Aufgabe
der Erfindung ist es einen Golfwagen aufzuzeigen, der bei vereinfachter
Konstruktion eine hohe Stabilität
aufweist. Zur Lösung
dieser Aufgabe ist ein Golfwagen entsprechend dem Patentanspruch
1 ausgebildet.
Weiterbildungen
der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im
Folgenden anhand der Figuren an Golfwagen als Ausführungsbeispiel
näher erläutert. Es
zeigen:
1 einen
Golfwagen in Seitenansicht;
2 den
Golfwagen der 1 in perspektivischer Teildarstellung;
3 den
Golfwagen der 1 in Seitenansicht, zusammen
mit einem am Fahrgestell befestigten Elektroantrieb;
4 den
Golfwagen in Seitenansicht und bei vom Fahrgestell abgenommenen
Elektroantrieb;
5 eine
Draufsicht auf den Golfwagen der 4;
6 einen
Schnitt entsprechend der Linie I-I der 4;
7 in
Seitenansicht eine Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Golfwagens,
und zwar in einer Gebrauchsstellung bei herausgeklappter Deichsel;
8 den
Golfwagen der 7 in einem zusammengeklappten
Zustand bzw. im Transportzustand;
9 in
vergrößerter Darstellung
und in Seitenansicht einen Sensor zur Verwendung bei einem Golfwagen
der 1 – 8 zur
Steuerung des Elektroantriebs;
10 einen
Schnitt entsprechend der Linie II-II der 9;
11 eine
Draufsicht auf den Sensor der 9.
In
den 1 – 6 ist
mit 1 allgemein ein Golfwagen bezeichnet. Dieser umfaßt u.a.
ein flaches, quaderförmiges
Rahmenelement 2, an dessen Unterseite 2''' im
Bereich der einen Schmalseite 2' mittig eine Deichsel 3 schwenkbar
vorgesehen ist und an dem zwischen der Schmalseite 2' und der gegenüberliegenden
Schmalseite 2'' zwei Streben 4 eines
Fahrgestells 5 schwenkbar befestigt sind, und zwar jede
Strebe 4 mit einem Ende an einer Längsseite des Rahmenelementes 2.
Die Schwenkachsen der Deichsel 3 und der Streben 4 sind
jeweils senkrecht zur Ebene der Längsseite des Rahmenelementes 2 orientiert. Über eine
Stange 6 sind die Deichsel 3 und das Fahrgestell 5 antriebsmäßig miteinander verbunden,
so dass beim Schenken der Deichsel 3 aus der in der 1 dargestellten
Gebrauchsstellung, in der die Deichsel 3 über die
Schmalseite 2' vorsteht,
in die Nichtgebrauchs- bzw. Transportstellung, in der die Deichsel 3 der
Unterseite 2''' des Rahmenelementes 2 benachbart
liegt, auch das Fahrgestell 5 an die Unterseite 3''' des
Rahmenelementes 2 herangeschwenkt ist, so dass der Golfwagen 1 in
diesem Transportzustand klein und kompakt und damit leicht transportierbar
ist.
An
der der Unterseite 2''' gegenüberliegenden Oberseite 2'''' sind am Rahmenelement 2 Taschen 7 zur
Unterbringung verschiedenster Golfutensilien vorgesehen. Im Inneren des
Rahmenelementes 2 sind mehrere, sich in Längsrichtung
dieses Rahmenelementes erstreckende Köcher 8 gebildet, die
an der Schmalseite 2' offen
und an der Schmalseite 2'' verschlossen
sind und in die die Golfschläger 9 mit
ihrem Schaft voraus eingeschoben werden können. Die Köcher sind in zwei Reihen angeordnet,
und zwar mit ihren Köcherachsen
in zwei Ebenen parallel zur Unterseite 2'''.
Wie
in der 2 ersichtlich ist, umfaßt das Fahrgestell 5 zusätzlich zu
den beiden Streben 4 auch eine untere, die Streben 4 miteinander
verbindende Querstrebe 10, die ebenso wie die Streben 4 aus
einem Metall- oder Stahlrohrprofil hergestellt ist, und zwar aus
einem Rohrprofil mit einem von der Kreisform abweichenden Querschnitt,
d.h. bei der dargestellten Ausführungsform
mit einem rechteckförmigen
Querschnitt. Die Querstrebe 10 ist beidendig offen, wie
dies in der 2 mit 11 für das eine Ende
angedeutet ist, so dass in die Querstrebe 10 von beiden
Seiten her jeweils ein Radträger 12 eingeschoben
werden kann, der aus einem dem Querschnitt der Querstrebe 10 angepaßten Metallprofil besteht
und an dem drehbar jeweils ein Rad 13 gelagert ist.
An
jedem Radträger
ist ein federndes Rastelement 14 vorgesehen, welches nach
dem Einschieben des Radträgers 12 in
die Öffnung 11 in
einem an dem Querträger 10 vorgesehenes
Loch 15 einrastet, so dass der Radträger 12 am Fahrgestell 5 verriegelt ist,
diese Verriegelung aber durch Niederdrücken des Rastelementes 14 wieder
gelöst
werden kann.
In
den 3 – 6 ist
mit 16 allgemein ein Elektroantrieb bezeichnet, der anstelle
der Räder 13 an
der Unterseite des Fahrgestells 5 im Bereich der dortigen
Querstrebe 10 befestigt werden kann, und zwar mit nur wenigen
Handgriffen. Der Antrieb 16 besteht im wesentlichen aus
einem aus Stahlblech gefertigten Hilfsrahmen 17, der u.a.
eine Wandung 18 bildet, die sich über die gesamte Höhe und Breite
des Hilfsrahmens 17 erstreckt und an zwei Längsseiten mit
jeweils einer Abwinklung 19 versehen ist, die jeweils über die
in der 6 linke Seite der Wandung 18 wegstehen.
Ebenfalls an der linken Seite der Wandung 18 bildet diese
an der Unterseite des Hilfsrahmens 17 eine Abwinklung 20,
die sich über
die gesamte Breite des Hilfsrahmens erstreckt und die beiden Abwinklungen 19 miteinander
verbindet. Die Abwinklungen 19 liegen in Ebenen senkrecht
zur Ebene der Abwinklung 20. Weiterhin sind die Ebenen
der Abwinklungen 19 und 20 jeweils senkrecht zur
Ebene der Wandung 18.
An
dem der Wandung 18 entfernt liegenden Rand ist die Abwinklung 20 weiterhin
mit einem abgewinkelten Rand 21 versehen, der über die
den Abwinklungen 19 zugewandte Seite der Abwinklung 20 etwas
vorsteht. Der Abstand der Abwinklungen 19 ist derart, dass
das Fahrgestell 5 bei abgenommenen Rädern 13 zwischen den
Abwinklungen 19 eingeführt werden
kann, so dass die Querstrebe 10 gegen die der Wandung 18 bzw.
der Oberseite des Hilfsrahmens 17 zugewandte Seite der
Abwinklung 20 anliegt und sich einerseits an der Wandung 18 und
andererseits an dem überstehenden
Rand 21 abstützt, die
Streben 4 jeweils mit ihren einander abgewandten Seiten
gegen eine Abwinklung 19 anliegen und sich ansonsten auch
an der den Abwinklungen 19 zugewandten Seite der Wandung 18 abstützen. Für die Verbindung
des Hilfsrahmens 17 mit dem Fahrgestell 18 sind
an den einander abgewandten Seiten der Streben 4 druckknopfartig
wirkende federnde Rastelemente 22 vorgesehen, die in jeweils
einem Loch 23 der Abwinklungen 19 einrasten können, so
dass zwischen dem Hilfsrahmen 17 und dem Fahrgestell 5 eine
wieder lösbare
Schnell- oder Rastverbindung erreicht ist. Der Hilfsrahmen 17 bildet
also eine Aufnahme, in der das Fahrgestell 5 nach dem Einsetzen durch
Einrasten verankert werden kann.
An
der der Abwinklung 20 gegenüberliegenden Seite der Wandung 18 ist
ebenfalls an der Unterseite des Hilfsrahmens 17 ein Träger 24 befestigt,
der u.a. ein Batteriefach 25 zur Aufnahme einer wiederaufladbaren
Batterie sowie ein Gehäuse 26 zur
Aufnahme einer elektronischen Steuerung bildet. Mit der Unterseite
ist der Hilfsrahmen 17 an der Außenfläche eines rohrförmigen Gehäuses 27 befestigt,
welches mit seiner Achse parallel zur Ebene der Wandung 18 liegt
und in welchem u.a. ein Elektromotor mit Getriebe zum Antrieb der
jeweils an einer Stirnseite des Gehäuses 27 drehbar gelagerten
Räder 28 untergebracht
ist.
Der
Antrieb 16 bildet eine voll funktionsfähige Einheit, d.h. nach dem
Befestigen des Antriebes 16 an das Fahrgestell 5 ist
lediglich noch ein Steuerkabel 29 an eine Buchse 30 am
Gehäuse 26 anzuschließen, um
so den Antrieb 16 mit einem Steuerelement zu verbinden,
mit dem die Funktionen des Antriebes 16 gesteuert werden,
d.h. das Ein- und
Ausschalten des Elektromotors, die Regelung der Drehgeschwindigkeit
und Drehrichtung der Antriebsräder 28 usw.
Bei
der in den Figuren dargestellten Ausführungsform ist dieses Steuer-
und Bedienungselement ein Sensor 31, der zwischen dem den
Rahmenelement 2 entfernt liegenden Ende der Deichsel 3 und einem
dortigen Deichselgriff 32 vorgesehen und derart ausgeführt ist,
dass er bei einer geringen Zugkraft zwischen dem Deichselgriff 32 und
der Deichsel 3 den Antrieb für eine motorische Bewegung
des Golfwagens in dieser Zugrichtung (Pfeil A) und bei einer geringen
Druckkraft auf die Zugdeichsel 32 den Antrieb für eine entgegengesetzte
Bewegung des Golfwagens 1, d.h. in Richtung des Pfeiles
B der 3 einschaltet, während bei fehlender Kraft an
dem Deichselgriff 32 der Antrieb 16 abgeschaltet
ist.
Bei
am Golfwagen 1 montiertem Antrieb 16 werden die
zuvor demontierten Räder 13 mit
dem Golfwagen 1 mitgeführt.
Hierfür
ist an der Unterseite 2''' des Rahmenelementes 2 in
der Nähe
der Schmalseite 2'' ein der Querstrebe 10 entsprechendes
Profil 33 befestigt, an welchem die Räder 13 durch Einschieben
und Einrasten der Radträger 12 befestigt werden
können,
und zwar in der gleichen Weise, wie dies vorstehend für die Befestigung
der Radträger 12 an
der Querstrebe 10 beschrieben wurde. Nach dem Befestigen
der Räder 13 am
Profil 33 sind diese achsgleich miteinander und liegen
mit ihren Achsen auch parallel zur Achse der angetriebenen Räder 28, so
dass der Golfwagen 1 dann in der der 3 dargestellten
Weise mit insgesamt vier Rädern 13 und 28 auf
dem Untergrund aufsteht.
Das
Mitführen
der Räder 13 hat
den Vorteil, dass beispielsweise bei einer Erschöpfung der Batterie des Antriebes 16 dieser
bequem vom Fahrgestell 5 gelöst und anstelle des Antriebes 16 die
Räder 13 befestigt
werden können,
so dass der Golfwagen 1 dann zumindest von Hand weiterbewegt
werden kann. Der Antrieb wird am Golfplatz an einer geeigneten Stellen
deponiert und später
mit einem Fahrzeug eingesammelt und zum Wiederaufladen der Batterie
abtransportiert.
Die 7 und 8 zeigen
einen Golfwagen 1a, der sich von dem Golfwagen 1 der 1 im wesentlichen
dadurch unterscheidet, dass anstelle des Rahmenelementes 2 zwei
Rahmenelemente 2a und 2b vorgesehen sind, die
jeweils flacher als das Rahmenelement 2 ausgeführt sind
und von denen das Rahmenelement 2a in gleicher Weise, wie
dies vorstehend für
das Rahmenelement 2 beschrieben wurde, mit der Deichsel 3 und
dem Fahrgestell 5 versehen ist. An der der Deichsel 3 entfernt
liegenden Schmalseite 2a'' bzw. 2b'' sind die beiden Rahmenelemente 2a und 2b über ein
Gelenk 34 miteinander verbunden, so dass ein Schwenken
des Rahmenelementes 2b um eine parallel zur Achse der Räder 13 verlaufende
Achse um einen gewissen Winkelbetrag relativ zum Rahmenelement 2 möglich ist,
und zwar zwischen einem Gebrauchszustand (7), an dem die
beiden Rahmenelemente 2a und 2b an ihrer Stirnseite 2a' bzw. 2b' voneinander
beabstandet sind, und einer Transportstellung (8)
in der die beiden Rahmenelemente 2a und 2b aufeinander
aufliegen. Die Rahmenelemente 2a und 2b enthalten
jeweils nur eine Reihe der an der Schmalseite 2a' bzw. 2b'' offenen Köcher 8.
Durch
die Ausbildung des Golfwagens 1a wird erreicht, dass die
Golfschläger
der beiden Reihen von Köchern 8 im
Gebrauchszustand des Golfwagens 1 voneinander beabstandet
sind und die Golfschläger
daher beim Fahren des Golfwagens 1a im Gelände nicht
aneinander schlagen. Um beim Überführen der
Deichsel 3 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung
nicht nur das Fahrgestell 5a in die Gebrauchsstellung zu
schwenken, sondern zugleich auch ein Auseinanderschwenken der beiden
Rahmenelemente um das Gelenk 34 zu bewirken, ist an den
Streben 4a des Fahrgestelles 5a jeweils ein Hebel 35 vorgesehen,
der beim Schwenken des Fahrgestells 5a in die Gebrauchsstellung
zugleich auch die beiden Rahmenelemente 2a und 2b auseinanderschwenkt.
In
den 9 – 11 ist
der Sensor 31 näher
dargestellt. In den 9 – 11 sind
zur einfacheren Orientierung die drei senkrecht zueinander stehenden
Koordinatenachsen (X-Achse, Y-Achse und Z-Achse) eingetragen.
Dieser
Sensor besteht aus zwei, bei der dargestellten Ausführungsform
klotzartigen Sensorkörpern 36 und 37,
die jeweils einstückig
mit einem Anschlußstück 36' bzw. 37' aus Metall
hergestellt sind. Das Anschlußstück 36' ist durch Einführen in
ein die Deichsel 3 bildendes Rohrprofi an dem dem Rahmenelement 2 bzw. 2a entferntliegenden
Ende der Deichsel 3 befestigt. Am Anschlußstück 37' ist der Deichselgriff 32 befestigt,
so dass die Mittelebene des Deichselgriffes 32 mit der
Mittelachse der Deichsel 3 zusammenfällt. Dementsprechend liegen
auch die Längserstreckungen
der Anschlußstücke 36' und 37' in einer gemeinsamen
Mittelebene M, die die X-Y-Ebene ist.
Die
Anschlüsse 36' und 37' liegen mit
ihrer Längsachse
jeweils in der X-Achse. Bei der dargestellten Ausführungsform
sind die beiden Sensorelemente 36 und 37 in Richtung
der Y-Achse gegeneinander versetzt und in Richtung dieser Achse
voneinander beabstandet gehalten, so dass zwischen ihnen ein Spalt 38 gebildet
ist, der im wesentlichen in der X-Z-Ebene liegt. Weiterhin sind
die beiden Sensorelemente 36 und 37 aus der in
den 9 – 11 dargestellten
Ausgangslage bzw. Ruhestellung in der X-Achse relativ zueinander
bewegbar, und zwar in zwei entgegengesetzten Richtungen, d.h. in
Richtung des Pfeiles C (bei der für die 9 gewählten Darstellung
nach rechts) und in Richtung des Pfeiles D (bei der für die 9 gewählten Darstellung
nach links), jeweils gegen die Wirkung einer Federkraft. Gegen ein
unerwünschtes
Verdrehen um die Y-Achse sowie gegen ein unerwünschtes Verschieben der Sensorelemente 36 und 37 relativ
zueinander in der Z-Achse ist im Bereich des Spaltes 38 eine
Führung vorgesehen,
die von der Nut 39 im Sensorelement 36 und dem
in diese Nut hineinreichenden Steg 40 am Sensorelement 37 gebildet
ist. Im Normalzustand sind die beiden Sensorelemente 36 und 37 auch
im Bereich dieser Nut 40 voneinander beabstandet.
Mit 41 sind
Bügelfedern
aus Federdraht bezeichnet. Diese Federn 41 haben eine Mehrfachfunktion,
d.h. sie sorgen zum einen für
eine definierte Spaltbreite (Spalt 38) zwischen dem Sensorelement 36 und 37 und
bilden zum anderen auch doppelt wirkende Rückstellfedern, mit denen die
beiden Sensorelement 36 und 37 in ihrer Ausgangsstellung
gehalten sind, in der bei der dargestellten Ausführungsform sich die Sensorelemente 36 und 37 in
einer an sich senkrecht auf die X-Z-Ebene decken.
Jeder
Bügel 41 ist
aus einer Länge
eines Federdrahtes durch Abkanten U-förmig hergestellt und besitzt
zwei Schenkel 41',
die einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen und einen diese Schenkel
miteinander verbindenden Bügelabschnitt 41''. Die Federn 41 sind im
Bereich der Ecken der in Draufsicht auf die X-Z-Ebene im wesentlichen
quadratisch ausgeführten
Sensorelemente 36 und 37 angeordnet, und zwar
derart, dass der geradlinige Bügelabschnitt 41'' jeder Feder 41 in der
Y-Achse liegt, und zwar teilweise in einer an der Außenfläche des Sensorelementes 36 ausgebildeten
Nut 42 und teilweise in einer sich an diese Nut 42 anschließenden Nut 43 an
der Außenfläche des
Sensorelementes 37 und dabei den Spalt 38 überbrückt. Die
Nuten 42 und 43 sind an den beiden in der X-Y-Ebene
liegenden Seiten- bzw. Umfangsflächen
der Sensorkörper 36 bzw. 37 vorgesehen,
und zwar an jeder dieser Umfangsseiten zwei derartige Nuten 42 bzw. 43.
Die Nuten 42 und 43 sind weiterhin so ausgeführt, dass
ihre Breite etwas größer ist
als der Querschnitt des für
die Federn 41 verwendeten Federdrahtes.
An
den einander abgewandten und in der X-Z-Ebene liegenden Seiten 36'' bzw. 37'' sind
die Sensorkörper 36 bzw. 37 mit
zwei sich kreuzenden Nuten 44 versehen, die in etwa diagonal
verlaufen und jeweils beidendig in eine Nut 42 (an der
Fläche 36'') bzw. beidendig in jeweils eine
Nut 43 (an der Fläche 37'') münden, und zwar jede Nut 44 mit
einem Ende in eine Nut 42 benachbart dem Anschluß 36' bzw. in eine
Nut 43 benachbart dem Anschlußstück 37' und mit dem anderen Ende in eine
Nut 42 entfernt von dem Anschlußstück 36' bzw. in eine Nut 43 entfernt
von dem Anschlußstück 37'. Bei der dargestellten
Ausführungsform
schließen
die Nuten 44 mit ihrer Längserstreckung jeweils einen
Winkel von 45° mit der
X-Y-Ebene ein. Weiterhin sind die Nuten 44 so ausgebildet,
dass deren Tiefe und Breite geringfügig kleiner ist als der Durchmesser
des für
die Federn 41 verwendeten Federstahls.
Die
Federn 41 sind so montiert, dass jede Feder mit ihrem Bügelarm 41'' in einer Nut 42 und einer
Nut 43 aufgenommen ist und mit jedem Schenkel 41' in jeweils
einer anschließenden
Nut 44 liegt, und zwar mit einem Schenkel 41' in eine Nut
an der Seite 36'' und mit einem
Schenkel 41 an der Seite 37''.
Die Federn 41 sind mit ihren Schenkeln 41' in den Nuten 44 zwischen
dem jeweiligen Sensorkörper 36 bzw. 37 und
einem aufgeschraubten Deckel 45 festgeklemmt, so dass die
Federn 41 hierdurch nicht nur an den Sensorkörpern 36 und 37 gesichert
sind, sondern durch den Abstand der Schenkel 41' auch die Spaltbreite
für den
Spalt 38 eingehalten ist.
Die
von den Schenkeln 41' und
dem jeweiligen Bügelarm 41'' gebildete Ebene jeder Bügelfeder 41 liegt
in einem Winkel von 45° zu
der X-Achse bzw. der Y-Z-Ebene. Hierdurch werden die Bügelfedern 41 bei
einer Relativbewegung der Sensorkörper 36 und 37 in
der X-Achse insbesondere im Bereich ihres Bügelarmes 41'' federnd verformt, ohne dass sich
die Schenkel 41' im
Bereich der Nuten 44 um ihre Längserstreckung verdrehen. Durch
die Federn 41 wird somit die federnde Rückstellkraft für den Sensor 31 erreicht.
In
dem Sensorkörper 37 ist
eine mit ihrer Achse in der X-Achse liegende Bohrung 46 vorgesehen.
In dieser Bohrung ist ein berührungslos
arbeitender elektrischer Signalgeber 47, d.h. bei der dargestellten
Ausführungsform
ein induktiver Signalgeber angeordnet, der mit seinem aktiven Bereich
mit einem an dem Sensorkörper 36 befestigten
Metallplättchen 38 zusammenwirkt
und ein dem Abstand zwischen diesen Metallplättchen 48 und den
Signalgeber 47 und damit ein der Relativverschiebung zwischen
den Sensorkörpern 36 und 37 entsprechendes elektrisches
Signal liefert. Dieses wird über
das Steuerkabel 29 an die Steuereinrichtung 26 geleitet
und dort in ein den Antrieb 16 steuerndes Signal umgewandelt,
und zwar derart, dass bei in der Ausgangsstellung befindlichen Sensorkörpern 36 und 37 der Antrieb
abgeschaltet ist, und dass der Antrieb 16 bei einer Relativbewegung
des Sensorkörpers 37 zum Sensorkörper 36 in
Richtung des Pfeiles C, d.h. bei einem Ziehen am Deichselgriff 32 den
Golfwagen 1 bzw. 1a für eine Bewegung in der Richtung
C und bei einem Drücken
am Deichselgriff 32, d.h. bei einer Bewegung des Sensorkörpers 37 relativ
zum Sensorkörper 36 in
Richtung des Pfeiles D den Golfwagen 1 bzw. 1a für eine Bewegung
in der Richtung D antreibt.
Der
beschriebene Sensor 31 zeichnet sich durch einen einfachen
Aufbau aus. Insbesondere sind die Bügelfedern 41 einfach
und dennoch mit der erforderlichen hohen Genauigkeit herstellbar.
Diese Bügelfedern
und damit auch der Sensor 31 insgesamt gesehen besitzen
eine hohen Lebensdauer