DE19840172A1

DE19840172A1 - Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen

Info

Publication number: DE19840172A1
Application number: DE1998140172
Authority: DE
Inventors: Ullrich Hellige; Gerd Grube
Original assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1998-09-03
Publication date: 2000-03-09
Also published as: EP0985633A1

Abstract

Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden. DOLLAR A Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbsttätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behand lungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließpro gramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden.

Insbesondere bei Abfüllmaschinen ist es erforderlich, bestimmte Bauteile an den Behandlungsköpfen auszutauschen. Hierzu gehören z. B. Füllrohre, Spülbehälter und dergleichen. Insbesondere bei Füllmaschinen zum Abfüllen von Getränken, de ren Füllhöhe im wesentlichen durch die Unterkante eines kurzen Füllrohres bestimmt wird, ist es erforderlich, dieses bei unterschiedlichen Füllhöhen auszutauschen. Im allgemeinen werden diese kurzen Füllrohre (wenn sie mit einem Schraubgewinde ausgestattet sind) durch Ausschrauben aus dem Füll- bzw. Behandlungskopf ent fernt und durch entsprechende Luftrohre anderer Länge ersetzt. Bei einer vorgese henen Steckverbindung solcher Luftrohre ist es bereits bekannt geworden, diese mit einer pneumatischen Abzugsvorrichtung, die jeweils von Hand betätigt wird, zu ent fernen.

Bei der Reinigung solcher Füllmaschinen bzw. deren Behandlungsköpfe ist es ferner bekannt, für den Reinigungsvorgang entsprechend ausgebildete Spülbehälter ein zeln mit den Behandlungsköpfen einer solchen Füllmaschine zu verbinden. Hierbei wird eine von außen an den Drehkreis der Füllmaschine heranführbare Zuführein richtung mit dem Drehkreis in eine Zubringstellung verbracht, wonach die einzelnen Spülbehälter in eine Arretierungsposition und mit den Behandlungsstationen verbun den und in Umlauf gebracht werden. Nach Beendigung des Spülvorganges werden die Spülbehälter durch die Zuführeinrichtung von den Behandlungsstationen getrennt und aus dem Drehkreis außerhalb des Bereiches der Gefäßbehandlungsmaschine abgestellt.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behäl terbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen aufzuzeigen.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß an der Peripherie der Behälterbehand lungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköp fen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbsttätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen voll zieht.

Dabei wird in selbständiger Ausbildung ferner vorgeschlagen, daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositionierung der Behandlungsma schine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, ggf. eine Zustandsananlyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.

Erfindungsgemäß ist der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausgebildet und sektorweise mit dem kreisförmig ange brachten Füllventil in eine übereinstimmende Lage verbringbar und in der Wech selarbeitsposition mehrere Luftrohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Magazineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazinein heit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.

Das dazugehörige Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behandlungsma schinen angeordneten Bauteilen umfaßt dabei folgende Schritte:

- sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung;
- eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Ent nahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;
- Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfol gender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;
- Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselau tomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.

Mit der vorliegenden Erfindung ist auf einfache Weise ein Austausch von vorhande nen Behandlungskopfbauteilen in vollautomatisierter Form gegeben, so daß manu elle Eingriffe nicht mehr erforderlich sind. Hierdurch werden die Umrüstzeiten einer solchen Behälterbehandlungsmaschine wesentlich reduziert und insbesondere kann die betreffende Bedienungsperson während des automatischen Programms jederzeit andere Umrüstaufgaben und dergleichen wahrnehmen, was zu einer weiteren er heblichen Zeiteinsparung bei solchen Umrüstarbeiten führt.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung der Wechselvorrichtung und

Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Magazineinheit.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Peripherie der Be hälterbehandlungsmaschine 1 mit einer Vielzahl nebeneinander an einem Rotor 2 angeordneten Behandlungsköpfen 3 dargestellt. Nicht dargestellt sind die an anderer Stelle befindlichen Zu- und Auslaufsterne zur Beschickung einer solchen Behälter behandlungsmaschine mit Flaschen oder Dosen zum Zwecke der Befüllung u. dgl.

Im Bereich dieser Peripherie befindet sich ein in unterschiedlicher Position verfahr barer Bestückungs- und Wechselautomat 4, mit welchem z. B. Luftrohre von den Behandlungsköpfen 3 entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar sind und die mit einer anderen Länge ausgestatteten, zu wechselnen Luftrohre aus ihrer Vorrats position entnommen und mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind. Zu diesem Zwecke verfährt der Bestückungs- und Wechselautomat 4 Teilsegmente 5, 6 der Be hälterbehandlungsmaschine 1 selbsttätig an, wobei der betreffende Bauteilwechsel zweckmäßig an mehreren Behandlungsköpfen 3 gleichzeitig durchgeführt wird. Hier bei wird zunächst eine separate Grobpositionierung der Behandlungsmaschine 1 durchgeführt, die dann zum Stillstand kommt, worauf der Bestückungs- und Wech selautomat 4 eine eigene Feinpositionierung vornimmt und mit den Austauscharbei ten beginnen kann. Hierbei kann auch eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile mit anschließendem Wechsel vorgesehen sein.

Die jeweils entnommenen Bauteile, hier beispielsweise Luftrohre 7 einer Füllmaschi ne, werden zweckmäßig von der Bestückungseinheit 8 übernommen und in eine Magazineinheit 9 verbracht. Hierzu besitzt die Bestückungseinheit 8 zweckmäßig mehrere Schraubeinheiten 10, die der Peripherie der Füllmaschine kreismäßig an gepaßt sein können oder die betreffende Kreisausbildung anfahren und die Luftrohre 7 in dieser Kreisformation in die Magazineinheit 9 verbringt. Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, daß die einzelnen Köpfe der Bestückungseinheit 8 diese Luft rohre 7 geradlinig in die Magazineinheit 9 verbringen. Hierzu können Schraubköpfe vorgesehen sein, mit welchen die Luftrohre 7 in entsprechende Ausnehmungen 11 der Magazineinheit verschraubt werden. Bei der Verwendung von steckbaren Luf trohren sind entsprechend ausgebildete Einsteckköpfe an der betreffenden Bestüc kungseinheit 8 vorgesehen.

Es kann vorgesehen sein, daß nicht nur Luftrohre 7 sondern auch andere Bauteile, beispielsweise Sprühbehälter für eine Umlaufspülung an einer solchen Behälterbe handlungsmaschine 1 mit dem Bestückungs- und Wechselautomat 4 an die Be handlungsköpfe 3 verbracht werden. Hierzu kann im Bereich des Bestückungs- und Wechselautomaten 4 ein weiteres Magazin 12 für die Spülbehälter vorgesehen sein. Hierzu ist es denkbar, daß die Bestückungseinheit 8 auf die Verarbeitung dieser un terschiedlichen Bauteile (Luftrohre, Spülbehälter) abgestimmt ist oder ein Wechsel einer solchen Bestückungseinheit 8 vorgenommen wird.

Claims

1. Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschi nen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen ver bindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbstätig abfährt und jeweils einen Bauteilwech sel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.

2. Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositio nierung der Behandlungsmaschine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, gegebenenfalls eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Automat mit mehreren Wechseleinrichtungen ausgestattet ist, die in ihrer linea ren Position der Position der Behandlungsköpfe angepaßt und/oder anpaßbar sind.

4. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Anbringen und/oder Wechseln von Füllelementteilen wie Luftrohre, Spülbehälter und dergleichen an rotierenden Füllmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausge bildet und sektorweise mit dem kreisförmig angebrachten Füllventilen in eine übereinstimmende Lage verbringbar ist und in der Wechselarbeitsposition meh rere Luftrohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Maga zineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazineinheit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.

5. Verfahren zum Wechsel von an umlaufenden Behandlungsmaschinen angeord neten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern der einzelnen Behandlungsprogramme, umfassend folgende Schritte:

1. sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung;
2. eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Ent nahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;
3. Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfol gender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;
4. Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselau tomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.