DE19840942C1 - Mehrfach-Spannvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Eine Mehrfach-Spannvorrichtung für mehrseitig zu bearbeitende Werkzeuge weist einen länglichen, im Querschnitt polygonalen Werkstückträger (1) auf, der wenigstens zwei parallel zu seiner Längsmittelachse verlaufende Aufspannflächen (2) trägt und an wenigstens einer Seite in ortsfesten Lagermitteln um seine Längsachse 360 DEG drehbar gelagert ist. Auf jeder seiner Aufspannflächen (2) sind wenigstens zwei Drehtische (11) in einer Reihe nebeneinander angeordnet. Alle Drehtische sind durch Getriebemittel miteinander und mit einer gemeinsamen Antriebsquelle formschlüssig gekuppelt, derart, dass alle Drehtische in Abhängigkeit von einer Drehbewegung des Werkstückträgers (1) um seine Längsmittelachse (3), um ihre jeweilige Drehachse über einen vorbestimmten, von der Verdrehung des Werkstückträgers abhängigen Winkelwert verdreht werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Spannvorrichtung
für mehrseitig zu bearbeitende Werkstücke, mit einem läng
lichen, im Querschnitt polygonalen Werkstückträger, der
wenigstens zwei parallel zu seiner Längsmittelachse ver
laufende Aufspannflächen trägt und an wenigstens einer
Seite in ortsfesten Lagermitteln um seine Längsmittelachse
drehbar gelagert ist.
Bei der spanenden Bearbeitung von gleichen Werk
stücken in kleinen, mittleren oder großen Serien in CNC-
Bearbeitungszentren oder in mehrspindligen Sondermaschinen
steht die Frage der Steigerung der Effektivität in zuneh
menden Maße im Vordergrund. Das bedeutet, dass Anstrengun
gen unternommen werden, die Ausnutzung dieser CNC-Bearbei
tungszentren und Sondermaschinen optimal zu steigern, um
damit die Kosten pro Werkstück abzusenken. Gleichzeitig
wird versucht, zur Einsparung von Kosten bei der Gerä
teentwicklung im steigenden Umfang Komponenten zu ver
wenden, die aus möglichst einbaufertigen, spritzgegossenen
oder gepressten Werkstücken bestehen, die eine möglichst
geringe spanende Nachbearbeitung erforderlich machen. Das
bedeutet, dass an solchen Werkstücken häufig nurmehr ein
zelne Passungen bearbeitet werden müssen, mit der Folge,
dass die eigentlichen Bearbeitungszeiten für die Werk
stücke relativ kurz werden. Damit werden aber die Neben
zeiten bei der Bearbeitung, d. h. die Zeiten für das Zufüh
ren, Aufspannen, gegebenenfalls Umspannen, Abführen, etc.
der Werkstücke zu einem immer wichtigeren Kostenfaktor.
Gerade CNC-Bearbeitungszentren und Sondermaschinen
zeichnen sich heute durch einen hohen Entwicklungsstand
aus, der es erlaubt, höchste Qualitätsansprüche zu erfül
len. Um die von der Maschinenseite mögliche Präzision bei
dem Bearbeitungsvorgang auch auf dem Werkstück zu ver
wirklichen, muss dieses einwandfrei lagerichtig fest
aufgespannt werden. Häufig kann den hohen Qualitätsanford
erungen nur dadurch genügt werden, dass auch komplizierte
Werkstücke in nur einer Aufspannung fertig bearbeitet
werden, um so auch kleine, durch ein Umspannen des Werk
stückes bedingte, Lagefehler zu vermeiden.
In der Praxis sind eine Reihe von unterschiedlichen
Werkstückspannvorrichtungen für CNC-Bearbeitungszentren
und Sondermaschinen bekannt geworden, die für die Bearbei
tung von Klein-, Mittel- oder Großserien es gestatten
Werkstücke in einer vorbestimmten Menge und Anordnung
gemeinsam aufzuspannen und zu bearbeiten. Bei einer be
stimmten Art solcher Mehrfach-Spannvorrichtungen ist ein
balkenförmiger Werkstückträger von quadratischer Quer
schnittsgestalt vorgesehen, der um seine Längsmittelachse
drehbar, beidseitig in ortsfesten Lagerböcken gelagert und
auf einer Seite mit einem Rundschalttisch verbunden ist.
Auf seinen vier Seiten trägt der Werkstückträger jeweils
eine Aufspannfläche, auf der Aufnahmen, für bspw. vier
jeweils in einer Reihe angeordnete Werkstücke vorhanden
sind. Der Rundschalttisch gestattet es den Werkstückträger
um seine Längsmittelachse über einen vorbestimmten Winkel
wert weiterzuschalten und die auf den Aufspannflächen in
den Aufnahmen reihenweise gespannten Werkstücke in eine
Bearbeitungsposition zu bringen, in der die Werkstücke
lagerichtig zu den jeweiligen Bearbeitungsspindeln und
Werkzeugen stehen. Diese Spannvorrichtungen erlauben
jedoch nur eine 3-Seitenbearbeitung der Werkstücke.
Werkstücke, die eine Bearbeitung auf mehr als drei Seiten
benötigen, müssen umgespannt und, bspw. in einem weiteren
nachgeschalteten eigenen CNC-Bearbeitungszentrum, fertig
bearbeitet werden. Das Umspannen der Werkstücke ist zeit
aufwendig und birgt, wie erwähnt, die Gefahr des Auftre
tens von Lagefehlern in sich. Eine nach diesem Prinzip
aufgebaute Werkstückaufnahmeeinrichtung ist beispielsweise
in der DE 35 05 138 C2 beschrieben.
Um eine 4- oder 5-Seitenbearbeitung von Werkstücken
in einer Aufspannung zu ermöglichen, sind in der Praxis
auch schon Mehrfach-Spannvorrichtungen bekannt geworden,
bei denen auf einen um eine Längsmittelachse drehbar
gelagerten, länglichen Werkstückträger bis zu vier
Rundschalttische in einer Reihe nebeneinanderliegend
angeordnet sind, die die Werkstücke aufnehmen und die von
einer Be- und Entladestation in eine Bearbeitungsstation
verschwenkt und nach dem Abschluss des Bearbeitungsvor
gangs wieder in die Be- und Entladestation zurück
geschwenkt werden können. Die Rundtische sind dabei mit
einem gemeinsamen Antriebssystem verbunden, das es gestat
tet, die auf den Rundtischen gespannten Werkstücke in der
Bearbeitungsstation in die jeweils geforderten unter
schiedlichen Einstelllagen zu den Werkzeugen zu bringen.
Diese Spannvorrichtungen ermöglichen jedoch nur das gleic
hzeitige Spannen einer begrenzten Anzahl von Werkstücken.
Der Schwenkbereich des die Rundtische tragenden Werkstück
trägers ist meist auf weniger als 360 Winkelgrade be
schränkt. Zudem erfordern diese Vorrichtungen in der Regel
einen eigenen Antrieb und zusätzliche Achssteuerungen, so
dass sie nicht ohne größere Umbauten in vorhandene CNC-
Bearbeitungszentren oder Sondermaschinen eingebaut
werden können. Auch ist eine wirtschaftliche Bearbeitung
der Werkstücke nur begrenzt möglich. Aus diesem Grunde
wird in der Praxis auf eine mehr als 3-Seitenbearbeitung
der Werkstücke häufig verzichtet und lieber auf eine 3-
Seitenbearbeitung zurückgegriffen, um so eine größere
Anzahl von Werkstücken gleichzeitig spannen zu können. Der
dadurch bedingte Nachteil, die Werkstücke mindestens
einmal umspannen zu müssen, wird bei diesen, mit Balken
oder würfelförmigen Werkstückträgern arbeitenden Spannvor
richtungen, wie sie eingangs kurz erläutert wurden, in
Kauf genommen. Grundsätzlich Gleiches gilt auch für eine
aus der DE 93 07 196 U1 bekannte Vorrichtungseinheit für
Mehrseitenbearbeitung von Werkstücken, die im Prinzip
ähnlich aufgebaut ist und 5- und Mehrseitenbearbeitung
erlaubt. Bei dieser Vorrichtung sind auf jeder Seiten
fläche des quaderförmigen Werkstücksträgers mehrere, bspw.
fünf, in einer Reihe angeordnete Zentrier-, Spann- und
Teileinrichtungen vorhanden, die nach Lösen einer hydrau
lischen Spannung einzeln mit einem in die Maschinenspindel
eingesetzten Verdrehwerkzeug in die jeweils gewünschte,
neue Bearbeitungsstellung verdreht werden können, in der
sie dann wiederum hydraulisch gespannt werden.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Mehrfach-Spannvor
richtung zu schaffen, die eine mehr als 3-seitige Bearbei
tung einer größeren Anzahl von Werkstücken in einer Auf
spannung ermöglicht und die sich durch einen einfachen,
betriebssicheren Aufbau auszeichnet, der einen Einsatz der
Spannvorrichtung in vorhandenen CNC-Bearbeitungszentren
und Sondermaschinen etc. ohne Umbaumaßnahmen erlaubt.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße
Mehrfach-Spannvorrichtung die Merkmale des Patentanspruchs
1 auf.
Bei der neuen Mehrfach-Spannvorrichtung sind an einem
im Querschnitt polygonalen, länglichen Werkstückträger,
der an wenigstens an einer Seite in ortsfesten Lagermit
teln um seine Längsmittelachse drehbar gelagert ist,
wenigsten 2 - in der Regel 4 - parallel zu seiner Längs
mittelachse verlaufende Aufspannflächen vorhanden. Auf
jeder Aufspannfläche sind wenigstens zwei Drehtische in
einer Reihe nebeneinander derart angeordnet, dass die
Drehachsen der einer Aufspannfläche zugeordneten Drehti
sche jeweils in einer gemeinsamen, zu der Längsmittelachse
des Werkstückträgers parallelen oder diese enthaltenden
Ebene liegen. Damit kann eine verhältnismäßig große Anzahl
von Werkstücken in den Bearbeitungsstationen gleichzeitig
bearbeitet werden, deren Anzahl und räumliche Lage durch
die zahl der Aufspannflächen des Werkzeugträgers bestimmt
ist. Die Drehtische erlauben es, die Werkstücke jeder Auf
spannfläche in den einzelnen Bearbeitungsstationen gleich
ausgerichtet in die jeweils erforderliche räumliche Aus
richtung zu den Werkzeugen dieser Bearbeitungsstation zu
bringen, in der sie, ebenso wie der Werkstückträger wäh
rend der Bearbeitung exakt lagerichtig fixiert sind. Da
durch dass der Werkstückträger, und damit die Werkstücke
immer im gleichen Drehsinn von Bearbeitungsstation zu
Bearbeitungsstation weiter geschaltet werden und jede Auf
spannfläche eine Be- und Entladestation durchläuft, er
geben sich sehr kurze Nebenzeiten, wobei eine Bearbeitung
in einer Aufspannung auf allen Seiten bis auf die Aufla
gefläche des Werkstücks möglich ist.
Alle Drehtische der Mehrfachspannvorrichtung sind
durch Getriebemittel miteinander und mit einer gemeinsamen
Antriebsquelle formschlüssig gekuppelt, womit einerseits
sichergestellt ist, dass alle Werkstücke immer die gleiche
räumliche Ausrichtung aufweisen, während andererseits der
konstruktive Aufwand für die Erzeugung der Drehbewegung
der Drehtische auf ein Minimum reduziert werden kann. Dazu
trägt der Umstand bei, dass die Getriebemittel in Abhän
gigkeit von einer Drehbewegung des Werkstückträgers um
seine Längsmittelachse relativ zu den ortsfesten Lager
teilen derart antreibbar sind, dass alle Drehtische um
ihre jeweilige Drehachse um einen Drehwinkel verdreht wer
den, der zumindest näherungsweise in einem festen Verhält
nis zu dem Drehwinkel steht, um den der Werkstückträger um
seine Längsmittelachse gedreht wird, um die Auf
spannflächen mit ihren Werkstücken von der einen zu der
jeweils nächstfolgenden Bearbeitungsstation weiterzuschal
ten.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die ge
meinsame Antriebsquelle der neuen Mehrfach-Spannvorrich
tung ein zentrales Antriebszahnrad auf, mit dem die Ge
triebemittel in Eingriff stehen und das relativ zu den
Lagemitteln des Werkstückträgers drehfest fixierbar ist,
wobei der Werkstückträger relativ zu dem Antriebszahnrad
verdrehbar ist. Dabei kann die Anordnung derart getroffen
sein, dass das drehbar gelagerte Antriebszahnrad durch
eine gesteuerte Feststelleinrichtung drehfest fixierbar
ist.
Diese Ausbildung der Mehrfach-Spannvorrichtung zeich
net sich durch einen sehr geringen Platzbedarf für die
gemeinsame Antriebsquelle der Drehtische aus und gestattet
einen besonders einfachen Einbau der Spannvorrichtung in
ein vorhandenes CNC-Bearbeitungszentrum. Bei einem räum
lich drehfest gehaltenem Antriebszahnrad braucht lediglich
der mit dem Werkstückträger gekuppelte Rundschalttisch des
CNC-Bearbeitungszentrums den Werkstückträger um einen zum
Weiterschalten von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungs
station erforderlichen Winkelwert um seine Längsmittel
achse zu drehen. Bei dieser Drehbewegung des Werkstück
trägers werden über die mit dem Antriebszahnrad in Ein
griff stehenden Getriebemittel alle Drehtische gleichzei
tig um ihre jeweilige Drehachse um den gleichen vor
bestimmten Winkelwert gedreht, dessen Größe von dem Über
setzungsverhältnis zwischen den Getriebemitteln und dem
Antriebszahnrad abhängt. Die formschlüssigen Getriebemit
tel können so ausgebildet sein, dass sie unmittelbar die
lagefeste Positionierung der Drehtische in der jeweiligen
Bearbeitungsstation übernehmen. Dazu können die Getriebe
mittel bei entsprechender Ausbildung bspw. mit vorgespann
ten Zahnradgetrieben, Schneckengetrieben, etc. eine hohe
Lagegenauigkeit der Werkstücke während der Bearbeitung
gewährleisten.
Ist das Antriebszahnrad drehbar gelagert und wie er
wähnt durch eine gesteuerte Feststelleinrichtung drehfest
fixierbar, so eröffnet sich die Möglichkeit das Antriebs
zahnrad freizugeben, sowie der Werkstückträger seine
Schaltbewegung abgeschlossen hat und verriegelt ist. Das
erlaubt es bspw. durch eine an dem CNC-Bearbeitungszentrum
vorhandene Drehvorrichtung einen Drehtisch um einen
vorbestimmten Winkelwert zu verdrehen, womit gleichzeitig
alle Drehtische die gleiche Winkelverdrehung erfahren und
sodann alle Drehtische in der neuen Winkellage dadurch zu
arretieren, dass die Feststelleinrichtung das Antriebs
zahnrad wieder drehfest verriegelt.
Dem Antriebszahnrad kann auch eine eigene Antriebs
einrichtung zugeordnet sein, durch die es unter Antrieb
aller Drehtische relativ zu dem Werkstückträger in Umdre
hung versetzbar ist. Dies erlaubt es, die Werkstücke bei
bestimmten Bearbeitungsvorgängen um die Drehachse ihrer
Rundtische umlaufen zu lassen und damit eine weitere Be
arbeitungsachse zur Verfügung zu haben. Die eigene
Antriebseinrichtung kann auch dazu verwendet werden die
Drehtische bei ortsfest verriegeltem Werkstückträger ge
meinsam in eine vorbestimmte Winkelstellung zu überführen,
so dass bspw. nacheinander verschiedene, räumlich gegen
einander versetzte Bohrungen, etc. angebracht werden kön
nen.
Jedem Drehtisch kann eine formschlüssige Verriege
lungseinrichtung an dem Werkstückträger zugeordnet sein,
durch die er in einer vorgegebenen Drehwinkelstellung re
lativ zu dem Werkstückträger lagegenau verriegelbar ist,
was den Vorteil mit sich bringt, dass die Positionierung
der Drehtische unabhängig von einem etwaigen Spiel der
Getriebemittel ist. In diesem Falle können die Getriebe
mittel besonders einfach aufgebaut werden, wobei es auch
möglich ist Zahnriemengetriebe und dergleichen Getriebe
elemente, die prinzipbedingt gewisse Toleranzen aufweisen,
einzusetzen. Die Getriebemittel brauchen die Drehtische
jeweils nur in die Nähe der jeweiligen Soll-Position zu
drehen; die präzise Positionierung, relativ zu dem
Werkstückträger, können entsprechende Verriegelungselemen
te der formschlüssigen Verriegelungseinrichtung überneh
men. Das lässt sich in besonders einfacher, wirksamer Wei
se dadurch erreichen, dass die Verriegelungseinrichtung
eine Hirthverzahnung aufweist, deren Elemente bei jedem
Drehtisch durch eine relative Axialbewegung in und außer
Eingriff gebracht werden können. Bei der erwähnten Aus
führungsform mit drehbar gelagertem und durch eine gesteu
erte Feststelleinrichtung drehfest fixierbarem, gemein
samen Antriebszahnrad bedeutet dies, dass der Rundschalt
tisch des CNC-Bearbeitungszentrums den Werkstückträger bei
gelösten Verriegelungseinrichtungen der Drehtische und
ortsfest fixiertem Antriebszahnrad jeweils um den vorgege
benen Winkelwert weiterschaltet, wobei alle Drehtische um
ihre jeweilige Drehachse in gleichem Maße verdreht werden.
Nach dem Fixieren des Werkstückträgers wird das Antriebs
zahnrad gelöst, sodass die nunmehr betätigten
Verriegelungseinrichtungen die Drehtische, unbehindert von
dem Antriebszahnrad, in die jeweils exakte Drehwinkelposi
tion überführen und in dieser hochpräzise verriegeln kön
nen.
Um sicherzustellen, dass der Bearbeitungsvorgang der
Werkstücke erst dann aufgenommen wird, wenn nach einer
Schaltbewegung des Werkstückträgers alle Drehtische durch
ihre Verriegelungseinrichtungen exakt lagerichtig verrie
gelt sind, ist es zweckmäßig, dass allen Drehtischen eine
zentrale Abfrageeinrichtung zugeordnet ist, durch die der
Verriegelungszustand aller Drehtische gemeinsam abfragbar
ist. Diese Abfrageeinrichtung kann in einer besonders be
triebssicheren und platzsparenden Ausführungsform derart
aufgebaut sein, dass sie eine in dem Werkstückträger
längsverschieblich gelagerte Stange aufweist, die mit
stellungsabhängig von den den Drehtischen oder deren Ver
riegelungseinrichtungen gesteuerten Abfragelementen an den
einzelnen Drehtischen zusammenwirkt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der neuen Mehrfach-
Spannvorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Die neue Mehrfach-Spannvorrichtung kann abhängig von
der Art der Mehrstationen-Bearbeitungsmaschine, bei der
sie eingesetzt ist, mit vertikaler oder horizontaler Be
triebslager der Längsmittelachse ihres Werkstückträgers
arbeiten.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge
genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Es zeigen:
Fig. 1 eine Mehrfach-Spannvorrichtung gemäß der
Erfindung, in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2 die Mehrfach-Spannvorrichtung nach Fig. 1,
mit teilweise abgenommenen Drehtischen, in
einer entsprechenden perspektivischen Dar
stellung,
Fig. 3 die Mehrfach-Spannvorrichtung nach Fig. 1,
im axialen Längsschnitt, in einer Seitenan
sicht im Ausschnitt, unter Veranschauli
chung ihrer Antriebseinrichtung, in einem
anderen Maßstab,
Fig. 4 die Mehrfach-Spannvorrichtung nach Fig. 1,
im axialen Längsschnitt, in einer Seitenan
sicht im Ausschnitt, unter Veranschauli
chung ihrer Abfrageeinrichtung, in einem
anderen Maßstab,
Fig. 5 die Mehrfach-Spannvorrichtung nach Fig. 1,
geschnitten längs der Linie V-V der Fig.
4, in einer Seitenansicht,
Fig. 6 die Mehrfach-Spannvorrichtung nach Fig. 1,
geschnitten längs der Linie VI-VI, im axia
len Längsschnitt in einer Seitenansicht, im
Ausschnitt unter Veranschaulichung von zwei
einander gegenüberliegenden Drehtischen, in
einem anderen Maßstab,
Fig. 7 die Abfragelemente von vier Drehtischen der
Mehrfach-Spannvorrichtung nach Fig. 1, in
perspektivischer Darstellung und in einem
anderen Maßstab, und
Fig. 8 ein Abfragelement nach Fig. 7, in einer
perspektivischen Einzeldarstellung.
In einigen Figuren sind einzelne Teile lediglich der
besseren Übersichtlichkeit wegen kreuzschraffiert darge
stellt. Damit ist nichts über den Werkstoff ausgesagt, aus
dem die Teile hergestellt sind.
Die neue Mehrfach-Spannvorrichtung weist, wie ins
besondere aus den Fig. 1, 2 zu ersehen, einen längli
chen, im Querschnitt quadratischen, balkenartigen Werk
stückträger 1 auf, dessen vier paarweise zueinander par
allele Seitenflächen Aufspannflächen 2 bilden. Der Werk
stückträger 1 der auch eine andere polygonale Quer
schnittsform, bspw. der Gestalt eines Rechtecks, eines
gleichseitigen Dreiecks, eines Sechsecks etc. haben kann,
trägt auf seiner einen Stirnseite einen koaxial zu seiner
Längsmittelachse 3 angeordneten aufgeschraubten Verbin
dungsflansch 4, mit dem er in der aus Fig. 4 ersichtli
chen Weise mit einem Aufnahmezapfen 5 eines nicht weiter
dargestellten CNC-Bearbeitungszentrums verbunden ist. Dem
Aufnahmezapfen 5 wird von einer nicht dargestellten Rund
schalteinrichtung des CNC-Bearbeitungszentrums eine Dreh-
oder Schaltbewegung um die Längsmittelachse 3 erteilt, die
es erlaubt, den Werkstückträger 1 um seine Längsmittel
achse 3 so zu drehen, dass seine Aufspannflächen 2 jeweils
auf die Werkzeuge einzelner, rings um die Mehrfach-Spann
vorrichtung verteilt angeordneter Bearbeitungsstationen
ausgerichtet werden, wie dies bei CNC-Bearbeitungszentren
bekannt ist.
Auf seiner gegenüberliegenden Stirnseite ist der
Werkstückträger 1 mit einem in Fig. 3 veranschaulichten
koaxialen Aufnahmeflansch 500 verschraubt, der einen ange
formten koaxialen zylindrischen Lagerzapfen 6 des Werk
stückkörpers 1 mit einem koaxialen zylindrischen Lagerteil
7 drehfest verbindet. Das Lagerteil 7 ist über Wälzlager 8
und eine Lagerbüchse 10 in einer einen Bestandteil des
CNC-Bearbeitungszentrums bildenden, ortsfesten Lagerauf
nahme 9 drehbar gelagert. Der Aufnahmezapfen 5 (Fig. 4)
und die Lageraufnahme 9 (Fig. 3) des CNC-Bearbeitungszen
trums bilden ortsfeste Lagermittel, in denen der Werk
stückkörper 1 um seine Längsmittelachse 3 um 360° drehbar
gelagert ist. Abhängig von der Bauart des CNC-Be
arbeitungszentrums kann die Längsmittelachse 3 horizontal
oder vertikal ausgerichtet sein.
An dem Werkstückkörper 1 sind bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel zwanzig Drehtische 11, jeweils um ihre
Drehachse 12 (vergleiche Fig. 5) drehbar gelagert. Jeder
der einen scheibenförmigen Aufnahmeteller 13 aufweisenden
Drehtische 11 ist zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werk
stücken eingerichtet, wie sie bspw. bei 14 in Fig. 1
angedeutet sind. Er trägt bei dem dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel zur Spannung des jeweiligen Werkstücks 14
eine hydraulische Spannvorrichtung 15, die, wie aus Fig.
6 zu entnehmen, einen um eine tellerfeste Achse 16
schwenkbaren Spannhebel 17 aufweist, der durch einen
Hydraulikzylinder 18 verschwenkt werden kann. Die Hydrau
likversorgung des Hydraulikzylinders 18 erfolgt jeweils
über in dem Aufnahmeteller 13 angeordnete Druckmediums
kanäle 19, deren Druckmediumsversorgung mit einzelnen noch
erläutert werden wird.
Auf jeder der Aufspannflächen 2 sind jeweils fünf
Drehtische 11 in einer Reihe in gleichen Abständen vonein
ander angeordnet, wobei, wie bspw. die Fig. 3, 4 zei
gen, jeweils die Drehachsen 12 der Drehtische 11 einer
Reihe in einer gemeinsamen Ebene liegen, die in den
Fig. 3, 4 die Papierebene ist und die die Längsmittelachse
3 des Werkstückträgers 1 enthält. Wie aus Fig. 1 und 5 zu
entnehmen, liegen immer vier Drehtische der vier Aufnahme
flächen 2 in einer gemeinsamen Querebene, die rechtwinklig
zu der Längsmittelachse 3 des Werkstückträgers 1 verläuft.
Der Aufnahmeteller 13 jedes der Drehtische 11 ist
mittels eines angeformten koaxialen Lagerzapfens 20, in
der bspw. aus Fig. 5 zu entnehmenden Weise, in einer ent
sprechenden Lagerbohrung 21 eines mit dem Werkstückträger
1 abgedichtet verschraubten Kolbens 22 um 360° drehbar
gelagert. Der Kolben 22 ist unter Ausbildung eines Zylin
derraumes 23 von einer als Zylinder wirkenden, gegen ihn
abgedichteten Gleitbüchse 24 umgeben, die an ihrem Umfang
mit einer Stirnverzahnung 25 versehen ist, die auch an
einem mit der Gleitbüchse 24 verbundenen Zahnring ausge
bildet sein kann. Die Gleitbüchse 24 ist an dem Aufnahme
teller angeschraubt.
Zwischen benachbarten Drehtischen 11 einer Reihe ist,
wie am besten aus den Fig. 2 und 6 zu entnehmen, je
weils ein Zwischenzahnrad 26 angeordnet, das über ein Na
dellager 27 auf einem zylindrischen Lagerbolzen 28 drehbar
gelagert ist, der bei 29 mit dem Werkstückkörper 1 ver
schraubt ist. Eine auf den Lagerbolzen 28 aufgeschraubte
Anschlagplatte 30 hält das Zwischenzahnrad 26 in axialer
Richtung. Der zwischen zwei benachbarten Aufnahmetellern
13 einer Reihe von Drehtischen 11 liegende Zwischenraum
ist durch ein Abdeckelement 31 verschlossen, wobei den
Drehtellern 13 ringsumlaufende Lippendichtungen 32 zuge
ordnet sind, um das Eindringen von Verschmutzungen, Spänen
etc. in die Lagerung der Aufnahmescheiben 13 zu verhüten.
Die mit den Aufnahmetischen 13 über die Gleitbüchsen
24 verbundenen Verzahnungen 25, in die die jeweils zwi
schen zwei benachbarten Drehtischen 11 angeordneten Zwi
schenzahnräder 26 eingreifen, bilden Getriebemittel, die
gewährleisten, dass alle Aufnahmeteller 13 einer Reihe von
Drehtischen 11 eine zwangsläufig synchronisierte gleiche
Drehbewegung um ihre Drehachse 12 ausüben.
Die Stirnverzahnung 25 des der Lageraufnahme 9 be
nachbarten endständigen Aufnahmeteller 13 jeder Reihe von
Drehtischen 11 kämmt mit einem Verbindungszahnrad 33, das
auf einem Lagerzapfen 34 des Werkstückkörpers 1 frei dreh
bar gelagert ist, wie dies aus Fig. 3 zu entnehmen ist.
Die Verbindungszahnräder 33 der den vier Aufnahmeflächen 2
zugeordneten vier Reihen von Drehtischen 11 stehen mit
einem gemeinsamen koaxialen Antriebszahnrad 35 in Ein
griff, das als Kronrad ausgebildet und auf dem zylindri
schen Lagerzapfen 6 des Werkstückkörpers 1 frei drehbar
gelagert ist. Das gemeinsame Antriebszahnrad 35 ist von
einer hydraulisch aufweitbaren Klemmhülse 36 umschlossen,
die in einem zylindrischen Klemmhülsenträger 37 angeordnet
ist, welcher durch einen Spannring 38 gegen einen Halte
flansch 39 drehfest verspannt ist. Der Halteflansch 39 ist
über ein hülsenförmiges Zwischenstück 40 mit der Lagerauf
nahme 9 verschraubt.
Die Klemmhülse 36, die über einen Hydraulikanschluß
41 gesteuert mit Druckmedium beaufschlagt werden kann, er
laubt es, das gemeinsame Antriebszahnrad 35 drehfest be
züglich der Lageraufnahme 9 und damit des Maschinen
gestells der CNC-Bearbeitungseinheit zu fixieren. Sie ist
mit dem Antriebszahnrad 35 über einen Sprengring 42 axial
unverschieblich verbunden, so dass der Spannring 38 es
erlaubt über den Klemmhülsenträger 37 das Antriebszahnrad
35 axial so einzustellen, dass das Zahnspiel mit den vier
Verbindungszahnrädern 33 auf ein Minimum reduziert ist.
In einer alternativen Ausführungsform, die in Fig. 3
angedeutet ist, kann das Antriebszahnrad 35 auch mit einer
eigenen Antriebseinrichtung, bspw. in Gestalt eines von
der Steuereinheit der CNC-Bearbeitungseinheit gesteuerten
Elektrogetriebemotors 43, etwa über einen Zahnriementrieb
44 gekuppelt sein. Der Elektrogetriebemotor 43 ist ge
stellfest angeordnet und erlaubt es, das Antriebszahnrad
35 relativ zu dem Werkstückträger 1 in Umdrehung zu ver
setzen und damit alle Drehtische 11 gleichzeitig mit der
gleichen Winkelgeschwindigkeit anzutreiben. Dies ermög
licht es die Werkstücke 14 bei ihrer Bearbeitung umlaufen
zu lassen und damit eine fünfte Bearbeitungsachse zu
schaffen. Daneben ist es aber auch möglich das Antriebs
zahnrad 35 und damit alle Drehtische 11 gemeinsam pro
grammabhängig um vorbestimmte Winkelwerte zu verdrehen,
wenn dies im Hinblick auf die jeweilige Bearbeitungssitua
tion der Werkstücke zweckmäßig oder erforderlich ist.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungs
form der neuen Mehrfach-Spannvorrichtung ist jedem der
Drehtische 11 eine formschlüssige Verriegelungseinrichtung
an dem Werkstückträger zugeordnet durch die während der
Bearbeitung das gespannte Werkstückes 14 in einer vorgege
benen Drehwinkelstellung relativ zu dem Werkstückträger 1
lagerichtig verriegelbar ist. Die Einzelheiten dieser me
chanischen Verriegelungseinrichtung sind am besten aus den
Fig. 5, 6 zu ersehen.
Der Aufnahmeteller 13 jedes der Drehtisches 11 ist
mit seinem Lagerzapfen 20 in der zugehörigen Lagerbohrung
21 des mit dem Werkzeugträger 1 verschraubten Kolbens 22
nicht nur abgedichtet drehbar, sondern auch begrenzt axial
verschieblich gelagert. Die Gleitbüchse 24 trägt an einer
dem Werkstückträger 1 zugewandten Ringfläche eine stirn
seitige sogenannte Hirthverzahnung 45, die mit einer
entsprechenden Hirthverzahnung 46a eines zu der Gleithülse
24 koaxialen, eine sogenannte Teilscheibe bildenden Zahn
ringes 46 zusammenwirkt, der an dem Werkstückträger 1
angeschraubt ist. Die mit dem Aufnahmestelle 13 starr
verbundene Gleitbüchse 24 ist durch mehrere, rings um die
Drehachse 12 gleichmäßig verteilt angeordnete Druckfedern
47 axial in dem Sinne beaufschlagt, dass die Druckfedern
47 bestrebt sind, die Gleithülse 24 mit ihrer Hirthverzah
nung 45 aus der Hirthverzahnung 46a des Zahnrings 46 aus
zuheben. Der zwischen der Gleithülse 24 und dem Kolben 22
begrenzte Zylinderraum 23 ist über einen Durchgangskanal
48 in dem Kolben 22 und einen entsprechenden Stichkanal 49
an einen parallel zu der Längsmittelachse 3 verlaufenden
Druckmediumversorgungskanal 50 in dem Werkstückträger 1
angeschlosen. Die vier Druckmediumsversorgungskanäle 50
der vier Reihen von Drehtischen 11 verlaufen parallel zu
ebenfalls in dem Werkstückträger 1 vorgesehenen
Druckmediumsversorgungskanälen 51 für die auf den Drehti
schen 13 angeordneten Hydraulikzylinder 18. Sie sind über
ein entsprechende Hydraulikanschlüsse enthaltendes Verbin
dungsstück 53 (Fig. 3 mit einem auf das Lagerteil 7 aufge
setzten Drehverteiler 54 verbunden, der einen Teil des
CNC-Bearbeitungszentrums bildet und die gesteuerte Druck
mediumsversorgung der Versorgungskanäle 50, 51 in dem
Werkstückträger 1, unabhängig von der Drehwinkelstellung
des Werkstückträgers 1, übernimmt.
Werden die Zylinderräume 23 der Drehtische 11 - oder
wenigstens einer Drehtischreihe - drucklos gemacht, so
können die Druckfedern 47 die Aufnahmeteller 13 anheben,
womit die Hirthverzahnungen 45, 46a außer Eingriff kommen
und die lagefeste Verriegelung der Aufnahmeteller 13 ge
löst ist. Da die Stirnverzahnungen 25 der Gleithülsen 24
mit den Zwischenzahnrädern 26 in Eingriff bleiben, kann
nunmehr durch eine entsprechende Relativverdrehung des
Werkstückträgers 1 zu dem durch die Klemmhülse 36 drehfest
fixierten Antriebszahnrad 35 eine gleiche synchrone Ver
drehung aller Drehtische 11 um deren jeweilige Drehachse
12 bewirkt werden. Der Drehwinkelwert der Verdrehung jedes
der Drehtische 11 steht in einem durch die Getriebeüber
setzung vorgegebenen festen Verhältnis zu dem Drehwinkel
der Relativdrehung des Werkstückträgers 1 bezüglich des
Antriebszahnrades 35.
Sowie die jeweiligen Aufspannflächen 2 des Werkstück
trägers 1 in die für die jeweilige Bearbeitungsstation
richtige Winkelstellung überführt sind, werden die Zylin
derkammern 23 der Drehtische 11 wieder mit Druckmedium
beaufschlagt, womit die Gleithülsen 24 mit den Aufnahmeti
schen 13 nach unten gehen, die Hirthverzahnungen 45, 46a
in Eingriff kommen und den jeweiligen Drehtische 11 lage
fest bezüglich des Werkstückträgers 1 verriegeln. Da die
Zahnflanken der Hirthverzahnung in bekannter Weise ange
schrägt sind und die Hirthverzahnung somit selbstzentrie
rend ist, genügt es, dass die von dem Antriebszahnrad 35
den Verbindungszahnrädern 33 und die Zwischenzahnrädern
26, sowie den Stirnverzahnungen 25 gebildeten Getriebe
mittel die Drehtische 11 in die Nähe ihrer jeweiligen
Soll-Position drehen derart, dass die Hirthverzahnungen
45, 46a bei der geschilderten Verriegelung der Aufnahme
teller 13 in Eingriff kommen können. Die exakte winkelge
naue Positionierung der Drehtische 11 und damit der Werk
stücke 14 übernimmt die Hirthverzahnung.
Die Verriegelungseinrichtung könnte anstelle der er
läuterten Hirthverzahnung 45, 46a auch andere
formschlüssige Verriegelungselemente verwenden, die auch
selbstzentrierend sein können. Beispiele dafür sind Index
bolzen, Keile, Prismen, etc., außerdem könnten die Auf
nahmeteller 13 auch axial unverstellbar an dem Werkstück
träger 1 gelagert und dafür die zugeordneten Zahnringe 46
axial beweglich sein.
Nach Abschluß des jeweiligen Schaltvorgangs des Werk
stückträgers 1, d. h. nach Überführung jeder Reihe von
Drehtischen 11 in die jeweilige Bearbeitungsstation des
CNC-Bearbeitungszentrums muss sichergestellt sein, dass
die Drehtische 11 und die darauf gespannten Werkstücke 14
gegen den Werkstückträger 1 einwandfrei lagerichtig ver
riegelt sind, bevor die Werkzeuge ihre Bearbeitung begin
nen und damit Bearbeitungskräfte auf die Werkstücke 14
ausgeübt werden. Die Mehrfach-Spannvorrichtung enthält
deshalb eine Abfrageeinrichtung, die feststellt, ob alle
Rundtische 11 nach der Beaufschlagung ihrer Zylinderräume
23 mit Druckmedium, auch einwandfrei über ihre Hirthver
zahnungen 45, 46a verriegelt sind.
Diese Abfrageeinrichtung weist Abfrageelemente in
Gestalt von zylindrischen Abfragebolzen oder -schiebern 55
auf, die in zugeordneten zu der Lagerbohrung 21 des jewei
ligen Drehtisches 11 koaxialen Bohrungen 56 des Werkstück
trägers 1 längsverschieblich gelagert sind. Jeder Abfrage
schieber 55 liegt stirnseitig an dem Lagerzapfen 20 des
zugeordneten Aufnahmetellers 13 an und tastet somit dessen
axiale Stellung bezüglich des Werkstückträgers 1 ab. Da
die Drehtische 11 der vier Drehtischreihen, wie bereits
früher erläutert, jeweils in zueinander parallelen Quer
ebenen liegen, die die Längsmittelachse 3 des Werkstück
trägers 1 rechtwinklig schneiden, liegen auch immer vier
Abfrageschieber 55 in kreuzartiger Anordnung in einer sol
chen Querebene, wie dies in Fig. 7 veranschaulicht ist.
Jeder der Abfrageschieber 55 trägt auf seiner in dem Werk
stückträger 1 nach innen weisenden Stirnseite ein ange
formtes Kulissenteil 57, das lediglich bis zu der jeweili
gen Längsmittelebene des Abfrageschiebers reicht und nur
einen Quadranten dessen kreisförmiger Stirnfläche ein
nimmt. Das Kulissenteil 57 ist mit einer durchgehenden,
halbzylinderförmigen Ausnehmung 58 versehen (vergleiche
Fig. 8), die rechtwinklig zu der Längsmittelachse des Ab
frageschiebers 55 verläuft.
Wenn die vier mit ihren Drehachsen 12 in einer ge
meinsamen Querebene liegenden Aufnahmeteller 13 alle
ordnungsgemäß in ihrer gegenüber dem Werkstückträger 1
abgesenkten Verriegelungsstellung stehen, sind die vier
zugehörigen Abfrageschieber 55 in der aus Fig. 7 ersicht
lichen Weise so zusammengeschoben, dass ihre vier halb
zylindrischen Ausnehmungen 58 sich zu einer durchgehenden,
zylindrischen Bohrung ergänzen, die im Schnittpunkt der
Diagonalen der quadratischen Querschnittsform des Werk
stückträgers 1 liegt. Sollte einer der Drehtische 11 mit
seinen Hirthverzahnungen 45, 46a nicht oder nicht ganz in
Eingriff stehen, so ist der entsprechende Abfrageschieber
55 gegenüber den anderen drei Abfrageschiebern 55 axial
entsprechend verschoben, mit der Folge, dass sich die vier
halbzylindrischen Ausnehmungen 58 nicht mehr zu einer
Durchgangsbohrung ergänzen, sondern deren Querschnitt
teilweise verlegen.
Zwischen den einander gegenüberliegenden Abfra
geschiebern 55 vorgesehene Druckfedern 59 (Fig. 5, 6) hal
ten die Abfrageschieber 55 unter Vorspannung in stirnsei
tiger Anlage an den Lagerzapfen 20 der Aufnahmeteller 13.
In einer zu der Längsmittelachse 3 koaxialen Längs
bohrung 60 des Werkstückträgers 1 ist eine Abfragestange
61 längsverschieblich gelagert. Die Abfragestange 61, die
in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise auf der Seite des
Verbindungsflansches 4 aus dem Werkstückkörper 1 vorragt,
ist durch den Aufnahmezapfen 5 durchgeführt und mit einem
Betätigungszylinder 62 gekoppelt, welcher auf einem orts
festen Halter 63 sitzt und die Abfragestange 61 bezüglich
des Werkstückkörpers 1 axial verstellen kann. Dem Betäti
gungszylinder 62 ist ein bei 630 angedeuteter Stellungs
sensor zugeordnet, der abhängig von der axialen Stellung
der Abfragestange 61 ein Kontrollsignal an die Steuerung
des CNC-Bearbeitungszentrums abgibt.
Die Abfragestange 61 ist durch die halbzylindrischen
Ausnehmungen 58 aller Abfrageschieber 55 durchgeführt. Sie
weist an jeder Kreuzungsstelle von jeweils vier Abfrage
schiebern 55 einen Abschnitt 64 verminderten Durchmesser
auf, dessen axiale Länge etwa dem Durchmesser einer Boh
rung 56 entspricht. Die Durchmesserverringerung in dem
Abschnitt 64 ist im Vergleich zu dem Durchmesser der halb
zylindrischen Ausnehmungen 58 der Abfrageschieber 55 so
gewählt, dass die zum Entriegeln der Hirthverzahnungen 45,
46a der Drehtische 11 erforderliche Axialbewegung deren
Aufnahmeteller 13 unbehindert ist. Kehren bei der an
schließenden Wiederverriegelung alle 4 Abfrageschieber 55
jeder Kreuzungsstelle wieder in den Endzustand nach Fig. 7
zurück, so bilden die halbzylindrischen Ausnehmungen 58
der vier zusammenwirkenden Abfrageschieber 55 eine voll
ständige Durchgangsbohrung durch die die Abfragestange 61
in einer axialen Abfragebewegung durch den Betätigungs
zylinder 62, bezogen auf Fig. 4, nach links mit ihrem un
geschwächten, etwa den Durchmesser der Durchgangsbohrung
aufweisenden Teil durchgeschoben werden kann. Damit meldet
der Sensor 630, dass alle Drehtische 11 ordnungsgemäß
verriegelt sind.
Sollte aber einer der Drehtische 11 bei der Verriege
lung hängen geblieben sein, so ist die von seinem Abfrage
schieber 55 zusammen mit den drei ihm zugeordneten Ab
frageschiebern 55 an der entsprechenden Kreuzungsstelle
zusammengesetzte Durchgangsbohrung teilweise verlegt. Die
Abfragestange 61 läuft mit ihrer den Abschnitt 64 begren
zenden Schulter 65 (Fig. 6) auf das Kulissenteil 57 des
Abfrageschiebers 55 des nicht ordnungsgemäß verriegelten
Drehtisches 11 auf und kann nicht weiter bewegt werden.
Der Sensor 630 meldet deshalb das Vorliegen eines Fehler
zustandes an seine Steuereinheit.
Die Abfrageeinrichtung könnte grundsätzlich auch mit
elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Abfragele
menten oder Sensoren arbeiten, die den einzelnen Drehti
schen 11 oder Reihen bzw. Gruppen dieser Drehtische 11
zugeordnet sind.
Schließlich wäre es auch denkbar dem Elektrogetrie
bemotor 43 in Fig. 3 durch eine andere Antriebsquelle zu
ersetzen. Das Antriebszahnrad 35 könnte mit der koaxial
angeordneten Hohlwelle eines Rundschalttisches verbunden
sein, der das Antriebszahnrad 35 antreibt. Die Aus
führungsform zeichnet sich durch eine besonders einfache
und platzsparende Konstruktion aus. Der Rundschalttisch
tritt an die Stelle der Teile 36 bis 40 der Fig. 3 und ist
mit der Lageraufnahme 9 verbunden.
Claims (10)
1. Mehrfach-Spannvorrichtung für mehrseitig zu bearbeiten
de Werkstücke, mit
- 1. einem länglichen, im Querschnitt polygonalen Werk stückträger (1), der wenigstens zwei parallel zu sei ner Längsmittelachse (3) verlaufende Aufspannflächen (2) trägt und an wenigstens einer Seite in ortsfesten Lagermitteln (5, 9) um seine Längsmittelachse um 360° drehbar gelagert ist,
- 2. mit einer Anzahl von zur Werkstückaufnahme einge richteten Drehtischen (11), die jeweils um eine Dreh achse (12) drehbar und in vorgegebenen Winkellagen relativ zu dem Werkstückträger (1) ortsfest verrie gelbar an diesem drehbar gelagert sind, wobei auf jeder Aufspannfläche (2) wenigstens zwei Drehtische (11) in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und mit ihren Drehachsen (12) in einer gemeinsamen, zu der Längsmittelachse des Werkstückträgers (3) par allelen oder diese enthaltenden Ebene liegen,
- 3. mit Getriebemitteln (25, 26, 33), durch die alle Drehtische miteinander und mit einer gemeinsamen An triebsquelle (35; 43) formschlüssig gekuppelt sind, wobei die Getriebemittel in Abhängigkeit von einer Drehbewegung des Werkstückträgers (1) um seine Längs mittelachse (3) relativ zu den ortsfesten Lagermit teln, derart antreibbar sind, dass alle Drehtische um ihre jeweilige Drehachse um einen Drehwinkel verdreht werden, der zumindest näherungsweise in einem festen Verhältnis zu dem Drehwinkel steht um den der Werk stückträger (1) um seine Längsmittelachse gedreht wird.
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass die gemeinsame Antriebsquelle ein zentrales An
triebszahnrad (35) aufweist, mit dem die Getriebemittel
(25, 26, 33) in Eingriff stehen und das relativ zu den
Lagermitteln drehfest fixierbar ist und dass der Werk
stückträger (1) relativ zu dem Antriebszahnrad (35) ver
drehbar gelagert ist.
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, dass das drehbar gelagerte Antriebszahnrad (35) durch
eine gesteuerte Feststelleinrichtung (36) drehfest fixier
bar ist.
4. Spannvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge
kennzeichnet, dass dem Antriebszahnrad (35) eine Antriebs
einrichtung (43) zugeordnet ist, durch die es unter An
trieb aller Drehtische (11) relativ zu dem Werkstückträger
(1) in Umdrehung versetzbar ist.
5. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Drehtisch (11)
eine formschlüssige Verriegelungseinrichtung an dem Werk
stückträger (1) zugeordnet ist, durch die er in einer vor
gegebenen Drehwinkelstellung relativ zu dem Werkstückträ
ger (1) lagegenau verriegelbar ist.
6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, dass die Verriegelungseinrichtung eine Hirthverzah
nung (45, 46a) aufweist von der ein Teil axial begrenzt
verstellbar an dem Werkstückträger (1) gelagert ist.
7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass allen Drehtischen (11) eine
Abfrageeinrichtung zugeordnet ist, durch die der Verriege
lungszustand aller Drehtische abfragbar ist.
8. Spannvorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch
gekennzeichnet, dass die Abfrageeinrichtung eine in dem
Werkstückträger (1) längsverschieblich gelagerte Stange
(61) aufweist, die mit stellungsabhängig von den Drehti
schen oder deren Verriegelungselementen gesteuerten Ab
frageelementen (55) an den einzelnen Drehtischen zusammen
wirkt.
9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, dass die Abfrageelemente in dem Werkstückträger gela
gerte Kulissenteile (57) aufweisen, die in Abhängigkeit
von einer Hub- und Senkbewegung der Drehtische (11) oder
eines Teiles (45) der Verriegelungseinrichtung zwangs
läufig gesteuert sind und dass die in dem Werkstückträger
verschieblich gelagerte Stange (61) mit den Kulissenteilen
zusammenwirkende Abschnitte (64) aufweist.
10. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Aufspannflä
chen (2) des Werkstückträgers (1) reihenweise angeordneten
Drehtische (11) mit ihren Drehachsen (12) jeweils in von
einander beabstandeten, parallelen Querebenen liegen, die
rechtwinklig zu der Längsmittelachse (3) des Werkstück
trägers (1) verlaufen.
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