DE19824115A1 - Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebe für das Antreiben eines Tores o. dgl. mit unterschiedlicher Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit - Google Patents
Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebe für das Antreiben eines Tores o. dgl. mit unterschiedlicher Öffnungs- und SchließgeschwindigkeitInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein automatisches Getriebe für rich
tungsumkehrbare Drehantriebselemente, insbesondere für Moto
ren mit fester Drehzahl in beiden Drehrichtungen, für das
Antreiben eines Tores mit unterschiedlicher Öffnungs- und
Schließgeschwindigkeit. Ein derartiges Getriebe besteht aus
einem Getriebegestell oder -gehäuse zur drehbaren Aufnahme
der Getriebeteile, aus einem Antriebsglied zum unmittelbaren
oder mittelbaren drehfesten Verbinden des Getriebes mit dem
Drehantriebselement, aus einem jeder Richtungsumkehr des
Antriebsgliedes folgenden Abtriebsglied, aus einer zwischen
Antriebsglied und dem Abtriebsglied wirkenden, aus Ge
triebegliedern bestehenden Getriebeverbindung und aus minde
stens zwei Getriebewellen zum Aufnehmen (Tragen) der Getrie
beglieder.
Für das Antreiben von Toren, aber auch beim Heben und Senken
von Lasten ganz allgemein, ist es gelegentlich erwünscht,
das Öffnen oder das Heben der Last mit einer anderen, ins
besondere größeren Geschwindigkeit als das Schließen oder
das Senken der Last vorzunehmen, insbesondere um das Toröff
nen zeitsparend zu gestalten und beim Torschließen größtmög
liche Sicherheit im Falle von im Schließwege stehenden Hin
dernissen zu gewährleisten.
Als Drehantriebselemente für das Öffnen und Schließen von
Toren werden Asynchron-Drehstrommotoren bevorzugt einge
setzt. Diese haben aufgrund der üblichen 50 Hz-Frequenz eines
Drehstromnetzes eine sehr gleichmäßige feste Drehzahl von z. B.
3000 Umdrehungen pro Minute bei Zweipoligkeit, 1500 Um
drehungen pro Minute bei Vierpoligkeit und 750 Umdrehungen
pro Minute bei Achtpoligkeit. Zwar ist es möglich, bei sol
chen Motoren unterschiedliche Rechts- und Linkslaufgeschwin
digkeiten durch Frequenzumrichtersteuerungen sowie durch
Einsatz von polumschaltbaren Motoren zu ermöglichen. Der
artige Zusatzeinrichtungen sind allerdings aufwendig in der
Herstellung und beim Anschließen und Einrichten des Antrie
bes an das anzutreibende Tor - solche Arbeiten können nur
von Fachkräften durchgeführt werden.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
ein automatisches Getriebe der eingangs genannten Art zu
schaffen, welche bei Drehrichtungsumkehr des antreibenden
Motors die Last in der einen Drehrichtung mit unterschiedli
cher Geschwindigkeit zum Betrieb in entgegengesetzter Dreh
richtung bewegen. Ein derartiges Getriebe sollte möglichst
wartungsarm sein und darüber hinaus einen möglichst sicheren
Torbetrieb ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein automatisches Getriebe
der eingangsgenannten Art vorgeschlagen, bei dem die Getrie
beverbindung aus einer ersten und einer zweiten Getriebever
bindung besteht, bei dem die Getriebewellen jeweils sowohl
ein Getriebeglied der ersten Getriebeverbindung als auch ein
Getriebeglied der zweiten Getriebeverbindung aufnehmen, bei
dem ferner zwei Freilaufelemente vorgesehen sind, die zwi
schen dem Antriebsglied und dem Abtriebsglied wahlweise mit
nahmewirksam und derart angeordnet sind, daß der eine Frei
lauf zwischen der ersten Getriebeverbindung und der einen
der Getriebewellen und der andere Freilauf zwischen der
zweiten Getriebeverbindung und einer der Getriebewellen
wirken.
Durch die Erfindung wird unter anderem erreicht, daß das au
tomatische Getriebe eine sehr kompakte Bauform erhält und im
wesentlichen wartungsfrei und langlebig ist, da Schaltvor
gänge völlig entfallen. Stets werden beide Getriebeverbin
dungen gleichzeitig von dem antreibenden Motor in Drehbe
wegung versetzt oder, bei ungebremster Last, von dieser in
Drehbewegung gehalten, und zwar sowohl wenn der Motor in dem
jeweiligen Augenblick rechts herum als auch wenn er links
herum läuft. Dabei ist - zumindest nach Erreichen der Soll-Dreh
zahl - allerdings stets nur ein Freilauf zwischen dem
Antriebsglied und dem Abtriebsglied vortriebswirksam, d. h.
Sperrichtung wirksam, während der andere Freilauf dann
freilaufend, also nicht vortriebswirksam ist. Entsprechendes
gilt bei der Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors, wobei
nun der jeweils andere Freilauf gesperrt, also drehantriebs
wirksam und der jeweils eine Freilauf freilaufend, also
nicht drehantriebswirksam ist.
Ein erfindungsgemäßes Getriebe kann in unterschiedlicher
Weise aufgebaut und verwendbar sein. Insbesondere können das
Antriebsglied und das Abtriebsglied koaxial zueinander ange
ordnet sein, sie können - zweitens - aber auch parallel zu
einander verlaufende, seitlich voneinander beabstandete Ach
sen aufweisen und das Antriebsglied und das Abtriebsglied
können - drittens - wahlweise auf derselben oder auf ent
gegengesetzten Seiten des Getriebegestells mit dem Antrieb
und mit der Last verbindbar sein. Im ersteren Fall ist vor
teilhafter Weise möglich, einen Direktantrieb zwischen An
triebsseite und Abtriebsseite zu verwirklichen, in dem das
Antriebsglied und das Abtriebsglied an derselben Getriebe
welle angreifen und zwischen beiden lediglich der eine der
beiden Freiläufe, nämlich im Sperrsinne wirkend, angeordnet
ist, so daß beide Drehzahlen gleich sind. Die beiden Getrie
beverbindungen laufen dann zwar mit, ohne jedoch in dieser
einen Drehrichtung antriebswirksam zu sein. Bei Rich
tungsumkehr des Antriebsmotors sind bei dieser Ausführungs
form beide Antriebsverbindungen antriebswirksam und gestat
ten es je nach Unter-/Übersetzungsverhältnissen, eine beson
ders große Vielzahl von Drehzahlen für das Abtriebsglied
fest vorzugeben.
Bei der zweiten Ausführungsform ist jeweils eine der Getrie
beverbindungen antriebswirksam und die andere Getriebever
bindung antriebsunwirksam - und umgekehrt. Bei dieser Aus
führungsform ist zwar ebenfalls ein Antreiben des Abtriebs
gliedes mit gleicher Drehzahl wie des Antriebsgliedes mög
lich - allerdings unter Inkaufnahme einer etwas geringeren
Flexibilität bei der Auswahl der Drehzahl im entgegengesetz
ten Sinne. Bei dieser zweiten Ausführungsform ist es aller
dings möglich, das Abtriebsglied in dem einen Drehsinn mit
größerer und in dem anderen Drehsinn mit kleinerer Drehzahl
als den antreibenden Motor laufen zu lassen.
Die Anordnung der Freiläufe kann ebenfalls sehr unterschied
lich sein, so kann der eine Freilauf am abtriebsseitigen und
der andere Freilauf am antriebsseitigen Getriebeglied, aber
auch jeweils dem anderen Getriebeglied an der Antriebs- und
an der Abtriebsseite zugeordnet sein. Die Freiläufe können
sowohl je einer Getriebewelle als auch beide derselben Ge
triebewelle zugeordnet sein. Außerdem kann jeweils zwischen
rechts- oder linkssperrenden Freiläufen ausgewählt werden -
je nach Anwendungsfall.
Die Betriebsweise des Getriebes kann den Anwendungserforder
nissen angepaßt werden: Beim Heben und Senken eines Roll
tores kann es z. B. vorteilhaft sein, wenn beim Schließen
keine Kraftübertragung des sich in Schließrichtung drehenden
Antriebsmotors auf die Wickelwelle erfolgt, sondern die
Senkbewegung durch das Gewicht des Rolltores nach Lösen
einer Bremse in Gang gesetzt und aufrechterhalten wird, wo
bei das Getriebe nebst dem Motor eine Überschreitung der
maximal akzeptierten Drehzahl verhindert, da die Motordreh
zahl begrenzt, d. h. fest ist. In diesen Fällen kann die sich
senkende Last, d. h. das Rolltor, von einem Hindernis im
Schließweg in seiner Schließbewegung gestoppt werden, obwohl
der Motor weiterläuft. Deshalb kann in diesen Fällen eine
Schließkantensicherung zum Stoppen des Antriebsmotors ent
fallen. Das Hindernis wird dann nur durch das wirksame Tor
gewicht kraftbelastet. Dieses Torgewicht kann durch eine
bekannte Gewichtsausgleichseinrichtung sogar noch vermindert
werden. Klemmt bei dergestalt angetriebenen Rolltoren z. B.
das Tor in seiner Führung, wird das Hebeseil ebenfalls zum
Stillstand kommen, da der Motor es nicht weiter vortreibt.
Dadurch wird verhindert, daß das Hebeseil schlaff wird. Ein
solches Schlaffwerden birgt nämlich das Risiko, daß das Tor
beim Entfallen des Verklemmgrundes ruckartig nach unten
sackt und erst von dem sich wieder straffenden Hebeseil
aufgefangen wird; ein solches verzögertes Auffangen der
Durchsackbewegung könnte nämlich zu spät kommen und Unfälle
verursachen.
Ebenso ist es aber möglich, das erfindungsgemäße Getriebe
durch entsprechende Auswahl der Drehrichtungen und Überset
zungs- bzw. Untersetzungsverhältnisse und den Sperrsinn der
Freiläufe so zu konfigurieren, daß das Abtriebsglied in bei
den Drehrichtungen von dem Antriebsglied zwangsangetrieben
wird. Diese Anwendung ist bei horizontaler Schließ- und Öff
nungsrichtung eines Tores erwünscht.
Eine weitere freie Gestaltungsmöglichkeit bei erfindungsge
mäßen Getrieben besteht darin, daß die Größe der Über- bzw.
Untersetzungsverhältnisse der beiden Getriebeverbindungen
zur Anpassung an die jeweilige Aufgabe frei gewählt werden
können. Insbesondere ist es möglich unter Beibehaltung der
übrigen Komponenten lediglich die Getriebeglieder auszutau
schen, um das Über- bzw. Untersetzungsverhältnis an den kon
kreten Anwendungsfall anzupassen.
Bei der Wahl der Getriebeverbindung steht ebenfalls eine
große Auswahl von im Stand der Technik bekannten Möglich
keiten offen, z. B. Riementriebe, Verzahnungsgetriebe mit
stirn-, kegel-, innen- und außenverzahnten und anderen Zahn
rädern.
Auch die Anordnung der beiden Getriebewellen zueinander kann
unter Beibehaltung des Lösungsgedankens der Erfindung sowohl
koaxial, z. B. durch Hohlwellen, als auch parallel oder im
Winkel zueinander, wie bei Kegelverzahnungen möglich, erfol
gen.
Die Aufnahme der Getriebeglieder durch die Getriebewellen
kann unmittelbar, z. B. durch eine drehfeste Verbindung,
aber auch mittelbar, also unter Verwendung eines Kopplungs
elementes, erfolgen. Ein solches Kopplungselement kann auch
einer der Freiläufe, z. B. ein sogenannter Hülsenfreilauf,
sein.
Selbstverständlich ist es möglich, erfindungsgemäße Getriebe
auch mit Drehantriebselementen variabler Drehgeschwindigkeit
koppeln.
Weitere vorteilhafte Merkmale des Gegenstandes der Erfin
dung, die insbesondere einen einfach und funktionssicheren
Getriebeaufbau gewährleisten, ergeben sich aus den Unteran
sprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungs
beispielen.
Die vorgenannten, sowie die beanspruchten und in den Aus
führungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäß zu ver
wendenden Bauteile unterliegen hinsichtlich ihrer Größe,
Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption
keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem je
weiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien unein
geschränkt Anwendung finden können.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes
der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei
bung der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - be
vorzugte Ausführungsformen dargestellt sind. In der Zeich
nung zeigen
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Getriebes im Axi
alschnitt (Schnitt entlang der Linie I-I gemäß
Fig. 2);
Fig. 2 von der Ausführungsform nach Fig. 1 eine Ansicht
links (Ansicht A);
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines Getriebes in der
Darstellungsart nach Fig. 1;
Fig. 4 eine Matrix von schematisch dargestelltem Ausfüh
rungsformen eines Getriebes mit seitlich beabstan
detem parallel zueinander angeordneten Getriebe
wellen sowie
Fig. 5 eine dritte Ausführungsform eines Getriebes in der
Darstellung nach Fig. 1.
Bei den in Fig. 1 und 3 gezeigten Ausführungsbeispielen ist
ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Getriebe von Gehäusehälf
ten 12 und 13 eingekapselt. Fig. 2 läßt Bohrungen 23 zur
Aufnahme von Verbindungsschrauben erkennen. Bei allen darge
stellten Ausführungsbeispielen handelt es sich um die Dar
stellung von Getrieben gleicher Grundbauart (siehe auch Fig.
4), bei denen eine erste und eine zweite Getriebewelle 16
und 17 parallel zueinander mit seitlichem Abstand vonein
ander von beiden Gehäusehälften mit Wälzlagern 24, 25, 26,
27 drehbar gelagert und ortsfest gehalten werden. Bei dem
Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Welle 16 ungestuft
und ununterbrochen durchgehend, während die Welle 17 dreige
teilt ist und aus einer das Antriebsglied 14 bildenden An
triebsaufnahme 17A, einem mit 17A drehfest verbundenen La
gerzapfen 17B und einer das Abtriebsglied 15 bildenden Ab
triebsaufnahme 17C besteht.
Jede dieser Getriebewellen 16 und 17 trägt jeweils eines der
Getriebeglieder einer ersten Getriebeverbindung 18 und einer
zweiten Getriebeverbindung 19.
Die Getriebeverbindungen 18 und 19 sind in dem dargestellten
Ausführungsbeispiel als Zahnriemengetriebe ausgeführt. Die
Getriebeverbindung 18 besteht aus umfangsgenuteten Zahnrie
menrädern, welche die Getriebeglieder 18A und 18B bilden und
von einem geschlossenen Zahnriemen 18C umlaufen werden.
Stirnseitige Bordwandscheiben 18D an den Stirnenden des um
fangskleineren Getriebegliedes 18A dienen dem Riemenschutz
bei einem seitlichen Verlagern desselben. Das Getriebeglied
18A ist drehfest mit der Getriebewelle 16 verbunden. Das Ge
triebeglied 18B ist drehfest mit der Abtriebsaufnahme 17C
der Lagerwelle 17 und damit drehfest mit dem Abtriebsglied
15 verbunden.
Auch die zweite Getriebeverbindung 19 ist als Zahnriemen
trieb ausgeführt und von gleicher Bauart wie die erste Ge
triebeverbindung 18. Das das eine Getriebeglied 19B bildende
Zahnriemenrad ist drehfest mit der Antriebsaufnahme 17A der
Getriebewelle 17 und damit drehfest mit dem Antriebsglied 14
verbunden. Das andere, relativ umfangsgrößere und das Ge
triebeglied 19A bildende Zahnriemenrad hingegen ist unter
Zwischenfügen eines Freilaufelementes 22 mit der Getriebe
welle 16 verbunden. Das Freilaufelement 22 ist als am Markt
erhältlicher, wohlbekannter Hülsenfreilauf ausgebildet,
welcher in dem einen Drehsinn einen wälzgelagerten Freilauf
der Riemenscheibe 19A um die Getriebewelle 16 gestattet,
während die Wälzkörper im entgegengesetzten Drehsinn selbst
tätig in eine Klemmlage gelangen und die Riemenscheibe von
einer Drehung der Getriebewelle 16 im wesentlichen schlupf
frei mitgenommen wird. Entsprechendes gilt für das andere,
ebenfalls als Hülsenfreilauf ausgeführte Freilaufelement 21,
welches radial zwischen dem Lagerzapfen 17B und der Ab
triebsaufnahme 17C eingefügt und derart eingepaßt ist, daß
in dem einen Drehsinn des Antriebsgliedes 14 bzw. des Ab
triebsgliedes 15 eine gegenseitige Mitnahme und in dem ande
ren Drehsinn ein Freilauf zum jeweils anderen Teil der Ge
triebewelle 16 möglich ist. Distanzscheiben 28 verhindern
stirnseitigen Reibkontakt zwischen den Getriebegliedern der
ersten und zweiten Getriebeverbindung.
Das Getriebe nach Fig. 1 arbeitet wie folgt: Wird z. B. ein
nicht dargestellter vierpoliger Asynchron-Drehstrommotor 11,
der also eine konstante Drehzahl von 1500 U/m im Rechts- und
Linkslauf erzeugt, mit dem Antriebsglied 14 drehfest
verbunden und - in der Figur von rechts gesehen - im Uhrzei
gersinn betrieben, so dreht sich das Abtriebsglied 15, das
z. B. mit der Wickelwelle eines nicht dargestellten Roll
tores 20 drehfest verbunden ist, in derselben Drehrichtung
und mit derselben Drehzahl, weil der Hülsenfreilauf 21 so
eingebaut ist, daß er - von rechts betrachtet - beim Drehen
Mitnahmesinne arbeitet, die Wälzkörper also gesperrt
sind. Da das Zahnriemenrad 19B mit dem Antriebsglied 14 und
das Zahnriemenrad 18B mit der Abtriebsaufnahme 17C jeweils
drehfest verbunden sind, werden beide Riemengetriebeverbin
dungen 18 und 19 bei dieser Rechtsdrehung des Antriebsmotors
Drehbewegung versetzt und gehalten. Die Getriebewelle 16
rotiert dabei wegen des gewählten Übersetzungsverhältnisses
zwischen den Zahnriemenrädern 18B und 18A (z. B. Zahnzahlen
34 zu 24) schneller als das Antriebs- und Abtriebsglied.
Demgegenüber rotiert das Zahnriemenrad 19A wegen des gewähl
ten Untersetzungsverhältnisses zwischen den Getriebegliedern
19B und 19A (z. B. Zahnzahl 24 zu 34) langsamer als das An
triebs- und Abtriebsglied und erheblich langsamer als die Getriebe
welle 16. Alle drehenden Teile drehen sich dann - von rechts
betrachtet - im Uhrzeigersinn. Da die Getriebewelle 16 sich
schneller dreht als das Zahnriemenrad 19A, muß der Hülsen
freilauf 22 in dieser Situation in Freilauf arbeiten.
Wenn nun das mit dem Getriebe 10 nach Fig. 1 verbundene und
in der Zeichnung nicht dargestellte Rolltor 20 wieder ge
schlossen werden soll, wird der nicht dargestellte Antriebs
motor 11 im Gegenuhrzeigersinn betrieben. Gleichzeitig oder
zeitlich versetzt wird eine nicht dargestellte Bremse des
Rolltores gelöst, so daß dann das Rolltorgewicht ein Drehmo
ment auf das Abtriebsglied 15 im Gegenuhrzeigersinn (von
rechts betrachtet) ausübt. Der Antriebsmotor hingegen übt
auf das Antriebsglied 14 ebenfalls ein Drehmoment im Gegen
uhrzeigersinne aus. Dieses Drehmoment wird allerdings nicht
Mitnahmesinne auf das Abtriebsglied 15 und damit auf die
Wickelwelle des Rolltores übertragen. Der Grund hierfür
liegt zum einen darin, daß der Hülsenfreilauf 21 sich bei
dieser Drehung des Lagerzapfens 17B im Freilauf befindet.
Folglich wird der Freilauf erst dann gesperrt, wenn die
durch das gravitationsbedingte Torsenken erzeugte Umdrehung
des Abtriebsgliedes 15 die Drehzahl des Antriebsmotors,
nämlich 1500 U/m überschreiten wollte. Jedoch kann es zu
einem solchen Fall - außer z. B. bei einem Bruch eines der
Zahnriemen 18C und/oder 19C - nicht kommen. Dies wird näm
lich durch den anderen Hülsenfreilauf (Freilaufelement 22)
verhindert: Erreicht nämlich das Abtriebsglied 15C, welches
durch gravitationsbedingtes Senken seitens des Rolltores im
Gegenuhrzeigersinn (von rechts betrachtet) drehangetrieben
wird, eine Drehzahl, die die Getriebewelle 16 in eine höhere
Umdrehungsgeschwindigkeit als 1059 U/m, also eine höhere
Drehzahl als diejenige, mit der der Zahnriemen 19A im Gegen
uhrzeigersinn konstant umläuft, so sperrt der Freilauf 22A
und verhindert eine weiteres Ansteigen der Drehzahl der
Getriebewelle 16. Aufgrund des Übersetzungsverhältnisses
zwischen der Riemenscheibe 18B und 18A wird also verhindert,
daß die Drehzahl des Abtriebsgliedes 15 eine Drehzahl von
etwa 750 U/m überschreitet. Mithin wird das Tor mit der
halben Drehzahl des Antriebsmotors gesenkt. Der Antriebs
motor arbeitet also als Bremse. Gerät das Tor nun auf ein
Hindernis, das ein Weitersenken des Tores verhindert, so übt
der Antriebsmotor kein Drehmoment im Sinne einer Senkbewe
gung auf das Antriebsglied 15 aus, weil sich die Getriebe
welle 16 dann langsamer als 1059 U/m, oder aber gar nicht
mehr dreht und der Freilauf 22 dann die Drehantriebsverbin
dung zwischen dem Zahnriemenrad 19A und der Getriebewelle 16
freigibt.
Ein erfindungsgemäßes Getriebe ist also grundsätzlich für
die verschiedensten Antriebsaufgaben einsetzbar. Beim Ein
satz als Antrieb von eine Wickelwelle aufweisenden Toren,
wie Rolltoren, werden jedoch eine Reihe besonders wünschens
werter Vorteile erreicht, denn bei diesem Anwendungsfall übt
das Torgewicht in der Regel ein Drehmoment in ein und der
selben Richtung auf den Antrieb aus, weil das Torgewicht
sich in Richtung eines Senken des Tores auswirkt. Das führt
dazu, daß beim Senken des Tores vom Antriebsmotor keine oder
nur zur Überwindung von Reibungskräften erforderliche Kräfte
abverlangt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 besteht zu dem er
sten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 der im wesentlichen
einzige Unterschied darin, daß zusätzliche Mittel 29, 30
vorgesehen sind, welche ein aktives Antreiben des Abtriebs
gliedes 15 durch das Antriebsglied 14 auch im Falle des
Linkslaufes ermöglichen. Wenn nämlich das Abtriebsglied 15
nur relativ schwach, z. B. lediglich durch ein relativ
leichtes Rolltor belastet ist, kann der Fall eintreten, daß
Verluste innerhalb des Getriebes, wie Reibverluste dazu
führen, daß das Rolltor auch bei laufendem Antriebsmotor
nicht mehr gesenkt werden kann. Deshalb ist bei dem Ausfüh
rungsbeispiel nach Fig. 5 ein Reibelement 29 in Ringform
vorgesehen, welches in den Abstandsspalt zwischen den Ge
triebegliedern 18B und 19B eingefügt ist und diesen dicken
mäßig ausfüllt. Bevorzugt liegt dieses ringförmige Reibele
ment aber nicht nur an den Stirnseiten dieser beiden Getrie
beglieder an, da sich zumindest das Getriebeglied 18B axial
verschieben könnte. Vielmehr ist es bevorzugt, daß das ring
förmige Reibelement auch zwischen Stirnflächen der Antriebs
aufnahme 17A und der Abtriebsaufnahme 17C angeordnet ist und
unter einer gewissen Flächenpressung zu diesen Stirnflächen
steht. Diese Flächenpressung läßt sich durch eine Andruckfe
der 30 gezielt einstellen. Diese Andruckfeder ist koaxial
innerhalb der Antriebsaufnahme 17A angeordnet und bewirkt
bei Einstecken der Motorantriebswelle in die Antriebsauf
nahme 17A eine axiale Federdruckbelastung der Antriebsauf
nahme 17A, welche sich auf die benachbarte Stirnfläche des
ringförmigen Reibelementes 29 überträgt.
Die Wirkungsweise dieser Reibschlußeinrichtung in dem Aus
führungsbeispiel nach Fig. 5 ist die folgende: Bei Rechts
lauf des Antriebsmotors und der Antriebsaufnahme 17A wird
das Antriebsmoment - wie bei dem Ausführungsbeispiel nach
Fig. 1 - mit Hilfe des bei Rechtslauf des Lagerzapfens 17B
gesperrten Freilaufelementes 22 unmittelbar auf die Ab
triebsaufnahme 17C und das Abtriebsglied 15, d. h. mit iden
tischer Drehzahl übertragen. Das Vorhandensein des ringför
migen Reibelementes 29 macht sich also in keiner Weise,
insbesondere auch nicht bremsend, bemerkbar. Die beiden
Getriebeverbindungen 18 und 19 sind - wie bei dem Ausfüh
rungsbeispiel nach Fig. 1 - in dieser Situation nicht an
triebswirksam. Insbesondere übertragen die Distanzscheiben
28 zwischen den Getriebegliedern 19A und 18A keine Drehkräf
te. Auf diese Weise können also z. B. Tore geöffnet oder
Lasten gehoben werden. Wird nun der Antriebsmotor und damit
die Antriebsaufnahme 17A links, d. h. im Gegenuhrzeigersinn
Drehung versetzt, so bewirkt das reibschlüssige Vorhan
densein des ringförmigen Reibelementes 29, daß in einem
gewissen Umfang Drehantriebskräfte unmittelbar auf das Ab
triebsglied 15, welches sich dann ebenfalls links dreht (bei
Betrachtung der Zeichnung in Fig. 5 von rechts). Diese
Linksdrehung des Abtriebsgliedes 15 kann allerdings nicht
schneller erfolgen, als es dem Untersetzungsverhältnis der
ersten und zweiten Getriebeverbindung 18 und 19 entspricht.
Das Getriebeglied 19A kann nämlich aufgrund des Freilauf
elementes 22, welches identisch wirksam ist wie das Frei
laufelement 22 gemäß Fig. 1, sich nur so schnell drehen, wie
es dem Untersetzungsverhältnis der Getriebeverbindung 19
entspricht und kann von der ersten Getriebeverbindung 18
über das ringförmige Reibelement 29 nicht zu schnellerer
Drehung veranlaßt werden, weil die Drehzahl des Getriebe
gliedes 19A durch die Drehzahl des Antriebsmotors und des
Untersetzungsverhältnisses festgelegt ist. Deshalb entsteht
bei Linkslauf der Antriebsaufnahme 17A ein Schlupf bezüglich
des Abtriebsgliedes 15 und das Abtriebsglied 15 dreht sich
deshalb bei Linkslauf nur so schnell, wie die Übersetzungs
verhältnisse der ersten und zweiten Getriebeverbindung 18
und 19 es vorsehen. Da die vorbeschriebene Reibschlußein
richtung lediglich die Aufgabe hat, im Falle geringer Lasten
Reibungswiderstände zu überwinden, ist der Verschleiß des
ringförmigen Reibelementes 29 vergleichsweise gering. - Zwar
ist es auch möglich, die Reibschlußeinrichtung zwischen den
beiden anderen Getriebegliedern, nämlich dem Getriebeglied
18A und 19A vorzusehen. Dann entsteht zwar bei Linkslauf
kein Schlupf. Dafür tritt der Schlupf bei Rechtslauf perma
nent ein, was beim Heben von Lasten zu einer unerwünschten
Erhöhung der Antriebslast führt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 bestehen folgende
Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel: Das An
triebsglied 14 ist seitlich versetzt zum Abtriebsglied 15 am
Stirnende der gestuften aber ungeteilten Getriebewelle 16
angeordnet. Das Abtriebsglied 15 befindet sich am entgegen
gesetzten Ende der ebenfalls gestuften aber ungeteilten
Getriebewelle 17. Die Anordnung und der Sperrsinn der Frei
laufelemente 21 und 22 ist die gleiche wie bei dem ersten
Ausführungsbeispiel. Auch hier sind also die antriebswirk
samen Sperrichtungen der beiden Freiläufe entgegengesetzt.
Dies ist in Fig. 2 für das erste Ausführungsbeispiel durch
die Richtungspfeile B und C kenntlich gemacht. Im Unter
schied zum ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem zweiten
Ausführungsbeispiel das Freilaufelement 21 allerdings zwi
schen dem Außenumfang, der Getriebewelle 17 und dem Innen
umfang des Getriebegliedes 18B eingefügt. Ein weiterer Un
terschied besteht hinsichtlich des Drehsinns und der Dreh
zahl: Läuft der nicht dargestellte Antriebsmotor im Uhrzei
gersinn (von rechts betrachtet), so entspricht dies der
Schließbewegung, während ein Motorlauf im Gegenuhrzeigersinn
der Öffnungsrichtung eines nicht dargestellten Rolltores
entspricht. Soll die Drehzahl bei der Öffnungsbewegung die
gleiche wie im ersten Ausführungsbeispiel nämlich 1500 U/m
betragen und im Schließsinne etwa 750 U/m, so darf die Dreh
zahl des Antriebsgliedes lediglich etwa 1059 U/m betragen,
muß also zwischen beiden liegen. Ein solches Beispiel ist in
der Fig. 3 gezeigt. In Abänderung dieses Beispiels ist es
allerdings auch möglich, das Antriebsglied mit 1500 U/m (so
wohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn) anzu
treiben und gleichwohl Drehzahlen von 1500 U/m für den einen
und 750 U/m für den anderen Drehsinn des Abtriebsgliedes 15
verwirklichen. Zu diesem Zweck müßte das Übersetzungsver
hältnis der zweiten Getriebeverbindung 19 gleich 1:1 und das
Übersetzungsverhältnis der ersten Getriebeverbindung 18
gleich 1 : 2 betragen.
In Fig. 4 ist ein erfindungsgemäßes Getriebe mit seitlich
beabstandeten, parallel zueinander angeordneten Getriebewel
len in verschiedenen Grundgestaltungsmöglichkeiten in Ma
trixform dargestellt. Die Grundelemente jedes Matrixelemen
tes sind die gleichen und tragen die gleichen Bezugszeichen
wie in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 3. Die
einzelnen Bauteile sind lediglich schematisch dargestellt.
Die linke Spalte zeigt zu oberst das Ausführungsbeispiel
nach Fig. 3 in schematisierter, verallgemeinerte Form. Be
stimmte Übersetzungsverhältnisse und Bauarten der Getriebe
verbindungen 18 und 19 bzw. konkrete Sperrichtungen der
Freilaufelemente 21 und 22 sind nicht vorgegeben. Diese
Verallgemeinerung gilt für alle Matrixelemente.
Die mittlerste Ausführungsform der linken Spalte entspricht
insoweit einer verallgemeinerten Ausführungsform des Bei
spiels nach Fig. 1. Das unterste Matrixelement der linken
Spalte in Fig. 4 zeigt ein zum obersten Matrixelement dieser
Spalte sehr ähnliches Ausführungsbeispiel. In dem untersten
Matrixelement ist nämlich - lediglich - das Abtriebsglied 15
derselben Getriebeseite wie der Motor 11 angeordnet.
Das zweite Matrixelement der obersten Reihe in Fig. 4 zeigt
eine dem ersten Matrixelement dieser Reihe vergleichbare
Konfiguration, wobei lediglich die Freilaufelemente 21 und
22 an dem jeweils benachbarten Getriebeglied, nämlich dem
Getriebegliedern 18A und 19B vorgesehen sind.
Bei dem dritten Matrixelement der ersten Reihe sind beide
Freilaufelemente 21 und 22 an derselben Getriebewelle, und
zwar der abtriebsseitigen Getriebewelle 17, vorgesehen. Bei
dem vierten Matrixelement der ersten Reihe sind beide Frei
laufelemente 21 und 22 wiederum an ein und derselben Getrie
bewelle, diesmal aber an der antriebsseitigen Getriebewelle
16 vorgesehen.
Die übrigen sechs Matrixelemente der Matrix nach Fig. 4 sind
lediglich durch einander kreuzende, punktierte Linien ange
deutet, um die Übersichtlichkeit der Figur zu erhöhen. Die
Kreuzungspunkte bedeuten, daß bei einer Getriebeanordnung,
wie sie an jeweils erster Stelle der Reihe dargestellt ist,
die Freilaufelemente in der Weise vertauscht angeordnet
sind, wie dies dem jeweiligen Beispiel an oberster Stelle
der jeweiligen Spalte entnehmbar ist.
10
Getriebe
11
Motor
12
Gehäusehälfte
13
Gehäusehälfte
14
Antriebsglied
15
Abtriebsglied
16
Getriebewelle
17
Getriebewelle
17
A Antriebsaufnahme
17
B Lagerzapfen
17
C Abtriebsaufnahme
18
erste Getriebeverbindung
18
A Getriebeglied
18
B Getriebeglied
18
C Zahnriemen
18
D Bordwandscheiben
19
zweite Getriebeverbindung
19
A Getriebeglied
19
B Getriebeglied
19
C Zahnriemen
19
D Bordwandscheiben
21
Freilaufelement
22
Freilaufelement
23
Verbindungsschrauben
24
Wälzlager
25
Wälzlager
26
Wälzlager
27
Wälzlager
28
Distanzscheiben
29
Reibelement
30
Andruckfeder
A Ansicht
B Richtungspfeil
C Richtungspfeil
A Ansicht
B Richtungspfeil
C Richtungspfeil
Claims (17)
1. Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebselemente,
insbesondere Motoren (11) mit fester Drehzahl in beiden
Drehrichtungen, für das Antreiben eines Tores oder
dergleichen mit unterschiedlicher Öffnungs- und
Schließgeschwindigkeit,
- - mit einem Getriebegestell oder -gehäuse (12, 13) zur drehbaren Aufnahme der Getriebeteile,
- - mit einem Antriebsglied (14) zum unmittelbaren oder mittelbaren drehfesten Verbinden des Getriebes mit dem Drehantriebselement,
- - mit einem jeder Richtungsumkehr des Antriebsgliedes folgenden Abtriebsglied (15),
- - mit einer zwischen dem Antriebsglied und dem Ab triebsglied wirkenden, aus Getriebegliedern bestehenden Getriebeverbindung und
- - mit mindestens zwei Getriebewellen (16, 17) zum Auf
nehmen (Tragen) der Getriebeglieder,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Getriebeverbindung aus einer ersten und einer zweiten Getriebeverbindung (18; 19) besteht,
daß die Getriebewellen jeweils sowohl ein Getriebeglied (18A oder 18B) der ersten Getriebeverbindung (18) als auch ein Getriebeglied (19A oder 19B) der zweiten Ge triebeverbindung aufnehmen und
daß mindestens zwei Freilaufelemente (21, 22) vorgese hen sind, die zwischen dem Antriebsglied und dem Ab triebsglied wahlweise mitnahmewirksam und derart an geordnet sind,
daß der eine Freilauf zwischen der ersten Getriebever bindung und einer der Getriebewellen und der andere Freilauf zwischen der zweiten Getriebeverbindung und einer der Getriebewellen wirken.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebsglied und das Abtriebsglied koaxial zuein
ander angeordnet sind.
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebsglied und das Abtriebsglied parallel zuein
ander verlaufende, seitlich voneinander beabstandete
Achsen aufweisen.
4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß beide Freilaufelemente (21, 22) der
selben Getriebewelle (16 oder 17) zugeordnet sind.
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Freilaufelemente (21, 22) je
einer der Getriebewellen (16, 17) zugeordnet sind.
6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß in dem einen Drehsinn des Antriebs
gliedes keine Drehmomentübertragung auf das Abtriebs
glied erfolgt, so daß, insbesondere, ein mit dem An
triebsglied gekoppelter Motor ein Überschreiten einer
maximal akzeptierten Drehzahl verhindert.
7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Abtriebsglied in beiden Drehrich
tungen von dem Antriebsglied zwangsangetrieben wird.
8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß zumindest eine der Getriebeverbindun
gen (18; 19) ein Riemengetriebe oder ein Verzahnungs
getriebe mit stirn-, kegel- oder innen- und außenver
zahnten Zahnrädern ist.
9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Getriebewellen (16, 17) koaxial
zueinander, parallel zueinander oder im Wickel zuein
ander angeordnet sind.
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Getriebeglieder (18A, 18B; 19A,
19B) von den Getriebewellen (16; 17) mittelbar oder un
mittelbar aufgenommen werden.
11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Freilaufelement (21, 22) zwischen
einer Getriebewelle (16, 17) und einem Getriebeglied
(18A, 18B, 19A, 19B) zwischengefügt sind.
12. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest eines der Freilaufelemen
te (21, 22) ein Hülsenfreilauf ist.
13. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß für den einen Drehsinn des An
triebsgliedes die Drehzahl des Abtriebsgliedes iden
tisch mit der Drehzahl des Antriebsgliedes ist.
14. Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Getriebeverbindung ein Übersetzungsverhältnis von
1:1 hat.
15. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Reibschlußeinrichtung zwischen der ersten Getrie
beverbindung (18) und der zweiten Getriebeverbindung
(19) derart eingefügt ist, daß trotz des Vorhandenseins
eines der Freilaufelemente Drehantriebskräfte von der
einen Getriebeverbindung auf die andere Getriebever
bindung übertragen werden.
16. Getriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
ringförmiges Reibelement (29) in den Abstandsspalt
zwischen zwei benachbarte Getriebeglieder eingefügt
ist.
17. Getriebe nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine
die Reibschlußwirkung des ringförmigen Reibelementes
(29) vergrößernde oder einstellende Andruckfeder (30).
Priority Applications (1)
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DE19824115A DE19824115A1 (de) | 1997-06-30 | 1998-05-29 | Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebe für das Antreiben eines Tores o. dgl. mit unterschiedlicher Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit |
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DE19824115A DE19824115A1 (de) | 1997-06-30 | 1998-05-29 | Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebe für das Antreiben eines Tores o. dgl. mit unterschiedlicher Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit |
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DE29711278U Expired - Lifetime DE29711278U1 (de) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebe für das Antreiben eines Tores mit unterschiedlicher Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit |
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