EP0985633A1

EP0985633A1 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Füllköpfen einer Abfüllmaschine

Info

Publication number: EP0985633A1
Application number: EP19990112219
Authority: EP
Inventors: Ullrich Hellige; Gerd Dr. Grube
Original assignee: KHS MASCHINEN- und ANLAGENBAU; KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2000-03-15
Also published as: DE19840172A1

Abstract

Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbstätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden.

Insbesondere bei Abfüllmaschinen ist es erforderlich, bestimmte Bauteile an den Behandlungsköpfen auszutauschen. Hierzu gehören z. B. Füllrohre, Spülbehälter und dergleichen. Insbesondere bei Füllmaschinen zum Abfüllen von Getränken, deren Füllhöhe im wesentlichen durch die Unterkante eines kurzen Füllrohres bestimmt wird, ist es erforderlich, dieses bei unterschiedlichen Füllhöhen auszutauschen. Im allgemeinen werden diese kurzen Füllrohre (wenn sie mit einem Schraubgewinde ausgestattet sind) durch Ausschrauben aus dem Füll- bzw. Behandlungskopf entfernt und durch entsprechende Luftrohre anderer Länge ersetzt. Bei einer vorgesehenen Steckverbindung solcher Luftrohre ist es bereits bekannt geworden, diese mit einer pneumatischen Abzugsvorrichtung, die jeweils von Hand betätigt wird, zu entfernen.

Bei der Reinigung solcher Füllmaschinen bzw. deren Behandlungsköpfe ist es ferner bekannt, für den Reinigungsvorgang entsprechend ausgebildete Spülbehälter einzeln mit den Behandlungsköpfen einer solchen Füllmaschine zu verbinden. Hierbei wird eine von außen an den Drehkreis der Füllmaschine heranführbare Zuführeinrichtung mit dem Drehkreis in eine Zubringstellung verbracht, wonach die einzelnen Spülbehälter in eine Arretierungsposition und mit den Behandlungsstationen verbunden und in Umlauf gebracht werden. Nach Beendigung des Spülvorganges werden die Spülbehälter durch die Zuführeinrichtung von den Behandlungsstationen getrennt und aus dem Drehkreis außerhalb des Bereiches der Gefäßbehandlungsmaschine abgestellt.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen aufzuzeigen.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbsttätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.

Dabei wird in selbständiger Ausbildung ferner vorgeschlagen, daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositionierung der Behandlungsmaschine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, ggf. eine Zustandsananlyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.

Erfindungsgemäß ist der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausgebildet und sektorweise mit dem kreisförmig angebrachten Füllventil in eine übereinstimmende Lage verbringbar und in der Wechselarbeitsposition mehrere Luftrohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Magazineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazineinheit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.

Das dazugehörige Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen umfaßt dabei folgende Schritte:

sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung;
eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Entnahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;
Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfolgender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;
Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselautomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.

Mit der vorliegenden Erfindung ist auf einfache Weise ein Austausch von vorhandenen Behandlungskopfbauteilen in vollautomatisierter Form gegeben, so daß manuelle Eingriffe nicht mehr erforderlich sind. Hierdurch werden die Umrüstzeiten einer solchen Behälterbehandlungsmaschine wesentlich reduziert und insbesondere kann die betreffende Bedienungsperson während des automatischen Programms jederzeit andere Umrüstaufgaben und dergleichen wahrnehmen, was zu einer weiteren erheblichen Zeiteinsparung bei solchen Umrüstarbeiten führt.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt

Figur 1 eine vereinfachte Darstellung der Wechselvorrichtung und

Figur 2 einen Ausschnitt aus einer Magazineinheit.

Gemäß dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine 1 mit einer Vielzahl nebeneinander an einem Rotor 2 angeordneten Behandlungsköpfen 3 dargestellt. Nicht dargestellt sind die an anderer Stelle befindlichen Zu- und Auslaufsterne zur Beschickung einer solchen Behälterbehandlungsmaschine mit Flaschen oder Dosen zum Zwecke der Befüllung u. dgl.

Im Bereich dieser Peripherie befindet sich ein in unterschiedlicher Position verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat 4, mit welchem z. B. Luftrohre von den Behandlungsköpfen 3 entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar sind und die mit einer anderen Länge ausgestatteten, zu wechselnen Luftrohre aus ihrer Vorratsposition entnommen und mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind. Zu diesem Zwecke verfährt der Bestückungs- und Wechselautomat 4 Teilsegmente 5,6 der Behälterbehandlungsmaschine 1 selbsttätig an, wobei der betreffende Bauteilwechsel zweckmäßig an mehreren Behandlungsköpfen 3 gleichzeitig durchgeführt wird. Hierbei wird zunächst eine separate Grobpositionierung der Behandlungsmaschine 1 durchgeführt, die dann zum Stillstand kommt, worauf der Bestückungs- und Wechselautomat 4 eine eigene Feinpositionierung vornimmt und mit den Austauscharbeiten beginnen kann. Hierbei kann auch eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile mit anschließendem Wechsel vorgesehen sein.

Die jeweils entnommenen Bauteile, hier beispielsweise Luftrohre 7 einer Füllmaschine, werden zweckmäßig von der Bestückungseinheit 8 übernommen und in eine Magazineinheit 9 verbracht. Hierzu besitzt die Bestückungseinheit 8 zweckmäßig mehrere Schraubeinheiten 10, die der Peripherie der Füllmaschine kreismäßig angepaßt sein können oder die betreffende Kreisausbildung anfahren und die Luftrohre 7 in dieser Kreisformation in die Magazineinheit 9 verbringt. Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, daß die einzelnen Köpfe der Bestückungseinheit 8 diese Luftrohre 7 geradlinig in die Magazineinheit 9 verbringen. Hierzu können Schraubköpfe vorgesehen sein, mit welchen die Luftrohre 7 in entsprechende Ausnehmungen 11 der Magazineinheit verschraubt werden. Bei der Verwendung von steckbaren Luftrohren sind entsprechend ausgebildete Einsteckköpfe an der betreffenden Bestückungseinheit 8 vorgesehen.

Es kann vorgesehen sein, daß nicht nur Luftrohre 7 sondern auch andere Bauteile, beispielsweise Sprühbehälter für eine Umlaufspülung an einer solchen Behälterbehandlungsmaschine 1 mit dem Bestückungs- und Wechselautomat 4 an die Behandlungsköpfe 3 verbracht werden. Hierzu kann im Bereich des Bestückungs- und Wechselautomaten 4 ein weiteres Magazin 12 für die Spülbehälter vorgesehen sein. Hierzu ist es denkbar, daß die Bestückungseinheit 8 auf die Verarbeitung dieser unterschiedlichen Bauteile (Luftrohre, Spülbehälter) abgestimmt ist oder ein Wechsel einer solchen Bestückungseinheit 8 vorgenommen wird.

Claims

Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden, dadurch gekennzeichnet , daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbstätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.
Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositionierung der Behandlungsmaschine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, gegebenenfalls eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.
Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Automat mit mehreren Wechseleinrichtungen ausgestattet ist, die in ihrer linearen Position der Position der Behandlungsköpfe angepaßt und/oder anpaßbar sind.
Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Anbringen und/oder Wechseln von Füllelementteilen wie Luftrohre, Spülbehälter und dergleichen an rotierenden Füllmaschinen, dadurch gekennzeichnet , daß der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausgebildet und sektorweise mit dem kreisförmig angebrachten Füllventilen in eine übereinstimmende Lage verbringbar ist und in der Wechselarbeitsposition mehrere Luft-rohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Magazineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazineinheit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.
Verfahren zum Wechsel von an umlaufenden Behandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern der einzelnen Behandlungsprogramme, umfassend folgende Schritte:

sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung;

eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Entnahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;

Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfolgender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;

Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselautomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.