EP0885125B1 - Gripper actuating system - Google Patents
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- EP0885125B1 EP0885125B1 EP97949982A EP97949982A EP0885125B1 EP 0885125 B1 EP0885125 B1 EP 0885125B1 EP 97949982 A EP97949982 A EP 97949982A EP 97949982 A EP97949982 A EP 97949982A EP 0885125 B1 EP0885125 B1 EP 0885125B1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
Definitions
- the invention relates to a gripper actuation system for printing machines.
- Printing machines are known (DE-C-435592) which have a triple-sized impression cylinder with three printing calipers and three rows of grippers, the impression cylinder interacting with a double-sized offset cylinder with two printing blanket saddles and this with a double-sized printing form cylinder with two printing plate saddles.
- the printing form cylinders are each assigned two inking and dampening units which can be brought into active connection with the two printing forms of the printing form cylinder. Two revolutions of the printing cylinder are required to produce a multi-color print, and only one sheet in two is fed by a feed device to a second printing saddle. Furthermore, only one printed sheet is removed from a discharge device by every second pressure saddle.
- EP-A-0066867 shows a fixed first actuation curve for gripper actuation arranged on a collecting cylinder and interacting with first rollers and a rotating second actuation curve for gripper actuation interacting with second rollers.
- the rotation of the second actuation curve is derived from the collecting cylinder via a gear.
- the object of the invention is to provide a gripper actuation system for printing presses with several rows of grippers, only one sheet being fed to every second row of grippers and only one sheet is removed from every second row of grippers.
- Fig. 1 is a printing press with a printing cylinder 1 with three printing surfaces 2.1; 2.2; 2.3 and three gripper rows 3.1; 3.2; 3.3 shown.
- the pressure cylinder 1 interacts with two offset cylinders 4.
- Each offset cylinder 4 is provided with two active surfaces 9.1; 9.2 equipped.
- the pressure cylinder 1 has i effective areas i + 1 pressure areas with respect to the offset cylinder 4, i being an integer greater than one.
- a sheet feeder 5, for example a pre-gripper, is assigned to the printing cylinder 1.
- the sheet take-over point sheet feed / impression cylinder is identified by reference number 6.
- a sheet discharge 7 is also assigned to the impression cylinder 1.
- the sheet transfer point printing cylinder / sheet discharge is identified by the reference number 8.
- the pressure cylinder 1 is shown with the gripper actuation system.
- Each row of grippers 3 is connected to a roller lever 10.
- Each roller lever 10 is with two rollers 22; 23 equipped.
- the respective first roller 22 is operatively connected to a gripper actuation curve 11 arranged in a stationary manner on the frame 20.
- the respective second roller 23 is operatively connected to a rotating blocking segment 24.
- the locking segment 24 is rotatably mounted on the axis of the printing cylinder 1 and is provided via a gear 25 which is fixedly connected to the locking segment 24 and which is operatively connected to a gear, not shown, which is firmly connected to the displacement cylinder 4.
- the gripper opening point is identified with the reference number 14 and the gripper row closing point with the reference number 15.
- the gripper row opening point 14 is assigned to the sheet transfer point 8 and the gripper row closing point 15 to the sheet transfer point 6.
- the locking segment 24 is equipped with a stroke which corresponds to the high stroke 12 of the gripper actuation curve 11.
- the circumferential locking segment 24 has the task of keeping the grippers of the respective gripper row closed during the second circulation of the sheet to be printed in the area between the sheet transfer point 8 and the sheet take-over point 6, that is to bridge the low stroke 13 of the gripper actuation curve 11 and thus prevent a gripper opening.
- the curve angle ⁇ of the blocking segment 24 corresponds to half of the frame angle ⁇ between the sheet transfer point 6 and the sheet transfer point 8.
- a first sheet 16 to be printed is from the sheet feeder 5 at the sheet transfer point 6 passed to the first row of grabs 3.1.
- the first roller 22 of the roller lever 10.1 moves from the low stroke 13 to the high stroke 12 and the grippers first gripper row 3.1 are closed; has the second roller 23 of the roller lever 10.1 no contact with the blocking segment 24.
- a second and third sheet 17 to be printed; 18 is in the phase shown in FIG. 3 on the two remaining printing surfaces 2.2; 2.3 of the printing cylinder 1, the second row of grippers 3.2 and the second sheet 17th passes the sheet transfer point 8 without opening the gripper. This is because the second role 23 of the second roller lever 10.2 is in operative connection with the locking segment 24.
- the beginning of the previously supplied second sheet 17 passes the sheet take-over point 6, the grippers of the second row of grippers 3.2 remaining closed and no sheet being taken over.
- the second roller 23, as already described in the first phase ran on the blocking segment 24.
- the beginning of the third sheet 18 fed passed the sheet transfer point 8 and was transferred to the sheet discharge 7.
- the first roller 22 of the third gripper row 3.3 is located on the low stroke 13 and the grippers of the third gripper row 3.3 are open.
- FIG. 5 shows the third phase of the movement sequence, which corresponds to the movement sequence of the first phase.
- a fourth sheet 19 is transferred to the third row of grippers 3.3 at the sheet transfer point 6 and the first sheet 16 passes the sheet transfer point 8 without a sheet opening, since the locking segment 24 is assigned to the second roller 23 of the first roller lever 10.1.
- the first gripper row 3.1 with the first sheet 16 passes the sheet take-over point 6, since the locking roller 24 was assigned to the second roller 23 of the first roller lever 10.1, without the gripper opening and the second sheet 17 is transferred from the opened grippers of the second row of grippers 3.2 to the sheet discharge 7 .
- the fifth phase of the movement sequence is shown in FIG. 7.
- the fourth sheet 19 passes the sheet transfer point 8 without a gripper opening (effect of blocking segment 24) and a fifth sheet 20 is transferred to the open grippers of the second row of grippers 3.2.
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Greiferbetätigungssystem für Druckmaschinen.The invention relates to a gripper actuation system for printing machines.
Es sind Druckmaschinen bekannt (DE-C-435592), die einen dreifachgroßen Druckzylinder
mit drei Drucksätteln und drei Greiferreihen aufweisen, wobei der Druckzylinder mit einem
doppeltgroßen Offsetzylinder mit zwei Drucktuchsätteln und dieser mit einem doppeltgroßen
Druckformzylinder mit zwei Druckplattensätteln zusammenwirkt. Dem Druckformzylinder sind
je zwei wechselweise mit den zwei Druckformen des Druckformzylinders in Wirkverbindung
bringbare Farb- und Feuchtwerke zugeordnet.
Zur Herstellung eines Mehrfarbendruckes sind zwei Umdrehungen des Druckzylinders erforderlich,
dabei wird nur jedem zweiten Drucksattel von einer Zuführeinrichtung ein Bogen zugeführt.
Des Weiteren wird nur von jedem zweiten Drucksattel ein bedruckter Bogen von einer Abführeinrichtung
abgeführt.Printing machines are known (DE-C-435592) which have a triple-sized impression cylinder with three printing calipers and three rows of grippers, the impression cylinder interacting with a double-sized offset cylinder with two printing blanket saddles and this with a double-sized printing form cylinder with two printing plate saddles. The printing form cylinders are each assigned two inking and dampening units which can be brought into active connection with the two printing forms of the printing form cylinder.
Two revolutions of the printing cylinder are required to produce a multi-color print, and only one sheet in two is fed by a feed device to a second printing saddle.
Furthermore, only one printed sheet is removed from a discharge device by every second pressure saddle.
Aus der EP-A-0066867 geht eine an einem Sammelzylinder angeordnete ortsfeste, mit
ersten Rollen zusammenwirkende erste Betätigungskurve zur Greiferbetätigung und eine
rotierende, mit zweiten Rollen zusammenwirkende zweite Betätigungskurve zur Greiferbetätigung
hervor.
Die Rotation der zweiten Betätigungskurve wird von dem Sammelzylinder über ein Getriebe
hergeleitet.EP-A-0066867 shows a fixed first actuation curve for gripper actuation arranged on a collecting cylinder and interacting with first rollers and a rotating second actuation curve for gripper actuation interacting with second rollers.
The rotation of the second actuation curve is derived from the collecting cylinder via a gear.
Nachteilig ist die Betätigung der Greifer mittels zweier aufwendiger Betätigungskurven sowie der komplizierte und kostenintensive Antrieb einer der Betätigungskurven über ein Verstellgetriebe.It is disadvantageous to actuate the grippers by means of two complex actuation curves and the complicated and cost-intensive drive of one of the actuation curves via an adjustment gear.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Greiferbetätigungssystems für Druckmaschinen mit mehreren Greiferreihen, wobei nur jeder zweiten Greiferreihe ein Bogen zugeführt und nur von jeder zweiten Greiferreihe ein Bogen abgeführt wird.The object of the invention is to provide a gripper actuation system for printing presses with several rows of grippers, only one sheet being fed to every second row of grippers and only one sheet is removed from every second row of grippers.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Patentanspruch gelöst.According to the invention the object is achieved by the patent claim.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment.
In der Zeichnung zeigt
- Fig. 1
- Druckmaschine
- Fig. 2
- Greiferbetätigungssystem
- Fig. 3
- Bogenzufuhr zur 1. Greiferreihe
- Fig. 4
- Bogenabfuhr von 2. Greiferreihe
- Fig. 1
- Printing press
- Fig. 2
- Gripper actuation system
- Fig. 3
- Sheet feed to the 1st row of grippers
- Fig. 4
- Sheet removal from 2nd row of grippers
In Fig. 1 ist eine Druckmaschine mit einem Druckzylinder 1 mit drei Druckflächen 2.1; 2.2;
2.3 und drei Greiferreihen 3.1; 3.2; 3.3 dargestellt.
Der Druckzylinder 1 wirkt mit zwei Offsetzylindem 4 zusammen.
Jeder Offsetzylinder 4 ist mit zwei Wirkflächen 9.1; 9.2 ausgestattet.
Damit besitzt der Druckzylinder 1 bezogen auf den Offsetzylinder 4 mit i Wirkflächen i+1
Druckflächen, wobei i eine ganze Zahl größer eins ist. Der Offsetzylinder 4 läuft mit der
Drehzahl n0 = 1 und der Druckzylinder 1 mit der Drehzahl nD = 2/3 um.
Dem Druckzylinder 1 ist eine Bogenzuführung 5, beispielsweise ein Vorgreifer, zugeordnet.
Der Bogenübemahmepunkt Bogenzuführung/Druckzylinder ist mit dem Bezugszeichen 6
gekennzeichnet.
Dem Druckzylinder 1 ist weiterhin eine Bogenabführung 7 zugeordnet. Der Bogenübergabepunkt
Druckzyiinder/Bogenabführung ist mit dem Bezugszeichen 8 gekennzeichnet.In Fig. 1 is a printing press with a
The
Each
Thus, the
A
A sheet discharge 7 is also assigned to the
In Figur 2 ist der Druckzylinder 1 mit dem Greiferbetätigungssystem dargestellt.
Jede Greiferreihe 3 ist jeweils mit einem Rollenhebel 10 verbunden.
Jeder Rollenhebel 10 ist mit zwei Rollen 22; 23 ausgestattet. Die jeweilige erste Rolle 22
steht in Wirkverbindung mit einer ortsfest am Gestell 20 angeordneten Greiferbetätigungskurve
11.
Die jeweilige zweite Rolle 23 steht in Wirkverbindung mit einem umlaufenden Sperrsegment
24. Das Sperrsegment 24 läuft mit der Drehzahl des Offsetzylinders 4 um, d.h. wenn die
Drehzahl des Sperrsegmentes 24 1 gesetzt wird (nS = n0 = 1) beträgt die Drehzahl des
Druckzylinders 2/3 (nD = 2/3).
Das Sperrsegment 24 ist zu diesem Zweck drehbar auf der Achse des Druckzylinders 1 gelagert
und über ein fest mit dem Sperrsegment 24 verbundenes Zahnrad 25, welches in
Wirkverbindung mit einem fest mit dem Offsetzylinder 4 verbundenen nicht dargestellten
Zahnrad steht, versehen. In Figure 2, the
Each row of
Each
The respective
For this purpose, the
Befindet sich die erste Rolle 22 eines der Rollenhebel 10 auf dem hohen Hub 12 der Greiferbetätigungskurve
11 (Fig. 3), d.h. auf dem Kreisbogen, sind die dem jeweiligen Rollenhebel
zugeordneten Greifer der Greiferreihe 3 geschlossen. Befindet sich die erste Rolle 22 eines
der Rollenhebels 10 auf dem niedrigen Hub 13 sind die dem jeweiligen Rollenhebel zugeordneten
Greifer der Greiferreihe geöffnet. Der Greiferöffnungspunkt ist dabei mit dem Bezugszeichen
14 und der Greiferreihenschließpunkt mit dem Bezugszeichen 15 gekennzeichnet.
Der Greiferreihenöffnungspunkt 14 ist dem Bogenübergabepunkt 8 und der Greiferreihenschließpunkt
15 dem Bogenübemahmepunkt 6 zugeordnet.
Das Sperrsegment 24 ist mit einem Hub ausgestattet, der dem hohen Hub 12 der Greiferbetätigungskurve
11 entspricht.
Das umlaufende Sperrsegment 24 hat die Aufgabe die Greifer der jeweiligen Greiferreihe
beim zweiten Umlauf des zu bedruckenden Bogens im Bereich zwischen Bogenübergabepunkt
8 und Bogenübemahmepunkt 6 geschlossen zu halten, d.h. den niedrigen Hub 13 der
Greiferbetätigungskurve 11 zu überbrücken und damit eine Greiferöffnung zu verhindern.
Der Kurvenwinkel α des Sperrsegmentes 24 entspricht der Hälfte des Gestellwinkels β zwischen
Bogenübernahmepunkt 6 und Bogenübergabepunkt 8.If the
The gripper
The
The
Nachfolgend wird anhand der Figuren 3 bis 8 die Wirkungsweise der erfinderischen Lösung beschrieben.The mode of operation of the inventive solution is described below with reference to FIGS. 3 to 8 described.
In Fig. 3 wird ein zu bedruckender erster Bogen 16 von der Bogenzuführung 5 im Bogenübernahmepunkt
6 an die erste Greiferreihe 3.1 übergeben. Die erste Rolle 22 des Rollenhebels
10.1 bewegt sich vom niedrigen Hub 13 auf den hohen Hub 12 und die Greifer der
ersten Greiferreihe 3.1 werden geschlossen; die zweite Rolle 23 des Rollenhebels 10.1 hat
keinen Kontakt mit dem Sperrsegment 24. Ein zu bedruckender zweiter und dritter Bogen 17;
18 befindet sich in der in Fig. 3 dargestellten Phase auf den beiden restlichen Druckflächen
2.2; 2.3 des Druckzylinders 1, wobei die zweite Greiferreihe 3.2 und der zweite Bogen 17
den Bogenübergabepunkt 8 ohne Greiferöffnung passiert. Dies deshalb, weil die zweite Rolle
23 des zweiten Rollenhebels 10.2 mit dem Sperrsegment 24 in Wirkverbindung steht.In Fig. 3, a
In Fig. 4 ist die zweite Phase des Bewegungsablaufes dargestellt.
Der früher zugeführte zweite Bogen 17 passiert mit seinem Anfang den Bogenübemahmepunkt
6, wobei die Greifer der zweiten Greiferreihe 3.2 geschlossen bleiben und kein Bogen
übernommen wird. Um eine Bogenübemahme von der Bogenzuführung 5 zu verhindern, lief
die zweite Rolle 23, wie bereits bei der ersten Phase beschrieben, auf dem Sperrsegment
24. Der Anfang des zugeführten dritten Bogens 18 hat den Bogenübergabepunkt 8 passiert
und wurde an die Bogenabführung 7 übergeben. Die erste Rolle 22 der dritten Greiferreihe
3.3 befindet sich auf dem niedrigen Hub 13 und die Greifer der dritten Greiferreihe 3.3 sind
geöffnet.4 shows the second phase of the movement sequence.
The beginning of the previously supplied
In Fig. 5 ist die dritte Phase des Bewegungsablaufes, der dem Bewegungsablauf der ersten
Phase entspricht, dargestellt.
Der dritten Greiferreihe 3.3 wird im Bogenübemahmepunkt 6 ein vierter Bogen 19 übergeben
und der erste Bogen 16 passiert den Bogenübergabepunkt 8 ohne Greiferöffnung, da der
zweiten Rolle 23 des ersten Rollenhebels 10.1 das Sperrsegment 24 zugeordnet ist.5 shows the third phase of the movement sequence, which corresponds to the movement sequence of the first phase.
A
In Fig. 6 ist die vierte Phase des Bewegungsablaufes dargestellt.
Die erste Greiferreihe 3.1 mit dem ersten Bogen 16 passiert den Bogenübemahmepunkt 6,
da der zweiten Rolle 23 des ersten Rollenhebels 10.1 das Sperrsegment 24 zugeordnet war,
ohne Greiferöffnung und der zweite Bogen 17 wird von den geöffneten Greifern der zweiten
Greiferreihe 3.2 an die Bogenabführung 7 übergeben.6 shows the fourth phase of the movement sequence.
The first gripper row 3.1 with the
In Fig. 7 ist die fünfte Phase des Bewegungsablaufes dargestellt.
Der vierte Bogen 19 passiert den Bogenübergabepunkt 8 ohne Greiferöffnung (Wirkung
Sperrsegment 24) und ein fünfter Bogen 20 wird an die geöffneten Greifer der zweiten Greiferreihe
3.2 übergeben.The fifth phase of the movement sequence is shown in FIG. 7.
The
In Fig. 8 ist die sechste Phase des Bewegungsablaufes dargestellt.
In dieser sechsten Phase wird der in der ersten Phase dem Druckzylinder 1 zugeführte erste
Bogen 16 der Bogenabführung 7 übergeben. 8 shows the sixth phase of the movement sequence.
In this sixth phase, the
- 11
- DruckzylinderImpression cylinder
- 22nd
- DruckflächePrinting area
- 2.12.1
- erste Druckflächefirst printing area
- 2.22.2
- zweite Druckflächesecond printing area
- 2.32.3
- dritte Druckflächethird printing area
- 33rd
- GreiferreiheRow of grippers
- 3.13.1
- erste Greiferreihefirst row of grabs
- 3.23.2
- zweite Greiferreihesecond row of grabs
- 3.33.3
- dritte Greiferreihethird row of grabs
- 44th
- OffsetzylinderOffset cylinder
- 55
- BogenzuführungSheet feeder
- 66
- BogenübemahmepunktBow takeover point
- 77
- BogenabführungSheet discharge
- 88th
- BogenübergabepunktArc transfer point
- 99
- WirkflächeEffective area
- 9.19.1
- erste Wirkflächefirst effective area
- 9.29.2
- zweite Wirkflächesecond effective area
- 1010th
- RollenhebelRoller lever
- 10.110.1
- erster Rollenhebelfirst roller lever
- 10.210.2
- zweiter Rollenhebelsecond roller lever
- 10.310.3
- dritter Rollenhebelthird roller lever
- 1111
- GreiferbetätigungskurveGripper actuation curve
- 1212th
- hoher Hubhigh stroke
- 1313
- niedriger Hublow stroke
- 1414
- GreiferreihenöffnungspunktGripper row opening point
- 1515
- GreiferreihenschließpunktGripper row closing point
- 1616
- erster Bogenfirst bow
- 1717th
- zweiter Bogensecond bow
- 1818th
- dritter Bogenthird arch
- 1919th
- vierter Bogenfourth arch
- 2020th
- fünfter Bogenfifth arch
- 2121
- Gestell frame
- 2222
- erste Rollefirst role
- 2323
- zweite Rollesecond role
- 2424th
- SperrsegmentBlocking segment
- 2525th
- Zahnradgear
- ii
- ganze Zahl größer einsinteger greater than one
- nS n p
- Drehzahl SperrsegmentLock segment speed
- nD n D
- Drehzahl DruckzylinderSpeed printing cylinder
- no n o
- Drehzahl OffsetzylinderSpeed offset cylinder
- αα
- KurvenwinkelCurve angle
- ββ
- GestellwinkelRack angle
Claims (1)
- Gripper actuation system for a printing cylinder with i + 1 printing surfaces and rows of grippers, wherein i is an integral number greater than 1, which system co-operates with at least one cylinder, which is structured as a printing form cylinder or an offset cylinder, with i effective surfaces and a sheet feed to and a sheet discharge from each second gripper row, consisting of a gripper actuation cam arranged in a stationary location and co-operating with first rollers of roller levers for actuation of the grippers of gripper rows and a rotating cam standing in operative connection with second rollers of the roller levers, characterised in that the cams are formed as a blocking segment (24) shaped as a segment of a circle, the blocking segment shaped as a segment of a circle rotates at the rotational speed of the cylinder (4) with i effective surfaces and the cam angle (α) of the blocking segment (24) shaped as a segment of a circle corresponds with half the frame angle (β) between sheet take-over point (6) and sheet transfer point (8).
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| DE19650012 | 1996-12-03 | ||
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
| Country | Link |
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1996
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-
1997
- 1997-11-28 WO PCT/DE1997/002796 patent/WO1998024627A1/en active IP Right Grant
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|---|---|
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