DE19832111B4

DE19832111B4 - Sensor head for a magnetic field transmitter

Info

Publication number: DE19832111B4
Application number: DE19832111A
Authority: DE
Inventors: Otmar Ing.(grad.) Modest
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 1997-08-02
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2018-07-18
Also published as: DE19832111A1; FR2767586A1; DE29713818U1; GB9816428D0; GB2328284B; FR2767586B1; GB2328284A

Abstract

Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber mit einem axial magnetisierten, hülsenförmigen Permanentmagneten, welchem ein auf einer Leiterplatte befestigter Hallgenerator zugeordnet ist, derart, daß sich der Hallgenerator an der Stirnseite der in das Gehäuse des Magnetfeldgebers einsetzbaren Leiterplatte befindet und die Achse des Permanentmagneten mit der Induktionsachse des Hallgenerators im wesentlichen zusammenfällt sowie mit Mitteln, welche eine justierbare Halterung des Permanentmagneten auf der Leiterplatte gestatten, dadurch gekennzeichnet, daß an der Leiterplatte (1) ein Dorn (6) gießtechnisch angeformt ist, wobei der Durchmesser des Dorns (6) größer ist als das Größtmaß des Innendurchmessers des Permanentmagneten (21), daß ein Preßsitz zwischen Dorn (6) und Permanentmagnet (21) vorhanden ist und daß für die Bildung des Dorns (6) ein in Niederdruck-Vergußtechnik verarbeitbares Kunststoffmaterial vorgesehen ist.sensor head for one Magnetic sensor with an axially magnetized, sleeve-shaped permanent magnet, which assigned to a mounted on a printed circuit board Hall generator is, in such a way that the Hall generator on the front side of the housing in the Magnetic field sensor insertable printed circuit board is located and the axis of the permanent magnet with the induction axis of the Hall generator essentially coincides and with means which an adjustable holder of the permanent magnet allow on the circuit board, characterized in that at the Printed circuit board (1) a mandrel (6) is formed by casting, wherein the diameter of the mandrel (6) is larger as the largest dimension of the inner diameter of the Permanent magnets (21) that a press fit between mandrel (6) and permanent magnet (21) is present and that for the formation the mandrel (6) a processable in low-pressure Vergußtechnik plastic material is provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber mit einem axial magnetisierten, hülsenförmigen Permanentmagneten, welchem ein auf einer Leiterplatte befestigter Hallgenerator zugeordnet ist, derart, dass sich der Hallgenerator an der Stirnseite der in das Gehäuse des Magnetfeldgebers einsetzbaren Leiterplatte befindet und die Achse des Permanentmagneten mit der Induktionsachse des Hallgenerators im wesentlichen zusammenfällt sowie mit Mitteln, welche eine justierbare Halterung des Permanentmagneten auf der Leiterplatte gestatten.The The invention relates to a sensor head for a magnetic field with an axially magnetized, sleeve-shaped permanent magnet, which assigned to a mounted on a printed circuit board Hall generator is such that the Hall generator at the front of the in the housing the Magnetic Encoder usable PCB is located and the Axis of the permanent magnet with the induction axis of the Hall generator essentially coincides and with means which an adjustable holder of the permanent magnet allow on the circuit board.

Das Prinzip eines derartigen Gebers, bei dem der Hallgenerator in dem durch Feldverdrängung innerhalb des hülsenförmigen Permanentmagneten gegebenen Raum minimaler magnetischer Induktion angeordnet ist, beschreibt die DE 36 38 622 . Im Gegensatz zu Induktionsgebern hat ein solcher Geber den Vorzug, relativ niedrige Drehzahlen bzw. Bewegungen im Stillstandsbereich erfassen zu können. Besonders vorteilhaft ist die in dem oben genannten Patent beschriebene Bauform insofern, als sie ein hohes Nutz-/Störsignal-Verhältnis liefert. Andererseits stellt der Nullpunktabgleich bei einem derartigen Geber eine extrem empfindliche Lagejustierung zwischen dem Hallgenerator und dem Permanentmagneten dar. Zweckmäßigerweise ist der Hallgenerator unmittelbar der Stirnseite einer die elektronischen Bauelemente des Gebers tragenden Leiterplatte zugeordnet, das heißt, dass an der Leiterplatte ein fingerförmiger Abschnitt derart ausgebildet ist, dass er in die Öffnung des Permanentmagneten einführbar ist. Erhebliche Formabweichungen des vorzugsweise gesinterten Permanentmagneten und relativ grobe Toleranzen, die bei der Herstellung der Leiterplatte in Kauf zu nehmen sind, verursachen jedoch in der Serienfertigung einen unangemessen hohen Aufwand in Hinblick auf die Justierung und die Lagefixierung für die letztlich erforderliche feste Verbindung des Permanentmagneten mit dem fingerförmigen Abschnitt der Leiterplatte.The principle of such a transmitter, in which the Hall generator is arranged in the given by field displacement within the sleeve-shaped permanent magnet space of minimal magnetic induction, describes the DE 36 38 622 , In contrast to induction encoders, such an encoder has the advantage of being able to detect relatively low speeds or movements in the stationary area. Particularly advantageous is the design described in the above-mentioned patent in that it provides a high useful / noise ratio. On the other hand, the zero point adjustment in such a sensor is an extremely sensitive positional adjustment between the Hall generator and the permanent magnet. Conveniently, the Hall generator is directly associated with the front side of a printed circuit board supporting the electronic components of the transmitter, that is, on the circuit board, a finger-shaped portion is formed in that it can be inserted into the opening of the permanent magnet. Significant deviations in shape of the preferably sintered permanent magnet and relatively rough tolerances that are to be taken into account in the manufacture of the circuit board, but in mass production an unreasonably high effort in terms of adjustment and fixing the position for the final required solid connection of the permanent magnet with the finger-shaped section of the circuit board.

Mit der DE 41 40 403 wird eine Lösung des Problems aufgezeigt, bei der ein zusätzliches Bauteil, nämlich ein auf dem fingerförmigen Abschnitt der Leiterplatte verschiebbares Klemmstück, Anwendung findet. Das Klemmstück dient dem Permanentmagneten als Träger und wird, wenn die magnetische Justierung zwischen dem Hallgenerator und dem Permanentmagneten erfolgt ist, mit der Leiterplatte verklebt. Das Klemmstück muss jedoch, was wenig fertigungsgerecht ist, vor dem Verlöten der Kontaktstifte des Hallgenerators mit den zugehörigen Leiterbahnen auf die Leiterplatte aufgesteckt werden. Zusätzlich ist wegen der nachfolgenden weiteren Handhabung und der Tatsache, dass der Hallgenerator beim Löten nicht ohne Spalt zur Stirnseite der Leiterplatte an dieser angebracht werden kann, auch der Hallgenerator mit der Leiterplatte zu verkleben. Der Klebeprozess, beispielsweise mit einem UV-Kleber, erfordert nicht unerhebliche Reinigungsvorgänge und bedingt Aushärtezeiten, die abgesehen von dieser Sicherungsmethode grundsätzlich anhaftenden Unsicherheiten erhebliche Unterbrechungen im Fertigungsfluss zur Folge haben.With the DE 41 40 403 a solution of the problem is shown, in which an additional component, namely a displaceable on the finger-shaped portion of the circuit board clamping piece, finds application. The clamping piece serves as a carrier for the permanent magnet and, if the magnetic adjustment has taken place between the Hall generator and the permanent magnet, is glued to the printed circuit board. However, the clamping piece, which is not very suitable for production, must be plugged onto the printed circuit board before the soldering of the contact pins of the Hall generator with the associated conductor tracks. In addition, because of the subsequent further handling and the fact that the Hall generator during soldering can not be attached without gap to the front side of the circuit board to this, the Hall generator to stick to the circuit board. The bonding process, for example with a UV adhesive, requires not inconsiderable cleaning processes and requires curing times which, apart from any uncertainties inherent in this security method, result in considerable interruptions in the production flow.

Aus DE 195 80 281 T1 ist ein Magnetsensor mit einem ein vorderseitges Ende, ein rückseitiges Ende sowie eine Öffnung aufweisenden Träger und mit mehreren sich von einer Vorder- zu einer Rückseite des Trägers erstreckenden elektrischen Leitern bekannt. Dabei ist ein in der Öffnung des Trägers angeordneter Permanentmagnet vorgesehen, der keine Hülsenform aufweist. Eine Vorrichtung mit einem Hall-Elemente-Paar und mit einem keine Hülsenform aufweisenden Magneten offenbart EP 0 560 381 A1 . Weiterhin ist aus EP 0 163 036 A1 eine Sensoranordnung mit einer mit einem Magnetpaar zusammenwirkenden Hall-Einrichtung bekannt.Out DE 195 80 281 T1 For example, there is known a magnetic sensor having a front end, a rear end, and an opening carrier and a plurality of electrical conductors extending from front to rear of the carrier. In this case, a arranged in the opening of the carrier permanent magnet is provided, which has no sleeve shape. Discloses a device with a Hall element pair and with a non-sleeve magnet having EP 0 560 381 A1 , Furthermore, it is off EP 0 163 036 A1 a sensor arrangement with a cooperating with a magnetic pair Hall device known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es somit, die Herstellung eines Magnetfeldgebers der geschilderten Bauform zu verbessern, indem der Bauteilebedarf und die Montagearbeitsgänge verringert werden und die Montagezeit verkürzt wird.task It was thus the object of the present invention to produce a magnetic field transmitter improve the described design by the component requirements and the assembly work be reduced and the assembly time is shortened.

Die Lösung der Aufgabe sieht vor, dass an der Leiterplatte ein Dorn gießtechnisch angeformt ist, wobei der Durchmesser des Dorns größer ist als das Größtmaß des Innendurchmessers des Permanentmagneten, dass ein Presssitz zwischen Dorn und Permanentmagnet vorhanden ist und dass für die Bildung des Dorns ein in Niederdruck-Vergusstechnik verarbeitbares Kunststoffmaterial vorgesehen ist.The solution the task provides that on the circuit board a mandrel casting technology is formed, wherein the diameter of the mandrel is larger as the largest dimension of the inner diameter of the permanent magnet, that an interference fit between mandrel and permanent magnet is present and that for the formation of the mandrel a processable in low pressure Vergusstechnik Plastic material is provided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass ein Verkleben des Hallgenerators und des Permanentmagneten nach dem Justieren des Magnetsystems nicht mehr erforderlich ist, da einerseits der Hallgenerator bereits bei der Bildung des Dorns im Kunststoff eingebettet werden kann, andererseits der Presssitz zwischen Dorn und Permanentmagnet einen ausreichend festen Sitz und eine ausreichende Sicherung der vorgenommenen Justierung bis zur Einbettung des Sensorkopfes im Gehäuse des Gebers bietet. Dieses Einbetten kann aufgrund der Erfindung unmittelbar nach dem Justieren erfolgen, das heißt, der justierte Sensorkopf wird mit dem Steckersockel verbunden und der so gebildete Einschub in ein bereitgestelltes, mit Vergussmasse gefülltes Gehäuse eingeführt. Danach werden Gehäuse und Steckersockel miteinander verbördelt und der Magnetfeldgeber durch Aushärten der Vergussmasse fertig gestellt. Es entfallen insbesondere die durch den Zwischenschritt des Klebens des justierten Sensorkopfes bisher erforderlichen Reinigungsvorgänge und die beim Aushärten des Klebers in Kauf zu nehmenden Wartezeiten. Die Erfindung ermöglicht daher eine fließende und somit automatisierbare Montage des Magnetfeldgebers. Die Herstellung und die Handhabung eines komplizierten Bauteils, nämlich des Klemmstücks, ist vermieden. Die Ausbildung von Verformungsrippen erleichtert die Materialver drängung beim Aufpressen des Permanentmagneten auf den Dorn, was sich letztlich auch auf die erforderliche feinfühlige Justierung vorteilhaft auswirkt. Dabei kann, da der Innendurchmesser des gesinterten Permanentmagneten relativ stark schwankt, die Materialverdrängung erheblich sein.The invention has the advantage that a gluing of the Hall generator and the permanent magnet after adjustment of the magnet system is no longer necessary, since on the one hand the Hall generator can be embedded in the formation of the mandrel in the plastic, on the other hand, the interference fit between mandrel and permanent magnet sufficiently strong Seat and a sufficient assurance of the adjustment made to embedding the sensor head in the housing of the encoder provides. This embedding can be done on the basis of the invention immediately after adjustment, that is, the adjusted sensor head is connected to the plug socket and inserted the insert thus formed in a provided, filled with potting compound housing. Then housing and plug socket are crimped together and put the magnetic encoder by curing the potting compound finished. It accounts in particular by the intermediate step of gluing the adjusted sensor head so far he necessary cleaning operations and in the hardening of the adhesive in purchase to be taken waiting times. The invention therefore enables a flowing and thus automatable assembly of the magnetic field transmitter. The production and handling of a complicated component, namely the clamping piece, is avoided. The formation of deformation ribs facilitates the Materialver displacement when pressing the permanent magnet on the mandrel, which ultimately also has an advantageous effect on the required sensitive adjustment. In this case, since the inner diameter of the sintered permanent magnet varies relatively large, the material displacement can be significant.

Hervorzuheben ist ferner die Tatsache, dass der Dorn an der fertig bestückten Leiterplatte nachträglich und unmittelbar angeformt werden kann. Dies wird ermöglicht durch die Anwendung der Schmelzklebstoff-Vergießtechnik, bei der eine Zerstörung der auf der Leiterplatte befindlichen Bauteile aufgrund der niedrigen Gießdrücke vermieden ist. Außerdem bieten die in dieser Vergießtechnik verarbeitbaren beispielsweise thermoplastischen Werkstoffe, vorzugsweise auf Polyamidbasis, gute Hafteigenschaften und eine hohe Warmfestigkeit, was sie für eine bevorzugte Anwendung des Magnetfeldgebers, das heißt für einen Einsatz im Kraftfahrzeug, geeignet sein läßt.highlight is also the fact that the mandrel on the fully populated PCB later and can be formed immediately. This is made possible by the application of the hot melt potting technique, in which a destruction of the on the circuit board components due to the low Casting pressures avoided is. Furthermore offer in this Vergießtechnik processable, for example, thermoplastic materials, preferably polyamide-based, good adhesive properties and high heat resistance, what she for a preferred application of the magnetic field transmitter, that is for a Use in the vehicle, can be suitable.

Im folgenden sei die Erfindung anhand von Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:in the The following is the invention with reference to drawings of an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer mit den elektronischen Bauelementen eines Magnetfeldgebers fertig bestückten Leiterplatte, 1 a side view of a finished with the electronic components of a magnetic encoder circuit board,

2 eine Draufsicht des sensorkopfseitigen Abschnitts der Leiterplatte mit einem angeformten Dorn, 2 a top view of the sensor head side portion of the printed circuit board with a molded mandrel,

3 eine Frontansicht des Dorns gemäß 2, 3 a front view of the spine according to 2 .

4 ein aus der Leiterplatte, einem Permanentmagneten und einem Steckersockel gebildeter Einschub mit einer Darstellung des Sensorkopfes im justierten Zustand, 4 a formed from the circuit board, a permanent magnet and a plug socket inset with a representation of the sensor head in the adjusted state,

5 einen Schnitt eines in einer Montagevorrichtung aufgenommen und mit Vergußmasse gefüllten Gebergehäuses, 5 a section of a received in a mounting device and filled with potting donor housing,

6 eine Ansicht eines einbaufertig montierten Magnetfeldgebers. 6 a view of a ready to install mounted magnetic encoder.

Die 1 zeigt den Zustand einer Leiterplatte 1 nach einem ersten Montagezyklus. Das heißt, die Leiterplatte 1 ist mit Gruppen von elektronischen Bauelementen 2 und 3 und mit einem Hallgenerator 4, welcher stirnseitig an einem fingerförmigen Abschnitt 5 der Leiterplatte 1 angeordnet ist, fertig bestückt. Die so vorbereitete Leiterplatte 1 wird in einem weiteren Montageschritt in eine Gießform eingelegt. Nachfolgend wird auf dem fingerförmigen Abschnitt 5 ein Dorn 6 gießtechnisch angeformt. Dabei wird auch der Hallgenerator 4 in Kunststoff eingebettet, und zwar vorzugsweise so, daß er stirnseitig freiliegt, um beim fertig montierten Magnetfeldgeber 29 (6) zwischen dem Hallgenerator 4 und der Stirnwand des Magnetfeldgebers 29 bzw. der Kappe 31 einen möglichst geringen Abstand zu haben. Der Dorn 6 ist mit Verformungsrippen 7, 8, 9 und 10 sowie mit Zentrierelementen 11, 12, 13 und 14 versehen, wobei letztere der Zentrierung des Sensorkopfes 15 in einem Gehäuse 16 des Magnetfeldgebers 29 dienen.The 1 shows the state of a circuit board 1 after a first assembly cycle. That is, the circuit board 1 is with groups of electronic components 2 and 3 and with a Hall generator 4 , which frontally on a finger-shaped portion 5 the circuit board 1 is arranged, ready assembled. The prepared circuit board 1 is inserted in a further assembly step in a mold. Below is on the finger-shaped section 5 a thorn 6 molded by casting. In the process, the Hall generator will also be used 4 embedded in plastic, and preferably so that it is exposed to the front side to the ready-mounted magnetic encoder 29 ( 6 ) between the Hall generator 4 and the end wall of the magnetic field transmitter 29 or the cap 31 to have the smallest possible distance. The thorn 6 is with deformation ribs 7 . 8th . 9 and 10 as well as with centering elements 11 . 12 . 13 and 14 provided, the latter of the centering of the sensor head 15 in a housing 16 of the magnetic field transmitter 29 serve.

Nach der Entnahme der Leiterplatte 1 aus der Gießform wird in einem weiteren Arbeitsgang die Leiterplatte 1 mit einem Steckersockel 17, in welchem eine geeignete Fassung 18 ausgebildet ist, zusammengefügt. Der zusätzlichen Halterung der Leiterplatte 1 dienen nach innen weisende, federnd ausgebildete Enden von in dem Steckersockel 17 eingebetteten Rundkontakten, von denen zwei in 4 mit 19 und 20 bezeichnet sind. Gleichzeitig dienen die federnden Enden der Rundkontakte der Kontaktierung mit Leiterbahnen der Leiterplatte 1, wobei die Kontaktverbindungen zusätzlich noch durch Löten gebildet werden. Danach erfolgt das Aufpressen eines Permanentmagneten 21 auf den Dorn 6. Der derart vorbereitete Einschub wird nachfolgend in einer Justiervorrichtung in ein einbauäquivalentes, stirnseitig offenes Gebergehäuse eingeführt und der Sensorkopf 15 durch weiteres Aufschieben des Permanentmagneten 21 auf den Dorn 6 – vorzugsweise durch einen Schrittmotor gesteuert – elektromagnetisch abgeglichen.After removal of the circuit board 1 from the mold is in a further operation, the circuit board 1 with a plug socket 17 in which a suitable version 18 is formed, joined together. The additional holder of the circuit board 1 serve inwardly facing, resiliently formed ends of in the plug socket 17 embedded round contacts, two of which are in 4 With 19 and 20 are designated. At the same time serve the resilient ends of the circular contacts contacting with printed conductors of the circuit board 1 , wherein the contact connections are additionally formed by soldering. Thereafter, the pressing of a permanent magnet 21 on the thorn 6 , The insert prepared in this way is subsequently introduced into an adjustment device in a built-in equivalent, front side open encoder housing and the sensor head 15 by further pushing on the permanent magnet 21 on the thorn 6 - Preferably controlled by a stepper motor - electromagnetically balanced.

Bei der weiteren Montage des Magnetfeldgebers 29 wird der justierte Einschub, wie ihn die 4 zeigt, der Justiervorrichtung entnommen und in ein in einer geeigneten Aufnahme 22 einer Montagevorrichtung bereitstehendes, mit Gießharz 23 teilweise gefülltes Gehäuse 16 eingesetzt. An dem Gehäuse 16 ist, wie aus der 5 ersichtlich ist, ein Bördelrand 24 ausgebildet, mittels dessen der Steckersockel 17 bzw. der Einschub mit dem Gehäuse 16 fest verbunden wird. Ein mit 25 bezeichneter, auf den Steckersockel 17 aufgezogener O-Ring dient dabei der Abdichtung des Sitzes 26 zwischen Steckersockel 17 und Gehäuse 16. Das in an sich bekannter Weise zweistufig ausgebildete Gehäuse 16 weist mit einem Gewinde 27 sowie einem Sechskant 28 Mittel auf, die der Befestigung des Magnetfeldgebers 29 beispielsweise an der Wand eines Getriebegehäuses eines Kraftfahrzeuges dienen, und zwar unter Zwischenlage einer unverlierbar angebrachten in 6 dargestellten Ringscheibe 30. Ferner ist das Gehäuse 16 mit einer nichtmagnetischen Kappe 31 versehen, die vor dem Einfüllen der Vergußmasse 23 durch Einrollen des Gehäuserandes mit dem Gehuse 16 verbunden wird.During further assembly of the magnetic field transmitter 29 becomes the adjusted slot, like him 4 shows, taken from the adjusting device and in a suitable receptacle 22 a mounting device bereitstehendes, with casting resin 23 partially filled housing 16 used. On the case 16 is how out of 5 it can be seen, a bead 24 formed, by means of which the plug socket 17 or the slot with the housing 16 firmly connected. One with 25 designated, on the plug socket 17 mounted O-ring serves to seal the seat 26 between plug socket 17 and housing 16 , The well-known in two-stage housing 16 points with a thread 27 as well as a hexagon 28 Means on, the attachment of the magnetic encoder 29 serve for example on the wall of a transmission housing of a motor vehicle, with the interposition of a captive mounted in 6 illustrated annular disc 30 , Furthermore, the housing 16 with a non-magnetic cap 31 provided before pouring the potting compound 23 by rolling the housing edge with the housing 16 is connected.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß, wie aus der 6 hervorgeht, an dem Steckersockel 17 Renkverbindungsmittel 32 angeformt sind, die der Befestigung einer nicht dargestellten Überwurfmutter dienen. Mit 33 ist eine von mehreren nach dem Anbördeln des Steckersockels 17 angebrachte Kerbe bezeichnet, die als Verdrehsicherung dient. Nach der Montage des Magnetfeldgebers 29 wird dieser einer Wärmebehandlung unterzogen bei der das Gießharz 23 zu einer kautschukähnlichen Vergußmasse aushärtet.For completeness, it should be mentioned that, as from the 6 appears on the plug socket 17 Renkverbindungsmittel 32 are formed, which serve the attachment of a union nut, not shown. With 33 is one of several after flaring the plug socket 17 attached notch, which serves as anti-rotation. After mounting the magnetic field transmitter 29 this is subjected to a heat treatment at the casting resin 23 cures to a rubber-like potting compound.

Claims

Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber mit einem axial magnetisierten, hülsenförmigen Permanentmagneten, welchem ein auf einer Leiterplatte befestigter Hallgenerator zugeordnet ist, derart, daß sich der Hallgenerator an der Stirnseite der in das Gehäuse des Magnetfeldgebers einsetzbaren Leiterplatte befindet und die Achse des Permanentmagneten mit der Induktionsachse des Hallgenerators im wesentlichen zusammenfällt sowie mit Mitteln, welche eine justierbare Halterung des Permanentmagneten auf der Leiterplatte gestatten, dadurch gekennzeichnet, daß an der Leiterplatte (1) ein Dorn (6) gießtechnisch angeformt ist, wobei der Durchmesser des Dorns (6) größer ist als das Größtmaß des Innendurchmessers des Permanentmagneten (21), daß ein Preßsitz zwischen Dorn (6) und Permanentmagnet (21) vorhanden ist und daß für die Bildung des Dorns (6) ein in Niederdruck-Vergußtechnik verarbeitbares Kunststoffmaterial vorgesehen ist.Sensor head for a magnetic field transmitter with an axially magnetized, sleeve-shaped permanent magnet, which is associated with a mounted on a printed circuit board Hall generator, such that the Hall generator is located on the front side of the insertable into the housing of the magnetic encoder circuit board and the axis of the permanent magnet with the induction axis of the Hall generator essentially coincides with means which allow an adjustable support of the permanent magnet on the circuit board, characterized in that on the circuit board ( 1 ) a thorn ( 6 ) is molded by casting, wherein the diameter of the mandrel ( 6 ) is greater than the maximum dimension of the inner diameter of the permanent magnet ( 21 ) that a press fit between mandrel ( 6 ) and permanent magnet ( 21 ) and that for the formation of the spine ( 6 ) is provided in low-pressure Vergußtechnik processable plastic material.

Sensorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Dorn (6) Verformungsrippen (7, 8, 9, 10) ausgebildet sind, deren Hülldurchmesser größer ist als das Größtmaß des Innendurchmessers des Permanentmagneten (21).Sensor head according to claim 1, characterized in that on the mandrel ( 6 ) Deforming ribs ( 7 . 8th . 9 . 10 ) whose envelope diameter is greater than the maximum dimension of the inner diameter of the permanent magnet ( 21 ).

Sensorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (4) in dem angeformten Dorn (6) eingebettet ist.Sensor head according to claim 1, characterized in that the Hall generator ( 4 ) in the molded mandrel ( 6 ) is embedded.

Sensorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Dorn (6) Zentriermittel (11, 12, 13, 14) bezüglich des Gehäuses (16) des Magnetfeldgebers (29) ausgebildet sind.Sensor head according to claim 1, characterized in that on the mandrel ( 6 ) Centering means ( 11 . 12 . 13 . 14 ) with respect to the housing ( 16 ) of the magnetic field transmitter ( 29 ) are formed.

Sensorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (6) derart angeformt ist, daß die Stirnfläche des Hallgenerators (4) in Achsrichtung des Magnetfeldgebers (29) nicht in Kunststoff eingebettet ist.Sensor head according to claim 1, characterized in that the mandrel ( 6 ) is formed such that the end face of the Hall generator ( 4 ) in the axial direction of the magnetic field transmitter ( 29 ) is not embedded in plastic.

Sensorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ausbildung des Dorns (6) ein im Spritzgießverfahren verarbeitbarer Schmelzklebstoff Anwendung findet.Sensor head according to claim 1, characterized in that for the formation of the mandrel ( 6 ) is an injection molding processable hot melt adhesive application.

Sensorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Härte des für den Dorn (6) verwendeten Kunststoffmaterials größenordnungsmäßig im Bereich von 40 Shore D liegt.Sensor head according to claim 1, characterized in that the hardness of the mandrel ( 6 ) used plastic material on the order of 40 Shore D.