DE19817561A1 - Commissioner for use in storage areas with high racking and narrow lanes - Google Patents

Abstract

The lift mast (H) of the commissioner extends to the rear at an angle, or is inclinable. The driver's cab (K) and load holding unit (L) can travel on the mast independently of each other. The driver's cab may be glazed over a wide area, and may have electrically raised windows. The lifting mast is telescopic.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kommissionierer, bei dem die Fahrerkabine und die Last­ aufnahmevorrichtung an einem Mast höhenverstellbar sind. Die Lastaufnahmevor­ richtung ist nach der Seite verschiebbar und schwenkbar. Solche Geräte werden in der Regel in Hochregallagern und Schmalganglagem eingesetzt und ermöglichen es dem Fahrer, auch in großen Höhen Waren aus dem Regal herauszunehmen und auf den Lastträger zu legen. Bei den bekannten Geräten ist der Mast in der Regel senk­ recht an der Front des Fahrzeugs angeordnet. Bei hoch ausgefahrenem Mast kann es beim Fahren und Bremsen zu Stabilitätsproblemen kommen, insbesondere wenn der Schwerpunkt des Gesamtgeräts weit nach oben verfahren ist. Bei den meisten Gerä­ ten ist daher die Tragfähigkeit bei hochgefahrener Lastaufnahmevorrichtung geringer als bei abgesenkter Last. Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kommissionierer vorzuschlagen, der über die gesamte Hubhöhe hinweg die Nenntragfähigkeit beibehält, ohne seine Stabilität einzubüßen.The invention relates to an order picker, in which the driver's cabin and the load Recording device on a mast are height adjustable. The load suspension before direction can be moved and swiveled to the side. Such devices are in generally used in high-bay warehouses and narrow-aisle warehouses and make it possible the driver to take goods off the shelf and open them even at great heights to lay the load carrier. In the known devices, the mast is usually lower arranged right at the front of the vehicle. With the mast extended, it can Stability problems occur when driving and braking, especially if the The center of gravity of the entire device has moved far up. With most devices Therefore, the load capacity is lower when the load suspension device is raised than with a lowered load. The object of the invention is therefore to propose a picker who over the entire lifting height maintains the nominal load capacity without losing its stability to lose.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einem Kommissionierer, bei dem der Mast schräg nach hinten verlaufend angeordnet ist oder schräg nach hinten geneigt werden kann.According to the invention, this object is achieved by an order picker in which the Mast is arranged obliquely to the rear or inclined obliquely to the rear can be.

Durch die erfindungsgemäße Schräglage des Hubwerkes fährt die Last - mit der Fah­ rerkabine - beim Hochfahren nicht nur nach oben, sondem auch weiter nach hinten, also in die Kontur des Fahrzeugs hinein, wodurch sich die Stabilität des Fahrzeugs vergrößert. Während am Boden die lasttragenden GabeIn normalerweise vor der Vor­ derachse, also außerhalb der Kontur des Fahrzeugs sind, gleiten bei dem erfindungs­ gemäßen Gerät die GabeIn hinter die Vorderachse, was ein Kippen nach vorne ver­ meidet. Durch die erfindungsgemäße Bauweise ist die Nenntragfähigkeit des Fahr­ zeugs über die gesamte Hubhöhe erhalten. Es ergibt sich so eine stabile Bauweise des Fahrzeugs, die für ein angenehmes und schwingungsarmes Fahren günstig ist, da ja keine Kippmomente mehr auftreten. Due to the inclined position of the hoist according to the invention, the load travels with the truck rerkabine - when starting up not only up, but also further back, So into the contour of the vehicle, which increases the stability of the vehicle enlarged. While on the floor the load-bearing load is usually in front of the front derachse, ie are outside the contour of the vehicle, slide with the Invention the device behind the front axle, which tilts forward avoids. Due to the construction according to the invention, the nominal load capacity of the driver received over the entire lifting height. This results in a stable construction of the vehicle, which is favorable for a comfortable and low-vibration driving, since there are no more tilting moments.  

Bei der Ausführung mit Teleskopmast ergibt sich eine niedrige Bauweise, die durch die Schräglage nochmals verbessert wird. Durch die maximale Hubauslastung kann eine große Last Q hochgehoben werden. Man braucht weniger Energieversorgungs­ material und kleinere Ketten - die Bauweise ist leichter, der Betrieb geräusch- und verschleißärmer.The design with telescopic mast results in a low construction, which is due to the incline is further improved. Due to the maximum stroke utilization a large load Q has to be lifted. You need less energy supply material and smaller chains - the construction is lighter, the operation is noise and less wear.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Fahrerkabine und die Lastaufnahme­ vorrichtung unabhängig voneinander auf dem Mast verfahrbar. Dies hat den Vorteil daß der Fahrer bei unübersichtlichen hohen Lasten auf den Traggabeln durch einfa­ ches Hochfahren der Kabine allein seine Übersicht verbessem kann. Die erhöhte Sitzposition führt zu einer besseren Rundumsicht und so zu einer erhöhten Sicherheit.In one embodiment of the invention, the driver's cab and the load suspension device can be moved independently of one another on the mast. This has the advantage that the driver is easy to understand when the loads on the carrying forks are confusing When the cabin is raised, it can only improve its overview. The increased Sitting position leads to better all-round visibility and thus to increased safety.

Insbesondere, wenn, wie in einer weiteren Ausführungsform angegeben, die Fahrer­ kabine großflächig verglast ist, läßt sich die Rundumsicht noch einmal verbessem, was zu einer sichereren Fahnweise führt, da weniger tote Winkel vorhanden sind. Der Fahrersitz ist bevorzugt mit einem Joystick für die Betätigung der überlagerten Funk­ tionen aus einer Hand ausgestattet. In der Regel wird dieser Joystick mit der rechten Hand bedient, während die linke Hand das Lenkrad, das z. B. in der linken Armlehne integriert ist, bedient.Especially if, as stated in a further embodiment, the drivers the cabin is largely glazed, the all-round view can be improved again, which leads to a more secure flag style because there are fewer blind spots. Of the Driver's seat is preferred with a joystick for actuating the overlaid radio from a single source. Usually this joystick is right Hand operated while the left hand the steering wheel, the z. B. in the left armrest is integrated, operated.

In einer bevorzugten Ausführungsform hat die Fahrkabine elektrische Fensterheber, so daß dem Fahrer das Kommissionieren aus der Kabine ermöglicht wird. Bei länge­ ren Fahrten kann das Fenster auf Knopfdruck geschlossen werden, um so eine zug­ freie Fahrt im Gang zu ermöglichen. Außerdem erhöht dies die Sicherheit für den Be­ diener. Die Kabine ist prädestiniert für Tiefkühleinsatz oder Ausrüstung mit Klimaan­ lage.In a preferred embodiment, the driver's cabin has electric windows, so that the driver is able to pick from the cabin. At length For journeys, the window can be closed at the push of a button to create a train to allow free travel in the aisle. This also increases safety for the user servant. The cabin is predestined for deep-freeze use or air conditioning location.

Durch die Schrägstellung des Masts ist Frontaufnahme1Frontabgabe bei hochgefah­ rener Last nur bedingt möglich, was jedoch kein großes Problem darstellt, da die Kommissionierstapler dieses Typs in der Regel sowieso in schmalen Gängen arbeiten und seitlich ein- und ausladen. Bei der Fahrt am Boden kann die Last in Frontstellung geschwenktwerden, um eine noch schmälere Gesamtkonturzu erreichen.Due to the inclined position of the mast, front mounting 1 front delivery is raised Rener load only possible to a limited extent, but this is not a major problem since the Picking trucks of this type generally work in narrow aisles anyway and load and unload laterally. When driving on the ground, the load can be in the front position be pivoted to achieve an even narrower overall contour.

Weitere Merkmale, Vorteile und Ausführungen der Erfindung ergeben sich anhand der Figurenbeschreibung. Further features, advantages and embodiments of the invention result from the the figure description.  

Die vier Figuren zeigen unterschiedliche Ausführungen von erfindungsgemäßen Kommissionierern.The four figures show different versions of the invention Order pickers.

Fig. 1 zeigt eine Ausführung der Erfindung, wobei der Kommissionierer mit nach unten gefahrener Lastaufnahmevorrichtung L und Kabine K gezeigt ist. Charakte­ ristisch für die Erfindung ist der schräggestellte Hubmast H, der hier über einen Teleskopzylinder T am Fahrzeuggehäuse G abgestützt ist. Der Hubmast H ist über den Teleskopzylinder T in seiner Schrägstellung veränderbar. Beim Hochfahren der Kabine K und/oder der Lastaufnahmevorrichtung L bewegen sich also die Kabine K und die Lastaufnahmevonichtung nach hinten innerhalb des Radstandes des Fahr­ zeugs, so daß die Stabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Fig. 1 shows an embodiment of the invention, wherein the picker with the bottom driven by load handling apparatus L and cabin K is shown. Characteristic for the invention is the inclined mast H, which is supported here by a telescopic cylinder T on the vehicle housing G. The lifting mast H can be changed in its inclined position via the telescopic cylinder T. When the cabin K and / or the load suspension device L is raised, the cabin K and the load suspension device move backwards within the wheelbase of the vehicle, so that the stability of the vehicle is increased.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung, bei der gut zu erkennen ist, daß die Kabine K unabhängig von der Lastaufnahmevorrichtung L am Hubmast H höhen­ verschiebbar ist. Die Lastaufnahmevorrichtung L ist nach links, rechts und nach vorne verschwenkbar, sowie hier an einem Sekundärhubgerüst auf- und abfahrbar. Die Schrägstellung des Hubmastes H ist bei dieser Ausführung fest vorgegeben und - entgegen der Ausführung der Fig. 1 - nicht veränderbar. Fig. 2 shows a further embodiment of the invention, in which it can be clearly seen that the cabin K is independent of the load suspension device L on the mast H is displaceable. The load suspension device L can be pivoted to the left, right and to the front, and here it can be raised and lowered on a secondary mast. The inclination of the mast H is fixed in this embodiment and - contrary to the embodiment of FIG. 1 - not changeable.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung, bei der der Hubmast H telesko­ pierbar ist. Er ist hier durch eine Art Triplexgerüst gebildet. Dabei besteht der Hub­ mast H nicht aus einem einzigen Bauteil, sondem aus drei aneinander verschiebba­ ren Mastteilen, was die Bauhöhe des Fahrzeugs bei heruntergefahrenem Hubmast H wesentlich verkleinert. Auch hier sind die Kabine K und die Lastaufnahmevorrichtung L am schrägstehenden Hubmast höhenverfahrbar. Beim Hochfahren der Last oder der Kabine K fahren die einzelnen Mastelemente nacheinander aus, so daß die erfor­ derliche Höhe erreicht wird. Die Lastaufnahmevorrichtung L ist wiederum nach links, rechts oder vome verschwenkbar. Fig. 3 shows a further embodiment of the invention, in which the lifting mast H is telescopic. It is formed here by a kind of triplex structure. The lifting mast H does not consist of a single component, but consists of three mutually displaceable mast parts, which significantly reduces the overall height of the vehicle when the lifting mast H is lowered. Here, too, the cabin K and the load suspension device L can be moved in height on the inclined mast. When the load or the cabin K is raised, the individual mast elements extend one after the other, so that the required height is reached. The load suspension device L can in turn be pivoted to the left, right or from the front.

Fig. 4 zeigt die Ausführung der Fig. 3 von der Seite her gesehen. Zu erkennen ist gut die Schrägstellung des Hubmastes H, durch welche die auf der Lastaufnahmevor­ richtung L aufliegende Last beim Hochfahren hinter die Vorderachse kommt und somit innerhalb des Radstandes liegt, was die Nenntragfähigkeit über die gesamte Hub­ höhe erlaubt. Fig. 4 shows the embodiment of Fig. 3 seen from the side. The inclination of the mast H is clearly visible, through which the load on the load receiver device L comes behind the front axle when it is raised and is therefore within the wheelbase, which allows the nominal load capacity over the entire stroke height.

Claims (5)

1. Kommissionierer, bei dem die Fahrerkabine und die Lastaufnahmevorrichtung an einem Hubmast höhenverstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub­ mast (H) schräg nach hinten verlaufend angeordnet oder neigbar ist.1. Order picker, in which the driver's cab and the load-carrying device are height-adjustable on a lifting mast, characterized in that the lifting mast (H) is arranged obliquely to the rear or can be tilted. 2. Kommissionierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Fahrerkabine (K) und die Lastaufnahmevorrichtung (L) unabhängig voneinander am Hubmast (H) verfahrbar sind.2. Order picker according to claim 1, characterized in that the driver's cabin (K) and the load handling device (L) independently of each other on the mast (H) are movable. 3. Kommissionierer nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (K) großflächig verglast ist.3. Order picker according to claim 1 or claim 2, characterized in that the driver's cabin (K) is glazed over a large area. 4. Kommissionierer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fahrerkabine (K) elektrische Fensterheber hat.4. Order picker according to one of the preceding claims, characterized records that the driver's cabin (K) has electric windows. 5. Kommissionierer nach eine der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen teleskopierbaren Hubmast (H).5. Order picker according to one of the preceding claims, characterized thanks to a telescopic mast (H).