DE19860164A1 - Seat rake adjustment mechanism for use in road vehicle provides for smooth operation by using hand wheel connected to epicyclic reduction gear - Google Patents

Abstract

An automobile has seats, the backs of which are adjustable for rake. The adjustment is effected by a gear mechanism which consists of a ring gear (7) with extension levers engaging three or four pinions (8) acting as planet wheels. One pinion (9) is located at the center, acting as a sun wheel, and the three or four others are located between the center pinion and the ring gear. Adjustment is effected by a hand wheel (14) connected to the center pinion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zur Drehverstellung zweier zentrisch gelagerter Bauteile, insbesondere für einen Sitz vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, wobei das erste Bauteile eine erste Innenverzahnung und das zweite Bauteile eine zweite Innenverzahnung aufweist, wobei in die Innenverzahnungen Planetenräder eingreifen und die Planetenräder in ein gemeinsames Sonnenrad eingreifen.The invention relates to an adjusting device for the rotary adjustment of two centrically stored components, especially for a seat, preferably of a motor vehicle, wherein the first component has a first internal toothing and the second component a has second internal toothing, with planetary gears in the internal toothing engage and engage the planet gears in a common sun gear.

Eine Verstelleinrichtung zur Drehverstellung zweier zentrisch gelagerter Bauteile der eingangs genannten Art ist bereits aus der DE 32 01 309 C2 bekannt. An Verstellein­ richtungen der eingangs genannten Art werden verschiedene Anforderungen ge­ stellt. Verstelleinrichtungen zur Sitzverstellung im Kfz-Bereich müssen derart ausge­ bildet sein, daß sie sich unter Last leicht verstellen lassen und bei dynamischer Bela­ stung die Position beibehalten. Zur Gewährleistung dieser Anforderungen ist in der DE 32 01 309 C2 eine Verstelleinrichtung vorgeschlagen worden, bei der sich sämtli­ che Kräfte und Momente am in Eingriff stehenden Zahn aufheben, d. h. daß die Ver­ stelleinrichtung insgesamt kräfte- und momentenfrei ist. Die Kräftefreiheit wird da­ durch erzielt, daß eine Evolventenverzahnung mit immer konstanten Eingriffsver­ hältnissen verwendet wird, in welcher die Betriebseingriffswinkel an beiden Bautei­ len gleich sind. Die Momentenfreiheit wird dadurch erzielt, daß die Betriebswälzkrei­ se der beiden Bauteile gleich sind, d. h. gleiche Wälzpunkte vorliegen. Die aus der DE 32 01 309 C2 bekannte Verstelleinrichtung zeichnet sich im Ergebnis dadurch aus, daß die Verstellung in einfacher Weise vorgenommen werden kann, während auch bei dynamischer Belastung die zuvor eingestellte Stellung stets beibehalten wird.An adjustment device for the rotary adjustment of two centrally mounted components of the type mentioned above is already known from DE 32 01 309 C2. To adjuster directions of the type mentioned are different requirements poses. Adjustment devices for seat adjustment in the motor vehicle area must be made in this way is that they can be easily adjusted under load and with dynamic Bela position. To ensure these requirements is in the DE 32 01 309 C2 an adjustment device has been proposed, in which all cancel the forces and moments on the meshing tooth, d. H. that the ver actuator is free of forces and moments. The lack of power is there achieved by that an involute toothing with always constant Engagement ver is used in which the operating pressure angle on both components len are the same. The freedom from moments is achieved in that the operating hobbing se of the two components are the same, d. H. the same pitch points are present. The from the DE 32 01 309 C2 known adjustment device is characterized in the result in that that the adjustment can be made in a simple manner while also the position previously set is always maintained under dynamic load.

Nachteilig bei der aus der DE 32 01 309 C2 bekannten Verstelleinrichtung ist aller­ dings, daß sich bei der Handhabung, also beim Verstellen der beiden Bauteile ein ha­ keliger Lauf ergibt. Des weiteren erfolgt die Verstellung nicht geräuschfrei. Bei Ver­ suchen, die angestellt worden sind, hat sich im übrigen herausgestellt, daß die Le­ bensdauer der Verstelleinrichtung gering ist.A disadvantage of the adjustment device known from DE 32 01 309 C2 is all things that when handling, that is, when adjusting the two components a ha wiggly run results. Furthermore, the adjustment is not noise-free. With Ver who have been hired, it turned out that Le life of the adjusting device is short.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der in einfacher Weise eine Verstellung möglich ist. The object of the present invention is to provide an adjustment device at the beginning to provide the type mentioned, in which a simple adjustment is possible.  

Die zuvor hergeleitete Aufgabe ist bei einer Verstelleinrichtung der eingangs genann­ ten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Planetenräder jeweils einen zu der ersten Innenverzahnung korrespondierenden ersten Verzahnungsbereich mit jeweils gleicher Teilung und einen zu der zweiten Innenverzahnung korrespondierenden zweiten Verzahnungsbereich mit jeweils gleicher Teilung aufweisen, so daß die erste Innenverzahnung mit dem ersten Verzahnungsbereich einen ersten Getriebeabschnitt ohne Teilungsfehler und die zweite Innenverzahnung mit dem zweiten Verzah­ nungsbereich einen zweiten Getriebeabschnitt ohne Teilungsfehler bilden und daß zwischen dem ersten Getriebeabschnitt und dem zweiten Getriebeabschnitt ein un­ terschiedliches Übersetzungsverhältnis vorgesehen ist.The previously derived task is the one mentioned at the beginning of an adjustment device th Art solved according to the invention in that the planet gears each one to the first internal toothing corresponding first toothing area with each same pitch and one corresponding to the second internal toothing have the second toothing area with the same pitch, so that the first Internal toothing with the first toothing area a first gear section without pitch errors and the second internal toothing with the second toothing range form a second gear section without pitch errors and that between the first gear section and the second gear section an un Different gear ratio is provided.

Im Zusammenhang mit der Erfindung ist festgestellt worden, daß sich der hakelige Lauf beim Verstellen dadurch ergibt, daß bei der bekannten Verstelleinrichtung zwi­ schen den Planetenrädern und den Innenverzahnungen unterschiedliche Module vorliegen und damit Teilungsfehler gegeben sind. In der DE 32 01 309 C2 ist hierauf ausdrücklich hingewiesen (vgl. Spalte 7, Zeilen 21 bis 28). Diese Teilungsfehler sor­ gen aber nicht nur für den hakeligen Lauf bei der Handhabung, sondern auch für eine vom Benutzer als nachteilig empfundene Geräuschentwicklung. Des weiteren ergibt sich durch die vorgenannten Teilungsfehler eine verringerte Lebensdauer der einzelnen Getriebeteile, da die miteinander kämmenden Zahnräder letztlich nicht zu­ einander "passend" sind.In connection with the invention, it has been found that the hooked Run when adjusting results in that in the known adjusting device between different modules between the planet gears and the internal gears are present and there are division errors. This is described in DE 32 01 309 C2 expressly pointed out (see column 7, lines 21 to 28). This division error sor not only for the rough run in handling, but also for a noise development perceived by the user as disadvantageous. Furthermore the above-mentioned division errors result in a reduced service life of the individual gear parts, since the meshing gears ultimately do not close are "compatible" with each other.

Die vorgenannten Nachteile sind möglicherweise auch der Grund dafür, daß die be­ kannte Verstelleinrichtung, obwohl sie ein an sich ideales Verstellsystem darstellt, niemals Eingang in die Praxis gefunden hat. Die Erfindung vermeidet die vorgenann­ ten Nachteile dadurch, daß die Planetenräder nunmehr etwa längsgeteilt sind und zwei unterschiedliche Planetenradbereiche aufweisen, so daß sich letztlich zwei sepa­ rate Getriebe ergeben, nämlich ein Getriebeabschnitt für das eine Bauteil und ein Ge­ triebeabschnitt für das andere Bauteil. Die Verbindung der beiden Getriebeabschnitte erFolgt über die Planetenräder. Letztlich werden durch die Erfindung also zwei Ge­ triebeabschnitte ohne Teilungsfehler zur Verfügung gestellt, was zur Folge hat, daß die Verstelleinrichtung in einfacher Weise verstellt werden kann, ohne daß ein Wider­ stand beim Verstellen festgestellt werden kann oder aber sich eine Geräuschentwick­ lung beim Verstellen ergibt. Da die einzelnen Zähne des Getriebes letztlich sämtlich zueinander passen, ist auch die Lebensdauer der erfindungsgemäßen Verstelleinrich­ tung erheblich erhöht. Schließlich wird durch das unterschiedliche Übersetzungsver­ hältnis zwischen dem ersten Getriebeabschnitt und dem zweiten Getriebeabschnitt sichergestellt, daß bei Betätigung der Verstelleinrichtung die beiden Bauteile relativ zueinander bewegbar sind.The aforementioned disadvantages may also be the reason that the be known adjustment device, although it represents an ideal adjustment system in itself, has never found its way into practice. The invention avoids the aforementioned ten disadvantages in that the planet gears are now roughly longitudinally divided and have two different planetary gear areas, so that ultimately two sepa rate gearbox result, namely a gear section for a component and a Ge drive section for the other component. The connection of the two gear sections succeeds via the planet gears. Ultimately, two Ge provided drive sections without pitch errors, which has the consequence that the adjusting device can be adjusted in a simple manner without a contradiction stand can be determined during adjustment or there is a noise results in adjustment. Because the individual teeth of the transmission ultimately all  match each other, is also the life of the adjusting device according to the invention tion increased significantly. Finally, due to the different translation ver Ratio between the first gear section and the second gear section ensures that the actuation of the adjusting device makes the two components relative are movable to each other.

Grundsätzlich ist es möglich, jedes der erfindungsgemäßen Planetenräder zweistückig auszubilden, wobei die einzelnen Verzahnungsbereiche dann an jeweils einem sepa­ raten Planetenradbereich vorgesehen sind. Die Verbindung kann in diesem Falle bei­ spielsweise über eine gemeinsame Welle erfolgen, auf die die jeweiligen nur einen einzigen Verzahnungsbereich aufweisenden Planetenradbereich formschlüssig aufge­ setzt sind. Auch ist es möglich, derartige, nur einen Verzahnungsbereich aufweisende Planetenradbereiche, die letztlich separate Planetenräder darstellen, über ein Verbin­ dungselement fest miteinander zu verbinden. Da die erfindungsgemäße Verstellein­ richtung aber vorzugsweise sehr kleinbauend bzw. flach ausgeführt sein soll, bietet es sich an, die Verzahnungsbereiche an ihren aneinander zugewandten Flachseiten fest miteinander zu verbinden, so daß sich letztlich ein einziges Planetenrad mit zwei Verzahnungsbereichen ergibt. Dabei kann die Art der Verbindung der beiden Ver­ zahnungsbereiche miteinander beliebig sein.In principle, it is possible to have two of the planet gears according to the invention form, the individual toothed areas then each on a sepa rates planet gear range are provided. In this case, the connection can for example via a common shaft, on which the respective only one single toothed area having a planet gear area sets are. It is also possible to have only one toothing region Planet gear areas, which ultimately represent separate planet gears, via a connection connecting element firmly. Since the adjustment according to the invention but direction should preferably be very small or flat, offers it is important that the toothing areas on their flat sides facing each other to connect firmly, so that ultimately a single planet gear with two Gearing areas results. The type of connection of the two Ver tooth areas with each other.

Damit bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung gewährleistet ist, daß, wie bei der aus der DE 32 01 309 C2 bekannten Verstelleinrichtung vorgesehen, sich sämtli­ che Kräfte und Momente am in Eingriff stehenden Zahn aufheben, d. h., daß die An­ ordnung insgesamt so gewählt ist, daß die Summe aller angreifenden Kräfte und Mo­ mente null ist, ist auch bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung vorgesehen, daß die erste Innenverzahnung und die zweite Innenverzahnung gleiche Wälz­ punkte, d. h. gleiche Betriebswälzkreise, und/oder gleiche Betriebseingriffswinkel aufweisen. Dies wird letztlich in identischer Weise erreicht, wie dies bei der aus der DE 32 01 309 C2 bekannten Verstelleinrichtung der Fall ist. Insoweit wird hierauf ausdrücklich Bezug genommen, so daß die diesbezügliche Offenbarung zum Gegen­ stand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.So that it is ensured in the adjustment device according to the invention that, as in the adjustment device known from DE 32 01 309 C2 is provided, all cancel the forces and moments on the meshing tooth, d. that is, the An order is chosen so that the sum of all attacking forces and mo is zero, is also provided in the adjustment device according to the invention, that the first internal toothing and the second internal toothing have the same rolling points, d. H. same operating rolling circles, and / or the same operating pressure angle exhibit. Ultimately, this is achieved in an identical manner to that of the DE 32 01 309 C2 known adjustment device is the case. To that extent, this is expressly referred to, so that the relevant disclosure to the contrary status of the present application is made.

Da die Planetenräder aber nicht nur mit den Innenverzahnungen der beiden Bauteile in Eingriff stehen, sondern auch mit dem Sonnenrad kämmen, ist es von besonderem Vorteil, daß das Sonnenrad ebenfalls einen ersten Verzahnungsbereich und einen zweiten Verzahnungsbereich aufweist, so daß auch die Verzahnungsverhältnisse zwi­ schen dem Sonnenrad und den Planetenrädern unmittelbar aufeinander abgestimmt sind. Des weiteren ist es in diesem Zusammenhang von Vorteil, daß einerseits die Pla­ netenräder untereinander und andererseits das Sonnenrad baugleich sind. Dies ist herstellungstechnisch von Vorteil, da nur noch ein Typ von Zahnrad hergestellt wer­ den muß, das sowohl als Planeten- als auch als Sonnenrad verwendet werden kann.Since the planet gears are not only with the internal toothing of the two components mesh, but also mesh with the sun gear, it is special  Advantage that the sun gear also has a first tooth area and one has second toothing area, so that the toothing ratio between between the sun gear and the planet gears are. Furthermore, it is advantageous in this context that on the one hand the pla netenheels to each other and on the other hand the sun gear are identical. This is Advantageous from a manufacturing point of view, since only one type of gear is manufactured the must that can be used both as a planet and a sun gear.

Da die Planetenräder und das Sonnenrad bei der Erfindung aufgrund der aufeinander abgestimmten Verzahnungsverhältnisse erheblich geringeren Beanspruchungen un­ terliegen als dies beim Stand der Technik der Fall ist, ist es möglich, die Planetenräder, das Sonnenrad und/oder die erste und die zweite Innenverzahnung ungehärtet aus­ zubilden, ohne daß hierunter die Lebensdauer leidet. Als Vorteil ergibt sich einerseits eine vereinfachte Herstellung, da kein Härten mehr erforderlich ist, und andererseits auch kein Härteverzug in den Zähnen, der in Regel beim Härten auftritt. Letztlich wird hierdurch also auch die Maßhaltigkeit der einzelnen Zahnräder bzw. Zähne ge­ währleistet.Since the planet gears and the sun gear in the invention due to each other coordinated gear ratios significantly lower stresses un than the prior art, it is possible to use the planet gears, the sun gear and / or the first and the second internal toothing from uncured to form without affecting the lifespan. On the one hand, there is an advantage a simplified production, since hardening is no longer required, and on the other hand also no delay in hardness in the teeth, which usually occurs during hardening. Ultimately this also means that the dimensional accuracy of the individual gears or teeth ensures.

Von der Handhabung her ist es besonders vorteilhaft, wenn der erste Verzahnungsbe­ reich der Planetenräder spielfrei in die erste Innenverzahnung und/oder das Sonnen­ rad und der zweite Verzahnungsbereich der Planetenräder spielfrei in die zweite In­ nenverzahnung und/oder das Sonnenrad eingreift. Die Spielfreiheit kann in beson­ ders einfacher Weise dadurch realisiert werden, daß wenigstens einem Planetenrad ein das Planetenrad in Eingriffsrichtung, d. h. gegen die jeweilige Eingriffsflanke der In­ nenverzahnung beaufschlagendes Federelement zugeordnet ist. Die Spielfreiheit kann aber auch dadurch realisiert werden, daß das Sonnenrad und/oder die Planeten­ räder durch Ausmessen oder Paaren ausgewählt werden.In terms of handling, it is particularly advantageous if the first gear tooth range of the planet gears without play in the first internal toothing and / or sunbathing wheel and the second tooth area of the planet gears without play in the second In internal toothing and / or the sun gear engages. The freedom of play in particular be realized in a simple manner in that at least one planet gear the planet gear in the direction of engagement, d. H. against the respective flank of the In spring toothing is assigned. The freedom of play but can also be realized in that the sun gear and / or the planets wheels can be selected by measuring or pairing.

Um eine hohe Krafteinleitung und Kraftaufnahme der einzelnen Zahnräder realisieren zu können, bietet es sich an, die Verzahnung des ersten und des zweiten Getriebeab­ schnittes, also der einzelnen miteinander kämmenden Zahnräder, als Schrägverzah­ nung oder als Pfeilverzahnung auszubilden. Hierdurch ergibt sich eine höhere Über­ deckung, so daß sehr hohe Kräfte aufgenommen werden können, was dann beson­ ders vorteilhaft ist, wenn die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung an Stellen einge­ setzt wird, wo entsprechend hohe Kräfte auftreten. Treten bei bestimmten Anwen­ dungen keine sehr hohen Kräfte auf, kann sich die Schräg- oder Pfeilverzahnung dennoch anbieten, da dann nicht nur eine hohe Sicherheit gegeben ist, sondern grundsätzlich auch minderwertigere und damit kostengünstigere Einsatzmaterialien Anwendung finden können.To realize a high force transmission and force absorption of the individual gears To be able to, it is a good idea to gearing the first and second gear cut, so the individual meshing gears, as helical teeth training or as a serration. This results in a higher over cover, so that very high forces can be absorbed, which then particular it is advantageous if the adjustment device according to the invention is switched on at points  is set where correspondingly high forces occur. Occur with certain users not very high forces, the helical or arrow teeth can nevertheless offer, because then not only a high security is given, but in principle also lower-quality and therefore less expensive input materials Can find application.

Zur Betätigung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung gibt es an sich zwei grundsätzliche Möglichkeiten, nämlich einerseits über ein Handrad und andererseits über einen Elektromotor. Das Verstellmittel ist dabei jeweils dem Sonnenrad zugeord­ net. In jedem Falle ist es durch die Erfindung möglich, Elektromotoren als Verstellein­ richtung einzusetzen, die eine sehr geringe Motorleistung aufweisen, da, wie ein­ gangs bereits ausgeführt worden ist, die Kräfte zum Verstellen der erfindungsgemä­ ßen Verstelleinrichtung sehr gering sind.There are two per se for actuating the adjusting device according to the invention basic possibilities, namely on the one hand with a handwheel and on the other hand via an electric motor. The adjusting means is assigned to the sun gear net. In any case, the invention makes it possible to adjust electric motors direction to use, which have a very low motor power, because, like a has already been executed, the forces for adjusting the invention ß adjusting device are very small.

Zur Verbindung der beiden Bauteile dienen vorzugsweise Halteelemente, die insbe­ sondere mit den Bauteilen verschweißt, vorzugsweise laserverschweißt sind. Diese Art der Verbindung bietet den Vorteil, daß sich kein Verzug der betreffenden Bauteile ergibt.To connect the two components are preferably holding elements, in particular special welded to the components, preferably laser welded. This The type of connection offers the advantage that there is no distortion of the components in question results.

Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Ver­ stellvorrichtung der zuvor genannten Art. Hierbei ist vorgesehen, daß die Planetenrä­ der gegen das Sonnenrad vorgespannt werden und anschließend die beiden Bauteile mit ihren Innenverzahnungen auf die Planetenräder aufgeschoben werden. Durch die Vorspannung der Planetenräder gegen das Sonnenrad ergibt sich ein geringfügiger Freiraum, der zum Aufschieben der Bauteile ausreichend ist. Die Vorspannung der Planetenräder gegen das Sonnenrad kann über eine entsprechende hydraulisch betä­ tigbare Einrichtung erfolgen, wobei die Planetenräder und das Sonnenrad auf ent­ sprechende Finger der hydraulisch betätigbaren Einrichtung aufsetzbar sind. Durch dieses Montageverfahren ist ohne weiteres eine Automatisierung möglich, so daß die Herstellung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung für die Großserienproduktion geeignet ist.Furthermore, the present invention relates to a method for assembling a ver adjusting device of the aforementioned type. It is provided that the planetary which are biased against the sun gear and then the two components be pushed onto the planet gears with their internal gears. Through the Preloading the planet gears against the sun gear results in a slight Free space sufficient to slide the components on. The preload of the Planetary gears against the sun gear can be actuated hydraulically via a corresponding Tigable device take place, the planet gears and the sun gear on ent speaking fingers of the hydraulically actuated device can be placed. By this assembly process is easily automated, so that the Manufacture of the adjustment device according to the invention for large series production suitable is.

Eingangs ist darauf hingewiesen worden, daß die erfindungsgemäße Verstelleinrich­ tung bevorzugt bei der Sitzverstellung insbesondere im Kfz-Bereich Anwendung findet. Allerdings kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch ohne weiteres in an­ deren Bereichen eingesetzt werden, wo Bauteile gegeneinander zu verstellen sind, wie beispielsweise die Verstellung von Flügelklappen bei Flugzeugen oder ähnliches.At the beginning it was pointed out that the adjusting device according to the invention device preferred for seat adjustment, especially in the automotive sector  finds. However, the device according to the invention can also be readily used their areas are used where components have to be adjusted against each other, such as the adjustment of wing flaps on aircraft or the like.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrie­ ben. Dabei zeigtThe invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments ben. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Sitzes mit zwei erfindungsgemäßen Verstelleinrichtungen, Fig. 1 is a perspective view of a seat according to the invention with two adjusting devices,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung, Fig. 2 is a plan view of an inventive adjusting device,

Fig. 3 eine Querschnittsansicht der Verstelleinrichtung aus Fig. 2 entlang der Schnittlinie III-III aus Fig. 2 und Fig. 3 is a cross-sectional view of the adjusting device of Fig. 2 taken along the section line III-III of Fig. 2 and

Fig. 4 eine Querschnittsansicht eines Planetenrades einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung. Fig. 4 is a cross-sectional view of a planet gear of an adjusting device according to the invention.

In Fig. 1 ist ein Sitz 1 dargestellt, der mit zwei Verstelleinrichtungen 2 versehen ist. Es darf an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, daß in Fig. 1 nur ein mögliches Aus­ führungsbeispiel der Verwendung der Verstelleinrichtung 2 dargestellt ist. Weitere mögliche Anwendungen der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 2 sind beispiels­ weise in den Fig. 1, 2, 3, 4 und 6 der DE 32 01 309 C2 gezeigt. Auf diese Anwendun­ gen wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen. Insoweit wird die DE 32 01 309 C2 hiermit ausdrücklich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht. Im übri­ gen sind aber auch Anwendungen möglich, die nicht in der zuvor genannten deut­ schen Patentschrift gezeigt sind, nämlich beispielsweise zur Verstellung von Flügel­ klappen bei Flugzeugen.In Fig. 1, a seat 1 is shown, which is provided with two adjusting devices 2 . It may be pointed out at this point that only one possible exemplary embodiment of the use of the adjusting device 2 is shown in FIG. 1. Further possible applications of the adjusting device 2 according to the invention are shown, for example, in FIGS. 1, 2, 3, 4 and 6 of DE 32 01 309 C2. We hereby expressly refer to these applications. In this respect, DE 32 01 309 C2 is hereby expressly made the subject of the present application. In addition, gene applications are also possible, which are not shown in the aforementioned German patent specification, namely, for example, for flap adjustment on aircraft.

Die Verstelleinrichtung 2 dient zur Drehverstellung zweier zentrisch gelagerter Bau­ teile 3, 4. Die Bauteile 3, 4 sind Bestandteile der Verstelleinrichtung 2. Im dargestell­ ten Ausführungsbeispiel sind die Bauteile 3, 4 als laschenartige Blechstreifen ausge­ bildet. Das erste Bauteil 3 weist eine erste Innenverzahnung 5 auf, während das zweite Bauteil 4 eine zweite Innenverzahnung 6 aufweist. Die Innenverzahnungen 5, 6 befinden sich jeweils in eingesenkten Bereichen der jeweiligen Bauteile 3, 4. Neben den Innenverzahnungen 5, 6 weisen beide Bauteile 3, 4 an ihren äußeren, freien En­ den jeweils einen Befestigungsabschnitt 7 auf. In den Befestigungsabschnitten 7 sind jeweils Bohrungen vorgesehen, um die Bauteile 3, 4 und damit die Verstellein­ richtung 2 befestigen zu können.The adjustment device 2 is used to rotate two centrally mounted construction parts 3 , 4 . The components 3 , 4 are components of the adjusting device 2 . In the exemplary embodiment shown, the components 3 , 4 are formed out as tab-like metal strips. The first component 3 has a first internal toothing 5 , while the second component 4 has a second internal toothing 6 . The internal toothings 5 , 6 are each located in recessed areas of the respective components 3 , 4 . In addition to the internal gears 5 , 6 , both components 3 , 4 each have a fastening section 7 on their outer, free ends. Holes are provided in each of the fastening sections 7 in order to be able to fasten the components 3 , 4 and thus the Verstellein device 2 .

Vorliegend ist es so, daß die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung 5 ungleich der Zähnezahl der zweiten Innenverzahnung 6 ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zähnezahl der zweiten Innenverzahnung 6 um drei größer als die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung 5. Mit den Innenverzahnungen 5, 6 kämmen vorliegend drei Planetenräder 8, die im übrigen noch in ein gemeinsames Sonnenrad 9 eingreifen.It is the case here that the number of teeth of the first internal toothing 5 is not equal to the number of teeth of the second internal toothing 6 . In the exemplary embodiment shown, the number of teeth of the second internal toothing 6 is three larger than the number of teeth of the first internal toothing 5 . In the present case, three internal gears 8 mesh with the internal gears 5 , 6, which also mesh with a common sun gear 9 .

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Verstelleinrichtung 2 derart ausgebildet, daß sich sämtliche Kräfte und Momente an den in Eingriff stehenden Zähnen aufhe­ ben. Die Kräftefreiheit wird dadurch erreicht, daß eine Verzahnung mit immer kon­ stanten Eingriffsverhältnissen verwendet wird, in welcher die Betriebseingriffswinkel an beiden Bauteilen 3, 4 gleich sind. Die Momentenfreiheit wird dadurch erreicht, daß die Betriebswälzkreise der Innenverzahnungen 5, 6 der beiden Bauteile 3, 4 gleich sind, diese also gleiche Wälzpunkte haben. Hinsichtlich der Einzelheiten dieser kräfte- und momentenfreien Ausgestaltung der Verstelleinrichtung 2 wird ausdrück­ lich auf die DE 32 01 309 C2 verwiesen, die hiermit insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.In the illustrated embodiment, the adjusting device 2 is designed such that all forces and moments on the engaged teeth are raised. The freedom from forces is achieved in that a toothing with always constant engagement conditions is used, in which the operating pressure angle on both components 3 , 4 are the same. The freedom from moments is achieved in that the operating pitch circles of the internal gears 5 , 6 of the two components 3 , 4 are the same, ie they have the same pitch points. With regard to the details of this force-free and torque-free design of the adjusting device 2 , express reference is made to DE 32 01 309 C2, which is hereby made the subject of the present application.

Wesentlich bei der vorliegenden Verstelleinrichtung 2 ist nun, daß die Planetenräder 8 jeweils einen zu der ersten Innenverzahnung 5 korrespondierenden ersten Verzah­ nungsbereich 10 mit jeweils gleicher Teilung, d. h. mit gleichem Modul, und einen zu der zweiten Innenverzahnung 6 korrespondierenden zweiten Verzahnungsbereich 11 mit jeweils gleicher Teilung, d. h. wiederum mit gleichem Modul aufweisen. Hierdurch ergibt sich zwischen der ersten Innenverzahnung 5 und dem ersten Verzahnungsbe­ reich 10 ein erster Getriebeabschnitt ohne Teilungsfehler, während die zweite Innen­ verzahnung 6 mit dem zweiten Verzahnungsbereich 11 einen zweiten Getriebeab­ schnitt bildet, der ebenfalls keinen Teilungsfehler aufweist. Im übrigen ist zur Realisie­ rung einer Relativbewegung der Bauteile 3, 4 vorgesehen, daß zwischen dem ersten Getriebeabschnitt und dem zweiten Getriebeabschnitt ein unterschiedliches Überset­ zungsverhältnis realisiert ist. It is essential in the present adjusting device 2 that the planet gears 8 each have a toothing area 10 corresponding to the first internal toothing 5 , each with the same pitch, ie with the same module, and a second toothing area 11 corresponding to the second internal toothing 6 , each with the same pitch , ie again with the same module. This results in a first gear section without pitch error between the first internal teeth 5 and the first gear area 10 , while the second internal gear 6 forms a second gear section with the second gear area 11 , which also has no pitch error. In addition, it is provided for realizing a relative movement of the components 3 , 4 that a different transmission ratio is realized between the first gear section and the second gear section.

In Fig. 4 ist im einzelnen ein erfindungsgemäßes Planetenrad 8 für die Verstelleinrich­ tung 2 dargestellt. Der guten Ordnung halber darf darauf hingewiesen werden, daß auch das in Fig. 4 dargestellte Planetenrad 8 an sich selbständig schutzfähig ist. Bei der dargestellten Ausführungsform sind der erste und der zweite Verzahnungsbereich 10, 11 des Planetenrades 8 fest miteinander verbunden und zwar unmittelbar an ihren zueinander zugewandten Flachseiten 12, 13. Wie sich aus Fig. 4 weiter schematisch ergibt, haben die beiden Planetenradabschnitte, die die jeweiligen Verzahnungsberei­ che 10, 11 bilden, eine unterschiedliche Geometrie, die sich daraus erklärt, daß der er­ ste Verzahnungsbereich 10 zur ersten Innenverzahnung 5 mit einer geringeren Zäh­ nezahl paßt, während die Module des zweiten Verzahnungsbereichs 11 und der zwei­ ten Innenverzahnung 6, die eine größere Zähnezahl hat als die erste Innenverzah­ nung 5 hat, miteinander korrespondieren. Wichtig ist, daß die Wälzkreise des ersten Verzahnungsbereichs 10 und des zweiten Verzahnungsbereichs 11 - wenngleich nur geringfügig - unterschiedlich sind. Die Kopf- und Fußkreise des ersten und des zwei­ ten Verzahnungsbereichs können gleich oder aber auch unterschiedlich sein.In Fig. 4, an inventive planetary gear 8 for the Verstelleinrich device 2 is shown in detail. For the sake of good order, it should be pointed out that the planetary gear 8 shown in FIG. 4 is itself capable of being protected. In the embodiment shown, the first and the second toothed area 10 , 11 of the planet gear 8 are firmly connected to one another, specifically directly on their flat sides 12 , 13 facing one another. As can further be seen schematically from FIG. 4, the two planetary gear sections which form the respective toothing areas 10 , 11 have a different geometry, which can be explained by the fact that he toothing area 10 fits the first internal toothing 5 with a lower number of teeth , while the modules of the second toothing region 11 and the two th internal toothing 6 , which has a larger number of teeth than the first internal toothing 5 , correspond to each other. It is important that the pitch circles of the first toothed area 10 and the second toothed area 11 are different, albeit only slightly. The top and bottom circles of the first and second gear areas can be the same or different.

Wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, sind die Planetenräder 8 untereinander bau­ gleich. Aber auch das Sonnenrad 9 ist baugleich mit den Planetenrädern 8. Das Son­ nenrad 9 ist aber nicht nur baugleich mit dem Planetenrädern 8, so daß nur ein Zahn­ radtyp bei der Herstellung anfällt, die Planetenräder 8 und das Sonnenrad 9 sind auch ungehärtet. Dies gilt vorzugsweise auch für die erste und die zweite Innenverzah­ nung 5, 6. Da das Sonnenrad 9 baugleich zu den Planetenrädern 8 ist, weist es dementsprechend ebenfalls einen ersten Verzahnungsbereich 10 und einen zweiten Verzahnungsbereich 11 auf.As can be seen in particular from FIG. 2, the planet gears 8 are identical to one another in construction. But the sun gear 9 is also identical to the planet gears 8 . The Son nenrad 9 is not only structurally identical to the planet gears 8 , so that only one gear type is incurred in the manufacture, the planet gears 8 and the sun gear 9 are also uncured. This preferably also applies to the first and second internal teeth 5 , 6 . Since the sun gear 9 is structurally identical to the planet gears 8 , it accordingly also has a first toothed area 10 and a second toothed area 11 .

Die gesamte Verstelleinrichtung 2 ist derart ausgebildet, daß in den Getriebeabschnit­ ten jeweils eine Spielfreiheit zwischen den einzelnen Verzahnungen besteht. Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Spielfreiheit dadurch erzielt, daß das Sonnen­ rad 9 und die Planetenräder 8 durch Ausmessen und Paaren ausgewählt worden sind. Andere Möglichkeiten der Realisierung der Spielfreiheit bestehen, sind aber nicht dargestellt. So kann beispielsweise einzelnen Planetenrädern 8 ein Federelement zu­ geordnet sein, das sie jeweils gegen die betreffende Eingriffsflanke der jeweiligen In­ nenverzahnungen 5, 6 andrückt. The entire adjusting device 2 is designed such that there is a backlash between the individual teeth in the gear sections. In the illustrated embodiment, the backlash is achieved in that the sun wheel 9 and the planet gears 8 have been selected by measuring and pairing. Other options for realizing freedom of play exist, but are not shown. For example, individual planet gears 8 can be assigned a spring element which presses them against the respective engagement flank of the respective internal toothings 5 , 6 .

Weiterhin ist ebenfalls im einzelnen nicht dargestellt, daß die Verzahnung des ersten und des zweiten Getriebeabschnittes als Schrägverzahnung oder als Pfeilverzahnung ausgebildet ist, um eine große Überdeckung zu erzielen, wodurch eine hohe Kraft­ aufnahme gewährleistet ist.Furthermore, it is also not shown in detail that the toothing of the first and the second gear section as helical teeth or as arrow teeth is designed to achieve a large coverage, creating a high force recording is guaranteed.

Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt die Verstellung der Verstelleinrichtung 2 über ein manuell betätigbares Handrad 14, das über einen Vierkant 15 in eine Vier­ kantöffnung 16 des Sonnenrades 9 eingreift. Da das Sonnenrad 9 und die Planeten­ räder 8 baugleich sind, weisen auch die Planetenräder 8 eine entsprechende Vier­ kantöffnung auf. Statt eines Handrades 14, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, kann auch ein Elektromotor zur Verstellung vorgesehen sein, was aber im einzelnen nicht darge­ stellt ist.In the illustrated embodiment, the adjustment of the adjusting device 2 takes place via a manually operable handwheel 14 , which engages via a square 15 in a square opening 16 of the sun gear 9 . Since the sun gear 9 and the planet gears 8 are identical, the planet gears 8 also have a corresponding square opening. Instead of a handwheel 14 , as shown in Fig. 3, an electric motor can also be provided for adjustment, but this is not Darge in detail.

Damit die beiden Bauteile 3, 4 auch im Belastungszustand mit den Planetenrädern 8 kämmen, sind Halteelemente 17, 18 vorgesehen, die die beiden Bauteile 3, 4 zusam­ menfügen. Die Halteelemente 17, 18 haben eine im Querschnitt stufenförmige Ausbil­ dung und sind jeweils mit einem Schenkel an dem einen Bauteil verschweißt, vor­ zugsweise laserverschweißt, während sie mit dem anderen Schenkel das andere Bau­ teil übergreifen. Im einzelnen ergibt sich diese Art der Befestigung aus Fig. 3.Thus, the two components 3, 4 also mesh in the load state with the planet gears 8 are holding elements 17, 18 are provided, the two components 3, 4 menfügen together. The holding elements 17 , 18 have a step-shaped training in cross section and are each welded to one component on one component, preferably laser-welded before, while they overlap the other component with the other component. This type of fastening results in detail from FIG. 3.

Claims (15)

1. Verstelleinrichtung (2) zur Drehverstellung zweier zentrisch gelagerter Bauteile (3, 4), insbesondere für einen Sitz (1) vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, wobei das erste Bauteil (3) eine erste Innenverzahnung (5) und das zweite Bauteil (4) eine zweite In­ nenverzahnung (6) aufweist, wobei in die Innenverzahnungen (5, 6) Planetenräder (8) eingreifen und die Planetenräder (8) in ein gemeinsames Sonnenrad (9) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (8) jeweils einen zu der ersten In­ nenverzahnung (5) korrespondierenden ersten Verzahnungsbereich (10) mit jeweils gleicher Teilung und einen zu der zweiten Innenverzahnung (6) korrespondierenden zweiten Verzahnungsbereich (11) mit jeweils gleicher Teilung aufweisen, so daß die erste Innenverzahnung (5) mit dem ersten Verzahnungsbereich (10) einen ersten Ge­ triebeabschnitt ohne Teilungsfehler und die zweite Innenverzahnung (6) mit dem zweiten Verzahnungsbereich (11) einen zweiten Getriebeabschnitt ohne Teilungsfeh­ ler bilden und daß zwischen dem ersten Getriebeabschnitt und dem zweiten Getrie­ beabschnitt ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis vorgesehen ist.1. Adjustment device ( 2 ) for the rotary adjustment of two centrally mounted components ( 3 , 4 ), in particular for a seat ( 1 ), preferably a motor vehicle, the first component ( 3 ) having a first internal toothing ( 5 ) and the second component ( 4 ) one has second in nenverzahnung (6), engage in the internal toothings (5, 6), planet gears (8) and engaging the planet wheels (8) in a common sun gear (9), characterized in that the planet wheels (8) each one to the have first internal toothing ( 5 ) corresponding first toothing area ( 10 ) with the same pitch and a second toothing area ( 11 ) corresponding to the second internal toothing ( 6 ) with the same pitch so that the first internal toothing ( 5 ) with the first toothing area ( 10 ) a first gear section without pitch errors and the second internal toothing ( 6 ) with the second toothing area ( 11 ) a tw Form a gear section without a parting error and that a different gear ratio is provided between the first gear section and the second gear section. 2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Verzahnungsbereich (10, 11) eines Planetenrades (8) fest miteinander ver­ bunden sind.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the first and the second toothing region ( 10 , 11 ) of a planet gear ( 8 ) are firmly connected to each other. 3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Verzahnungsbereich (10, 11) an ihren einander zugewandten Flachseiten (12, 13) unmittelbar miteinander verbunden sind.3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the first and the second toothing region ( 10 , 11 ) are directly connected to one another on their mutually facing flat sides ( 12 , 13 ). 4. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Innenverzahnung (5) und die zweite Innenverzahnung (6) gleiche Wälzpunkte, d. h. gleiche Betriebswälzkreise, und/oder gleiche Betriebsein­ griffswinkel aufweisen.4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first internal toothing ( 5 ) and the second internal toothing ( 6 ) have the same pitch points, ie the same operating rolling circles, and / or the same operating angle. 5. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Sonnenrad (9) ebenfalls einen ersten Verzahnungsbereich (10) und einen zweiten Verzahnungsbereich (11) aufweist. 5. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 9 ) also has a first toothed area ( 10 ) and a second toothed area ( 11 ). 6. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Planetenräder (8) untereinander einerseits und das Sonnenrad (9) andererseits baugleich sind.6. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 8 ) with each other on the one hand and the sun gear ( 9 ) on the other hand are identical. 7. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung (5) ungleich der Zähnezahl der zweiten Innenverzahnung (6) ist und/oder daß die Betriebswälzkreise des ersten Verzahnungsbereichs (10) und des zweiten Verzahnungsbereichs (11) ungleich sind.7. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth of the first internal toothing ( 5 ) is not equal to the number of teeth of the second internal toothing ( 6 ) and / or that the operating rolling circles of the first toothing region ( 10 ) and the second toothing region ( 11th ) are unequal. 8. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Planetenräder (8), das Sonnenrad (9) und/oder die erste und die zweite Innenverzahnung (5, 6) ungehärtet sind.8. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 8 ), the sun gear ( 9 ) and / or the first and the second internal toothing ( 5 , 6 ) are uncured. 9. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der erste Verzahnungsbereich (10) der Planetenräder (8) spielfrei in die erste Innenverzahnung (5) und/oder das Sonnenrad (9) und der zweite Verzah­ nungsbereich (11) der Planetenräder (8) spielfrei in die zweite Innenverzahnung (6) und/oder das Sonnenrad (9) eingreifen / eingreift.9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first toothing region ( 10 ) of the planet gears ( 8 ) without play in the first internal toothing ( 5 ) and / or the sun gear ( 9 ) and the second toothing region ( 11 ) of the Planet gears ( 8 ) engage / engage in the second internal toothing ( 6 ) and / or the sun gear ( 9 ) without play. 10. Verstelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Planetenrad (8) ein das Planetenrad (8) in Eingriffsrichtung beaufschlagendes Federelement zugeordnet ist.10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that at least one planet gear ( 8 ) is assigned to the planet gear ( 8 ) acting in the direction of engagement spring element. 11. Verstelleinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (9) und/oder die Planetenräder (8) durch Ausmessen und Paaren ausge­ wählt sind.11. Adjusting device according to claim 9 or 10, characterized in that the sun gear ( 9 ) and / or the planet gears ( 8 ) are selected by measuring and pairs. 12. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verzahnung des ersten und des zweiten Getriebeabschnittes als Schrägverzahnung oder als Pfeilverzahnung ausgebildet ist.12. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized records that the toothing of the first and the second gear section as Helical teeth or as an arrow teeth is formed. 13. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Sonnenrad (9) ein manuell betätigbares Handrad (14) und/oder ein Elektromotor zugeordnet ist. 13. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 9 ) is assigned a manually operable handwheel ( 14 ) and / or an electric motor. 14. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das erste und das zweite Bauteil (3, 4) über Halteelemente (17, 18) mit­ einander verbunden sind und daß die Halteelemente (17, 18) mit den Bauteilen (3, 4) jeweils verschweißt, insbesondere laserverschweißt sind.14. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second component ( 3 , 4 ) are connected to one another via holding elements ( 17 , 18 ) and that the holding elements ( 17 , 18 ) with the components ( 3 , 4 ) are welded, in particular laser-welded. 15. Verfahren zur Montage einer Verstelleinrichtung (2) nach einem der vorherge­ henden Ansprüche, wobei die Planetenräder (8) gegen das Sonnenrad (9) vorge­ spannt werden und anschließend die beiden Bauteile (3, 4) mit ihren Innenverzah­ nungen (5, 6) auf die Planetenräder (8) aufgeschoben werden.15. A method of assembling an adjusting device ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the planet gears ( 8 ) against the sun gear ( 9 ) are pre-tensioned and then the two components ( 3 , 4 ) with their internal toothing ( 5 , 6 ) are pushed onto the planet gears ( 8 ).