DE19828187A1 - Conveyor system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem, welches einen Gegenstand horizontal oder vertikal fördert, wobei die horizontale räumliche Lage des Gegenstandes unverändert aufrechter­ halten wird.The invention relates to a conveyor system, which an object horizontally or vertically promotes, the horizontal spatial position of the object upright unchanged will hold.

Die Förderung in einer Klinik wird als Beispiel beschrieben.Funding in a clinic is described as an example.

In einer Klinik gibt es zwei Arten von Förderungen. Eine der Förderungen betrifft Daten wie beispielsweise ein Krankenblatt und einen Röntgenfilm, und die andere der Förderungen betrifft einen Gegenstand wie beispielsweise eine Blutprobe und eine Medizin. Die Förde­ rung für die Daten wird elektronisch gehandhabt. Andererseits besteht ein starker Bedarf zur Verbesserung der Förderung für den Gegenstand.There are two types of funding in a clinic. One of the grants concerns data such as a medical record and an x-ray film, and the other of the grants relates to an object such as a blood test and a medicine. The fjord The data is handled electronically. On the other hand, there is a strong need to improve the promotion for the item.

In der oben beschriebenen Förderung für einen Gegenstand in einer Klinik wird hauptsäch­ lich ein lineares Motorsystem, ein Luftschießsystem oder ein motorgetriebener selbstlaufen­ der Wagen angewendet. Gemäß der Förderung ist eine erste horizontale Führungsbahn, auf der ein Gegenstand bewegt wird, auf einer Ebene angeordnet, die erste horizontale Füh­ rungsbahn ist durchgehend mit einer vertikalen Führungsbahn verbunden, und die vertikale Führungsbahn ist durchgehend mit einer zweiten horizontalen Führungsbahn verbunden, die auf einer anderen Ebene angeordnet ist. Dementsprechend kann der Gegenstand sich zwi­ schen zwei Punkten (das heißt, einer Ebene oder einem Stockwerk und einem anderen Stockwerk in der Klinik) bewegen.The funding described above for an item in a clinic is mainly a linear motor system, an air-firing system or a motor-driven self-running the car applied. According to the funding, a first horizontal guideway is on an object is moved, arranged on a plane, the first horizontal guide rungsbahn is continuously connected to a vertical guideway, and the vertical Guideway is continuously connected to a second horizontal guideway, the is arranged on a different level. Accordingly, the subject can be between two points (that is, one level or one floor and another Floor in the clinic).

In den vorerwähnten herkömmlichen Systemen besteht jedoch das Problem, daß die räumli­ che Lage (Positur) des Gegenstandes um 90° verändert wird, wenn die horizontale Förde­ rung auf die vertikale Förderung umgeschaltet wird und umgekehrt. Die Lagebeziehungen zwischen einem Gegenstand und einer horizontalen Führungsbahn oder einer vertikalen Führungsbahn werden anhand von Fig. 4 beschrieben. In Fig. 4 bezeichnet das Bezugs­ zeichen 8 einen zu fördernden Gegenstand, das Bezugszeichen 9 eine durchgehende Füh­ rungsbahn, die gebildet wird durch horizontale Führungsbahnen für eine horizontale Förde­ rung und eine vertikale Führungsbahn für eine vertikale Förderung. Wie in Fig. 4 gezeigt, wird der Gegenstand zuerst auf der horizontalen Führungsbahn in der Richtung eines Pfeiles von der rechten unteren Seite bewegt, und dann wird die Richtung der Bewegung des Ge­ genstandes um 90° verändert, so daß der Gegenstand auf der vertikalen Führungsbahn auf­ wärts bewegt wird, und danach wird die Richtung der Bewegung des Gegenstandes wieder um 90° verändert, so daß der Gegenstand horizontal auf der horizontalen Führungsbahn nach links bewegt wird. Dabei wird, wie in der Figur gezeigt, die räumliche Lage des Ge­ genstandes um 90° verändert, wenn die horizontale Förderung auf die vertikale Förderung umgestellt wird und umgekehrt. Diese Veränderung ist nicht annehmbar, wenn es sich um eine Probe oder Medizin handelt, die vibrationsfrei bewegt und dabei immer horizontal ge­ halten werden muß.In the above-mentioned conventional systems, however, there is a problem that the spatial position (posture) of the object is changed by 90 ° when the horizontal promotion is switched to the vertical promotion and vice versa. The positional relationships between an object and a horizontal guideway or a vertical guideway are described with reference to FIG. 4. In Fig. 4, the reference numeral 8 denotes an object to be conveyed, the reference numeral 9 a continuous Füh approximately, which is formed by horizontal guideways for a horizontal promotion and a vertical guideway for a vertical promotion. As shown in Fig. 4, the object is first moved on the horizontal guide path in the direction of an arrow from the lower right side, and then the direction of movement of the object is changed by 90 ° so that the object on the vertical guide path is moved upward, and then the direction of movement of the object is changed again by 90 °, so that the object is moved horizontally to the left on the horizontal guideway. As shown in the figure, the spatial position of the object is changed by 90 ° when the horizontal funding is switched to the vertical funding and vice versa. This change is unacceptable if it is a sample or medicine that moves vibration-free and must always be kept horizontal.

Die Erfindung ist in Anbetracht der oben erwähnten Umstände unternommen worden. Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Fördersystems, welches so konstruiert ist, daß die räumliche Lage eines Gegenstandes, der gefördert wird, nicht in ihrer Horizontallage verän­ dert wird, wenn die horizontale Förderung auf die vertikale Förderung umgestellt wird und umgekehrt.The invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. A The aim of the invention is to provide a conveyor system which is constructed so that the spatial position of an object that is being promoted does not change in its horizontal position is changed when the horizontal funding is switched to the vertical funding and vice versa.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird ein in einem Gebäude mit einer Mehrzahl von Stockwerken installiertes Gegenstand-Fördersystem geschaffen, welches dadurch gekenn­ zeichnet ist, daß
horizontale Führungsbahnen, entlang denen ein Behälterträger bewegt wird, auf die Mehrzahl von Stockwerken aufgelegt sind, wobei ein Gegenstand in den Behälterträger geladen wird,
eine vertikale Förderkammer, weiche die horizontalen Führungsbahnen der Mehrzahl von Stockwerken vertikal miteinander verbindet, bei einer geeigneten Position vorgesehen ist, und
eine Hebereinrichtung in der vertikalen Förderkammer vorgesehen ist, wobei die Hebereinrichtung zu jeweiligen Höhen der horizontalen Führungsbahnen sämtlicher Stockwerke bewegt werden kann und bei den Höhen verankert werden kann und die He­ bereinrichtung einen beweglichen Fahrkorb aufweist, in dem eine horizontale Schiene vor­ gesehen ist, wobei die horizontale Schiene verschiebbar ist, um einen Spalt zwischen jeder der horizontalen Führungsbahnen und der horizontalen Schiene zu eliminieren bei einer Halteposition, die mit der Höhe der horizontalen Führungsbahn übereinstimmt, um als Be­ standteil der horizontalen Führungsbahn zu diesen.According to the first aspect of the invention, an object conveyor system is installed in a building with a plurality of floors, which is characterized in that
horizontal guideways along which a container carrier is moved are placed on the plurality of floors, an object being loaded into the container carrier,
a vertical conveying chamber which vertically connects the horizontal guideways of the plurality of floors with each other is provided at a suitable position, and
a lifting device is provided in the vertical conveying chamber, wherein the lifting device can be moved to respective heights of the horizontal guideways of all floors and can be anchored at the heights and the lifting device has a movable car in which a horizontal rail is seen before, the horizontal rail is slidable to eliminate a gap between each of the horizontal guideways and the horizontal rail at a stop position that matches the height of the horizontal guideway to be part of the horizontal guideway to them.

Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung weist das Hebegestell ein Drehgestell auf, wel­ ches die horizontale Schiene so lagert, daß diese horizontal drehbar ist, und welches eine Drehung der horizontalen Schiene in eine vorbestimmte Position ausführt, während die He­ bereinrichtung vertikal bewegt wird.According to the second aspect of the invention, the lifting frame has a bogie, which ches the horizontal rail so that it can be rotated horizontally, and which one Rotation of the horizontal rail in a predetermined position while the He is moved vertically.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbei­ spiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention is based on an embodiment shown in the drawing described in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Skizze der Anordnung eines Gegenstand-Fördersystems; Figure 1 is a sketch of the arrangement of an object conveyor system.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht für eine Beschreibung einer Verbindung einer hori­ zontalen Führungsbahn und einer vertikalen Führungsbahn in der Ausführungsform gemäß der Erfindung; Fig. 2 is a perspective view for describing a connection of a horizontal guideway and a vertical guideway in the embodiment according to the invention;

Fig. 3 eine Erläuterungsskizze einer Anordnung einer Führungsbahn auf einer Ebene (Stockwerk); Fig. 3 is an explanatory sketch of an arrangement of a guide path on a plane (floor);

Fig. 4 eine Erläuterungsskizze der Lagebeziehung einer horizontalen Führungsbahn, einer vertikalen Führungsbahn und eines zu fördernden Gegenstandes; und Fig. 4 is an explanatory sketch of the positional relationship of a horizontal guideway, a vertical guideway and an object to be conveyed; and

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm für eine Beschreibung der Steueroperationen, die von einer Förderungssteuereinheit ausgeführt werden. Fig. 5 is a flow chart for a description of the control operations which are performed by a promotion controller.

Fig. 1 zeigt ein Diagramm zum Skizzieren einer Anordnung des Fördersystems der bevor­ zugten Ausführungsform. Fig. 1 shows a diagram for sketching an arrangement of the conveyor system of the preferred embodiment.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 6 eine Mehrzahl horizontaler Führungsbahnen und das Bezugszeichen 11 einen Heberbereich. Die Mehrzahl horizontaler Führungsbahnen ist jeweils auf einer Mehrzahl von Stockwerken in einer Klinik und so weiter vorgesehen, um einen Gegenstand horizontal auf der gleichen Ebene zu bewegen. Der Heberbereich 11 ist so vorgesehen, daß ein Gegenstand sich in einer Richtung senkrecht zu den horizontalen Führungsbahnen 6 bewegen kann. Die horizontalen Führungsbahnen 6 sind so vorgesehen, daß ein wagenartiger Behälterträger 7 entlang einem vorbestimmten Weg bewegt wird. Mehr im einzelnen sind die horizontalen Führungsbahnen angeordnet, wie zum Beispiel in Fig. 3 gezeigt. In der Ausführungsform werden die Behälterträger 7 auf den horizontalen Führungsbahnen 6 durch ein lineares Motorsystem angetrieben, in welchem entweder der Behälterträger 7 oder die horizontale Führungsbahn 6 als Primärseite (zum Beispiel Spule) verwendet wird und das andere der beiden Teile 6 und 7 als Sekundärseite (zum Beispiel Leiter oder Magnet) verwendet wird. In dem Heberbereich 11 wird eine horizontale Schiene 5, die als Bestandteil der horizontalen Führungsbahn 6 dient, um den Behälterträger 7 zum Laufen zu bringen, gestützt durch ein Drehgestell 3 auf einem Hebegestell 1. Der Heberbe­ reich 11 enthält einen Hebegestellrahmen 2. Der Hebegestellrahmen 2 ist mit einem Draht 4 aufgehängt, um so die horizontale Schiene 5 vertikal zu bewegen. Das heißt, nachdem der Heberbereich 11 vertikal bewegt worden ist, ist die horizontale Schiene 5 so eingestellt, daß sie mit einer ausgewählten Führungsbahn 6 durch Verschieben fluchtet, und dient als ein Teil der gewählten horizontalen Führungsbahn 6 in der Weise, daß der Behälterträger 7 laufen kann.In Fig. 1, reference numeral 6 denotes a plurality of horizontal guideways and reference numeral 11 denotes a lifting area. The plurality of horizontal guideways are each provided on a plurality of floors in a clinic and so on to move an object horizontally on the same plane. The lifting area 11 is provided so that an object can move in a direction perpendicular to the horizontal guideways 6 . The horizontal guideways 6 are provided so that a carriage-like container carrier 7 is moved along a predetermined path. More specifically, the horizontal guideways are arranged, as shown, for example, in FIG. 3. In the embodiment, the container carriers 7 on the horizontal guideways 6 are driven by a linear motor system, in which either the container carrier 7 or the horizontal guideway 6 is used as the primary side (for example a coil) and the other of the two parts 6 and 7 as the secondary side ( for example conductor or magnet) is used. In the lifting area 11 , a horizontal rail 5 , which serves as a component of the horizontal guideway 6 in order to make the container carrier 7 run, is supported by a bogie 3 on a lifting frame 1 . The lifting range 11 contains a lifting frame 2 . The lifting frame 2 is suspended with a wire 4 so as to move the horizontal rail 5 vertically. That is, after the lifter portion 11 has been moved vertically, the horizontal rail 5 is set to align with a selected guideway 6 by sliding, and serves as a part of the selected horizontal guideway 6 in such a way that the container carrier 7 run can.

Nun wird die Anordnung der horizontalen Führungsbahn 6 anhand von Fig. 3 beschrieben. Fig. 3 ist ein Erläuterungsdiagramm, das die Anordnung der Führungsbahnen umreißt, die auf ein Stockwerk in einer Klinik aufgelegt sind, um einen Gegenstand zu vielen Positionen auf dem Stockwerk zu fördern. In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 6 eine horizontale Führungsbahn, die unter dem Fußboden oder über der Decke vorgesehen ist. Ein Behälter­ träger 7 wird auf der Führungsbahn bewegt. Das Bezugszeichen 11 bezeichnet einen Heber­ bereich, der verwendet wird, wenn der Behälterträger 7 vertikal bewegt wird von einer ho­ rizontalen Führungsbahn zu einer anderen auf einem anderen Stockwerk. Das Bezugszei­ chen 13 bezeichnet Umstelleinrichtungen, die an den Schnittstellen einer Hauptlinie mit Ab­ zweiglinien gelegen sind, das heißt, es sind Abzweig-Umstelleinrichtungen. Das Bezugszei­ chen 14 bezeichnet eine Förderungssteuereinheit, welche die Tätigkeit des Fördersystems steuert. Das Bezugszeichen 19 bezeichnet Klinikstationen, welche an den Positionen nahe den Einlässen des Heberbereichs 11 vorgesehen sind. Die nachfolgend beschriebenen Orte sind sogenannte "Stationen". An den Stationen werden Gegenstände in den Behälterträger 7 eingeladen oder daraus ausgeladen. Das Bezugszeichen 15 bezeichnet eine Ambulanz- Aufnahmestation, das Bezugszeichen 16 eine Krankenblattraum-Station, das Bezugszeichen 17 einen Medizinlagerraum, das Bezugszeichen 18 eine Notfallambulanzstation, das Be­ zugszeichen 20 eine Rehabilitations-Aufnahmestation, das Bezugszeichen 21 eine künstli­ che-Dialyse-Raum-Station, das Bezugszeichen 22 eine Apothekenraumstation, das Bezugs­ zeichen 23 eine erste Dispensarium (Ambulanzpatientendiagnose)-Station, das Bezugszei­ chen 24 eine zweite Dispensarium-Station und das Bezugszeichen 25 eine Röntgenraumsta­ tion.The arrangement of the horizontal guideway 6 will now be described with reference to FIG. 3. Fig. 3 is an explanatory diagram outlining the arrangement of the guideways laid on a floor in a clinic to convey an object to many positions on the floor. In Fig. 3, reference numeral 6 designates a horizontal guideway provided under the floor or above the ceiling. A container carrier 7 is moved on the track. The reference numeral 11 designates a lifting area which is used when the container carrier 7 is moved vertically from one horizontal guide path to another on another floor. The reference numeral 13 denotes changeover devices which are located at the interfaces of a main line with branch lines, that is to say branch changeover devices. Reference numeral 14 denotes a funding control unit that controls the operation of the conveyor system. The reference numeral 19 denotes clinic stations which are provided at the positions near the inlets of the lifting area 11 . The locations described below are so-called "stations". At the stations, objects are loaded into or unloaded from the container carrier 7 . The reference numeral 15 designates an ambulance reception station, the reference numeral 16 a medical room ward, the reference numeral 17 a medical storage room, the reference numeral 18 an emergency ambulance station, the reference numeral 20 a rehabilitation reception station, the reference numeral 21 an artificial dialysis room station , 22 is a pharmacy room station, 23 is a first dispensary (outpatient diagnosis) station, 24 is a second dispensing station and 25 is an X-ray room station.

Der Heberbereich 11 wird im einzelnen anhand von Fig. 2 beschrieben, die eine perspekti­ vische Ansicht zur Beschreibung der Verbindung einer horizontalen Führungsbahn und einer vertikalen Führungsbahn zeigt. Bauteile, welche die gleichen sind wie die in dem oben be­ schriebenen Aufbau, sind entsprechend bezeichnet, und ihre detaillierte Beschreibung wird daher übergangen. In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 2 einen Hebegestellrahmen. Der Hebegestellrahmen 2 ist bei der Position vorgesehen, wo er die Verbindung der horizontalen Schiene 5 mit der horizontalen Führungsbahn 6 nicht behindert, in der Weise, daß der Hebe­ gestellrahmen 2 das Hebegestell 1 trägt. Der Hebegestellrahmen 2 weist bei der Mitte seines oberen Teiles eine Armatur auf, mit welcher der Draht 4 verbunden ist, so daß das Hebege­ stell herabhängt und daß der Hebegestellrahmen 2 vertikal bewegt wird mittels eines elektri­ schen Motors (nicht gezeigt) oder dergleichen. Das Bezugszeichen 3 bezeichnet ein Dreh­ gestell, auf das die Schiene 5 aufgelegt ist. Die so aufgelegte Schiene 5 wird um die verti­ kale Achse gedreht. In diesem Fall wird der Drehwinkel der horizontalen Schiene 5 im vor­ aus bestimmt gemäß der Förderrichtung des Behälterträgers 7 auf einem gezielten Stock­ werk. Andererseits arbeitet während der vertikalen Bewegung, bevor das Hebegestell 1 das gezielte Stockwerk erreicht, die Förderungssteuereinheit 14, um das Drehgestell 3 so zu drehen, daß die horizontale Schiene 5 auf eine Richtung der horizontalen Führungsbahn auf dem gezielten Stockwerk eingestellt wird. Wenn die Richtungen der horizontalen Führungs­ bahnen auf allen Stockwerken die gleichen sind oder 180° betragen, kann das Vorsehen des Drehgestells entfallen. In dem Fall, in dem die Länge der horizontalen Schiene 5 kürzer ist als das Hebegestell 1, wie in Fig. 2 gezeigt, wird die horizontale Schiene 5 verschoben in die mit gestrichelten Linien angedeutete Position in Richtung des Pfeiles, so daß der Behäl­ terträger 7 auf der horizontalen Führungsbahn 6 bewegt werden kann. Außerdem wird die horizontale Schiene 5, wenn sie gespeichert wird, durch Verschieben zurückgeführt in die Position, die in Fig. 2 durch die ausgezogenen Linien angedeutet ist, so daß sie die vertikale Bewegung des Hebegestells 1 nicht behindert.The lifting area 11 is described in detail with reference to FIG. 2, which shows a perspective view for describing the connection of a horizontal guideway and a vertical guideway. Components that are the same as those in the structure described above are designated accordingly, and their detailed description is therefore omitted. In Fig. 2, reference numeral 2 denotes an elevating rack. The lifting frame 2 is provided at the position where it does not hinder the connection of the horizontal rail 5 with the horizontal guideway 6 , in such a way that the lifting frame 2 carries the lifting frame 1 . The lifting frame 2 has at the middle of its upper part a fitting to which the wire 4 is connected so that the lifting frame hangs down and that the lifting frame 2 is moved vertically by means of an electric motor (not shown) or the like. The reference numeral 3 designates a rotating frame on which the rail 5 is placed. The rail 5 thus placed is rotated about the verti cal axis. In this case, the angle of rotation of the horizontal rail 5 is determined in front from according to the conveying direction of the container carrier 7 on a targeted floor. On the other hand, during the vertical movement before the jack 1 reaches the targeted floor, the conveyance control unit 14 operates to rotate the bogie 3 so that the horizontal rail 5 is set in a direction of the horizontal track on the targeted floor. If the directions of the horizontal guideways on all floors are the same or 180 °, the bogie can be omitted. In the case in which the length of the horizontal rail 5 is shorter than the lifting frame 1 , as shown in Fig. 2, the horizontal rail 5 is shifted to the position indicated by dashed lines in the direction of the arrow, so that the container terträger 7th can be moved on the horizontal guideway 6 . In addition, the horizontal rail 5 , when it is stored, is moved back to the position indicated by the solid lines in FIG. 2 so that it does not hinder the vertical movement of the lifting frame 1 .

Als nächstes wird der Fall beschrieben, in dem der Behälterträger einen Gegenstand von einer Position auf einem Stockwerk in eine Position auf einem anderen Stockwerk fördert.Next, the case where the container carrier is an object of a position on one floor to a position on another floor.

Zuerst wird die Förderung eines Gegenstandes auf einem Stockwerk beschrieben. Es wird angenommen, daß ein Krankenblatt von der Krankenblattraum-Station 16 in Fig. 3 zu der ersten Dispensarium-Station 23 gefördert wird. Ein Benutzer des Fördersystems bereitet ein betreffendes Krankenblatt bei dem Krankenblattraum vor, und dann lädt es der Benutzer in den Behälterträger 7 an der Krankenblattraum-Station 16 in den Behälterträger 7 und gibt der Förderungssteuereinheit 14 die Anweisung, dieses zu seinem Bestimmungsort zu för­ dern (das heißt, zu der Dispensarium-Station 23). Entsprechend der Anweisung bestimmt die Förderungssteuereinheit 14 eine Route, entlang welcher der Behälterträger 7 zu bewe­ gen ist, in Anbetracht eines Weges zwischen der Krankenblattraum-Station 16 und dem Bestimmungsort, der Dispensarium-Station 23. Gemäß der Bestimmung der Route durch die Förderungssteuereinheit 14 wird der Behälterträger 7, der von der Krankenblattraum- Station 16 gestartet ist, zu dem Bestimmungsort hin bewegt entlang der horizontalen Füh­ rungsbahn 6, die über der Decke oder unter dem Fußboden vorgesehen ist. Bei diesem Vor­ gang verändert die Förderungssteuereinheit 14 bei einem Abzweigpunkt der horizontalen Führungsbahn 6, wo die Umstelleinrichtung 13 vorgesehen ist, die Bewegungsrichtung des Behälterträgers 7 durch die Umstelleinrichtung 13 entsprechend dem Erfordernis. Auf diese Weise erreicht der Behälterträger 7, in welchem das Krankenblatt geladen ist, den Bestim­ mungsort, die erste Dispensarium-Station 23. Daraufhin erhält der Empfänger das Kranken­ blatt aus dem Behälterträger 7. Danach bewegt in Reaktion auf eine von dem Empfänger gegebene Anweisung die Förderungssteuereinheit 14 den entleerten Behälterträger 17 zu der Position, wo die nächste Förderung eines Gegenstandes auszuführen ist.The conveyance of an object on a floor is first described. It is assumed that a medical record is conveyed from the medical record station 16 in FIG. 3 to the first dispensary station 23 . A user of the conveyor system prepares a relevant medical record at the medical record room, and then the user loads it into the container carrier 7 at the medical record room station 16 into the container carrier 7 and instructs the funding control unit 14 to convey it to its destination (that means to the dispensary station 23 ). According to the instruction, the conveyance control unit 14 determines a route along which the container carrier 7 is to be moved, considering a route between the medical room station 16 and the destination, the dispensary station 23 . According to the determination of the route by the conveyance control unit 14 , the container carrier 7 , which is started from the medical record room station 16 , is moved to the destination along the horizontal guideway 6 , which is provided above the ceiling or under the floor. In this operation, the conveyance control unit 14 changes the direction of movement of the container carrier 7 by the changeover device 13 at a branch point of the horizontal guideway 6 , where the changeover device 13 is provided, as required. In this way, the container carrier 7 , in which the medical record is loaded, reaches the destination, the first dispensing station 23 . Then the recipient receives the sick sheet from the container carrier 7th Thereafter, in response to an instruction from the recipient, the conveyance control unit 14 moves the emptied container carrier 17 to the position where the next conveyance of an object is to be carried out.

Bezüglich des Falles, in dem der Behälterträger von einem Stockwerk zu einem anderen Stockwerk bewegt wird, wird die Arbeitsweise der Ausführungsform anhand eines Ablauf­ diagramms in Fig. 5 beschrieben. Fig. 5 zeigt die Steuerung der Förderungssteuereinheit 14.Regarding the case where the container carrier is moved from one floor to another floor, the operation of the embodiment will be described with reference to a flow chart in FIG. 5. Fig. 5, the control of the conveyance control unit 14 displays.

Zuerst bewegt in Schritt S101 in Reaktion auf die Anweisung zur Förderung die Förderungssteuereinheit 14 ein Hebegestell 1 des Heberbereichs 11 zu dem Stockwerk, in dem der Behälterträger 7 bewegt werden sollte, wobei er vertikal bewegt wird. In Schritt S102 wird der zu fördernde Behälterträger 7 unter Verwendung der horizontalen Führungs­ bahn 6 zu dem Einlaß des Heberbereichs 11 auf dem Stockwerk geführt, wo der Behälter­ träger 7 positioniert ist. Dann ermittelt in Schritt S103 die Förderungssteuereinheit 14, ob die horizontale Führungsbahn 6 und die horizontale Schiene 5 in der gleichen Richtung lie­ gen oder nicht. Wenn sie nicht in der gleichen Richtung liegen, wird Schritt S104 bewirkt. In Schritt S104 betätigt die Förderungssteuereinheit 14 das Hebegestell 1, das zu dem Stockwerk bewegt worden ist, von dem die Anforderung zur Förderung kommt; genauer gesagt dreht die Förderungssteuereinheit 14 das Drehgestell 3 des Hebegestells 1 nach Be­ darf, so daß die horizontale Schiene 5 auf dem Hebegestell 1 ausgerichtet wird auf die hori­ zontale Führungsbahn 6, entlang der sich der Behälterträger bewegt. Diese Tätigkeit wird ausgeführt vor der Ankunft des Hebegestells 1. Wenn in dem oben erwähnten Schritt S103 die horizontale Führungsbahn 6 und die horizontale Schiene 5 in der gleichen Richtung lie­ gen, wird Schritt S105 bewirkt.First, in step S101 in response to the instruction to convey, the conveyance control unit 14 moves a lifter 1 of the lifter section 11 to the floor on which the container carrier 7 should be moved, moving it vertically. In step S102, 6 is guided to the inlet of the lift portion 11 on the floor of the web to be conveyed container support 7 using the horizontal guide, where the container is positioned carrier. 7 Then, in step S103, the conveyance control unit 14 determines whether or not the horizontal guideway 6 and the horizontal rail 5 lie in the same direction. If they are not in the same direction, step S104 is effected. In step S104, the conveyance control unit 14 operates the elevator 1 which has been moved to the floor from which the request for the conveyance comes; more precisely, the funding control unit 14 rotates the bogie 3 of the lifting frame 1 after loading, so that the horizontal rail 5 on the lifting frame 1 is aligned with the horizontal guide track 6 along which the container carrier moves. This activity is carried out before the arrival of the lifting frame 1 . In the above-mentioned step S103, if the horizontal guideway 6 and the horizontal rail 5 lie in the same direction, step S105 is effected.

In Schritt S105 aktiviert die Förderungssteuereinheit 14 eine in die horizontale Schiene 5 eingebaute Antriebseinrichtung, um so die horizontale Schiene 5 nach vorn zu schieben und mit der horizontalen Führungsbahn 6 zu koppeln, auf welcher der Behälterträger 7 angeord­ net ist, damit die horizontale Schiene 5 als Bestandteil der horizontalen Führungsbahn 6 dient. Nach dem Ankoppeln der horizontalen Schiene 5 an die horizontale Führungsbahn 6 wird Schritt S106 bewirkt. In Schritt S106 bewegt die Förderungssteuereinheit 14 den Be­ hälterträger 7 (der sich auf der horizontalen Führungsbahn 6 befindet) auf die horizontal Schiene 5, die an die horizontale Führungsbahn 6 angekoppelt ist. Nach dem Bewegen des Behälterträgers 7 auf die horizontale Schiene 5 handhabt die Förderungssteuereinheit 14 den Behälterträger 7 folgendermaßen: In Schritt S107 arbeitet die Förderungssteuereinheit 14 so, daß die Schiene 5, die mit der horizontalen Führungsbahn 6 integriert ist, zurückge­ führt wird. Und in dem folgenden Schritt S108 bewegt die Förderungssteuereinheit 14 das Hebegestell vertikal so, daß der vorerwähnte Behälterträger zu dem angestrebten Stock­ werk, dem Bestimmungsort, bewegt wird. Bevor der Behälterträger 7 das angestrebte Stockwerk erreicht, kann die Förderungssteuereinheit 14 für den Behälterträger 7 folgen­ dermaßen operieren: In den Schritten S109 und S110 wird ähnlich wie in den oben er­ wähnten Schritten S103 und S104 das Drehgestell gedreht, bis die Richtung der horizontalen Schiene 5 mit der Richtung der horizontalen Führungsbahn 6 übereinstimmt, entlang welcher sich der Behälterträger 7 bewegt.In step S105, the conveyance control unit 14 activates a drive device built into the horizontal rail 5 so as to push the horizontal rail 5 forward and to couple it to the horizontal guideway 6 on which the container carrier 7 is arranged, so that the horizontal rail 5 as Part of the horizontal guideway 6 serves. After coupling the horizontal rail 5 to the horizontal guideway 6 , step S106 is effected. In step S106, the conveyance control unit 14 moves the container carrier 7 (which is located on the horizontal guideway 6 ) onto the horizontal rail 5 which is coupled to the horizontal guideway 6 . After moving the container carrier 7 on the horizontal rail 5, the conveyor control unit 14 handles the container carrier 7 as follows: In step S107, the conveyor control unit 14 operates so that the rail 5 , which is integrated with the horizontal guideway 6 , is returned. And in the following step S108, the conveyance control unit 14 vertically moves the lifting frame so that the aforementioned container carrier is moved to the desired floor, the destination. Before the container carrier 7 reaches the desired floor, the conveyance control unit 14 for the container carrier 7 can operate as follows: In steps S109 and S110, similar to steps S103 and S104 mentioned above, the bogie is rotated until the direction of the horizontal rail 5 corresponds to the direction of the horizontal guideway 6 along which the container carrier 7 moves.

Nachdem das Hebegestell 1 das angestrebte Stockwerk erreicht hat, wird Schritt S111 be­ wirkt. In Schritt S111 wird ähnlich wie in dem Fall des oben erwähnten Schrittes S105 die horizontale Schiene 5 auswärts bewegt und an die horizontale Führungsbahn 6 angekoppelt, entlang welcher sich der Behälterträger 7 bewegt, so daß die Führungsbahn 6 mit der Schie­ ne 5 integriert ist. Nachdem die Schiene 5 mit der Führungsbahn 6 auf dem angestrebten Stockwerk auf die oben beschriebene Weise integriert worden ist, wird Schritt S112 be­ wirkt. In Schritt S112 arbeitet die Förderungssteuereinheit 14, um den Behälterträger 7 auf die horizontale Führungsbahn 6 zu bewegen. Wie für den Heberbereich 11 arbeitet die För­ derungssteuereinheit 14 in Schritt S113 folgendermaßen: Die Förderungssteuereinheit 14 wird tätig, um die Schiene 5 einzuziehen, die in Schritt S111 auswärts ausgestreckt worden ist. Danach arbeitet in Schritt S114 die Förderungssteuereinheit 14, um dem Hebegestell 1 zu gestatten, auf die Anweisung zur Bewegung zu einem anderen Stockwerk zu warten (standby). Damit ist ein Arbeitszyklus erreicht worden.After the lifting frame 1 has reached the desired floor, step S111 is effective. In step S111, similar to the horizontal rail 5 moves outwardly in the case of the above-mentioned step S105 and coupled to the horizontal guide track 6, along which the container support 7 moves, so that the guide track 6 ne to the slide 5 is integrated. After the rail 5 has been integrated with the guideway 6 on the desired floor in the manner described above, step S112 is effective. In step S112, the conveyance control unit 14 operates to move the container carrier 7 onto the horizontal guideway 6 . As for the lifter area 11 , the conveyance control unit 14 operates as follows in step S113: The conveyance control unit 14 operates to retract the rail 5 which has been extended outwards in step S111. Thereafter, in step S114, the conveyance control unit 14 operates to allow the elevator 1 to standby for the instruction to move to another floor. A work cycle has thus been achieved.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wird der Behälterträger mittels des linearen Motors bewegt, die Erfindung ist aber nicht darauf oder dadurch beschränkt. Das heißt, das technische Konzept der Erfindung ist anwendbar auf ein Fördersystem, welches einen mo­ torgetriebenen selbstlaufenden Wagen anwendet, in den ein Elektromotor eingebaut ist.In the embodiment described above, the container carrier is by means of the linear Motors moves, but the invention is not limited thereto or thereby. That is, that Technical concept of the invention is applicable to a conveyor system which has a mo door-driven self-running trolley in which an electric motor is installed.

Wie oben beschrieben worden ist, wird mit dem Fördersystem der Erfindung ein zu fördern­ der Gegenstand zwischen einer horizontalen Führungsbahn und einer vertikalen Führungs­ bahn bewegt, wobei seine räumliche Lage so aufrechterhalten wird, daß sie nicht verändert wird. Daher wird die stabile Förderung durchgeführt, in welcher die räumliche Lage eines Gegenstandes, der gefördert wird, nicht in der Horizontallage verändert wird.As described above, the conveyor system of the invention is used to promote a the object between a horizontal guideway and a vertical guideway orbit, maintaining its spatial position so that it does not change becomes. Therefore, the stable funding is carried out, in which the spatial location of a Object that is being promoted is not changed in the horizontal position.

Claims (2)

1. Gegenstand-Fördersystem, das in einem Gebäude mit einer Mehrzahl von Stockwer­ ken installiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß
horizontale Führungsbahnen (6), entlang denen ein Behälterträger (7) bewegt wird,
auf die Mehrzahl von Stockwerken aufgelegt sind, wobei ein Gegenstand in den Behälter­ träger (7) geladen wird,
eine vertikale Förderkammer (11), welche die horizontalen Führungsbahnen (6) der Mehrzahl von Stockwerken vertikal miteinander verbindet, bei einer geeigneten Position vorgesehen ist, und
eine Hebereinrichtung (1) in der vertikalen Förderkammer (11) vorgesehen ist, wo­ bei die Hebereinrichtung (1) zu jeweiligen Höhen der horizontalen Führungsbahnen (6) sämtlicher Stockwerke bewegt werden kann und bei den Höhen verankert werden kann und die Hebereinrichtung (1) einen beweglichen Fahrkorb (2) aufweist, in dem eine horizontale Schiene (5) vorgesehen ist, wobei die horizontale Schiene (5) verschiebbar ist, um einen Spalt zwischen jeder der horizontalen Führungsbahnen (6) und der horizontalen Schiene (5) zu eliminieren bei einer Halteposition, die mit der Höhe der horizontalen Führungsbahn (6) übereinstimmt, um als Bestandteil der horizontalen Führungsbahn (6) zu diesen.1. Object conveyor system, which is installed in a building with a plurality of Stockwer ken, characterized in that
horizontal guideways ( 6 ) along which a container carrier ( 7 ) is moved,
are placed on the plurality of floors, an object being loaded into the container carrier ( 7 ),
a vertical conveying chamber ( 11 ) which connects the horizontal guideways ( 6 ) of the plurality of floors vertically to one another is provided at a suitable position, and
a lifting device ( 1 ) is provided in the vertical conveying chamber ( 11 ), where the lifting device ( 1 ) can move to the respective heights of the horizontal guideways ( 6 ) of all floors and can be anchored at the heights and the lifting device ( 1 ) is one movable car ( 2 ) in which a horizontal rail ( 5 ) is provided, the horizontal rail ( 5 ) being slidable to eliminate a gap between each of the horizontal guideways ( 6 ) and the horizontal rail ( 5 ) at one Stop position, which corresponds to the height of the horizontal guideway ( 6 ) to be part of the horizontal guideway ( 6 ). 2. Gegenstand-Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die He­ bereinrichtung (1) ein Drehgestell (3) aufweist, das die horizontale Schiene (5) so lagert, daß diese horizontal drehbar ist, und eine Drehung der horizontalen Schiene (5) in eine vor­ bestimmte Position ausführt, während die Hebereinrichtung (1) vertikal bewegt wird.2. Object conveyor system according to claim 1, characterized in that the He bereinrichtung ( 1 ) has a bogie ( 3 ) which supports the horizontal rail ( 5 ) so that it is horizontally rotatable, and a rotation of the horizontal rail ( 5th ) in a predetermined position while the lifting device ( 1 ) is moved vertically.