht und an
den ein elektronischer Fahrscheindrucker angeschlossen
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999107889 DE19907889C2 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Überwachungs- und Steuerungsanlage für ein Verkehrssystem mit Haltestellen anfahrenden Fahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999107889 DE19907889C2 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Überwachungs- und Steuerungsanlage für ein Verkehrssystem mit Haltestellen anfahrenden Fahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19907889A1 DE19907889A1 (de) | 2000-09-07 |
DE19907889C2 true DE19907889C2 (de) | 2001-05-23 |
Family
ID=7898650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999107889 Expired - Fee Related DE19907889C2 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Überwachungs- und Steuerungsanlage für ein Verkehrssystem mit Haltestellen anfahrenden Fahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19907889C2 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3742707A1 (de) * | 1986-12-17 | 1988-07-21 | Raula Scandi Marketing Hb | Verfahren zum automatischen abgeben von verkehrsinformationen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
-
1999
- 1999-02-24 DE DE1999107889 patent/DE19907889C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DE-nahverkehrs-praxis Nr.2/1996, S.12-16 * |
DE-Verkehr und Technik 1997, H.1, S.17-23 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19907889A1 (de) | 2000-09-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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