DE19853774C2 - Landwirtschaftliches Arbeitsgerät - Google Patents
Landwirtschaftliches ArbeitsgerätInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, ins
besondere Mulchgerät, mit zumindest zwei Arbeitseinheiten, die in
Längsrichtung eines Schleppers gegeneinander versetzt angeordnet
sind, wobei die Arbeitseinheiten Arbeitswellen aufweisen, die
während des Betriebs in Querrichtung des Schleppers und im
wesentlichen parallel zu einer Bodenfläche ausgerichtet sind, und
mit einem an den Schlepper anschlagbaren Traggerüst, an dem
Führungseinheiten zum Führen und Halten von zumindest einer der
Arbeitseinheiten befestigt sind.
Ein derartiges landwirtschaftliches Arbeitsgerät ist aus der
DE 29 25 532 A1 bekannt und verfügt über ein Traggerüst, das aus zwei
in Fahrtrichtung hintereinander versetzt angeordneten Traggerüst
abschnitten besteht. An den Traggerüstabschnitten sind feststell
bare Halterungen, beispielsweise für Wälzeggentrommeln vorge
sehen, durch die diese quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gehal
ten sind. Auf diese Weise ist sowohl eine große Arbeitsbreite als
auch eine schmale Transportbreite für das Arbeitsgerät erzielbar.
Das bekannte landwirtschaftliche Arbeitsgerät hat den Nachteil,
daß es keine Kraftübertragungsmittel aufweist und so lediglich für
am Boden abrollende Arbeitsgeräte, wie beispielsweise Bodenkulti
vatoren, Scheibeneggen und Scheibenpflüge verwendbar ist.
Antreibbare Arbeitsgeräte, wie beispielsweise Mulchgeräte, Fräsen
oder dergleichen, die für den Betrieb an einer antreibbaren Zapf
welle eines Schleppers vorgesehen sind, können bei dem bekann
ten Arbeitsgerät nicht zum Einsatz gefangen.
In der DE 44 28 288 C2 ist ein Mulchgerät mit einem Traggerüst
offenbart, an dem zwei als Kreiselmulcher ausgestaltete Mulchein
heiten nebeneinander angeordnet sind. Diese Kreiselmulcher
verfügen über ein rotierendes Schnittmesser, das während des
Betriebs des Mulchgerätes in einer im wesentlichen bodenparalle
len Ebene rotiert und von einem senkrechten Antriebszapfen ange
trieben wird. Dabei ist die Rotation der beiden Schnittmesser
aufeinander so abgestimmt, daß ihre kreisförmigen Schnittflächen
teilweise störungsfrei überlagerbar sind. An dem Traggerüst sind
weiterhin hydraulisch beaufschlagbare Arbeitszylinder vorgesehen,
die zum seitlichen Verschieben in linearen Führungen mit ihren
Kolbenstangen an jeweils einer Mulcheinheit angreifen. Eine am
Schlepper angeordnete Hydraulikanlage steuert die Verschiebung,
so daß die Breite des Kreiselmulchers vom Schlepper aus einstell
bar ist.
Zum Antrieb der Antriebszapfen ist ein Scherengetriebe mit zwei
Getriebeschenkeln vorgesehen, wobei in den Getriebeschenkeln
jeweils ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad drehbar gelagert sind,
die über ein umlaufendes Kraftübertragungsmittel miteinander
gekoppelt sind. Die Antriebsräder und die Abtriebsräder sind
konzentrisch mit einer Steckwelle beziehungsweise mit einer
Antriebswelle eines Winkelgetriebes verbunden, in das die An
triebszapfen eingreifen. Zum Verbinden der Steckwelle mit der
Antriebszapfwelle eines Schleppers dient eine Gelenkwelle, mit
deren Hilfe die bei der Breitenverstellung eintretende Höhenver
stellung der Steckwelle ausgleichbar ist.
Ein Nachteil des bekannten Mulchgerätes besteht in der geringen
Größe der Verbreiterung, da trotz der Synchronisation der Schnitt
messerrotationen der beiden Mulcheinheiten die kreisförmigen
Schnittflächen nur teilweise störungsfrei überlagerbar sind. Bei
einem zu geringen Abstand zwischen den beiden Antriebszapfen
werden diese von den rotierenden Schnittmessern oder deren
Halterungen erfaßt. Die Größe der Breitenverstellung bleibt dem
nach im wesentlichen auf den Radius der kreisförmigen Schnitt
fläche der Schnittmesser begrenzt, so daß die maximale Verbrei
terung das Eineinhalbfache der geringstmöglichen Breite beträgt.
Die Größe der Breitenverstellung ist ferner durch den maximalen
Kraftübertragungswinkel der Gelenkwelle zum Ausgleich der
Höhenverstellung der Steckwelle begrenzt. Da das Arbeitsgerät
vorteilhafterweise einen geringen Abstand zum Schlepper auf
weist, beschränkt der maximale Kraftübertragungswinkel die
winkelabhängige maximale Höhenverstellung der Steckwelle und
somit die Breitenverstellung des Arbeitsgerätes, insbesondere
Mulchgerätes.
In der DE 94 05 566 U1 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten von
Wiesen offenbart, die vorzugsweise aus einem mittleren Teilgerät
und zwei äußeren Teilgeräten, besteht. Die Teilgeräte sind an einer
Befestigungseinheit in mehreren hintereinander versetzten Reihen
im wesentlichen nebeneinander angeordnet, wobei die beiden
äußeren Teilgeräte an der Befestigungseinheit angelenkt sind. Die
Vorrichtung ist zur Bearbeitung großer Bodenflächen vorgesehen
und weist daher in ihrer Betriebsstellung einen besonders breiten
Arbeitsbereich auf. Die große Breite der Vorrichtung ist jedoch
beim Befahren öffentlicher Straßen sehr nachteilig. Die schwenk
bare Anbindung der äußeren Teilgeräte ermöglicht daher ein Hoch
klappen dieser Teilgeräte zur Breitenverringerung.
Eine kontinuierliche Breitenverstellung der Vorrichtung während
des Betriebs und damit eine Anpassung ihrer Breite ist nicht
vorgesehen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein breitenver
stellbares Arbeitsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen,
das eine von der Antriebszapfwelle eines Schleppers antreibbare
horizontale Antriebswelle aufweist und bei kompaktem Aufbau
eine große Breitenverstellung gestattet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Getrie
bemittel zum Übertragen einer antreibenden Drehbewegung einer
Antriebszapfwelle des Schleppers auf die Arbeitswellen sowie Ver
schiebemittel zur Breitenverstellung vorgesehen sind, die zum Ver
schieben quer zur Längsrichtung des Schleppers an zumindest
einer der Arbeitseinheiten angreifen, wobei die Getriebemittel
Getriebeeinheiten und Seitenantriebe umfassen, denen jeweils eine
der Arbeitseinheiten zugeordnet ist, wobei die Getriebeeinheiten
über jeweils eine Abtriebswelle verfügen, die sich in Verschiebe
richtung der Verschiebemittel durch die jeweilige Getriebeeinheit
axial verschiebbar hindurch erstreckt, und daß zumindest eine der
Getriebeeinheiten als Durchtriebsgetriebe mit einer den Antrieb der
Antriebszapfwelle zur nächsten Getriebeeinheit hindurchleitenden
Durchtriebswelle ausgestaltet ist, wobei die mit jeweils einer der
Abtriebswellen drehfest verbundenen Seitenantriebe jeweils an
einer seitlichen Gehäusewandung ihrer Arbeitseinheit angeordnet
sind.
Die Getriebemittel erlauben zusammen mit den Seitenantrieben
eine Kraftübertragung von der Antriebswelle des Schleppers auf
die Arbeitswellen der Arbeitseinheiten. Daher ermöglichen die
Durchtriebsgetriebe den Antrieb mehrerer hintereinanderliegender
horizontaler Arbeitswellen, wobei durch die sich in Verschieberich
tung durch die Getriebeeinheiten hindurch erstreckenden Abtriebs
wellen eine Kraftübertragung bereitgestellt wird, die die Breitenver
stellung des Arbeitsgeräts erlaubt und deren Größe darüber hinaus
im wesentlichen nicht vermindert oder begrenzt. Das Verfahren
der beiden Arbeitseinheiten quer zur Längsausrichtung des Schlep
pers macht daher eine Verbreiterung des erfindungsgemäßen
Arbeitsgerätes trotz der erforderlichen Kraftübertragungsmittel bis
auf das nahezu Doppelte möglich.
Vorteilhafterweise sind an der Arbeitswelle Werkzeughalter vor
gesehen, die Schlegelwerkzeuge um eine zur Arbeitswelle parallele
Befestigungsachse schwenkbar halten. Weiterhin ist es zweckmä
ßig als Schlegelwerkzeuge breite Schlegel oder davon abweichend
Y-Messer zu verwenden.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das erfindungs
gemäße Arbeitsgerät zwei Antriebseinheiten auf, die von den
Führungseinheiten gehalten und geführt sind, wobei die Verschie
bemittel zum Verschieben der zwei Arbeitseinheiten in einander
entgegengesetzte Richtungen an beiden Arbeitseinheiten angrei
fen.
In einer zweckmäßigen Erweiterung umfassen die Getriebemittel
Getriebeeinheiten und Seitenantriebe, denen jeweils eine Arbeits
einheit zugeordnet ist.
Weitere Vorteile entstehen, wenn zumindest eine der Getriebeein
heiten als Durchtriebsgetriebe mit einer den Antrieb der Antriebs
zapfwelle durch das Getriebe hindurchleitenden Durchtriebswelle
und einer zur Durchtriebswelle winklig ausgerichteten, sich durch
das Durchtriebsgetriebe hindurch erstreckenden Abtriebswelle
ausgestaltet ist, wobei eine Verbindungsbüchse zum Übertragen
der Drehbewegung der Durchtriebswelle auf eine weitere Getriebe
einheit vorgesehen ist und die Abtriebswelle über eine Seitenan
triebskupplung mit einer Seitenantriebswelle gekoppelt ist.
Vorteilhafterweise ist eine der Getriebeeinheiten als Winkelgetriebe
mit einer mit der Verbindungsbüchse drehfest verbundenen An
triebswelle und einer zur Antriebswelle winklig ausgerichteten,
sich durch das Winkelgetriebe hindurcherstreckenden Abtriebs
welle ausgestaltet, die über eine Seitenantriebskupplung mit der
Antriebswelle des Seitenantriebes gekoppelt ist. In einigen Fällen
ist der Frontanbau des Arbeitsgerätes an den Schlepper wün
schenswert. Dazu kann das erfindungsgemäße Arbeitsgerät statt
dem Winkelgetriebe über ein weiteres Durchtriebsgetriebe ver
fügen, so daß die Drehbewegung der Antriebszapfwelle des
Schleppers von hinten und von vorn in das Arbeitsgerät einleitbar
ist.
Die Seitenantriebe sind vorzugsweise an einer seitlichen Gehäuse
wandung einer Arbeitseinheit angeordnet und zum Einführen einer
Drehbewegung mit der Arbeitswelle gekoppelt. In einer bevorzug
ten Ausgestaltung sind die Seitenantriebe an einander gegenüber
liegenden und denjenigen seitlichen Gehäusewandungen der
jeweils zugeordneten Arbeitseinheit angeordnet, die der jeweils
nach außen verschiebbaren Seite der Arbeitseinheit gegenüber
liegt, wobei die nach außen verschiebbaren Seiten der Arbeits
einheiten auch in einer schmalstmöglichen Stellung die Seiten
antriebe der jeweils anderen Arbeitseinheit nach außen hin über
ragen.
Die Seitenantriebe sind zweckgemäß als Riemenantriebe oder
Kettenantriebe ausgestaltet, wobei sich zur Kupplung der Ab
triebswellen mit der Antriebswelle des Seitenantriebes beispiels
weise eine Kettenkupplung als Seitenantriebskupplung eignet.
Die Abtriebswellen der Getriebeeinheiten weisen zweckmäßiger
weise ein polygonisches Profil auf. Vorzugsweise ist die Abtriebs
welle als Sechskantwelle ausgebildet, wobei die Kanten des
polygonischen Profils beziehungsweise der Sechskantwelle eines
weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels abgerundet
sind. Bei einer davon abweichenden erfindungsgemäßen Aus
führung weisen die Abtriebswellen der Getriebeeinheiten ein kreis
zylindrisches Profil und jeweils eine sich in Längsrichtung der Ab
triebswelle erstreckende Nut zur Keilverbindung auf.
Die Getriebeeinheiten sind vorzugsweise in Längsrichtung des
Schleppers fluchtend angeordnet und durch zumindest eine starre
Verbindungsbüchse verbunden. In einer davon abweichenden
Ausgestaltung sind die Getriebeeinheiten in Querrichtung des
Schleppers gegeneinander versetzt angeordnet, wobei die zu
mindest eine Verbindungsbüchse zusätzlich zwei Gelenke auf
weist.
Zweckmäßigerweise sind die Führungseinheiten als Halterungshül
sen ausgebildet, die sich in Querrichtung des Schleppers erstrec
ken und an den Arbeitseinheiten befestigte Schieberohre um
schließen.
Als Verschiebemittel eignet sich bevorzugt zumindest ein an dem
Traggerüst befestigter, doppeltwirkender Hydraulikzylinder mit
einem verfahrbaren Kolben und einer mit dem Kolben fest ver
bundenen Kolbenstange, die aus dem Hydraulikzylinder hervor
ragend an einer Arbeitseinheit angreift, wobei der Kolben in dem
Hydraulikzylinder mit seiner von der Kolbenstange abgewandten
Seite ein Zylinderbodenvolumen sowie mit seiner der Kolbenstange
zugewandten Seite ein Zylinderkopfvolumen begrenzt, die jeweils
mit Hydraulikdruck beaufschlagbar sind. In einer bevorzugten
Ausgestaltung umfassen die Verschiebemittel einen ersten doppelt
wirkenden Hydraulikzylinder und einen zweiten doppeltwirkenden
Hydraulikzylinder, wobei das Zylinderkopfvolumen des ersten
Hydraulikzylinders mit dem Zylinderbodenvolumen des zweiten Hy
draulikzylinders über eine Hydraulikzwischenleitung verbunden ist
und die besagten, miteinander verbundenen Volumina zum Erzeu
gen einer synchronen Hubbewegung der beiden Hydraulikzylinder
gleich groß sind.
Vorteilhafterweise weist das Arbeitsgerät an einer nach außen ver
schiebbaren Seite zumindest einer Arbeitseinheit einen Kontakt
druckaufnehmer auf, der bei Kontakt mit einem Gegenstand ein
zur Steuerung der Verbreiterung vorgesehenes Signal erzeugt,
wobei der Kontaktdruckaufnehmer in einer bevorzugten Ausgestal
tung ein hydraulischer Kontaktdruckaufnehmer ist, durch den bei
Einleiten einer mechanischen Kraft ein zur Breitenregelung ge
eigneter Hydraulikdruck erzeugbar ist.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind die
zumindest zwei Arbeitseinheiten Fräseinheiten zum Fräsen der zu
bearbeitenden Bodenfläche.
Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung unter Bezug auf die Figuren der
Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines an einen Schlepper an
gehängten Mulchgeräts als Ausführungsbeispiel des
erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts,
Fig. 2 eine weitere Seitenansicht des an einen Schlepper ange
hängten Mulchgeräts gemäß Fig. 1 zur Verdeutlichung
der Seite des Mulchgeräts, die der in Fig. 1 gezeigten
Seite gegenüberliegt,
Fig. 3 eine Draufsicht des Mulchgeräts gemäß Fig. 1 in einer
eingefahrenen, schmalstmöglichen Stellung,
Fig. 4 eine Draufsicht des Mulchgeräts gemäß Fig. 1 in einer
ausgefahrenen, breitestmöglichen Stellung und
Fig. 5 eine ein Verschiebungsrohr umschließende Halterungs
hülse zum Tragen und Führen einer Arbeitseinheit.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Mulchgeräts 1 als Ausfüh
rungsbeispiel des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts, das an einen
Schlepper 2 angehängt ist. Das Mulchgerät 1 umfaßt zwei hinter
einander angeordnete Mulcheinheiten 3, die jeweils eine quer zur
Längsrichtung des Schleppers 2 und im wesentlichen parallel zu
einer Bodenfläche 4 verlaufende nicht sichtbare Arbeitswelle
aufweisen. Die Arbeitswelle wird von Befestigungselementen 5
drehbar an einer seitlichen Gehäusewandung 6 der Mulcheinheit 3
gehalten und durch Riemenantriebe 7 als Seitenantriebe zur
Drehung angetrieben. Dabei sind die Riemenantriebe 7 auf ein
ander gegenüberliegenden Seiten der Mulcheinheiten 3 angeord
net.
Die Arbeitswelle verfügt über Werkzeughalter, an denen als
Werkzeuge sogenannte breite Schlegel 8 angelenkt sind. Die
breiten Schlegel 8 sind um eine zur Arbeitswelle parallele Achse
schwenkbar und beschreiben bei einer Drehung der Arbeitswelle
eine in Fig. 1 angedeutete, von der zu bearbeitenden Bodenfläche
4 beabstandete kreisförmige Flugbahn, um Bodenbewuchs wie
Gras, Gestrüpp oder dergleichen zu kürzen und das Schnittgut
anschließend in kleine Stücke zu häckseln. Nach dem Abtrennen
und Zerkleinern überrollt eine in Fahrtrichtung an der hintersten
Mulcheinheit 3 angeordnete Walze 9 beziehungsweise ein Walzrad
10, das an der dem Schlepper 2 zugewandten Mulcheinheit 3
angeordnet ist, das Schnittgut, um es zur Verrottung auf der
Bodenfläche 4 angedrückt zurückzulassen. An der dem Schlepper
zugewandten Mulcheinheit 3 ist weiterhin zur Sicherung gegen
über von den breiten Schlegeln 8 aufgeschleuderten Steinen oder
dergleichen eine Eintrittsschürze 11 vorgesehen.
Die hintereinander angeordneten Mulcheinheiten 3 sind von in Fig.
1 nicht sichtbaren Halterungshülsen gehalten, die fest mit einem
Traggerüst 12 verbunden sind. Das Traggerüst 12 umfaßt einen
aus U-Profilträgern gebildeten U-Profilträgerrahmen 13, eine
Dreipunktaufhängung 14 sowie zwei zur Stabilisierung des Trag
gerüsts 12 vorgesehene Haltestangen 15, die sich zwischen der
Dreipunktaufhängung 14 und dem U-Profilträgerrahmen 13 er
strecken. Zum Anschlagen an den Schlepper 2 weist die Drei
punktaufhängung 14 eine Oberlenkeranbindung 16 sowie zwei
Unterlenkeranbindungen 17 auf, an denen ein Oberlenker 18
beziehungsweise zwei Unterlenker 19 des Schleppers 2 befestigt
sind.
Zur Übertragung der antreibenden Drehbewegung einer Antriebs
zapfwelle 20 des Schleppers 2 ist das Mulchgerät 1 mit Getriebe
mitteln ausgestattet, die neben den Riemenantrieben 7 ein auf
dem U-Profilträgerrahmen 13 befestigtes Durchtriebsgetriebe 21
sowie ein in Fig. 1 nicht sichtbares Winkelgetriebe umfassen. Das
Durchtriebsgetriebe 21 weist als Abtriebswelle eine durch sich
hindurchragende Sechskantwelle 22 auf, die rechtwinklig zur
antreibenden Antriebszapfwelle 20 des Schleppers 2 ausgerichtet
ist und axial verschiebbar durch eine formschlüssige Nabe eines
nicht sichtbar in dem Durchtriebsgetriebe 21 angeordneten Tel
lerzahnrads verläuft. Die Antriebszapfwelle 20 ist mit einer unter
brochenen Durchtriebswelle 23 gekoppelt, die auf einander gegen
überliegenden Seiten des Durchtriebsgetriebes 21 in das Teller
zahnrad eingreift. Die Kopplung zwischen der Antriebswelle 20
und der Durchtriebswelle 23 bewirkt somit ein Einleiten einer
Drehbewegung in das Tellerrad und somit eine Drehung der
Sechskantwelle 22 als auch des Teils der Durchtriebswelle 23, der
auf der von der Antriebszapfwelle 20 abgewandten Seite des
Durchtriebsgetriebes 21 angeordnet ist.
Fig. 2 zeigt das Mulchgerät 1 gemäß Fig. 1 in einer weiteren
Seitenansicht und verdeutlicht insbesondere die Ausgestaltung
und Anordnung des nunmehr sichtbaren Winkelgetriebes 24. Die
Durchtriebswelle 23 ist über eine starre Verbindungsbüchse 25
mit der Antriebswelle 26 des Winkelgetriebes 24 gekoppelt und
treibt ein in dem Winkelgetriebe 24 angeordnetes nicht sichtbares
Tellerzahnrad an. Wie bereits im Zusammenhang mit dem Durch
triebsgetriebe 21 erläutert wurde, weist das Tellerzahnrad in seiner
Nabe eine zu dieser formschlüssige Sechskantwelle 22 als Ab
triebswelle auf, die sich durch das Winkelgetriebe 24 hindurch in
Richtung des Riemenantriebs 7 erstreckt.
In einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist das
Winkelgetriebe 24 ebenfalls als Durchtriebsgetriebe ausgestaltet
und weist eine auf gegenüberliegenden Seiten des Durchtriebs
getriebes mit dem Tellerzahrad in Eingriff stehende, unterbrochene
Durchtriebswelle auf. Bei diesem erfindungsgemäßen Ausfüh
rungsbeispiel ist die antreibende Drehbewegung der Antriebs
zapfwelle 20 des Schleppers 2 von zwei Seiten in das Arbeitsgerät
einleitbar. Durch Vorsehen einer passenden zusätzlichen Drei
punktaufhängung an dem Traggerüst 12 ist somit ein Arbeitsgerät
bereitgestellt, das zum wahlweisen Anbau an der Front oder an
dem Heck des Schleppers 2 eingerichtet ist.
Fig. 3 zeigt das Mulchgerät gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht in
einer Stellung, in der die beiden Mulcheinheiten 3 im wesentlichen
fluchtend angeordnet sind und das Mulchgerät 1 seine geringste
Breite aufweist. Es ist erkennbar, daß die an gegenüberliegenden
Seiten der Mulcheinheiten 3 vorgesehenen Riemenantriebe 7 vor
beziehungsweise hinter einem von den Arbeitswellen während der
Fahrt überstrichenen Schnittbereich angeordnet sind. Aufgrund
dieser Anordnung kann der von den breiten Schlegeln überstriche
ne Bereich des Arbeitsgeräts 1 seitlich unmittelbar an eine Be
pflanzung wie beispielsweise einen Weinstock oder einen Baum
herangeführt werden. Eine in diesem Zusammenhang auftretende
Beeinträchtigung der vollständigen Bearbeitung der Bodenfläche 4
durch die Querausdehnung der Riemenantriebe 7 entfällt.
Zur Breitenverstellung weisen die Mulcheinheiten 3 jeweils einen
zugeordneten ersten Hydraulikzylinder 27 beziehungsweise zwei
ten Hydraulikzylinder 28 auf, die an ihrem Bodenende mittels einer
Hydraulikzylinderhalterung 29 an dem U-Profilträgerrahmen 13
befestigt sind und an ihrem der Hydraulikzylinderhalterung 26
gegenüberliegenden Kolbenstangenende eine erste Kolbenstange
30 beziehungsweise zweite Kolbenstange 31 aufweisen, die
jeweils mit der seitlichen Gehäusewandung 6 der zugeordneten
Mulcheinheit 3 verbunden sind. Die Hydraulikzylinder 27, 28 sind
in Reihe geschaltet und jeweils über eine Hydraulikleitung 32 mit
einer nicht gezeigten Hydraulikanlage des Schleppers 2 verbunden.
Dabei dient eine Hydraulikzwischenleitung 33, die das kolben
stangenseitige Ende des ersten Hydraulikzylinders 27 mit dem
Bodenende des zweiten Hydraulikzylinders 28 verbindet, zu einer
Übertragung des von der Hydraulikanlage erzeugten Druckes
beispielsweise zum Verbreitern des Mulchgeräts 1.
Für jede Mulcheinheit 3 sind an dem U-Profilträgerrahmen 13 vier
Halterungshülsen 34 vorgesehen, die paarweise zwei mit den seit
lichen Gehäusewandungen 6 der Mulcheinheit 3 verbundene Ver
schieberohre 35 umschließen. Auf diese Weise sind die Mulchein
heiten 3 axial verschiebbar an dem Traggerüst 12 gehalten, wobei
vorteilhafterweise Schmierstoffe zur Verbesserung des Gleitverhal
tens der Verschieberohre 35 in den Halterungshülsen 34 verwen
det werden.
Die durch das Durchtriebsgetriebe 21 beziehungsweise Winkel
getriebe 24 hindurchragenden Sechskantwellen 22 erstrecken sich
in Richtung des Riemenantriebs 7 und sind mittels einer Ketten
kupplung 36 mit einer Riemenantriebswelle 37 zum Antrieb des
Riemenantriebs 7 gekoppelt. Durch die Kettenkupplung 36 ist die
Sechskantwelle 22 mit der Riemenantriebswelle 37 drehfest
verbunden, wobei jedoch die Konstruktion des Mulchgeräts verein
fachende Toleranzen hinsichtlich der Ausrichtung und Lagerung
der Getriebemittel entstehen.
Das Durchtriebsgetriebe 21 und das Winkelgetriebe 24 sind zuein
ander fluchtend ausgerichtet, so daß eine starre Verbindungs
büchse 25 verwendbar ist. Die Größe der Verbreiterung ist
durch den Abstand der Kettenkupplungen 36 von dem Durch
triebsgetriebe 21 beziehungsweise Winkelgetriebe 24 begrenzt.
Eine in Querrichtung versetzte Anordnung der Getriebeeinheiten
21, 24, bei der sich ihr jeweiliger Abstand zur Kettenkupplung 36
vergrößert, ermöglicht daher eine Vergrößerung der Breite
des Arbeitsgeräts 1, wobei die Verbindungsbüchse 25 zur
Verbindung der Getriebe 21, 24 über zwei Gelenke verfügt.
Eine Verbreiterung des Mulchgeräts 1 wird über die Hydraulik
anlage des Schleppers vom Bediener eingeleitet. Dabei ändert sich
der Hydraulikdruck in einem ersten Zylinderbodenvolumen, das
von dem ersten Hydraulikzylinder und derjenigen Seite des Kol
bens begrenzt ist, die von der ersten Kolbenstange 30 abgewandt
ist, und treibt dadurch den Kolben in Richtung des kolbenstan
genseitigen Endes des ersten Hydraulikzylinders 27. Dadurch
verringert sich ein erstes Zylinderkopfvolumen, das von dem
ersten Hydraulikzylinder 27 und derjenigen Seite des Kolbens
begrenzt ist, die der ersten Kolbenstange zugewandt ist. Aufgrund
der Verbindung der beiden Hydraulikzylinder 27 und 28 über die
Hydraulikzwischenleitung 33 erhöht sich der Druck ebenfalls im
zweiten Zylinderbodenvolumen des zweiten Hydraulikzylinders 28,
so daß beide Kolbenstangen 30, 31 aus den jeweils zugeordneten
Hydraulikzylindern 27, 28 ausgetrieben werden.
Bei der Verwendung baugleicher Hydraulikzylinder 27, 28 ist das
erste Zylinderkopfvolumen aufgrund des Eigenvolumens der sich in
diesem erstreckenden ersten Kolbenstange 30 kleiner als das
zweite Zylinderbodenvolmen, das keine Hydraulikflüssigkeit ver
drängende Kolbenstange umschließt. Um ein synchrones, gleich
weites Ausfahren beider Mulcheinheiten 3 zu bewirken, ist der
Durchmesser des zweiten Hydraulikzylinders 28 kleiner und so auf
den Durchmesser des ersten Hydraulikzylinders 27 abgestimmt,
daß das erste Zylinderkopfvolumen gleich dem zweiten Zylin
derbodenvolumen ist.
Aufgrund der axial verschiebbaren Lagerung der Verschieberohre
35 in den Halterungshülsen 34 bewegen sich die Mulcheinheiten
quer zur Fahrtrichtung des Schleppers, wobei die Sechskantwellen
22 der Mulcheinheiten 3 durch die Nabe des Tellerzahnrades der
Getriebe 21, 24 verschoben werden, so daß der Antrieb der Ar
beitswelle auch während der Verschiebung gewährleistet bleibt.
Die Mulcheinheiten 3 werden bei der Verbreiterung jeweils mit
ihrer dem Riemenantrieb 7 gegenüberliegenden Seite nach außen
verschoben. Durch diese nach innen gewandte Anordnung der
Riemenantriebe 7 bleibt der von den Arbeitswellen überstrichene
Bereich mit der Breite des Mulchgeräts 1 im wesentlichen
deckungsgleich, so daß die Bodenfläche 4 auch weiterhin in
unmittelbarer Nähe einer Bodenbepflanzung bearbeitet werden
kann.
Fig. 4 zeigt die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht
gemäß Fig. 3 in einer ausgefahrenen Stellung, in der die Ketten
kupplungen 36 in unmittelbarer Nachbarschaft zum Durchtriebs
getriebe 21 beziehungsweise Winkelgetriebe 24 angeordnet sind.
Die Sechskantwellen 22 ragen in dieser Stellung im wesentlichen
an der den Kettenkupplungen 36 jeweils gegenüberliegenden Seite
aus den zugeordneten Getriebeeinheiten 21, 24 hervor.
Die Hydraulikzylinder 27, 28 sind als doppeltwirkende Hydraulik
zylinder ausgebildet, so daß zum Einfahren der Mulcheinheiten ein
Hydraulikdruck am kolbenstangenseitigen Ende des zweiten
Hydraulikzylinders 28 der hintersten Mulcheinheit 3 erzeugt wird.
Der Druckanstieg bewirkt das Einfahren der zweiten Kolbenstange
31 und über die Hydraulikzwischenleitung 33 gleichzeitig ein Ein
fahren der ersten Kolbenstange 30. Dabei bewirkt die bereits
erläuterte aufeinander abgestimmte. Dimensionierung der Hydrau
likzylinder 27, 28 ein synchrones Einfahren der Kolbenstangen 30,
31. Die Halterungshülsen 34 führen die Mulcheinheiten 3 in die
eingefahrene Stellung zurück, wobei die Sechskantwellen 22
durch die Nabe des nicht gezeigten Tellerzahnrades verschoben
werden.
Fig. 5 verdeutlicht die Wirkungsweise der am U-Profilträgerrahmen
13 befestigten Halterungshülsen 34. Durch das vollständige Um
schließen ist ein Verschiebungsrohr 35 durch die Halterungshülse
34 gehalten und gleichzeitig verschiebbar, wobei es in axialer
Richtung geführt wird.
In einem abweichenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemä
ßen Arbeitsgeräts ist an dem Traggerüst lediglich ein Hydraulik
zylinder vorgesehen, der mit seinem Kolben an lediglich einer
Mulcheinheit angreift. Die zweite der beiden Arbeitseinheiten
hingegen ist fest mit dem Traggerüst verbunden, so daß nur eine
der beiden Arbeitseinheiten nach außen verschiebbar ist.
In einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt das
Arbeitsgerät drei hintereinander angeordnete Arbeitseinheiten, von
denen die mittlere fest mit dem Traggerüst verbunden ist. Die dem
Schlepper zugewandte Arbeitseinheit sowie die von dem Schlep
per abgewandte Arbeitseinheit sind zur Querverschiebung in
unterschiedliche Richtungen jeweils mit der Kolbenstange eines
Hydraulikzylinders verbunden.
Claims (24)
1. Landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere Mulchgerät,
mit zumindest zwei Arbeitseinheiten (3), die in Längsrichtung
eines Schleppers (2) gegeneinander versetzt angeordnet sind,
wobei die Arbeitseinheiten (3) Arbeitswellen aufweisen, die
während des Betriebs in Querrichtung des Schleppers (2) und
im wesentlichen parallel zu einer Bodenfläche (4) ausgerich
tet sind, und mit einem an den Schlepper (2) anschlagbaren
Traggerüst (12), an dem Führungseinheiten (34) zum Führen
und Halten von zumindest einer der Arbeitseinheiten (3) be
festigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß Getriebemittel (7,
21, 24) zum Übertragen einer antreibenden Drehbewegung
einer Antriebszapfwelle (20) des Schleppers (2) auf die
Arbeitswellen sowie Verschiebemittel (27, 28) zur Breitenver
stellung vorgesehen sind, die zum Verschieben quer zur
Längsrichtung des Schleppers (2) an zumindest einer der Ar
beitseinheiten (3) angreifen, wobei die Getriebemittel Getrie
beeinheiten (21, 24) und Seitenantriebe (7) umfassen, denen
jeweils eine der Arbeitseinheiten (3) zugeordnet ist, wobei die
Getriebeeinheiten (21, 24) über jeweils eine Abtriebswelle
(22) verfügen, die sich in Verschieberichtung der Verschiebe
mittel (27, 28) durch die jeweilige Getriebeeinheit (21, 24)
axial verschiebbar hindurch erstreckt, und daß zumindest
eine der Getriebeeinheiten (21, 24) als Durchtriebsgetriebe
(21) mit einer den Antrieb der Antriebszapfwelle (20) zur
nächsten Getriebeeinheit (24) hindurchleitenden Durchtriebs
welle (23) ausgestaltet (21) ist, wobei die mit jeweils einer
der Abtriebswellen (22) drehfest verbundenen Seitenantriebe
(7) jeweils an einer seitlichen Gehäusewandung (6) ihrer
Arbeitseinheit (3) angeordnet sind.
2. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an der Arbeitswelle Werkzeughalter vorgesehen sind, die
Schlegelwerkzeuge (8) um eine zur Arbeitswelle parallele
Befestigungsachse schwenkbar halten.
3. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schlegelwerkzeuge breite Schlegel (8) sind.
4. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schlegelwerkzeuge (8) Y-Messer sind.
5. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei Arbeitseinheiten (3)
vorgesehen und beide Arbeitseinheiten (3) von den Führungs
einheiten (34) gehalten und geführt sind, wobei die Verschie
bemittel (27, 28) zum Verschieben der zwei Arbeitseinheiten
(3) in einander entgegengesetzte Richtungen an beiden
Arbeitseinheiten (3) angreifen.
6. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß eine der Getriebeeinheiten (21, 24) als Winkelgetriebe
(24) ausgestaltet ist.
7. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Ermöglichen eines Frontanbaus des Arbeitsgeräts an
den Schlepper (2) zwei der Getriebeeinheiten (21, 24) als
Durchtriebsgetriebe ausgestaltet sind.
8. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenantriebe (7) an ein
ander gegenüberliegenden und denjenigen seitlichen Ge
häusewandungen (6) der jeweils zugeordneten Arbeitseinheit
(3) angeordnet sind, die der jeweils nach außen verschieb
baren Seite der Arbeitseinheit (3) gegenüberliegt, und daß die
nach außen verschiebbaren Seiten der Arbeitseinheiten auch
in einer schmalstmöglichen Stellung die Seitenantriebe (7) der
jeweils anderen Arbeitseinheit nach außen hin überragen.
9. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenantriebe als Riemenantriebe (7) ausgebildet
sind.
10. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenantriebe (7) als Kettenantriebe ausgebildet
sind.
11. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswellen (22) der
Getriebeeinheiten (21, 24) jeweils über eine Kettenkupplung
(36) mit dem Seitenantrieb (7) verbunden sind.
12. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswellen (22) der
Getriebeeinheiten (21, 24) ein polygonisches Profil aufwei
sen.
13. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtriebswellen als Sechskantwellen (22) ausgebildet
sind.
14. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß das polygonische Profil abgerundete Kanten
aufweist.
15. Arbeitsgerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abtriebswellen (22) der Getriebeein
heiten (21, 24) jeweils ein kreiszylindrisches Profil und eine
sich in Längsrichtung der Abtriebswelle (21) erstreckende
Nut zur Keilverbindung aufweisen.
16. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Verbindungs
büchse (25) zum Übertragen der Drehbewegung der Durch
triebswelle (23) auf eine Antriebswelle (26) einer weiteren
Getriebeeinheit (24) vorgesehen ist.
17. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die Getriebeeinheiten (21, 24) in Längsrichtung des
Schleppers (2) fluchtend angeordnet sind und die zumindest
eine Verbindungsbüchse (25) als starre Verbindungsbüchse
ausgebildet ist.
18. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die Getriebeeinheiten (21, 24) in Querrichtung des
Schleppers (2) gegeneinander versetzt angeordnet sind,
wobei die zumindest eine Verbindungsbüchse (25) zusätzlich
zwei Gelenke aufweist.
19. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheiten als
Halterungshülsen (34) ausgebildet sind, die sich in Querrich
tung des Schleppers (2) erstrecken und an den Arbeitsein
heiten (3) befestigte Verschieberohre (35) umschließen.
20. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel zumindest
einen an dem Traggerüst (12) befestigten, doppeltwirkenden
Hydraulikzylinder (27) mit einem verfahrbaren Kolben und
einer mit dem Kolben fest verbundenen Kolbenstange (30)
umfassen, die aus dem Hydraulikzylinder (27) hervorragend
an einer Arbeitseinheit (3) angreift, wobei der Kolben in dem
Hydraulikzylinder (27) mit seiner von der Kolbenstange (30)
abgewandten Seite ein Zylinderbodenvolumen sowie mit
seiner der Kolbenstange (30) zugewandten Seite ein Zylinder
kopfvolumen begrenzt, die jeweils mit Hydraulikdruck beauf
schlagbar sind.
21. Arbeitsgerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel einen ersten dop
peltwirkenden Hydraulikzylinder (27) und einen zweiten
doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (28) umfassen, wobei
das Zylinderkopfvolumen des ersten Hydraulikzylinders (27)
mit dem Zylinderbodenvolumen des zweiten Hydraulikzylin
ders (28) über eine Hydraulikzwischenleitung (33) verbunden
ist und die besagten miteinander verbundenen Volumina zum
Erzeugen einer synchronen Hubbewegung der beiden Hydrau
likzylinder (27, 28) gleich groß sind.
22. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß an einer nach außen verschieb
baren Seite der zumindest einen Arbeitseinheit (3) ein Kontakt
druckaufnehmer vorgesehen ist, der bei Kontakt mit einem
Gegenstand ein zur Steuerung der Verbreiterung vorgesehe
nes Signal erzeugt.
23. Arbeitsgerät gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kontaktdruckaufnehmer ein hydraulischer Kontakt
druckaufnehmer ist, durch den bei Einleiten einer mechani
schen Kraft ein zur Breitenregelung geeigneter Hydraulikdruck
erzeugbar ist.
24. Arbeitsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest zwei Arbeits
einheiten (3) Fräseinheiten sind.
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