DE19803570C1 - Tragarmsystem für ein Steuergerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Tragarmsystem mit einem Wandanschlußelement, hori­ zontalen und vertikalen Tragarmen, Winkelelementen und Gelenkelementen, an dessen freiem Ende mittels eines Drehgelenkes ein Steuergerät begrenzt ver­ drehbar und arretierbar angebracht ist.

Mit einem derartigen Tragarmsystem kann das Steuergerät an einer horizontalen oder vertikalen Wand angebracht werden, wobei je nach Zusammenbau der ver­ wendeten Elemente auch das am freien Ende des Tragarmsystems angebrachte Steuergerät mit dem Drehgelenk um eine horizontale oder vertikale Schwenk­ achse verstellt und in der eingestellten Stellung arretiert werden kann. Da die Elemente des Tragarmsystems mechanisch miteinander verbunden oder gekop­ pelt sind, werden Erschütterungen der Wand bis zum Steuergerät übertragen.

Dies ist gerade bei Steuergeräten mit empfindlichen elektrischen Einbauten stö­ rend, da dadurch Funktionsstörungen oder Funktionsausfälle der Steuerung auf­ treten können.

Aus der DE 41 19 508 A1 ist eine Drehkupplung für den Anschluß eines Steuergerätes an einen Tragarm bekannt. Bei dieser Drehkupplung ist ein zweiteiliges Gehäuse verwendet, das ein erstes Gelenkteil bildet. In dieses erste Gelenkteil ist ein zweites Gelenkteil verdrehbar eingesetzt. Um die beiden Gelenkteile in der gewünschten Einstellposition des Steuergerätes arretieren zu können, ist eine Klemmvorrichtung verwendet.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem Tragarmsystem der eingangs erwähnten Art ohne Benachrichtigung der Bedienungsfunktionen für das Steuergerät dieses gegenüber Erschütterungen der Wand, an dem das Tragarmsystem befestigt ist, zu entkoppeln.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Tragarmsystem nach der Erfindung dadurch gelöst, daß mit dem dem Steuergerät zugekehrten Drehgelenkteil des Drehgelenkes ein aus zwei Ge­ häuseteilen zusammengesetztes Gehäuse verbunden ist, daß in dem Gehäuse ein Verbindungsteil mittels elastischer Dämpfungselemente horizontal und verti­ kal abgestützt untergebracht ist und daß das Verbindungsteil mit dem Steuer­ gerät verbunden ist.

Bei dieser Ausgestaltung des Tragarmsystems wird das Verbindungsteil, an dem das Steuergerät angebracht ist, nur über die Dämpfungselemente abgestützt und dem zusammengesetzten und mit dem Drehgelenk verbundenen Gehäuse gekoppelt, so daß vertikale und horizontale Erschütterungen am Ende des Trag­ armsystems nur noch stark gedämpft zum Steuergerät gelangen können. Dabei bleiben über das Drehgelenk die Einstell- und Arretierungsmöglichkeiten für das Steuergerät unverändert.

Ist nach einer Ausgestaltung entsprechend Anspruch 2 vorgesehen, daß die Gehäuseteile und das Ver­ bindungsteil mit zentrischen Ausnehmungen ringförmig ausgebildet sind, dann können nach wie vor in dem gesamten Tragarmsystem Steuerleitungen von der Wand bis zum Steuergerät geschützt geführt werden. Dies ist gerade dann von Bedeutung, wenn die Wand Teil einer zu steuernden Maschine ist.

Damit das Gehäuse in einfacher Weise eine Aufnahme für das Verbindungsteil bildet, ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß das eine Gehäuseteil topf­ förmig und das andere Gehäuseteil scheibenförmig ausgebildet und mittels Schrauben miteinander verbunden sind (Anspruch 3).

Die Schraubverbindungen sind nach einer Ausgestaltung entsprechend Anspruch 4 und Anspruch 5 so ausgeführt, daß das topfförmige Gehäuseteil über Durchgangsbohrungen des Verbindungsteils hin­ durch mit dem zugekehrten Drehgelenkteil verschraubt ist und daß das Steuer­ gerät durch die zentrale Ausnehmung des scheibenförmigen Gehäuseteils hin­ durch mit dem im zusammengesetzten Gehäuse untergebrachten Verbindungs­ teil verschraubt ist.

Die elastische Abstützung des Verbindungsteils in dem zusammengesetzten Ge­ häuse wird nach einer Ausgestaltung dadurch erreicht, daß das Verbindungsteil umfangsseitig mindestens drei Flanschteile aufweist, auf die die taschenförmigen Dämpfungselemente aufgesteckt sind, und daß sich diese Dämpfungselemente an den einander zugekehrten Innenseiten der Gehäuseteile sowie an der Innen­ wandung des topfförmigen Gehäuseteils abstützen (Anspruch 6).

Der Übergang vom Tragarmsystem zum Steuergerät ist nach einer weiteren Ausgestaltung entsprechend Anspruch 7 so ausgeführt, daß das Verbindungsteil teilweise aus der zen­ trischen Ausnehmung des scheibenförmigen Gehäuseteils herausragt und daß der Durchmesser der zentrischen Ausnehmung dieses Gehäuseteils größer ist als die Außenabmessung des aus dem Gehäuse ragenden Teils des Verbin­ dungsteils, damit eine vollständige Entkopplung zwischen dem Gehäuse und dem Verbindungsteil und dem Steuergerät erhalten wird.

Die Herstellung der Schraubverbindungen wird unter Beibehaltung der gewün­ schten Entkopplung dadurch erleichtert, daß das topfförmige Gehäuseteil mit Bohrungen und das zugekehrte Drehgelenkteil des Drehgelenkes mit Gewinde­ aufnahmen für die durch erweiterte Durchgangsbohrungen des Verbindungsteils eingeführten Schrauben aufweisen und daß das Verbindungsteil mit Gewinde­ aufnahmen für die Schrauben versehen ist, die das Steuergerät mit dem Verbin­ dungsteil verbinden (Anspruch 8 und Anspruch 9).

Mit dem Gehäuse und dem Verbindungsteil kann die Entkopplung auch bei bereits bestehenden Tragarmsystemen nachgerüstet werden. Dabei kann der Aufwand dadurch reduziert werden, daß das dem Steuergerät zugekehrte Dreh­ gelenkteil selbst als topfförmiges Gehäuseteil ausgebildet und verwendet ist (Anspruch 10).

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs­ beispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein über ein Tragarmsystem an einer Wand befestigtes Steuer­ gerät,

Fig. 2 einen Teil des Tragarmsystems nach Fig. 1, der im Schnitt, die für die Entkopplung von Steuergerät und Drehgelenk vorgesehenen Elemente erkennen läßt,

Fig. 3 in Explosionsdarstellung die zur Entkopplung vorgesehenen Ele­ mente,

Fig. 4 einen vergrößerten Teilabschnitt der für die Entkopplung einge­ setzten Elemente in der montierten Stellung,

Fig. 5 in vergrößerter Ansicht das Verbindungsteil auf die dem Steuer­ gerät zugekehrte Seite gesehen und

Fig. 6 einen Teilschnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5.

Das in Fig. 1 dargestellte Tragarmsystem umfaßt ein Wandanschlußteil 12, mit dem ein horizontaler Tragarm 13 an der Wand 11 befestigt wird. Ein aus Ge­ lenkelementen 15 und 16 zusammengesetztes Gelenk 14 verbindet die Tragarme 13 und 17, so daß sie um eine vertikale Drehachse gegeneinander verschwenkt werden können. An dem horizontalen Tragarm 17 schließt sich über ein Winkel­ element 18 ein vertikaler Tragarm 19 an. Das untere Ende des Tragarmes 19 trägt ein Drehgelenk 20 aus den Drehgelenkteilen 21 und 22. Das Drehgelenk 20 ermöglicht eine begrenzte Verdrehung des Steuergerätes 10 am Tragarm­ system. Mit einer Arretierung 23 kann das Drehgelenk 20 festgestellt werden, so daß das Steuergerät 10 die eingestellte Drehstellung beibehält.

Zwischen dem Drehgelenk 20 und dem Steuergerät 10 sind zusätzliche Ele­ mente 24, 27 erkennbar, die zur Entkopplung von Steuergerät 10 und Tragarm­ system dienen, wie noch gezeigt wird.

Wie die Fig. 2 bis 4 zeigen, umfassen diese Elemente ein topfförmiges, ringför­ miges Gehäuseteil 24 und ein scheibenförmiges, ringförmiges Gehäuseteil 33, die ein Gehäuse für ein Verbindungsteil 27 bilden. Alle diese Elemente tragen zentrische Ausnehmungen 38, 39 und 40, wie die Fig. 3 erkennen läßt, damit Steuerleitungen im Tragarmsystem bis zum Steuergerät 10 geführt werden kön­ nen. Das Steuergerät 10 hat eine zugeordnete Einführöffnung 37.

Das topfförmige Gehäuseteil 24 trägt Bohrungen 25 für Schrauben 26, die in zugeordnete Gewindeaufnahmen im Drehgelenkteil 22 eingeschraubt werden. Diese Schrauben 26 können durch die erweiterten Durchgangsbohrungen 29 des Verbindungsteils 27 hindurchgeführt werden, ohne mit diesen in Kontakt zu kommen, wie aus der Fig. 5 abzuleiten ist.

Das Gehäuse für das Verbindungsteil 27 wird durch das scheibenförmige Ge­ häuseteil 33 vervollständigt. Beide Gehäuseteile 24 und 33 werden mittels Schrauben 35 miteinander verschraubt, wobei das Gehäuseteil 33 Bohrungen 34 und das Gehäuseteil 24 entsprechend verteilte Gewindeaufnahmen auf­ weisen.

Das Steuergerät 10 hat um die Einführöffnung 37 verteilte Bohrungen 36 für Schrauben 35, die in durchgehende Gewindeaufnahmen 30 des Verbindungs­ teils 27 eingeschraubt werden, wie Fig. 6 zeigt. Das Verbindungsteil 27 ragt mit der Unterseite zum Teil aus dem zusammengesetzten Gehäuse heraus, wobei der Durchmesser der Ausnehmung 38 im Gehäuseteil 33 größer ist als die Außenabmessung des aus dem Gehäuse ragenden Teils des Verbindungsteils 27, wie der Schnitt nach Fig. 4 deutlich erkennen läßt. Damit ist sichergestellt, daß das Gehäuse nicht mit dem Verbindungsteil 27 in Kontakt kommt.

Das Verbindungsteil 27 trägt im Ausführungsbeispiel vier umfangsseitig ab­ stehende Flansche 28, auf die taschenförmige elastische Dämpfungselemente 31 mit entsprechenden Aufnahmen 32 aufsteckbar sind, wie Fig. 3 zeigt. In der Einbaustellung stützen sich diese Dämpfungselemente 31 vertikal, d. h. in Rich­ tung der Schwenkachse des Drehgelenkes 20, an den einander zugekehrten In­ nenseiten der Gehäuseteile 24 und 33 ab. Senkrecht zu der Schwenkachse stützen sich die Dämpfungselemente 31 an der Innenwandung des Gehäuseteils 24 ab, wie Fig. 4 deutlich zeigt. Damit ist über das Gehäuse und das darin un­ tergebrachte Verbindungsteil 27 eine Dämpfung in beiden Richtungen erreicht, so daß vom Tragarmsystem kommende Erschütterungen nur stark gedämpft zum Verbindungsteil 27 und dem damit verbundenen Steuergerät 10 gelangen können.

Das Drehgelenkteil 22 des Drehgelenkes 20 kann so ausgebildet werden, daß es auch die Funktionen des topfförmigen Gehäuseteils 24 übernimmt. Damit läßt sich der Aufwand für die Entkopplung gegenüber Erschütterungen von Steuer­ gerät 10 und Tragarmsystem reduzieren.

Claims (10)

1. Tragarmsystem mit einem Wandanschlußelement, horizontalen und ver­ tikalen Tragarmen, Winkelelementen und Gelenkelementen, an dessen freiem Ende mittels eines Drehgelenkes ein Steuergerät begrenzt verdreh­ bar und arretierbar angebracht ist, dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem dem Steuergerät (10) zugekehrten Drehgelenkteil (22) des Drehgelenkes (20) ein aus zwei Gehäuseteilen (24, 33) zusammenge­ setztes Gehäuse verbunden ist,
daß in dem Gehäuse ein Verbindungsteil (27) mittels elastischer Dämp­ fungselemente (31) horizontal und vertikal abgestützt untergebracht ist und
daß das Verbindungsteil (27) mit dem Steuergerät (10) verbunden ist.

2. Tragarmsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseteile (24, 33) und das Verbindungsteil (27) mit zen­ trischen Ausnehmungen (38, 39, 40) ringförmig ausgebildet sind.

3. Tragarmsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Gehäuseteil (24) topfförmig und das andere Gehäuseteil (33) scheibenförmig ausgebildet und mittels Schrauben (35) miteinander verbunden sind.

4. Tragarmsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das topfförmige Gehäuseteil (24) über Durchgangsbohrungen (29) des Verbindungsteils (27) hindurch mit dem zugekehrten Drehgelenkteil (22) verschraubt ist.

5. Tragarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (10) durch die zentrische Ausnehmung (38) des scheibenförmigen Gehäuseteils (33) hindurch mit dem im zusammen­ gesetzten Gehäuse untergebrachten Verbindungsteil (27) verschraubt ist.

6. Tragarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verbindungsteil (27) umfangsseitig mindestens drei Flanschteile (28) aufweist, auf die die taschenförmigen Dämpfungselemente (31) aufge­ steckt sind, und
daß sich diese Dämpfungselemente (31) an den einander zugekehrten In­ nenseiten der Gehäuseteile (24, 33) sowie an der Innenwandung des topfförmigen Gehäuseteils (24) abstützen.

7. Tragarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (27) teilweise aus der zentrischen Ausnehmung (38) des scheibenförmigen Gehäuseteils (33) herausragt und daß der Durchmesser der zentrischen Ausnehmung (38) dieses Gehäuse­ teils (33) größer ist als die Außenabmessung des aus dem Gehäuse ra­ genden Teils des Verbindungsteils (27).

8. Tragarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das topfförmige Gehäuseteil (24) mit Bohrungen (25) und das zuge­ kehrte Drehgelenkteil (22) des Drehgelenkes (20) mit Gewindeaufnahmen für die durch erweiterte Durchgangsbohrungen (29) des Verbindungsteils (27) eingeführten Schrauben (26) aufweisen.

9. Tragarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (27) mit Gewindeaufnahmen (30) für die Schrauben (35) versehen ist, die das Steuergerät (10) mit dem Verbindungsteil (27) verbinden.

10. Tragarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Steuergerät (10) zugekehrte Drehgelenkteil (22) selbst als topfförmiges Gehäuseteil (24) ausgebildet und verwendet ist.