DE19902949A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer AntriebseinheitInfo
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit vorgechlagen, bei welchem wenigstens eine Steuergröße der Antriebseinheit in Abhängigkeit einer Größe bestimmt wird, welche den Tankfüllstand, den Tankinhalt oder die Restreichweite des Fahrzeugs repräsentiert.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs.
In Verbindung mit der Steuerung von Antriebseinheiten von
Kraftfahrzeugen werden vielfach Bordcomputer eingesetzt, die
dem Fahrer eine Vielzahl von Informationen über Betriebsgrö
ßen der Antriebseinheit, des Kraftfahrzeugs und/oder damit
in Verbindung stehenden Komponenten anzeigen. Beispielsweise
werden in modernen Fahrzeugen der aktuelle Tankinhalt (Tank
füllstand), der Momentanverbrauch, der Durchschnittsver
brauch, die verbleibende Reichweite, etc., gemessen oder be
rechnet und über ein Anzeigemittel dem Fahrer angezeigt. Ein
derartiger Bordcomputer ist beispielsweise aus der Veröf
fentlichung von Knut Gebhardt und Harald Scheufler "Eine
neue Generation von Bordcomputern in Kraftfahrzeugen", ATZ
Automobiltechnische Zeitschrift 85 (1983) 2, Seiten 81 bis
84 bekannt. Schlußfolgerungen aus den angezeigten Informa
tionen werden bei den bekannten Lösungen allein dem Fahrer
überlassen, auch, wenn nur noch eine geringe verbleibende
Reichweite bzw. ein nur noch geringer Tankinhalt ermittelt
wurde.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die zur Verfügung stehenden
Informationen bezüglich Tankinhalt und/oder Reichweite wei
ter auszuwerten.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängi
gen Patentansprüche erreicht.
Durch die Steuerung der Antriebseinheit abhängig vom Tankin
halt und/oder der Restreichweite wird diese zur Verfügung
stehenden Information weiter ausgewertet und insbesondere in
kritischen Fahrsituationen mit geringem Tankinhalt und Re
streichweite der Fahrer wirksam unterstützt. Eine optimale
re Ausnutzung des restlichen Kraftstoffes und eine Vergröße
rung der Restreichweite bei kleinem Tankinhalt bzw. kleiner
Restreichweite wird erreicht. Mögliche auf Kraftstoffver
brauch und Restreichweite ungünstig wirkende Fahrereingriffe
sind weitgehend reduziert.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Steuerung der Antriebs
einheit, die aus einer Brennkraftmaschine und/oder einem au
tomatischen Getriebe besteht, möglichst wirkungsgradoptimal
durchgeführt wird, wobei Leistungs- und Komforteinbußen in
Kauf genommen werden. Die optimale Ausnützung des noch zur
Verfügung stehenden Kraftstoffes für die Fortbewegung wird
in Vordergrund gestellt.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Eingriffe in die Steue
rung der Antriebseinheit abhängig vom Tankinhalt und/oder
der Restreichweite begleitet sind durch eine blinkende An
steuerung der Tankreserveleuchte im Anzeigeinstrument des
Fahrzeugs. Dadurch wird der Fahrer über die kritische Situa
tion und die gegebenenfalls veränderte Steuerung der An
triebseinheit informiert.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Steuerung zur Vergröße
rung der Reichweite des Fahrzeugs nur dann vorgenommen wird,
wenn der Tankinhalt (Tankfüllstand) und/oder die Restreich
weite kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist, der
unterhalb des Schwellenwertes liegt, der zur Ansteuerung der
Tankreserveleuchte führt.
Von besonderem Vorteil sind zur wirkungsgradoptimalen Steue
rung der Antriebseinheit eine Reduzierung des Ladedrucks,
eine Verriegelung der Overboostfunktion, eine wirkungs
gradoptimale Einstellung von Ladedruck und Drosselklappen
öffnung, nach der mit minimal möglichem Ladedruck bei maxi
mal möglicher Drosselklappenöffnung der Fahrerwunsch für die
Fortbewegung erfüllt wird. Diese Maßnahmen werden in beson
ders vorteilhafter Weise zusammen ergriffen.
Ein weiterer vorteilhafter Eingriff in die Brennkraftmaschi
nensteuerung ist die Begrenzung der Motorfüllung durch Dros
selklappeneingriff bzw. sonstiger füllungsbeeinflußender
Stelleingriffe beim Saugmotor.
Ferner ist vorteilhaft, auf einen Magerfahrbetrieb umzustel
len und die Regelung auf Lambda = 1 abzuschalten.
Eine weitere vorteilhafte Eingriffsmaßnahme besteht in der
Verriegelung der Kick-Down-Funktion und/oder in einer aus
schließlich nach Wirkungsgradkriterien erfolgenden Wahl der
Fahrstufe bzw. des Ganges bei einer automatischen Getriebe
steuerung.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß im Leerlaufbe
trieb bei nichtbetätigtem Kupplungspedal, beispielsweise
nach kurzer Wartezeit, eine automatische Motorstopfunktion
eingeschaltet wird, nach der der Motor abgeschaltet wird.
Entsprechend wird bei Kupplungsbetätigung die Brennkraftma
schine wieder gestartet.
Alle diese Maßnahmen führen in vorteilhafter Weise zu einer
maximalen Fahrzeugverfügbarkeit im Reservefahrbetrieb und
zum-Bauteileschutz, insbesondere zum Schutz eines Katalysa
tors.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be
schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen
Patentansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1
zeigt dabei ein Übersichtsblockschaltbild einer Steuerein
heit zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs. In
Fig. 2 ist anhand eines Flußdiagramms ein bevorzugtes Aus
führungsbeispiel in der Realisierung eines Rechnerprogramms
der Steuereinheit dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine Steuereinheit 10, welche wenigstens eine
Eingangsschaltung 12, einen Mikrocomputer 14 und eine Aus
gangsschaltung 16 umfaßt. Diese Komponenten sind mit einem
Kommunikationssystem 18 zum gegenseitigen Datenaustausch
verbunden. Der Eingangsschaltung 12 werden über Eingangslei
tungen Signale zugeführt, die Betriebsgrößen der Antriebs
einheit und/oder des Fahrzeugs repräsentieren, welche zur
Steuerung ausgewertet werden. Eine erste Eingangsleitung 20
führt der Eingangsschaltung 12 ein Signal zu, welches von
einem Füllstandsmesser 22 im Kraftstofftank 24 des Fahrzeugs
stammt und den jeweiligen Füllstand bzw. den Tankinhalt re
präsentiert. Ferner werden über Eingangsleitungen 26 bis 30
von entsprechenden Meßeinrichtungen 32 bis 36 weitere Be
triebsgrößen wie Motordrehzahl, zugeführte Luftmasse, Fahr
pedalstellung, der Sauerstoffgehalt im Abgas der Brennkraft
maschine, der Ladedruck bei Motoren mit Turbolader, ein Be
tätigungssignal für das Kupplungspedal, etc., repräsentie
rende Signale zugeführt. Die zugeführten Größen werden im
Mikrocomputer 14 im Rahmen der dort implementierten Program
me zur Steuerung der Antriebseinheit des Fahrzeugs ausgewer
tet und in Steuersignale umgesetzt, mit deren Hilfe der Mi
krocomputer 14 über die Ausgangsschaltung 16 Steuergrößen an
die Antriebseinheit, insbesondere an eine Brennkraftmaschine
und/oder ein automatisches Getriebe, ausgibt. In Fig. 1
sind als Stellelemente eine elektrisch betätigbare Drossel
klappe 38, die über eine Ausgangsleitung 40 betätigt wird,
ein Turbolader 42, der über eine Ausgangsleitung 44 betätigt
wird, ein automatisches Getriebe 46, welches über eine Aus
gangsleitung 48 betrieben wird und Stellelemente 50 zur Ein
stellung der Kraftstoffzumessung und/oder des Zündwinkels,
welche über die symbolisierten Ausgangsleitungen 52 ange
steuert werden. Ferner wird über die Ausgangsleitung 54 eine
Tankreserveleuchte 56 angesteuert.
Der Mikrocomputer 14 weist Programme auf, welche die Brenn
kraftmaschine und/oder das automatische Getriebe abhängig
von den eingelesenen Signalen bzw. daraus abgeleiteten Grö
ßen durch entsprechende Einstellung der zur Verfügung ste
henden Stellelemente steuern. Derartige Steuerungen sind aus
dem Stand der Technik bekannt. Ferner liest der Mikrocompu
ter 14 das Signal des Füllstandsmessers 22 ein und bildet
daraus ein Maß für den aktuellen Tankinhalt bzw. für die
verbleibende Restreichweite, die mit dem vorhandenen Tankin
halt erzielt werden kann. Ein Beispiel für die Bestimmung
des Tankinhalts und die Berechnung der Restreichweite ist
aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt. Unter
schreitet der Tankinhalt bzw. die Restreichweite einen vor
gegebenen ersten Schwellenwert, so wird die Tankreserve
leuchte 56 angesteuert. Diese Funktion entspricht der heute
in Fahrzeugen üblichen Ansteuerung der Tankreserveleuchte
bei geringem Tankinhalt. Ferner ist eine zweite Schwelle für
den Tankinhalt bzw. den Tankfüllstand oder die Restreichwei
te vorgesehen, die kleiner als die erste Schwelle ist und
bei deren Unterschreiten die dauernde Ansteuerung der Tan
kreserveleuchte in eine davon abweichende Ansteuerung, bei
spielsweise eine blinkende Ansteuerung, umgeschaltet wird.
Zur Verlängerung der Reichweite wird ergänzend zu dieser ge
änderten Ansteuerung der Tankreserveleuchte Maßnahmen er
griffen, die die Antriebseinheit möglichst wirkungsgradopti
mal steuern. Dabei werden Komfort- und Leistungseinbußen in
Kauf genommen.
Weist die Brennkraftmaschine einen Turbolader auf, so wird
zur wirkungsgradoptimalen Steuerung dieser Brennkraftmaschi
ne eine Reduzierung des Ladedrucks, eine Verriegelung der
Overboostfunktion und/oder eine wirkungsgradoptimale Ein
stellung von Ladedruck und Drosselklappenöffnung vorgegeben.
Bei letzterer Maßnahme wird angestrebt, dem Fahrerwunsch
(z. B. bezüglich eines Drehmoments oder einer Leistung der
Brennkraftmaschine) durch eine maximal mögliche Drosselklap
penöffnung bei minimal möglichen Ladedruck zu entsprechen
und die Brennkraftmaschine entsprechend zu betreiben, so daß
ihr Wirkungsgrad verbessert ist.
Bei Brennkraftmaschinen, die keinen Turbolader aufweisen so
wie zusätzlich bei Turboladermotoren wird zusätzlich oder
alternativ zu den obigen Maßnahmen eine Begrenzung der Mo
torfüllung durch Drosselklappeneingriff bzw. sonstiger fül
lungsbeeinflußender Stelleingriffe durchgeführt werden. Dazu
wird eine Maximalstellung der Drosselklappe vorgegeben, so
daß die angesaugte Luftmasse begrenzt und somit der Kraft
stoffverbrauch verringert werden kann bzw. ein übermäßiger
Kraftstoffverbrauch durch entsprechende Fahrervorgabe ver
mieden wird. Zum gleichen Ergebnis führen Begrenzungen der
maximalen Motordrehzahl, des maximalen Drehmoments, der ma
ximalen Fahrgeschwindigkeit oder der maximalen Beschleuni
gung.
Eine weitere Maßnahme, die ergänzend oder alternativ zu den
obigen angewendet wird, ist ein Abschalten der Lambdarege
lung und ein Umschalten auf einen Magerfahrbetrieb. Im be
trachteten Tankfüllstandsbereich, wenn nur noch wenig Kraft
stoff im Tank ist, ist aufgrund kurzzeitigen Luftansaugens
ohnehin mit Aussetzern zu rechnen, so daß die Abgasspezifi
kationen nicht zuverlässig eingehalten werden können. Das
Abschalten der Lambdaregelung und das Umschalten auf Mager
fahrbetrieb wird in diesem Betriebsbereich einerseits aus
Katalysatorschutzgründen (kälteres Abgas durch Luftüber
schuß) und andererseits durch den besseren Wirkungsgrad zur
Reichweitenerhöhung gerechtfertigt, auch wenn dabei gering
fügig höhere NOx-Werte in Kauf genommen werden müssen. Fer
ner wird der Fahrer durch die blinkende Tankleuchte über
diesen Betriebszustand informiert.
Zusätzlich oder alternativ zu den obigen Maßnahmen werden
bei Fahrzeugen mit automatischen Getrieben die Kick-Down-
Funktion verriegelt und die Fahrstufen- oder Gangwahl aus
schließlich nach Wirkungsgradkriterien vorgenommen. Entspre
chend werden die Schaltkennlinien derart festgelegt, daß
erst dann in einen anderen Gang geschaltet wird, wenn im be
stehenden Gang der Betrieb der Brennkraftmaschine ver
brauchs- bzw. wirkungsgradungünstiger wird.
Bei Motoren mit automatischer Abschaltmöglichkeit im Leer
laufbetrieb kann alternativ oder zusätzlich zu den obigen
Maßnahmen vorgesehen sein, im Leerlaufbetrieb bei nicht be
tätigtem Kupplungspedal nach kurzer Wartezeit den Motor au
tomatisch abzustellen. Entsprechend wird dann bei Kupplungs
betätigung der Motor automatisch wieder gestartet.
Alle diese Maßnahmen tragen jeweils einzeln oder in beliebi
ger Kombination zur Vergrößerung der Restreichweite bei und
zögern wirksam ein Liegenbleiben aus Kraftstoffmangel gerade
bei ungünstiger Fahrweise des Fahrers hinaus.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die oben dargestell
te Vorgehensweise als Rechnerprogramm des Mikrocomputers der
Steuereinheit realisiert. Ein Beispiel für ein solches Pro
gramm ist anhand des Flußdiagramms in Fig. 2 skizziert.
Dieses Flußdiagramm wird bei eingeschalteter Versorgungs
spannung in vorgegebenen Zeitintervallen durchlaufen.
Nach Start des Programmteils wird im ersten Schritt 100 eine
den Tankstand T repräsentierende Größe und/oder eine die Re
streichweite repräsentierende Größe R eingelesen. Im darauf
folgenden Schritt 102 wird wenigstens eine dieser Größen mit
einem zweiten Schwellenwert verglichen. Überschreitet diese
Größe den zweiten Schwellenwert, so wird die entsprechende
Größe mit einem ersten, größeren Schwellenwert verglichen
(Schritt 104). Unterschreitet die entsprechende Größe den
ersten Schwellenwert, d. h. liegt sie zwischen dem ersten und
zweiten Schwellenwert, so wird die Reserveleuchte dauernd
angesteuert (Schritt 106). Danach wird ebenso wie im Falle
einer Nein-Antwort im Schritt 104, wenn die überprüfte Größe
oberhalb der ersten Schwelle liegt, der Betrieb der An
triebseinheit ohne Einschränkungen im Rahmen des Normalbe
triebs durchgeführt. Danach wird das Programm beendet und im
nächsten Zeitintervall wiederholt.
Hat Schritt 102 ergeben, daß die überprüfte Größe kleiner
als die zweite Schwelle ist, so wird gemäß Schritt 108 die
Lampe blinkend angesteuert. Danach wird im Schritt 110 auf
eine wirkungsgrad- bzw. verbrauchsoptimierte Steuerung der
Antriebseinheit mit wenigstens einer der oben bezeichneten
Maßnahmen übergegangen. Nach Schritt 110 wird das Programm
beendet und zum nächsten Zeitintervall wiederholt. Die wir
kungsgrad- bzw. verbrauchsoptimierte Steuerung der Antriebs
einheit findet solange statt, solange die überprüfte Größe,
d. h. der Tankstand oder die Reichweite, kleiner als die
zweite Schwelle ist. Nach Wiederbefüllen des Tanks wird wie
der auf den Normalbetrieb umgeschaltet.
Das in Fig. 2 skizzierte Programm wird in der Motorsteuer
einheit durchgeführt, von der aus auch die Reserveleuchte
angesteuert wird.
In anderen Ausführungen werden ergänzend oder alternativ zu
den oben geschilderten Maßnahmen wenigstens eine der folgen
den Maßnahmen eingeleitet, wenn die überwachte Größe (Tan
kinhalt, Restreichweite) den Schwellenwert unterschreitet:
Es wird die Kupplung eines Klimakompressors geöffnet, so daß dieser den Motor nicht mehr belastet; Es werden elektrische Heizungen abgeschaltet wie z. B. die Kühlmittelheizung bei manchen Dieselmotoren; Es werden Heizungen abgeschaltet, die mit Kraftstoff betrieben werden, wie Standheizungen, etc.; Es wird die Kupplung eines mechanischen Turboladers geöff net, so daß dieser den Motor nicht mehr belastet; Es werden bei Motoren mit Benzindirekteinspritzung wirkungsgradredu zierende Eingriffe mittels der Drosselklappe verboten, z. B. den Homogenbetrieb zum Katalysatorregenerieren.
Es wird die Kupplung eines Klimakompressors geöffnet, so daß dieser den Motor nicht mehr belastet; Es werden elektrische Heizungen abgeschaltet wie z. B. die Kühlmittelheizung bei manchen Dieselmotoren; Es werden Heizungen abgeschaltet, die mit Kraftstoff betrieben werden, wie Standheizungen, etc.; Es wird die Kupplung eines mechanischen Turboladers geöff net, so daß dieser den Motor nicht mehr belastet; Es werden bei Motoren mit Benzindirekteinspritzung wirkungsgradredu zierende Eingriffe mittels der Drosselklappe verboten, z. B. den Homogenbetrieb zum Katalysatorregenerieren.
Claims (7)
1. Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit, wobei ab
hängig von Betriebsgrößen wenigstens eine Steuergröße zur
Steuerung der Antriebseinheit bestimmt wird, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuergröße abhängig ist von einer Größe,
die den Tankinhalt, den Tankfüllstand oder die Restreichwei
te des Fahrzeugs mit dem noch vorhandenen Kraftstoff reprä
sentiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Antriebseinheit aus einer Brennkraftmaschine und einem
automatischen Getriebe besteht.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Größe mit einer Schwelle ver
glichen wird, bei deren Unterschreiten die Tankreserveleuch
te blinkend angesteuert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Größe mit einer Schwelle ver
glichen wird, bei deren Unterschreiten eine wirkungsgrad-
bzw. verbrauchsoptimierte Steuerung der Antriebseinheit er
folgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Größe mit einer Schwelle ver
glichen wird, welche größer als die Schwelle zur blinkenden
Ansteuerung der Lampe bzw. zur optimierten Steuerung der An
triebseinheit ist, bei deren Unterschreiten die Reserve
leuchte dauernd angesteuert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß zur optimalen Steuerung der An
triebseinheit wenigstens eine der folgenden Maßnahmen er
griffen wird:
- - Reduzierung des Ladedrucks,
- - Verriegelung einer Overboostfunktion,
- - wirkungsgradoptimale Einstellung von Ladedruck und Dros selklappenöffnung, wobei der Fahrerwunsch mit minimal möglichem Ladedruck bei maximal möglicher Drosselklappen öffnung erfüllt wird,
- - Begrenzen der Motorfüllung, der Drehzahl, der Fahrge schwindigkeit, des Drehmoments und/oder der Beschleuni gung des Fahrzeugs,
- - Umschalten auf einen Magerfahrbetrieb,
- - Verriegelung der Kick-Down-Funktion,
- - Wahl der Fahrstufe bzw. des Gangs nach Wirkungsgradkrite rien,
- - Automatischer Motorstop bei Leerlaufbetrieb und nicht be tätigtem Kupplungspedal, insbesondere nach kurzer Warte zeit mit automatischem Motorstart bei Kupplungsbetäti gung,
- - Öffnen der Kupplung eines Klimakompressors,
- - Abschalten elektrischer Heizungen,
- - Abschalten von Heizungen, die mit Kraftstoff betrieben werden,
- - Öffnen der Kupplung eines mechanischen Turboladers,
- - Bei Motoren mit Benzindirkteinspritzung Verbot der wir kungsgradreduzierenden Eingriffe mittels der Drosselklap pe.
7. Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit, mit ei
ner Steuereinheit (10), welche in Abhängigkeit von wenig
stens einer Betriebsgröße wenigstens eine Steuergröße zur
Steuerung der Antriebseinheit bestimmt, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuereinheit eine Größe ermittelt, welche den
Tankfüllstand, den Tankinhalt oder die Restreichweite reprä
sentiert und die Steuereinheit die Steuergröße in Abhängig
keit dieser Größe bestimmt.
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