DE19835005A1 - Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe für ein Bogenbeschleunigungssystem - Google Patents
Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe für ein BogenbeschleunigungssystemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe für ein
Bogenbeschleunigungssystem, welches aus einem Vorgreifer besteht, dessen
Beschleunigungsverlauf von einer eintourig angetriebenen Steuerkurve bestimmt wird.
Bei Bogenrotationsdruckmaschinen ist es üblich, den auf dem Anlegetisch ausgerichteten
Bogen mittels eines Bogenbeschleunigungssystems, welches als Vorgreifer ausgebildet
ist, zu erfassen und auf Verarbeitungsgeschwindigkeit zu beschleunigen. Nach Übergabe
des Bogens an eine Bogentransporttrommel erfolgt eine Verzögerung des Vorgreifers bis
zum Stillstand, um anschließend wieder beschleunigt zu werden in Richtung Anlegetisch
mit nachfolgender Verzögerung bis zum Stillstand am Anlegetisch. Durch die zyklische
Bewegung des Bogenbeschleunigungssystems über einen Maschinentakt werden
Massenkräfte erzeugt, die auf die Steuerkurve wirkende Drehmomente erzeugen, welche
sich dem im Antriebssystem wirkenden Drehmomenten überlagern und so
Drehmomentschwankungen hervorrufen, die letztlich Passerfehler bzw. Doublieren und
damit Qualitätsmängel oder Ausschuß der Druckerzeugnisse bedingen. Darüber hinaus
verursachen die Drehmomentenschwankungen einen erhöhten Verschleiß der
Druckmaschine.
Durch die DE 41 09 824 A1 ist ein kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe
bekannt, welches die vorstehend beschriebenen Probleme minimiert. Zu diesem Zweck
sind vier um 90° versetzt angeordnete Ausgleichsmassen vorgesehen, die an einer
gemeinsamen Ausgleichskurve angreifen. Hierbei durchlaufen jeweils einer
Ausgleichsmasse zugeordnete Rollen je Periode - d. h. Hin- und Herschwenkbewegung
des Vorgreifers - zwei gleiche Bewegungsabschnitte ohne Rastphase an der
Bogenübernahmestelle am Anlegetisch. Die Länge der Rastphase wird nämlich lediglich
durch den Umkehrpunkt des Vorgreifers am Anlegetisch bestimmt. Die freie Wahl eines
Vergreiferbewegungsgesetzes ist hierbei sehr stark eingeschränkt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein kurvengesteuertes
Leistungsausgleichsgetriebe zu schaffen, bei welchem das Bewegungsgesetz für den
Vorgreifer frei wählbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß durch die freie Wahl des Bewegungsgesetzes der
Vorgreifer die Rastphase bei der Bogenübernahme vom Anlegetisch so lang ausgeführt
werden kann, daß eine ruhige Bogenübernahme möglich ist.
Mit einem vorgesehenen Winkel von ca. 60° ist die Rastphase des Vorgreifers am
Anlegetisch sehr lang, so daß eine ruhige Bogenübernahme gewährleistet ist.
Vorgesehene schwenkbar gelagerte Ausgleichsmassen sind diametral gegenüberliegend
angeordnet. Durch diese Maßnahme wird eine gute Auswuchtung des
Leistungsausgleichsgetriebes erzielt.
Eine zwischen vorgesehenen Steuerrollen für die Schwenkbewegung der
Ausgleichsmassen vorgesehene Druckfeder verbessert die Anlage der Steuerrollen an
ihren jeweilig zugeordneten Steuerkurven.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, die Steuerkurve für die
oszillierende Bewegung des Vorgreifers auf einer gemeinsamen Achse der Steuerkurven
für die Schwenkbewegung der Ausgleichsmassen anzuordnen.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und
werden im folgenden beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Leistungsausgleichsgetriebes im
Schnitt,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Leistungsausgleichsgetriebes nach
Fig. 1 in der Draufsicht.
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines zweites Ausführungsbeispieles im
Schnitt und
Fig. 4 eine schematische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispieles in der
Draufsicht.
Ein Vorgreifer 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine übernimmt einen Bogen 2 von
einem Anlegetisch 3, beschleunigt diesen und übergibt ihn daraufhin an eine
Bogentransporttrommel 4. Die oszillierende Bewegung des Vorgreifers 1 wird hierbei von
einer Steuerkurve 6 eingeleitet, die zusammen mit der Bogenübergabetrommel 4 eine
gemeinsame Drehachse 7 aufweist. Die Steuerkurve 6 arbeitet mit einer Steuerrolle 8
zusammen, die mittels eines Viergelenkgetriebes 9 mit dem Vorgreifer 1 verbunden ist.
Ein Zahnrad 11 der Bogentransporttrommel 4 kämmt mit einem Zahnrad 12 eines
Leistungsausgleichsgetriebes 13. Das Zahnrad 12 ist auf einer fest in Seitengestellen
14, 16 der Druckmaschine angeordneten Achse 17 drehbar gelagert. Das Zahnrad 12 weist
in einem äußeren Bereich zwei diametral gegenüberliegende Lagerstellen 18, 19 für je eine
Ausgleichsmasse 21, 22 auf. Jede Ausgleichsmasse 21; 22 weist einen eine Steuerrolle
23; 24 tragenden Rollenhebel 26; 27 auf. Die Steuerrolle 23 der Ausgleichsmasse 21 steht
mit einer Steuerinnenkurve 29 und die Steuerrolle 24 der Ausgleichsmasse 29 mit einer
Steueraußenkurve 31 in Abrollverbindung. Die Steuerkurvenmittelpunkte liegen auf der
Achse 17. Zwei jeweils an den Rollenhebeln 26 und 27 angebrachte Widerlager 32, 33
nehmen eine Druckfeder 34 auf, die die Anlage der Steuerrollen 23 und 24 an ihren
jeweiligen Steuerkurven 29, 31 sicherstellen.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 ist es vorgesehen, eine
Steuerkurve 41 für die Schwingbewegung des Vorgreifers 1 auf der Achse 17 des
Ausgleichsgetriebes 13 drehbar antreibbar anzuordnen. Die Steuerkurve 41 sitzt dabei
gemeinsam mit den fest am Gestell 14, 16 angeordneten Steuerkurven 29, 31 auf der Achse
17 des Ausgleichsgetriebes 13 und steht in Rollverbindung mit einer Steuerrolle 42, die
drehbar am Ende eines Rollenhebels 13 angeordnet ist. Der Rollenhebel 43 ist am
Vorgreifer 1 befestigt und schwenkt zusammen mit dem Vorgreifer 1 um einen
gestellfesten Lagerpunkt 44.
Während eines Bewegungszyklusses des Vorgreifers 1 rotiert das Zahnrad 12 einmal um
seine eigene Achse 17. Die Konturen der Steuerkurve 29, 31 erzeugen über die
Steuerrollen 23, 24, Rollenhebel 26, 27 eine Schwenkbewegung der Ausgleichsmassen
21, 22. Die Konturen sind dabei so gewählt, daß eine Schwenkbewegung der
Ausgleichsmassen 21, bezüglich der Lagerstelle 18 die gleiche Schwenkbewegung
durchführt, wie die Ausgleichsmasse 22 bezüglich ihrer Lagerstelle 19.
Die Steuerrollen 23, 24 befinden sich in den Darstellungen gemäß Fig. 1 und Fig. 3 am
Ende der Rastphase des Vorgreifers 1 am Anlegetisch 3. Die Rastphase beträgt
ca. ϕ = 60°.
Die Ausgleichsmassen (21, 22) erfahren in der Rastphase des Vorgreifers 1 durch die
Kurvenscheiben 29, 31 eine Drehbewegung relativ zum Zahnrad 12, welches mit
konstanter Winkelgeschwindigkeit dreht. Da aber der Schwerpunkt S21, S22 der
Ausgleichsmassen 21, 22 exzentrisch zum Drehpunkt 18, 19 der Massen angeordnet ist, ist
die Bewegung so gestaltet, daß sich die kinetische Energie der Ausgleichsmassen 21, 22,
die sich aus rotatorischer und translatorischer Energie zusammensetzt, in der Rastphase
des Vorgreifers 1 nicht ändert und somit kein Antriebsmoment um die Zahnradachse 17
erzeugt wird.
Die rotatorische Energie ändert sich aufgrund der Drehbewegung der
Ausgleichsmassen 21, 22, die translatorische ebenfalls, aber mit einem anderen
Vorzeichen, so daß die Summe der Änderung und somit das Antriebsmoment den Wert 0
ergibt.
Der Übergabepunkt Ü des Bogens 2 vom Vorgreifer 1 an die nachfolgende
Bogentransporttrommel 4 befindet sich auf den Steuerkurven 29, 31 ca. α = 80° hinter
dem Ende der Rastphase.
Ein Pfeil in den Fig. 1 und 3 kennzeichnet die Drehrichtung des Zahnrads 12 und
damit die Drehrichtung des Leistungsausgleichsgetriebes 13.
1
Vorgreifer
2
Bogen
3
Anlegetisch
4
Bogentransporttrommel
5
6
Steuerkurve (
1
)
7
Drehachse (
4
)
8
Steuerrolle (
1
)
9
Viergelenkgetriebe
10
11
Zahnrad (
4
)
12
Zahnrad (
13
)
13
Ausgleichsgetriebe
14
Seitengestell
15
16
Seitengestell
17
Achse (
13
)
18
Lagerstelle (
21
)
19
Lagerstelle (
22
)
20
21
Ausgleichsmasse
22
Ausgleichsmasse
23
Steuerrolle (
21
)
24
Steuerrolle (
22
)
25
26
Rollenhebel (
23
)
27
Rollenhebel (
24
)
28
29
Steuerinnenkurve (
21
)
30
31
Steueraußenkurve (
22
)
32
Widerlager (
23
)
33
Widerlager (
24
)
34
Druckfeder
41
Steuerkurve
42
Steuerrolle
43
Rollenhebel
44
Lagerpunkt
ϕ Winkel (Rastbereich)
Ü Übergabepunkt
S21
ϕ Winkel (Rastbereich)
Ü Übergabepunkt
S21
Schwerpunkt (
21
)
S22
S22
Schwerpunkt (
22
)
Claims (8)
1. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe für ein Bogenbeschleunigungssystem,
welches aus einem Vorgreifer besteht, dessen Beschleunigungsablauf von einer
eintourig angetriebenen Steuerkurve bestimmt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei diametral gegenüberliegend angeordnete schwenkbar gelagerte
Ausgleichsmassen (21, 22) vorgesehen sind, dessen Schwenkbewegung von jeweils
einer jeder Ausgleichsmasse (21; 22) zugeordneten Steuerkurve (23, 24) gesteuert wird.
2. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurven (29, 31) für die Schwenkbewegung der Ausgleichsmassen (21, 22)
auf einer gemeinsamen Achse (17) angeordnet sind, und daß eine Steuerkurve (6) zur
Erzeugung der Schwenkbewegung des Vorgreifers (1) auf einer parallel dazu
angeordneten Achse (7) einer Bogentransporttrommel (4) angeordnet ist.
3. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurven (41, 29, 31) auf einer gemeinsamen Achse (17) angeordnet sind.
4. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurve (29) eine Steuerinnenkurve ist und daß die Steuerkurve (31) eine
Steueraußenkurve ist.
5. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurven (29, 31) gestellfest angeordnet sind und die Steuerkurve (41)
drehbar antreibbar angeordnet ist.
6. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rastphase des Vorgreifers (1) am Anlegetisch (3) einen
Maschinenwinkel (ϕ = ca. 60°) beträgt.
7. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgleichsmassen (21, 22) auch während der Rastphase eine
Schwenkbewegung durchführen.
8. Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Steuerrollen (23, 24) vorgesehen sind, die jeweils einen Rollenhebel (26; 27)
aufweisen, und daß jeder Rollenhebel (26, 27) ein Widerlager (32; 33) zur Abstützung
einer Druckfeder (34) aufweist.
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- 1998-08-03 DE DE19835005.8A patent/DE19835005B4/de not_active Expired - Fee Related
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