DE19811418A1 - Collet for a cutting machine - Google Patents

Abstract

Bei einer Spannzange für Schneidmaschinen, welche mit dem Ende eines zu zerschneidenden Produktlaibes zusammenarbeitet, ist zum Bewegen von Klauenkörpern (34) und einer Abwerfplatte (46) nur ein einziger doppelt wirkender Arbeitszylinder (56) vorgesehen. Dieser arbeitet mit seinem einen Ende auf die Klauenanordnung (34), mit seinem anderen Ende auf die Abwerfplatte (46). Anschläge (16; 12, 14) begrenzen den Weg der Klauenkörper (34) und der Abwerfplatte (46) und ermöglichen so die Nutzung von Hubabschnitten des Arbeitszylinders (56) zum Bewegen der Klauenanordnung (34) bzw. der Abwerfplatte (46) in entgegengesetzter Richtung.In a collet for cutting machines, which works together with the end of a product loaf to be cut, only a single double-acting working cylinder (56) is provided for moving claw bodies (34) and a ejection plate (46). This works with one end on the claw arrangement (34), with the other end on the ejector plate (46). Stops (16; 12, 14) limit the path of the claw bodies (34) and the ejection plate (46) and thus enable the use of lifting sections of the working cylinder (56) to move the claw arrangement (34) or the ejection plate (46) in opposite directions Direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannzange für eine Schneid­ maschine.The invention relates to a collet for a cutting machine.

Industrielle Schneidmaschinen weisen eine mit hoher Drehzahl (1000 bis mehr als 2000 Umdrehungen pro Minute) umlaufende Schneidscheibe auf, gegen welche ein Produkt­ laib (Käselaib, Wurstlaib, Speckseite usw.) mit konstanter Geschwindigkeit auf einem schräg nach unten verlaufenden Weg zugestellt wird. Um die Geschwindigkeit des zugestell­ ten zu zerschneidenden Produktlaibes präzise steuern zu können, insbesondere auch für Leerschnitte rasch auf null fahren zu können, arbeitet mit dem hinteren Laibende eine Spannzange zusammen, die durch einen Spin­ deltrieb angetrieben wird. Die Spannzange hat eine Klauen­ anordnung, welche in einer Arbeitsstellung in das hintere Produktende eingreift. Nach Zerschneiden des Produktlai­ bes wird die Klauenanordnung aus dem Produktlaib heraus­ bewegt, und um ein rasches zwangsweises Lösen des nicht mehr auf der Schneidmaschine zerschneidbaren Laibendes von der Spannzange zu erhalten, ist eine zwangsweise betätigte Abwerfeinrichtung vorgesehen.Industrial cutting machines have one with high Speed (1000 to more than 2000 revolutions per minute) revolving cutting disc against which a product loaf (cheese loaf, sausage loaf, bacon side etc.) with constant Speed on a sloping downward Way is delivered. To the speed of the delivery precisely control the loaves of product to be cut to be able to, especially for quick cuts being able to drive to zero works with the rear one Loafing a collet together by a spin the drive is driven. The collet has a claw arrangement, which in a working position in the rear Product end intervenes. After cutting the product lay bes is the claw arrangement out of the product loaf moved, and a quick forced release of the not more loaf ends that can be cut on the cutting machine Obtaining from the collet is an imperative actuated release device provided.

Bei bekannten derartigen Spannzangen sind zwei getrennte Druckluftzylinder vorgesehen, von denen der eine die Klauenanordnung, der andere die Laibende-Abwerfeinrich­ tung betätigt. Jeder dieser Arbeitszylinder arbeitet über Zwischenteile auf die ihm zugeordnete Last, so daß die Spannzange insgesamt mechanisch aufwendig und teuer ist, andererseits auch eine größere Anzahl von Teilen aufweist, was beim Reinigen der Spannzange nach­ teilig ist.In known collets of this type, two are separate Air cylinders are provided, one of which is the Claw arrangement, the other the Laibende-Abwerfeinrich tion operated. Each of these cylinders works via intermediate parts to the load assigned to it, see above that the collet is mechanically complex and is expensive, on the other hand also a larger number of Share what after cleaning the collet  is divided.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Spannzange gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß sie eine geringere Anzahl von Teilen, insbe­ sondere nur einen Arbeitszylinder aufweist, trotzdem aber die gewünschte Bewegung der Klauenanordnung und der Abwerfeinrichtung in gleicher Weise ermöglicht, wie die bekannten Spannzangen.A collet is intended by the present invention further developed according to the preamble of claim 1 be that they have a smaller number of parts, esp has only one working cylinder, anyway but the desired movement of the claw arrangement and enables the ejection device in the same way, like the well-known collets.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Spannzange mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a Collet with the features specified in claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Spannzange ist keines der Enden des einzig verwendeten Linearmotors direkt am Rahmen abgestützt. Vielmehr sind beide Ende des Linear­ motors beweglich angeordnet, wobei jedes der Enden mit einer ihm zugeordneten der beiden zu bewegenden Lasten (Klauenanordnung, Abwerfeinrichtung) verbunden ist. Die Vorgabe der Endstellungen für die Klauenanordnung bzw. die Abwerfeinrichtung erfolgt durch getrennte An­ schlageinrichtungen, die entweder mit der Last oder mit dem Linearmotor zusammenarbeiten oder auch mit zwi­ schen den Enden des Linearmotors und den Lasten liegen­ den Zwischenteilen zusammenarbeiten.In the collet according to the invention, none of the Ends of the only linear motor used directly on Frame supported. Rather, both ends of the linear motors movably arranged, each of the ends with one of the two loads to be moved assigned to it (Claw arrangement, ejector) is connected. The specification of the end positions for the claw arrangement or the ejection device is carried out by separate An impact devices, either with the load or cooperate with the linear motor or with two between the ends of the linear motor and the loads the intermediate parts work together.

Auf diese Weise ist der Linearmotor nicht direkt am Rahmen abgestützt, findet aber in der einen Bewegungs­ richtung über die erste Anschlageinrichtung, in der anderen Bewegungsrichtung durch die zweite Anschlag­ einrichtung eine Abstützung am Rahmen, wenn die ent­ sprechende Last in die zugehörige Endstellung bewegt worden ist. Auf diese Weise kann man einen ersten Ab­ schnitt des Gesamthubes des Linearmotors zum Bewegen der Klauenanordnung, einen zweiten Abschnitt des Gesamt­ hubes des Linearmotors zum Bewegen der Abwerfeinrich­ tung verwenden.In this way, the linear motor is not directly on Supported frame, but takes place in one movement direction over the first anchor device in the different direction of movement through the second stop set up a support on the frame when the ent speaking load moved into the associated end position has been. In this way you can get a first cut the total stroke of the linear motor for moving the claw assembly, a second section of the total  stroke of the linear motor for moving the discharge device use.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Un­ teransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Un claims specified.

Bei einer Spannzange gemäß Anspruch 3 arbeiten sich die einzelnen Klauen der Klauenanordnung auf einem im wesentlichen kreisförmigen Weg in das hintere Laibende hinein. Dies ist im Hinblick auf ein möglichst sicheres Festhalten des Laibendes von Vorteil und gestattet so­ mit auch ein rasches Beschleunigen oder Bremsen des Produktlaibes bei der Zustellung zur Schneidscheibe einer Schneidmaschine. Dabei ist die Kraftübertragung zwischen Linearmotor und Klauenanordnung einfach und robust.Work in a collet according to claim 3 the individual claws of the claw arrangement on an in essentially circular path into the rear loaf end inside. This is as safe as possible Holding the loaf end is an advantage and allows with also a rapid acceleration or braking of the Product loaves when delivered to the cutting disc a cutting machine. Here is the power transmission between linear motor and claw arrangement simple and robust.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist gewährleistet, daß einerseits der gewünschte End­ anschlag für die Klauenanordnung erhalten wird, anderer­ seits aber eine ungehinderte Bewegung der Klauenanord­ nung zwischen ihren beiden Endlagen erhalten wird.With the development of the invention according to claim 4 it is guaranteed that on the one hand the desired end stop for the claw arrangement is obtained, other but an unimpeded movement of the claw arrangement between their two end positions.

Der Antrieb der Abwerfeinrichtung, der im Anspruch 5 angegeben ist, zeichnet sich ebenfalls durch mechani­ sche Einfachheit und Robustheit aus.The drive of the ejector, which in claim 5 is also characterized by mechani simplicity and robustness.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist im Hinblick auf ein einfaches und gegen Verschmutzung gesichertes Führen der Abwerfmittel und mechanisch ein­ fachen und robusten Antrieb derselben von Vorteil.The development of the invention is according to claim 6 in terms of a simple and against pollution secure guiding of the ejection means and mechanically fold and robust drive of the same advantage.

Bei einer Spannzange gemäß Anspruch 7 kann man die Ab­ werfmittel mit nur geringem mechanischem Aufwand zu­ gleich zur Betätigung eines Fühlers verwenden, der an­ spricht, wenn die Spannzange bei zurückgefahrener Klau­ enanordnung gegen das Ende eines neuen zu zerschneiden­ den Produktlaibes gefahren ist.In a collet according to claim 7, the Ab throwing means with little mechanical effort use immediately to actuate a sensor that is on  speaks when the collet with the claw retracted arrangement to cut up against the end of a new one the product loaf is driven.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist im Hinblick auf ein sicheres Hineindrücken der Klauen­ anordnung in das hintere Ende eines neuen Produktlaibes von Vorteil.The development of the invention according to claim 8 with a view to safely pushing in the claws arrangement in the rear end of a new product loaf advantageous.

Dabei ist die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 insofern vorteilhaft, als die Produktstützmittel glei­ chermaßen mit Produktlaiben unterschiedlicher Breite bzw. unterschiedlichen Durchmessers zusammenarbeiten können.The development of the invention is according to claim 9 advantageous in that the product support means are the same with loaves of different widths or different diameters work together can.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ist im Hinblick auf mechanisch besonders einfachen Aufbau der Spannzange von Vorteil, da die Produktstützmittel einfach durch einen angeformten Abschnitt einer Abwerf­ platte gebildet sind.The development of the invention according to claim 10 with regard to mechanically particularly simple construction the collet is advantageous because of the product support simply through a molded section of a drop plate are formed.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungs­ beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention based on embodiment examples with reference to the drawing explained. In this show:

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erste Spannzange; Figure 1 is a plan view of a first collet.

Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch die Spannzange nach Fig. 1, wobei die Spannzange zu Beginn eines Arbeitszyklus wiedergegeben ist; FIG. 2 shows a vertical longitudinal section through the collet according to FIG. 1, the collet being reproduced at the beginning of a working cycle;

Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2, in welcher die Spannzange nach dem Heranbewegen an das Ende eines zu zerschneidenden Produkt­ laibes wiedergegeben ist; Fig. 3 is a view similar to Figure 2, in which the collet is shown after moving towards the end of a product loaf to be cut.

Fig. 4 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3, wobei die Spannzange nach dem Hineinbewegen der Produktlaib-Halteklauen in ein Produktlaib­ ende wiedergegeben ist; FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, the collet being shown after the product loaf holding claws have been moved into a product loaf end; FIG.

Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4, wobei jedoch die Spannzange nach dem Zurückziehen der Produktlaub-Halteklauen und dem Ausfah­ ren einer Produktlaib-Abwerfplatte wieder­ gegeben ist; FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, but with the collet again after the product leaf holding claws have been withdrawn and a product loaf ejection plate has been extended;

Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 5, wobei jedoch die Spannzange nach dem Ausfahren einer Produktlaib-Abwerfplatte wiedergegeben ist; Figure 6 is a view similar to Figure 5, but showing the collet after a product loaf ejection plate has been extended;

Fig. 7 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1, in welcher jedoch eine schmalere Spannzange mit außermittig angeordneter Antriebsein­ richtung wiedergegeben ist; und Fig. 7 is a similar representation as Figure 1, but in which a narrower collet with eccentrically arranged Antriebsein direction is shown. and

Fig. 8 einen vertikalen Längsschnitt durch die Spannzange nach Fig. 7. Fig. 8 is a vertical longitudinal section of the collet of FIG. 7.

In den in der Zeichnung dargestellten Schnittansichten sind die verdeckten Linien ebenfalls durch ausgezogene Linien wiedergegeben, d. h., die Ansichten entsprechen Dar­ stellungen, wie sie bei Verwendung von transparentem Material für die verschiedenen Spannzangen-Komponenten erhalten würden.In the sectional views shown in the drawing the hidden lines are also drawn by solid lines Lines represented, i. that is, the views correspond to Dar positions, such as when using transparent Material for the various collet components would receive.

In der Zeichnung ist mit 10 insgesamt der Rahmen einer Spannzange bezeichnet, wie sie in Schneidmaschinen zum industriellen Zerschneiden von Käselaiben, Wurstlai­ ben, Speckseiten usw. verwendet wird. Der Rahmen 10 umfaßt zwei in Längsrichtung verlaufende Rahmenplatten 12, 14, welche durch eine vordere Traverse 16 und eine hintere Rahmenplatte 18 zusammengehalten sind.In the drawing, 10 denotes the frame of a collet, as is used in cutting machines for the industrial cutting of cheese loaves, sausage slices, bacon sides, etc. The frame 10 comprises two longitudinally extending frame plates 12 , 14 , which are held together by a front cross member 16 and a rear frame plate 18 .

Die seitlichen Rahmenplatten 12, 14 haben Aufnahmeöff­ nungen 20, 22, in welchen Trageschienen 24, 26 Aufnahme finden, die Bestandteil eines in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Zustellschlittens sind, der mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Spindelantriebes in zur Schneidebene einer Schneidscheibe einer Schneid­ maschine (ebenfalls nicht dargestellt) senkrechter Richtung bewegbar ist. Schrauben 28, die in Laschen 30 der Rahmen­ platten 12, 14 laufen, dienen zum Verriegeln des Rahmens 10 mit den Tragschienen 24, 26.The side frame plates 12 , 14 have openings 20 , 22 , in which support rails 24 , 26 are accommodated, which are part of a feed carriage not shown in the drawing, which is also operated by means of a spindle drive, also not shown, to the cutting plane of a cutting disc of a cutting machine (also not shown) is movable in the vertical direction. Screws 28 , which run in tabs 30 of the frame plates 12 , 14 are used to lock the frame 10 with the support rails 24 , 26th

Im vorderen unteren Endabschnitt der Rahmenplatten 12, 14 ist eine Klauenwelle 32 gelagert. Diese trägt axial hintereinander liegend eine Vielzahl von gleichen Klau­ enkörpern 34, die jeweils einen bezüglich der Klauen­ welle 32 radialen Befestigungsabschnitt 36 und einen vom letzteren getragenen sich verjüngenden Klauenabschnitt 38 aufweisen, dessen Mittellinie die Form eines Kreis­ bogens hat.A claw shaft 32 is mounted in the front lower end section of the frame plates 12 , 14 . This carries axially one behind the other a plurality of the same claws bodies 34 , each having a radial fastening section 36 with respect to the claw shaft 32 and a tapered claw section 38 carried by the latter, the center line of which has the shape of a circular arc.

In einem an das untere vordere Ende der Rahmenplatten 12, 14 jeweils angeformten Lagerauge 42 sind die Enden einer Klappenwelle 44 gelagert, auf welcher eine Abwerf­ platte 46 sitzt. Die Abwerfplatte 46 hat in Längsrich­ tung aufeinanderfolgend eine Mehrzahl von Ausnehmungen 48, durch welche sich jeweils die Klauenkörper 34 hin­ durchbewegen können.In a molded on the lower front end of the frame plates 12 , 14 bearing eye 42 , the ends of a flap shaft 44 are mounted on which a ejector plate 46 is seated. The ejector plate 46 has a plurality of recesses 48 in succession in the longitudinal direction, through which the claw bodies 34 can each move through.

Zum Antrieb der Klauenwelle 32 ist ein drehfest mit dieser verbundener Antriebshebel 50 vorgesehen, der am freien Ende über einen Gelenkzapfen 51 gelenkig mit einem Antriebskopf 52 verbunden ist, der seinerseits auf die Kolbenstange 54 eines insgesamt mit 56 bezeichneten doppelt wirkenden Druckluft-Arbeitszylinders aufgeschraubt ist. Das Gehäuse des Arbeitszylinders 56 trägt am hinteren Ende einen Ansatz 58, der über einen Gelenkstift 60 gelen­ kig mit einem Antriebshebel 62 verbunden ist, der auf eine Welle 64 aufgesetzt ist, die im hinteren Abschnitt der Rahmenplatten 12, 14 gelagert ist.To drive the claw shaft 32 , a drive lever 50 is provided which is connected to it in a rotationally fixed manner and is articulated at the free end via a joint pin 51 to a drive head 52 , which in turn is screwed onto the piston rod 54 of a double-acting compressed air working cylinder, denoted overall by 56 . The housing of the working cylinder 56 carries a lug 58, of the 60 gels via a hinge pin is KIG connected to a drive lever 62 which is mounted on a shaft 64 at the rear end which is mounted in the rear portion of the frame plates 12, 14th

Zum Bewegen der Abwerfplatte 46 ist an diese ein Antriebs­ arm 66 angeschweißt, der über einen Gelenkzapfen 67 gelenkig mit dem vorderen Ende einer Antriebsstange 68 verbunden ist. Das hintere Ende der Antriebsstange 68 ist über einen Gelenkstift 70 mit dem freien Ende des Antriebshebels 62 verbunden.To move the ejector plate 46 , a drive arm 66 is welded to it, which is articulated via a pivot pin 67 to the front end of a drive rod 68 . The rear end of the drive rod 68 is connected to the free end of the drive lever 62 via a hinge pin 70 .

Die hintere Rahmenplatte 18 trägt zwei Armaturen 72, 74, an welche jeweils eine Arbeitsleitung, die von einem 4/4-Steuerventil (nicht gezeigt) herkommt, anschließbar ist und die ihrerseits mit Arbeitsanschlüssen 76, 78 des doppelt wirkenden Arbeitszylinders 56 verbunden sind. Auf diese Weise sind die Arbeitsanschlüsse 76, 78 wahlweise mit einer Druckleitung bzw. einer Entlastungsleitung ver­ bindbar bzw. mit einander verbindbar (Schwimmstellung).The rear frame plate 18 carries two fittings 72 , 74 , to each of which a working line, which comes from a 4/4 control valve (not shown), can be connected and which in turn is connected to working connections 76 , 78 of the double-acting working cylinder 56 . In this way, the working connections 76 , 78 can be optionally connected to a pressure line or a relief line, or can be connected to one another (floating position).

Ferner trägt die hintere Rahmenplatte 18 einen berührungs­ losen Stellungsgeber 80, der mit dem plattenförmigen Antriebshebel 62 zusammenarbeitet, der drehfest mit der Welle 64 verbunden ist.Furthermore, the rear frame plate 18 carries a non-contact position transmitter 80 , which cooperates with the plate-shaped drive lever 62 , which is connected to the shaft 64 in a rotationally fixed manner.

Die oben beschriebene Spannzange arbeitet folgender­ maßen:
Zu Beginn eines Arbeitszyklus (nach Abwerfen des nicht schneidbaren Endabschnittes eines Produktlaibes) nehmen die Klauenkörper 34 und die Abwerfplatte 46 die in Fig. 2 gezeigte Stellung ein. Die beiden Arbeitsräume des Arbeitszylinders 56 sind mit einander verbunden (Schwimm­ stellung). Wird nun die Spannzange gegen das Ende eines neuen, in Fig. 3 gestrichelt angedeuteten Produktlaibes 84 gefahren, so wird die Abwerfplatte 46 nach hinten bewegt, bis sie an den Vorderkanten der Rahmenplatten 12, 14 anschlägt. Durch dieses Einfahren der Abwerfplatte wird über die Antriebsstange 68 der Antriebshebel 62 entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt und löst den Stellungsgeber 80 aus. Bei dieser Bewegung wird der Arbeitszylinder 56 verkürzt; die Klauenkörper 34 behalten ihre Lage bei, wie aus Fig. 3 ersichtlich.The collet described above works as follows:
At the beginning of a work cycle (after the end portion of a product loaf that cannot be cut off), the claw bodies 34 and the ejection plate 46 assume the position shown in FIG. 2. The two working spaces of the working cylinder 56 are connected to one another (floating position). If the collet is now moved towards the end of a new loaf of product 84 , indicated by dashed lines in FIG. 3, the ejector plate 46 is moved backwards until it strikes the front edges of the frame plates 12 , 14 . This retraction of the ejection plate causes the drive lever 62 to be pivoted counterclockwise via the drive rod 68 and triggers the position transmitter 80 . During this movement, the working cylinder 56 is shortened; the claw bodies 34 maintain their position, as can be seen from FIG. 3.

Durch das Ausgangssignal des Stellungsgebers 80 wird nun das Steuerventil, welches mit den zu den Armaturen 72, 74 führenden Arbeitsleitungen verbunden ist, so gestellt, daß der hintere Arbeitsraum des Arbeitszylin­ ders 56 mit Druck beaufschlagt, der andere Arbeitsraum entlüftet wird. Damit wird die Kolbenstange 54 ausge­ fahren, da das hintere Ende des Arbeitszylinders 56 über den Antriebshebel 62, die Antriebsstange 68 und die Abwerfplatte 46 am Rahmen 10 abgestützt ist und sich nicht weiter nach hinten bewegen kann. Durch das Ausfahren der Kolbenstange 54 werden dann die Klauen­ körper 34 entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt und arbeiten sich in das Material des Produktlaibes hinein. Dabei dient eine Halteschneide 86 als Reaktionsteil. Die Halteschneide 86 ist an den unteren Endabschnitt der Abwerfplatte 46 angeformt und erstreckt sich über deren gesamte Länge. Der nun erhaltene Zustand ist in Fig. 4 wiedergegeben.By the output signal of the position transmitter 80 is now the control valve which is connected to the fittings leading to the fittings 72 , 74 , so that the rear working space of the working cylinder 56 is pressurized, the other working space is vented. This will move the piston rod 54 out, since the rear end of the working cylinder 56 is supported on the frame 10 via the drive lever 62 , the drive rod 68 and the ejector plate 46 and cannot move further backward. By extending the piston rod 54 , the claw body 34 is pivoted counterclockwise and work into the material of the product loaf. A holding cutting edge 86 serves as a reaction part. The holding cutting edge 86 is formed on the lower end section of the ejection plate 46 and extends over its entire length. The state now obtained is shown in Fig. 4.

Bei so geschlossener Spannzange wird nun der Produkt­ laib 84 durch entsprechende Ansteuerung des auf den Spannzangen-Schlitten arbeitenden nicht dargestellten Spindelantriebes gegen die umlaufende Schneidscheibe der Schneidmaschine zugestellt. Kurz bevor das hintere Ende des Produktlaibes die Schneidebene erreicht, wird gesteuert durch einen mit dem Spindelantrieb zusammen­ arbeitenden Stellungsgeber der Spindelantrieb gestoppt. Gesteuert durch diesen Stellungsgeber wird das mit den Arbeitsleitungen verbundene Steuerventil so umgestellt, daß nunmehr der vordere Arbeitsraum des Arbeitszylinder 56 mit Druck beaufschlagt, sein hinterer Arbeitsraum entlüftet wird. Damit wird die Kolbenstange 54 einge­ fahren, und die Klauenkörper 34 werden aus dem Rest ab­ schnitt des Produktlaibes herausgefahren.With the collet closed in this way, the product loaf 84 is now fed against the rotating cutting disk of the cutting machine by correspondingly controlling the spindle drive (not shown) working on the collet slide. Shortly before the rear end of the product loaf reaches the cutting plane, the spindle drive is stopped in a controlled manner by a position transmitter working together with the spindle drive. Controlled by this position transmitter, the control valve connected to the working lines is changed over so that the front working space of the working cylinder 56 is now pressurized and its rear working space is vented. So that the piston rod 54 will move in, and the claw body 34 will be cut out of the rest of the product loaf.

Auf Grund der Kreisbewegung des Verbindungspunktes zwischen dem Antriebshebel 50 und dem Antriebskopf 52 wird beim Ein­ fahren der Kolbenstange 54 der gesamte Arbeitszylinder 56 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wie durch Vergleich der Fig. 4 und 5 gut erkennbar. Diese Schwenkbewegung des Arbeitszylinders 56 wird durch die Traverse 16 begrenzt, die zugleich als transversaler Anschlag für die Kolbenstange 54 dient. Man erhält so die in Fig. 5 gezeigte Zwischenstellung, die der nach Fig. 3 entspricht.Due to the circular movement of the connection point between the drive lever 50 and the drive head 52 , the entire working cylinder 56 is pivoted counterclockwise when driving the piston rod 54 , as can be clearly seen by comparing FIGS. 4 and 5. This pivoting movement of the working cylinder 56 is limited by the cross member 16 , which also serves as a transverse stop for the piston rod 54 . The intermediate position shown in FIG. 5, which corresponds to that in FIG. 3, is thus obtained.

Bei weiterer Druckbeaufschlagung des vorderen Arbeitsraumes des Arbeitszylinders 56 wird nun der Zylinder des Arbeits­ zylinders 56 in der Zeichnung nach links bewegt, wodurch der Antriebshebel 62 entgegen dem Uhrzeigersinn ver­ schwenkt wird. Über die Antriebsstange 68 wird so die Abwerfplatte 46 auf der Klappenwelle 44 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch der Restabschnitt des Produktlaibes zwangsweise von den Enden der Klauenkörper 34 abgezogen wird und dann unter Schwerkraft in einen unter der Schneidmaschine aufgestellten Sammelbehälter für Laib-Restabschnitte fällt.Upon further pressurization of the front working chamber of the working cylinder 56 of the cylinder of the working cylinder 56 is now moved to the left in the drawing, whereby the drive lever 62 is pivoted counterclockwise ver. The ejection plate 46 is pivoted counterclockwise on the valve shaft 44 via the drive rod 68 , as a result of which the remaining section of the product loaf is forcibly pulled off the ends of the claw bodies 34 and then falls under gravity into a collecting container for loaf remaining sections set up under the cutting machine.

Die Teile der Spannzange nehmen dann die in Fig. 6 gezeigte Stellung ein. Man erkennt, daß es sich um die gleiche Stellung handelt, die auch schon in Fig. 2 wiedergegeben wurde. Die Spannzange ist somit am Ende eines Arbeitszyklus ohne weitere Umstellungen direkt für den Beginn eines neuen Arbeitszyklus bereit.The parts of the collet then assume the position shown in Fig. 6. It can be seen that it is the same position that has already been shown in Fig. 2. At the end of a work cycle, the collet is thus ready for the start of a new work cycle without any further changes.

Man erkennt, daß der einzige Arbeitszylinder 56 sowohl die Bewegungen der Klauenkörper 34 als auch die Bewe­ gungen der Abwerfplatte 46 erzeugen kann, da sein Zylin­ der nicht direkt am Rahmen 10 abgestützt ist, vielmehr mit dem Antriebshebel 62 gekoppelt ist. Der Gesamthub des Arbeitszylinders 56 wird teilweise für die Bewegung der Klauenkörper 34, teilweise für die Bewegung der Abwerf­ platte 46 genutzt. Welcher Teil des Hubes auf die Bewe­ gung der Klauenkörper 34 und welcher Teil des Hubes für die Bewegung der Abwerfplatte 46 genutzt wird, er­ gibt sich aus der Lage der Traverse 16 und der Länge der Antriebstange 68 sowie der Geometrie des Antriebs­ hebels 62 und der Lage der auf diesem vorgesehenen Ge­ lenkzapfen 60 und 70.It can be seen that the single working cylinder 56 can generate both the movements of the claw body 34 and the movements of the ejection plate 46 , since its cylinder, which is not supported directly on the frame 10 , is rather coupled to the drive lever 62 . The total stroke of the working cylinder 56 is used partly for the movement of the claw body 34 , partly for the movement of the ejection plate 46 . Which part of the stroke on the movement of the claw body 34 and which part of the stroke is used for the movement of the ejection plate 46 , it results from the position of the crossmember 16 and the length of the drive rod 68 and the geometry of the drive lever 62 and the position the pivot pin 60 and 70 provided on this.

Die Spannzange weist somit nur eine geringe Anzahl von Komponenten und nur einen Arbeitszylinder auf, was ge­ ringe Herstellungskosten ermöglicht. Die geringe Anzahl von Komponenten ist aber auch im Hinblick auf das Reini­ gen der Spannzange von Vorteil, da jede zusätzliche Komponente auch zusätzliche Reinigungsflächen und Kanten und Winkel mit sich bringt, die nur mit erhöhtem Aufwand hygienisch einwandfrei sauber gehalten werden können. The collet therefore has only a small number of Components and just a working cylinder on what ge rings manufacturing costs. The small number of components is also in terms of cleanliness of the collet is an advantage because each additional Component also additional cleaning surfaces and edges and brings angles that only with increased effort can be kept hygienically clean.  

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 sind Teile, die von der Funktion her obenstehend schon beschriebenen Teilen entsprechen, wieder mit den­ selben Bezugszeichen versehen. Diese Teile brauchen nachstehend nicht nochmals beschrieben zu werden.In the second exemplary embodiment according to FIGS. 7 and 8, parts which correspond to the parts already described above in terms of their function are again provided with the same reference symbols. These parts do not need to be described again below.

Der Unterschied zwischen der Spannzange nach den Fig. 7 und 8 und der Spannzange nach den Fig. 1 bis 6 liegt darin, daß die Spannzange nach den Fig. 7 und 8 geringere Breite aufweist, also für das Schneiden von schmaleren Produktlaiben bestimmt ist, und darin, daß der Arbeitszylinder 56 und die Antriebsmechanik für die Abwerfplatte 46 in der in Fig. 7 oberen Hälfte des Rahmens 10 untergebracht sind, also asymmetrisch liegen.The difference between the collet according to FIGS. 7 and 8 and the collet according to FIGS. 1 to 6 lies in the fact that the collet according to FIGS. 7 and 8 has a smaller width, ie is intended for cutting narrower product loaves, and in that the working cylinder 56 and the drive mechanism for the ejection plate 46 are accommodated in the upper half of the frame 10 in FIG. 7, that is to say they are asymmetrical.

Claims (10)

1. Spannzange für eine Schneidmaschine, mit einem Rahmen (10) , mit einer vom Rahmen getragenen Klau­ enanordnung (32, 34), welche zwischen einer eingefahre­ nen Ruhestellung und einer ausgefahrenen Arbeitsstellung verlagbar ist, mit vom Rahmen (10) getragenen Abwerfmit­ teln (46), welche zwischen einer eingefahrenen Ruhe­ stellung und einer ausgefahrenen Abwerfstellung verlager­ bar sind, und mit einer Antriebseinrichtung zum Bewegen der Klauenanordnung (32, 34) und der Abwerfmittel (46), dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen einzigen doppelt wirkenden Linearmotor (56) auf­ weist, dessen eines Ende mit der Klauenanordnung (32, 34) und dessen anderes Ende mit den Abwerfmitteln (46) gekoppelt ist und dessen Hub mindestens gleich der Summe der Wege der getriebenen Teile (50, 66) von Klauenan­ ordnung (32, 34) und Abwerfmitteln (46) ist, und daß die Bewegung der Klauenanordnung (32, 34) in die Ruhe­ stellung durch eine erste Anschlageinrichtung (16) und die Bewegung der Abwerfmittel (46) in die Ruhestellung durch eine zweite Anschlageinrichtung (12, 14) begrenzt ist.1. Collet for a cutting machine, with a frame ( 10 ), with a claw arrangement carried by the frame ( 32 , 34 ), which can be shifted between a retracted resting position and an extended working position, with the frame ( 10 ) carried ejector means ( 46 ), which can be shifted between a retracted rest position and an extended drop position, and with a drive device for moving the claw arrangement ( 32 , 34 ) and the drop means ( 46 ), characterized in that the drive device has a single double-acting linear motor ( 56 ), one end of which is coupled to the claw arrangement ( 32 , 34 ) and the other end of which is coupled to the ejection means ( 46 ) and whose stroke is at least equal to the sum of the paths of the driven parts ( 50 , 66 ) of the claw arrangement ( 32 , 34 ) and ejection means ( 46 ), and that the movement of the claw arrangement ( 32 , 34 ) into the rest position by a first stop device ung ( 16 ) and the movement of the throwing means ( 46 ) into the rest position is limited by a second stop device ( 12 , 14 ). 2. Spannzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor ein doppelt wirkender Arbeits­ zylinder (56) ist, welcher vorzugsweise durch Druckluft betätigt wird.2. Collet according to claim 1, characterized in that the linear motor is a double-acting working cylinder ( 56 ), which is preferably actuated by compressed air. 3. Spannzange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Klauenanordnung umfaßt:
eine am Rahmen (10) drehbar gelagerte Klauenwelle (32),
eine Mehrzahl axial beabstandeter und fluchtend auf der Klau­ enwelle (32) angeordneter kreisbogenförmiger Klauen (38)
und einen von der Klauenwelle (32) getragenen Klau­ en-Antriebshebel (50)
und daß das eine Ende des Linear­ motors (56) gelenkig mit dem Klauen-Antriebshebel (50) verbunden ist, während das andere Ende des Linearmotors (56) gelenkig mit der Abwerfeinrichtung (46) verbunden (66, 68) ist.3. Collet according to claim 1 or 2, characterized in that the claw arrangement comprises:
a claw shaft ( 32 ) rotatably mounted on the frame ( 10 ),
a plurality of axially spaced circular claws ( 38 ) arranged in alignment on the claw shaft ( 32 )
and a claw drive lever ( 50 ) carried by the claw shaft ( 32 )
and that the one end of the linear motor, is connected (56) pivotally connected to the claw drive lever (50) while the other end of the linear motor (56) hingedly connected to the Abwerfeinrichtung (46) (66, 68). 4. Spannzange nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anschlageinrichtung einen rahmenfesten Klauenanschlag (16) aufweist, der mit einem drehfest auf der Klauenwelle (32) sitzenden Teil, z. B. dem Klauen­ antriebshebel (50), zusammenarbeitet oder mit dem Linear­ motor (56) zusammenarbeitet.4. Collet according to claim 3, characterized in that the first stop device has a frame-fixed claw stop ( 16 ) which with a rotationally fixed on the claw shaft ( 32 ) part, for. B. the claw drive lever ( 50 ), cooperates or cooperates with the linear motor ( 56 ). 5. Spannzange nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abwerfeinrichtung drehbar oder verschiebbar am Rahmen (10) gelagerte Abwerfmittel (46) und eine mit diesen verbundene Antriebsstange (68) aufweist, welche mit dem zweiten Ende des Linearmotors (56) verbunden ist.5. Collet according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ejector means rotatably or displaceably on the frame ( 10 ) mounted ejector means ( 46 ) and connected to this drive rod ( 68 ) which with the second end of the linear motor ( 56 ) connected is. 6. Spannzange nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstange (68) am einen Ende gelenkig mit einem Betätigungsteil (66) der drehbar gelagerten Abwerfmittel (46) verbunden ist und am anderen Ende gelenkig mit einem Antriebshebel (62) verbunden ist, der auf einer Abwerf-Welle (64) sitzt und gelenkig mit dem zweiten Ende des Linearmotors (56) verbunden ist.6. Collet according to claim 5, characterized in that the drive rod ( 68 ) is articulated at one end with an actuating part ( 66 ) of the rotatably mounted ejector means ( 46 ) and at the other end is articulated with a drive lever ( 62 ) which sits on a ejector shaft ( 64 ) and is articulated to the second end of the linear motor ( 56 ). 7. Spannzange nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ge­ kennzeichnet durch ein zusammen mit der Abwerfein­ richtung (46) bewegbares Geberteil (62), welches mit einem Lagesensor (80) zusammenarbeitet. 7. Collet according to one of claims 1 to 6, characterized by a together with the Abwerfein direction ( 46 ) movable transmitter part ( 62 ) which cooperates with a position sensor ( 80 ). 8. Spannzange nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß der die Klauenanordnung (32, 34) lagernde Abschnitt des Rahmens (10) oder der Abwerfeinrichtung (46) Produkt-Haltemittel (86) aufweist.8. Collet according to one of claims 1 to 7, characterized in that the claw arrangement ( 32 , 34 ) bearing section of the frame ( 10 ) or the ejector ( 46 ) has product holding means ( 86 ). 9. Spannzange nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Produkt-Haltemittel eine zu der Klauen­ anordnung (32, 34) parallele Halteschneide (86) aufweist.9. Collet according to claim 8, characterized in that the product holding means has a to the claw arrangement ( 32 , 34 ) parallel holding cutting edge ( 86 ). 10. Spannzange nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abwerfmittel eine Abwerfplatte (46) aufwei­ sen und die Halteschneide (46) am unteren Ende der Ab­ werfplatte (46) ausgebildet ist.10. The collet according to claim 9, characterized in that the Abwerfmittel a Abwerfplatte (46) aufwei sen and the holding blade (46) at the lower end of the Ab werfplatte (46) is formed.