DE19805515A1 - Hinderniserkennungssystem in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hinderniserkennungssystem in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Hinderniserkennungssystem ist beispielsweise unter dem Be­ griff "Park Distance Control" (PDC) für BMW Fahrzeuge bekannt (vgl. Pro­ spekt "Der BMW 5er Touring", Sonderausstattungen, 1995, Seite 10, Punkt 2). Dieses bekannte Hinderniserkennungssystem PDC weist ein elektroni­ sches Steuergerät und Sensoren zur Erfassung des Abstandes eines Hin­ dernisses in einem vorgegebenen Bereich auf. Derartige Sensoren können beispielsweise im Heckbereich aber auch im Frontbereich zur Erleichterung des Einparkens vorhanden sein. In dem bekannten Hinderniserkennungssy­ stem PDC sind vier Sensoren in Form von Ultraschallsensoren zumindest in die hinteren Stoßfänger integriert, die beispielsweise automatisch beim Ein­ legen des Rückwärtsganges aktiviert werden können. Durch Warnimpulse mit sich änderndem Intervall wird der jeweils aktuelle Abstand zu einem Hin­ dernis hinter dem eigenen Fahrzeug signalisiert. Der vorgegebene Bereich, in dem das Hinderniserkennungssystem arbeitet, ist insbesondere durch die keulenförmigen Erfassungsbereiche der Sensoren definiert.

Problematisch bei einem derartigen aktivierten Hinderniserkennungssystem (PDC) sind am Fahrzeug angebrachte Anbauteile, die möglicherweise im Erfassungsbereich der Sensoren liegen, und daher grundsätzlich als Hinder­ nis erkannt werden könnten. Ein derartiges Anbauteil ist beispielsweise die Anhängerkupplung. Trägt die Anhängerkupplung einen Anhänger, der auch elektrisch mit dem Fahrzeug verbunden ist, kann über diese elektrische Ver­ bindung ein Signal zur Unterdrückung des aktivierten Hinderniserkennungs­ systems ausgegeben werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei am Fahrzeug angebrachten Anbauteilen, wie insbesondere bei einer Anhängerkupplung auch ohne angeschlossenem Anhänger, einen Fehlalarm eines Hinderniserkennungssystems zu unter­ drücken.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Gegenstand des Pa­ tentanspruchs 2.

Erfindungswesentlich ist, daß das Steuergerät in einem definierten Teilbe­ reich, in dem möglicherweise am Fahrzeug ein Anbauteil angebracht sein kann, das von einem Sensor als Hindernis erkannt werden könnte, im Falle einer tatsächlichen Hinderniserkennung in diesem Teilbereich in einem er­ sten Schritt den Abstand des Hindernisses vom eigenen Fahrzeug ermittelt. In einem zweiten Schritt überprüft das Steuergerät, z. B. bei einer Bewegung des Fahrzeuges oder nach einer vorgegebenen Zeit, ob sich dieser Abstand ändert. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich bei Anbautei­ len als erkanntes Hindernis dessen Abstand bei einer Bewegung des Fahr­ zeuges nicht ändert, wogegen sich bei einer Bewegung des Fahrzeugs oder des Hindernisses der Abstand zu außerhalb des Fahrzeugs vorhandenen Hindernissen ändert. Durch diese Unterscheidbarkeit von erkannten Hinder­ nissen wird beispielsweise ein Alarm des Hinderniserkennungssystems un­ terdrückt, wenn sich das erkannte "Hindernis" als Anbauteil herausstellt.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Hinderniserkennungssy­ stem, an dem als Anbauteil eine Anhängerkupplung angebracht ist.

Ein Fahrzeug 1 weist zumindest am hinteren Stoßfänger vier Ultraschallsen­ soren 2 bis 5 auf, durch die in einem durch die keulenförmigen Erfassungs­ bereiche der Ultraschallsensoren 2 bis 5 definierten vorgegebenen Bereich 6 alle Hindernisse erkannt werden.

Im dargestellten Beispiel weist das Kraftfahrzeug 1 als Anbauteil eine An­ hängerkupplung 8 auf. Diese Anhängerkupplung 8 liegt im Erfassungsbe­ reich der Ultraschallsensoren 3 und 4.

In dem hier nicht dargestellten elektronischen Steuergerät des Kraftfahrzeu­ ges 1 für das Hinderniserkennungssystem ist ein definierter Teilbereich 7 abgespeichert, in dem die Anhängerkupplung 8 liegt und erkannt werden könnte. Erkennt das Steuergerät, daß in dem definierten Teilbereich 7 ein Hindernis vorliegt, wird eine Bewegung des Kraftfahrzeuges, z. B. Vor­ wärts- oder Rückwärtsfahrt, abgewartet und nach Erkennung der Bewegung über­ prüft, ob sich der Abstand zu dem im definierten Teilbereich 7 zuvor er­ kannten Hindernis ändert. Bewegt sich beispielsweise das Fahrzeug 1 um eine Wegstrecke d nach vorne, müßte sich der Abstand um diese Wegstrec­ ke d vergrößern, wenn sich das im definierten Teilbereich 7 erkannte Hin­ dernis außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden würde. Ändert sich dieser Ab­ stand jedoch nicht, schließt das Hinderniserkennungssystem auf das Vorlie­ gen einer Anhängerkupplung 8. In diesem Fall wird der Alarm, der bei Vor­ liegen eines außerhalb des Fahrzeuges vorhandenen Hindernisses ausge­ löst werden würde, unterdrückt.

Vorzugsweise werden die vorgenannten erfindungsgemäßen Schritte nur dann ausgeführt- wenn im Steuergerät eine Information vorliegt, z. B. per Codierung oder per Datenbusinformation, die anzeigt, daß das Fahrzeug eine Anhängerkupplung besitzt. Ist eine derartige Information jedoch nicht vorgesehen, werden die erfindungsgemäßen Schritte in jedem Fall durch­ geführt.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß im genannten Ausführungsbeispiel bei Vorliegen einer Anhängerkupplung 8 ausgehend vom Stillstand des Fahrzeuges unterschieden werden kann, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt. Wird das Fahrzeug ausgehend vom Stillstand vor­ wärts bewegt, wird nach dem erfindungsgemäßen Hinderniserkennungssy­ stem von Anfang an kein Alarm ausgelöst. Wird das Fahrzeug jedoch rück­ wärts bewegt, wird vorsichtshalber vorzugsweise solange Alarm nach Er­ kennung des Hindernisses im definierten Teilbereich 7 ausgegeben, bis durch die Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges festgestellt wird, daß sich der Abstand nicht ändert und somit eine Anhängerkupplung 8 verbaut ist. Erst anschließend wird der Alarm unterdrückt.

Vorsorglich wird ergänzend darauf hingewiesen, daß jede Art von Sensoren, Ultraschall-, Radar- oder Lasersensoren, verwendet werden können und daß der Alarm sowohl akustisch als auch optisch oder haptisch ausgegeben werden kann. Wesentlich ist die Überprüfung der Abstandsänderung bei ei­ ner Bewegung des Fahrzeuges nach dem Erkennen eines Hindernisses. Selbstverständlich wird der Alarm des Hinderniserkennungssystems nicht unterdrückt, wenn mehrere Hindernisse erkannt werden und sich nur in Be­ zug auf ein Hindernis, insbesondere im definierten Teilbereich, der Abstand ändern, insbesondere verkleinern sollte.

Durch dieses erfindungsgemäße Hinderniserkennungssystem wird eine frü­ her unmögliche Verbindung eines PCD-Systems mit einer Anhängerkupp­ lung nunmehr ermöglicht.

Claims (2)

1. Hinderniserkennungssystem in einem Kraftfahrzeug mit einem elektroni­ schen Steuergerät und mit Sensoren zur Erfassung des Abstandes eines Hindernisses in einem vorgegebenen Bereich, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät in einem definierten Teilbereich (7) eines möglicher­ weise am Fahrzeug (1) angebrachten Anbauteils (8), das von einem Sen­ sor (2 bis 5) als Hindernis erkannt werden könnte, im Falle einer tatsächli­ chen Hinderniserkennung in diesem Teilbereich (7) in einem erstem Schritt den Abstand des Hindernisses ermittelt und in einem zweiten Schritt überprüft, ob sich dieser Abstand ändert.

2. Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der üblicherweise in Abhängigkeit vom Abstand des Hindernisses ausgelöste Alarm unterdrückt wird, wenn sich der im definierten Teilbe­ reich (8) erfaßte Abstand des Hindernissen nicht ändert.