JPH11258343A - 自動車の障害物検出装置 - Google Patents

自動車の障害物検出装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 取付け部品が自動車に取付けられている場合
に、障害物検出装置の誤警報の発生を抑止する。 【解決手段】 自動車の障害物検出装置は所定の範囲に
おいて障害物の間隔を検知するために電子制御装置とセ
ンサを備えている。制御装置は、自動車１に取付けられ
る、センサ２〜５によって障害物として検出可能な取付
け部品８の所定の部分範囲７において、この部分範囲内
で実際に障害物が検出された場合に、第１のステップで
障害物の間隔を検知し、第２のステップにおいてこの間
隔が変化しているかどうか検査する。所定の部分範囲８
内で検出された障害物の間隔が変化しないときに、通常
は障害物の間隔に依存して発せられるアラームがその発
生を抑止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の範囲におい
て障害物の間隔を検知するために電子制御装置とセンサ
を備えた、自動車の障害物検出装置（自動車の障害物検
出システム）に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような障害物検出装置は例えば、Ｂ
ＭＷ自動車用の“駐車間隔コントロール（Park Distanc
e Control ”(PDC) によって知られている（カタログ
“Der BMW 5er Touring ”特殊装備、1995年、第10頁、
第２点参照）。この公知の障害物検出装置ＰＤＣは、所
定の範囲において障害物の間隔を検知するために電子制
御装置とセンサを備えている。このようなセンサは例え
ば、駐車を容易にするために後部範囲にも前部範囲にも
設けることができる。公知の障害物検出装置ＰＤＣで
は、超音波センサの形をした４個のセンサが少なくとも
後側のバンパーに一体的に設けられている。このセンサ
は例えば後退ギヤを入れると自動的に作動する。インタ
ーバルが変化するアラームパルスによって、自動車の後
方の障害物に対するそのときの間隔が信号化される。障
害物検出装置が作動する所定の範囲は特に先の太いこん
棒の形をした、センサの検知範囲において定められてい
る。
【０００３】このような能動的な障害物検出装置（ＰＤ
Ｃ）の場合には、センサの検出範囲内にある、車両に取
付けられた取付け部品が障害物として検出されるという
問題がある。このような取付け部品は例えばトレーラヒ
ッチある。トレーラヒッチが自動車に電気的に接続され
たトレーラを運ぶときには、この電気的な接続部を介し
て、能動的な障害物検出装置の作動を抑えるために信号
を発することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、特に
トレーラヒッチのような取付け部品が自動車に取付けら
れている場合に、例えばトレーラが接続されていないと
きにも、障害物検出装置の誤警報の発生を抑止すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１記
載の特徴によって解決される。本発明の有利な実施形は
請求項２に記載されている。
【０００６】制御装置が、センサによって障害物として
検出可能な取付け部品を自動車に取付ける所定の部分範
囲において、この部分範囲内で実際に障害物が検出され
た場合に、第１のステップで障害物と自動車のの間隔を
検知することが本発明にとって重要である。第２のステ
ップでは、例えば自動車が動くときにあるいは所定の時
間の後で、この間隔が変化しているかどうかを制御装置
が検査する。本発明は、次のような認識に基づいてい
る。すなわち、障害物として検出される取付け部品の場
合、自動車が動くときに取付け部品の間隔は変化しな
い。これに対して、自動車または障害物が動くときに、
自動車の外にある障害物に対する間隔は変化する。検出
された障害物のこのような識別によって、検出された
“障害物”が取付け部品であることが判ったときに、例
えば障害物検出装置のアラームの発生が抑えられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図には本発明の実施の形態が示し
てある。図は、本発明による障害物検出装置を備えた自
動車を示している。この障害物検出装置には取付け部品
としてトレーラヒッチが取付けられている。
【０００８】自動車は少なくとも後側のバンパーに、４
個の超音波センサ２〜５を備えている。この超音波セン
サ２〜５の先の太いこん棒状の検知範囲によって定めら
れた所定の範囲６内で、すべての障害物が超音波センサ
によって検出可能である。
【０００９】図示した実施の形態において、自動車１は
取付け部品（追加部品）としてトレーラヒッチ８を備え
ている。このトレーラヒッチは超音波センサ３，４の検
知範囲内にある。
【００１０】図示していない、自動車１の障害物検出装
置用電子制御装置には、所定の部分範囲７が記憶されて
いる。この範囲にはトレーラヒッチ８があり、このトレ
ーラヒッチを検出可能である。所定の部分範囲７内に障
害物が存在することを制御装置が検出すると、自動車の
運動、例えば前進または後退が一時停止され、運動の検
出後、所定の部分範囲７内で前もって検出された障害物
との間隔が変化しているかどうか検査される。例えば自
動車１が距離ｄだけ前方に移動すると、所定の部分範囲
７内で検出された障害物が自動車の外側にあるとき間隔
はこの距離ｄだけ増大する。しかし、この間隔が変化し
ないと、障害物検出装置はトレーラヒッチ８の存在を推
測する。この場合、自動車の外に障害物があるときに発
せられるアラームは作動しない。
【００１１】例えば自動車がトレーラヒッチを備えてい
ることを示すコーディングまたはデータバス情報によっ
て、情報が制御装置内に存在するときにのみ、上記の本
発明によるステップが実施されると有利である。しか
し、このような情報が設けられていなくても、いかなる
場合でも本発明によるステップは実施される。
【００１２】上記の実施の形態において、トレーラヒッ
チ８が設けられている場合、自動車の停止状態から出発
して、自動車が前進しているかまたは後退しているかが
識別される。自動車が停止状態から出発して前進する
と、本発明による障害物検出装置では最初からアラーム
が発せられない。しかし、自動車が後退すると、用心の
ために、所定の部分範囲７において障害物の検出された
後、間隔が変化せず、それによってトレーラヒッチ８を
装備していることが自動車の後退によって確認されるま
で、アラームが発せられる。続いて初めて、アラームが
抑止される。
【００１３】あらゆる種類のセンサ、例えば超音波セン
サ、レーダーセンサまたはレーザーセンサを使用するこ
とができ、アラームは音響的、視覚的または触覚的に発
することができる。障害物を検出した後自動車が動くと
きの間隔変化の検査が重要である。勿論、複数の障害物
が検出され、１つの障害物に関してのみ、特に所定の部
分範囲において間隔が変化し、特に小さくなるときに
は、障害物検出装置のアラーム発生を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す。
【符号の説明】
１ 自動車 ２〜５ 超音波センサ ６ 所定の範囲 ７ 部分範囲 ８ トレーラヒッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター ホルスト ドイツ連邦共和国 デー・80801 ミュン ヘン ヴィルヘルムシュトラーセ 12

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の範囲において障害物の間隔を検知
    するために電子制御装置とセンサを備えた、自動車の障
    害物検出装置において、制御装置が、センサ（２〜５）
    によって障害物として検出可能である、自動車（１）に
    取付けられる取付け部品（８）の所定の部分範囲（７）
    において、この部分範囲内で実際に障害物が検出された
    場合に、第１のステップで障害物の間隔を検知し、第２
    のステップにおいてこの間隔が変化しているかどうか検
    査することを特徴とする障害物検出装置。
  2. 【請求項２】 所定の部分範囲（８）内で検出された障
    害物の間隔が変化しないときに、通常は障害物の間隔に
    依存して発せられるアラームがその発生を抑止されるこ
    とを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
JP36756398A 1998-02-11 1998-12-24 自動車の障害物検出装置 Expired - Fee Related JP4473973B2 (ja)

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