DE19802918B4 - Device for mounting discs on a motor vehicle body - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Montieren von Scheiben an einer Kfz-Karosserie mit einem Rahmen, an dem Sauger zum Halten einer Scheibe und Fügezylinder zum Andrücken der Scheibe an die zugeordnete Scheibenauflage der Kfz-Karosserie angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) gewichtsentlastet und handgeführt frei beweglich ist und dass am Rahmen (1) Auflagekonturteile (13) zum Positionieren des Rahmens (1) an der Kfz-Karosserie sowie Spannelemente (14) zum Fixieren des Rahmens (1) an der Kfz-Karosserie angeordnet sind.contraption for mounting disks on a motor vehicle body with a frame, on the sucker for holding a disc and joining cylinder for pressing the Disc arranged on the associated disc support of the vehicle body are, characterized in that the frame (1) weight relieved and hand-held is freely movable and that on the frame (1) support contour parts (13) for positioning the frame (1) on the vehicle body and tensioning elements (14) are arranged for fixing the frame (1) on the vehicle body.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Montieren von Scheiben an einer Kfz-Karosserie mit einem Rahmen, an dem Sauger zum Halten einer Scheibe und Fügezylinder zum Andrücken der Scheibe an die zugeordnete Scheibenauflage der Kfz-Karosserie angeordnet sind. – Derartige Vorrichtungen werden üblicherweise an einem Lastaufnahmemittel angeordnet, welches den Rahmen zwischen einer Übernahmestation, an der der Rahmen eine bereits mit einer randseitig umlaufenden Klebstoffraupe versehene Glasscheibe aufnimmt, und dem Einbauort, nämlich der mit einer Scheibenauflage versehenen Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie, hin- und herbewegt.The The invention relates to a device for mounting discs a car body with a frame on which suckers for holding a disc and joining cylinder for pressing arranged the disc to the associated disc support of the vehicle body are. - Such Devices become common arranged on a load receiving means, which the frame between a transfer station, on the the frame one already with a peripheral circulating Adhesive bead provided with glass pane, and the installation site, namely the with a disc support provided disc opening of the vehicle body, moved back and forth.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Gattung ( DE 37 16 232 A1 ) ist an einem Roboterarm befestigt und wird mit diesem bewegt. Am Rahmen sind Sensoren angeordnet, die einerseits als Abstandsensoren und andererseits als Positioniersensoren ausgebildet sind. Die Steuerung des Roboterarms verarbeitet die Meßsignale dieser Sensoren so, dass der Rahmen mit der Scheibe nach Annäherung an die Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie richtig positioniert wird. Dann werden die Fügezylinder betätigt, sodass die mit der Klebstoffraupe versehene Scheibe gegen die zugeordnete Scheibeauflage gedrückt wird. Die dabei auftretenden Reaktionskräfte müssen vom Roboterarm aufgenommen werden.A known device of this type ( DE 37 16 232 A1 ) is attached to a robot arm and is moved with this. On the frame sensors are arranged, which are formed on the one hand as distance sensors and on the other hand as positioning sensors. The control of the robot arm processes the measuring signals of these sensors so that the frame with the disk is correctly positioned after approaching the window opening of the vehicle body. Then, the joining cylinders are actuated, so that the disk provided with the adhesive bead is pressed against the associated disk support. The occurring reaction forces must be absorbed by the robot arm.

In der DE 36 03 731 A1 ist ein Werkzeug zur Befestigung von Fahrzeugwindschutzscheiben beschrieben, das in folgender Weise verwendet wird: Die anzubringende Windschutzscheibe wird gegen einen Klebstoffstreifen der Fensternut angelegt. Anschließend wird das Werkzeug auf die äußere Oberfläche der Windschutzscheibe aufgesetzt. Am Werkzeug außen angebrachte Haken werden hinter die Türpfosten des Fahrzeuges geschwenkt und mit Hilfe von mit Druckluft beaufschlagten Kissen wird die Windschutzscheibe an ihren Rändern gegen die Klebstoffstreifen gepresst.In the DE 36 03 731 A1 a vehicle windshield mounting tool is described, which is used in the following manner: The windshield to be mounted is applied against an adhesive strip of the window groove. Subsequently, the tool is placed on the outer surface of the windshield. On the tool outside hooks are pivoted behind the door jambs of the vehicle and with the aid of pressurized air cushion, the windshield is pressed at its edges against the adhesive strips.

Einrichtungen zur genauen Fixierung der Scheibe während der Montage sind hierbei nicht beschrieben.facilities for the exact fixation of the disc during assembly are here not described.

Aus der DE 37 02 618 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport und Montage einer Motorhaube ersichtlich, wobei die Vorrichtung einen Halterahmen besitzt, der an einem Schwenkarm befestigt ist, der mit Gewichtsausgleichseinrichtungen kuppelbar ist.From the DE 37 02 618 A1 there is shown an apparatus for transporting and mounting a hood, the apparatus having a support frame secured to a pivoting arm which is coupleable with counterbalancing devices.

Daneben ist es auch üblich, Scheiben manuell zu montieren, indem eine mit einer Klebstoffraupe versehene Scheibe von ein oder zwei Bedienungspersonen aufgenommen und an die Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie herangeführt sowie gegen die zugeordnete Scheibenauflage gedrückt wird.Besides it is also common To manually install panes by using a bead of glue Slice picked up and picked up by one or two operators the disc opening the Car body introduced and pressed against the associated disc support.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine handgeführte Vorrichtung zum Montieren von Scheiben anzugeben, mit der Scheiben präzise an einer Kfz-Karosserie montiert werden können.task The invention is a hand-held device for mounting Specify slices with the discs precisely on a car body can be mounted.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Rahmen gewichtsentlastet und handgeführt frei beweglich ist und dass am Rahmen Auflagekonturteile zum Positionieren des Rahmens an der Kfz-Karosserie sowie Spannelemente zum Fixieren des Rahmens an der Kfz-Karosserie angeordnet sind.These Task is solved by that the frame is weight-relieved and hand-held freely movable and that on the frame support contour parts for positioning the frame on the vehicle body as well as clamping elements for fixing the frame are arranged on the vehicle body.

Diese Vorrichtung wird an einem ganz oder teilweise gewichtsentlasteten Lastaufnahmemittel angeordnet, das jedoch die freie Beweglichkeit des Rahmens zuläßt, sodass der Rahmen, nachdem er in der Übernahmestation eine mit einer Klebstoffraupe versehene Glasscheibe aufgenommen hat, von einer Bedienungsperson zur Kfz-Karosserie bewegt und dabei auch räumlich so verschwenkt werden kann, dass die Scheibe sich mit geringem Abstand vor dem zugeordneten Scheibenrahmen der Scheibenöffnung in der Kfz-Karosserie befindet. Mittels der Auflagekonturteile und/oder der Spannelemente, die vorzugsweise zum mechanischen Erfassen des Scheibenrahmens oder daran anschließender Bauteile, z.B. eines an den Scheibenrahmen anschließenden Randstreifens eingerichtet sind, wird der Rahmen mit der Scheibe relativ zur Scheibenöffnung in der Kfz-Karosserie positioniert. Dann werden die Spannelemente, die vorzugsweise zur kraftschlüssigen Verbindung des Rahmens mit der Kfz-Karosserie eingerichtet sind, betätigt, um den Rahmen an der Kfz-Karosserie zu fixieren. Durch Betätigen der Fügezylinder wird nunmehr die Scheibe gegen den zugeordneten Scheibenrahmen gedrückt. Die dabei auftretenden Reaktionskräfte werden vom Rahmen über die Spannelemente auf kurzem Wege in die Kfz-Karosserie eingeleitet. Anschließend können die Sauger von der Scheibe gelöst werden.These Device is at a wholly or partially weight-relieved Load-carrying means arranged, however, the free mobility allows the frame so that the frame after being in the transfer station taken a provided with a bead of adhesive glass has moved from an operator to the car body and doing so also spatially can be pivoted so that the disc is at a small distance located in front of the associated window frame of the disc opening in the vehicle body. By means of the support contour parts and / or the clamping elements, preferably for mechanically detecting the window frame or adjoining components, e.g. a adjoining the window frame edge strip set up are, the frame with the disc relative to the disc opening in the car body positioned. Then the clamping elements, preferably for non-positive Connection of the frame with the vehicle body are set up, actuated, to fix the frame to the vehicle body. By pressing the joining cylinder now the disc is pressed against the associated disc frame. The occurring reaction forces be from the frame over introduced the clamping elements in a short way in the vehicle body. Subsequently can the suckers are released from the disc become.

Bevorzugt werden hydraulische, pneumatische oder magnetische Spannelemente eingesetzt. Es können aber auch andere Spannelemente eingesetzt werden, wenn nur eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Rahmen und der Kfz-Karosserie gewährleistet ist.Prefers become hydraulic, pneumatic or magnetic clamping elements used. It can but other clamping elements are used, if only one frictional Ensuring connection between the frame and the vehicle body is.

Um eine Anpassung an unterschiedliche Scheibenformen zu ermöglichen, können die Auflagekonturteile und/oder die Spannelemente verstellbar am Rahmen angeordnet sein.Around to adapt to different disc shapes, can the support contour parts and / or the clamping elements adjustable on Be arranged frame.

Günstigt ist es, wenn die Spannelemente gelenkig am Rahmen und/oder an einer mit dem Rahmen verbundenen Haltegabel angeordnet sind und nach einer Schwenkbewegung den Scheibenrahmen hinterfassen. Die Schwenkbewegung kann hierbei durch einen Schwenkzylinder ausgeführt werden, dem gegebenenfalls ein Rückstellelement, z.B. eine Druckfedereinheit, entgegenwirkt.It is favorable if the clamping elements ge are arranged on the frame and / or on a holding fork connected to the frame and after a pivoting movement behind the disk frame. The pivoting movement can in this case be carried out by a pivoting cylinder, which optionally counteracts a return element, for example a compression spring unit.

Auch eine einstellbare Gewichtsentlastung des Rahmens ist vorteilhaft, um die Handhabbarkeit des Rahmens an unterschiedliche Scheibengrößen und Scheibengewichte anzupassen.Also an adjustable weight reduction of the frame is advantageous to the handling of the frame to different disc sizes and Adjust the weights of the discs.

Bevorzugt ist eine Ausführung, bei der die Sauger und die Führungszylinder unabhängig voneinander am Rahmen angeordnet sind, sodass sie auch unabhängig voneinander betätigt werden können. Insbesondere können die Sauger in Arbeitsrichtung der Fügezylinder geführt und an Federn abgestützt sein, sodass die von den Saugern gehaltene Scheibe, solange diese bewegt und ausgerichtet wird, sich im Abstand zur zugeordneten Scheibenauflage der Kfz-Karosserie befindet und anschließend federnd angepreßt werden kann. Zur Anpassung an unterschiedliche Arbeitsbedingungen können die Fügezylinder in ihrer Arbeitsrichtung verstellbar am Rahmen angeordnet sein. Im übrigen sollten die Fügezylinder auch in anderen Richtungen am Rahmen verstellbar angeordnet sein, um eine Anpassung an unterschiedliche Scheibenformen und Scheibengrößen zu ermöglichen.Prefers is an execution at the suckers and the guide cylinder independently are arranged on the frame so that they are independent of each other actuated can be. In particular, you can the suckers are guided in the working direction of the joining cylinder and supported on springs so that the disk held by the suckers, as long as they are is moved and aligned, spaced from the associated disc support the vehicle body is located and then pressed resiliently can. To adapt to different working conditions, the joining cylinder be adjustably arranged on the frame in their working direction. Otherwise, the joining cylinder be arranged adjustable in other directions on the frame, to allow adaptation to different disc shapes and disc sizes.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:in the The following will be an embodiment shown in the drawing of the invention explained; show it:

1 schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Montieren von Scheiben an einer Kfz-Karosserie, 1 1 is a schematic plan view of a device for mounting disks on a motor vehicle body;

2 teilweise die Seitenansicht eines am Rahmen in einer Längsführung gehaltenen Saugers, 2 partly the side view of a suction cup held on the frame in a longitudinal guide,

3 teilweise die Seitenansicht eines am Rahmen in Arbeitsrichtung verstellbar gehaltenen Fügezylinders, 3 partly the side view of a frame which is adjustably held on the frame in the working direction,

4 die Einrichtung zum Spannen der Auflagekonturteile am Scheibenrahmen. 4 the device for tensioning the support contour parts on the window frame.

Zu der dargestellten Vorrichtung gehört ein Rahmen 1, der über eine Gelenkanordnung 15 und ein Anschlußbauteil 2 so an einem nicht dargestellten Lastaufnahmemittel aufgehängt ist, dass er gewichtsentlastet und frei beweglich zwischen einer nicht dargestellten Übernahmestation, an der der Rahmen 1 eine mit einer randseitig umlaufenden Klebstoffraupe versehenen Scheibe 3 aufnimmt, und dem Einbauort, nämlich einer zugeordneten Scheibenöffnung in einer Kfz-Karosserie, von Hand bewegt und dabei auch räumlich verschwenkt werden kann. Der Rahmen 1 verläuft im wesentlichen entlang der äußeren Kontur der Scheibe 3.The device shown includes a frame 1 that has a joint arrangement 15 and a connection component 2 is suspended from a load-carrying means, not shown, that he weight relieved and free to move between a transfer station, not shown, to the frame 1 one provided with an edge bead encircling adhesive bead 3 receives, and the installation location, namely an associated disc opening in a motor vehicle body, moved by hand and thereby also spatially pivoted. The frame 1 runs essentially along the outer contour of the disc 3 ,

Am Rahmen 1 sind mehrere, bei der dargestellten Ausführung vier Sauger 4 angeordnet. Jeder Sauger 4 ist an ein oder mehreren Führungsstäben 5 gehalten, die in einer am Rahmen 1 befestigten Konsole 6 und gegebenenfalls in einem Kugelkäfig längsgeführt sind. Die freien Enden der Führungsstäbe 6 sind durch ein Widerlager 7 miteinander verbunden, zwischen dem und der Konsole 6 Druckfedern 8 angeordnet sind, die die Führungsstäbe 5 umgeben.At the frame 1 are several, in the illustrated embodiment, four suckers 4 arranged. Every sucker 4 is at one or more management bars 5 kept in a frame 1 attached console 6 and optionally longitudinally guided in a ball cage. The free ends of the guide rods 6 are through an abutment 7 interconnected, between the and the console 6 compression springs 8th are arranged, which are the guide rods 5 surround.

Die Führungsstäbe 5 erstrecken sich in Arbeitsrichtung von mehreren am Rahmen angeordneten und gegenüber dem Rahmen verstellbaren Fügezylindern 9. Jeder Fügezylinder ist in einer längs des Rahmens und gegebenenfalls senkrecht dazu nach außen endlagenbestimmend oder freiprogrammierbar verstellbaren Konsole 10 gehalten und in der Konsole 10 in Arbeitsrichtung verstellbar. Die aus den Fügezylindern 9 herausgeführten Kolbenstangen 11 tragen jeweils ein auf die Scheibe 3 einwirkendes Andrückelement 12. Die Andrückelemente 12 greifen an der Randkontur der Scheibe 3 verteilt an.The guide rods 5 extend in the direction of several arranged on the frame and adjustable relative to the frame joining cylinders 9 , Each joining cylinder is in a longitudinal end of the frame and optionally perpendicular to the outside endlagebestimmend or freely programmable adjustable console 10 held and in the console 10 adjustable in working direction. The from the joining cylinders 9 led out piston rods 11 each wear one on the disc 3 acting pressure element 12 , The pressing elements 12 grip the edge contour of the disc 3 distributed.

Am Rahmen 1 sind außerdem längs des Rahmens 1 und gegebenenfalls senkrecht dazu nach außen endlagenbestimmend oder freiprogrammierbar verstellbare Auflagekonturteile 13 und damit als Baueinheit ausgeführte Spannelemente 14 angeordnet. Die Auflagekonturteile 13 sind zum mechanischen Erfassen der nicht dargestellten Scheibenauflage an der Kfz-Karosserie, z.B. zum Erfassen eines an die Scheibenauflage anschließenden Randstreifens, eingerichtet. Die Spannelemente 14 sind zur kraftschlüssigen Verbindung des Rahmens 1 mit der nicht dargestellten Kfz-Karosserie eingerichtet. Vorzugsweise handelt es sich um magnetische wahlweise mechanische Spannelemente.At the frame 1 are also along the frame 1 and optionally perpendicular to this endlagebestimmend or freely programmable adjustable support contour parts 13 and thus designed as a unit clamping elements 14 arranged. The support contour parts 13 are for mechanical detection of the disc support, not shown on the vehicle body, for example, for detecting an adjoining the disc support edge strip, furnished. The clamping elements 14 are the frictional connection of the frame 1 equipped with the vehicle body, not shown. Preferably, it is magnetic optionally mechanical clamping elements.

Mit der dargestellten Vorrichtung wird wir folgt gearbeitet:
Der am Lastaufnahmemittel hängende Rahmen 1 wird von Hand zu einer nicht dargestellten Übernahmestation geführt, um dort eine bereits mit einer randseitig umlaufenden Klebstoffraupe versehene Scheibe positionsgenau aufzunehmen, die von den Saugern 4 gehalten wird. Der Rahmen 1 mit der Scheibe 3 wird dann vorzugsweise ebenfalls manuell vor die Scheibenöffnung der ruhenden oder bewegten Kfz-Karosserie gebracht und dabei so verschwenkt, dass die Scheibe bei Annäherung an die Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie bereits eine gewünschte Lage einnimmt. Dann wird der Rahmen 1 mit der Scheibe 3 mit Hilfe der Auflagekonturteile 13 relativ zur Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie dreidimensional positioniert und werden die Spannelemente 14 betätigt, sodass der Rahmen 1 an der Kfz-Karosserie fixiert ist. Durch Betätigen der Fügezylinder 9 wird die Scheibe 3 gegen die Wirkung der Druckfedern 8 mit einem konstruktiv vorgegebenen Abstandsmaß auf die zugeordnete Scheibenauflage gedrückt. Wenn der Fügevorgang beendet ist und sich je nach verwendetem Kleber hinreichende Festigkeit entwickelt hat, können nach Ablauf einer gewählten Haltzeit die Fügezylinder 9 wieder zurückgefahren, die Sauger 4 von der Scheibe und die Spannelemente 14 von der Kfz-Karosserie gelöst werden.With the illustrated device we will work as follows:
The frame suspended from the load handling device 1 is performed by hand to a transfer station, not shown, to record a position there already provided with a peripheral bead of adhesive bead position accurate, the of the suckers 4 is held. The frame 1 with the disc 3 is then preferably also manually placed in front of the disc opening of the stationary or moving vehicle body and thereby pivoted so that the disc already assumes a desired position when approaching the disc opening of the vehicle body. Then the frame 1 with the disc 3 with the help of the support contour parts 13 relative to the disc opening of the vehicle body three dimensionally positioned and become the clamping elements 14 pressed, so the frame 1 is fixed to the vehicle body. By actuating the joining cylinders 9 becomes the disc 3 against the action of the compression springs 8th pressed with a structurally given distance measure on the associated disc support. When the joining process has ended and sufficient strength has developed depending on the adhesive used, the joining cylinders can be used after a selected holding time has elapsed 9 Back again, the suckers 4 from the disc and the clamping elements 14 to be detached from the vehicle bodywork.

Der Rahmen 1 kann auch in der Weise flexibel bzw. nichtverwindungssteif ausgebildet sein, dass er sich an die Scheibenöffnung anpaßt.The frame 1 may also be flexible or non-rigid in the way that it adapts to the disc opening.

In 4 ist teilweise eine Scheibe 3 und ein Scheibenrahmen 16 dargestellt, die mittels eines Klebstoffes 17 verbunden werden sollen. Die in 4 dargestellte Einrichtung dient zum Spannen des Rahmens 1 an dem Werkstückrahmen, vornehmlich dem Scheibenrahmen 16 einer PKW-Karosse.In 4 is partly a slice 3 and a window frame 16 represented by means of an adhesive 17 to be connected. In the 4 The device shown serves to tension the frame 1 on the workpiece frame, especially the window frame 16 a car body.

Die Einrichtung besteht im wesentlichen aus den Elementen Haltegabel 21, Schwenkzylinder 20, Rückstellelement 19, Spannzylinder 18, Spanngabel 14 und Auflagekonturteil 13. Die Haltegabel 21 ist am Rahmen 1 befestigt. An der Haltegabel 21 ist mit einer entsprechend gestalteten Befestigung der Spannzylinder 18 derart gelenkig befestigt, dass durch eine Bewegung der, am Kolbenteil des Spannzylinders 18 angebrachten Spanngabel 14 ein geeigneter Teil des Scheibenrahmens 16 umklammert wird.The device consists essentially of the elements holding fork 21 , Swivel cylinder 20 , Return element 19 , Clamping cylinder 18 , Tension fork 14 and edition contingent 13 , The holding fork 21 is at the frame 1 attached. On the holding fork 21 is with a correspondingly designed attachment of the clamping cylinder 18 so articulated that by a movement of, on the piston part of the clamping cylinder 18 attached tension fork 14 a suitable part of the window frame 16 is clasped.

Die Schwenkbewegung der Einheit aus Spannzylinder 18 und Spanngabel 14 wird durch einen pneumatisch betriebenen Schwenkzylinder 20 angetrieben. Diesem Schwenkzylinder 20 entgegen wirkt ein entsprechendes Rückstellelement 19, sodass ein Hin- und Zurückschwenken der Einheit aus Spannzylinder 18 und Spanngabel 14 bewirkt wird. Das Rückstellelement 19 besteht vorzugsweise aus einer Druckfedereinheit.The pivoting movement of the unit of clamping cylinder 18 and tension fork 14 is powered by a pneumatically operated swivel cylinder 20 driven. This swivel cylinder 20 counteracts a corresponding return element 19 so that a swinging back and forth of the unit from clamping cylinder 18 and tension fork 14 is effected. The reset element 19 preferably consists of a compression spring unit.

An der Haltegabel 21 ist das Auflagekonturteil 13 derart befestigt, dass es zusammen mit der, durch den Spannzylinder 18 und den Schwenkzylinder 20 entsprechend bewegten Spanngabel 14 eine Klammerfunktion am Scheibenrahmen 16 der Karosse ausübt. Bei der Ausübung dieser Klammerfunktion bestimmt das Auflagekonturteil 13 die Position des Rahmens 1.On the holding fork 21 is the circulation contraception 13 fastened so that it together with, through the clamping cylinder 18 and the swing cylinder 20 correspondingly moving clamping fork 14 a clamp function on the window frame 16 the body exercises. In exercising this brace function, the overlay contingent determines 13 the position of the frame 1 ,

11
Rahmenframe
22
Anschlußbauteilconnection component
33
Scheibedisc
44
Saugersucker
55
Führungsstäbeguide bars
66
Konsoleconsole
77
Widerlagerabutment
88th
Druckfederncompression springs
99
Fügezylinderjoining cylinder
1010
Konsoleconsole
1111
Kolbenstangepiston rod
1212
Andrückelementpressing element
1313
AuflagekonturteileContour support parts
1414
Spannelementeclamping elements
1515
Gelenkanordnungjoint arrangement
1616
Scheibenrahmenwindow frame
1717
Klebstoffadhesive
1818
Spannzylinderclamping cylinder
1919
RückstellelementeRestoring elements
2020
Schwenkzylinderswing cylinders
2121
Haltegabelholding fork

Claims (12)

Vorrichtung zum Montieren von Scheiben an einer Kfz-Karosserie mit einem Rahmen, an dem Sauger zum Halten einer Scheibe und Fügezylinder zum Andrücken der Scheibe an die zugeordnete Scheibenauflage der Kfz-Karosserie angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) gewichtsentlastet und handgeführt frei beweglich ist und dass am Rahmen (1) Auflagekonturteile (13) zum Positionieren des Rahmens (1) an der Kfz-Karosserie sowie Spannelemente (14) zum Fixieren des Rahmens (1) an der Kfz-Karosserie angeordnet sind.Device are arranged for the assembly of disks on a motor vehicle body with a frame on which suckers for holding a disc and joining cylinders for pressing the wheel to the associated target face of the vehicle body, characterized in that the frame ( 1 ) weight-relieved and hand-held is freely movable and that the frame ( 1 ) Support contour parts ( 13 ) for positioning the frame ( 1 ) on the vehicle body and clamping elements ( 14 ) for fixing the frame ( 1 ) are arranged on the vehicle body. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagekonturteile (13) und/oder die Spannelemente (14) zum mechanischen Erfassen des Scheibenrahmens (16) eingerichtet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the support contour parts ( 13 ) and / or the clamping elements ( 14 ) for mechanically detecting the window frame ( 16 ) are set up. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagekonturteile (13) und/oder die Spannelemente (14) verstellbar am Rahmen (1) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support contour parts ( 13 ) and / or the clamping elements ( 14 ) adjustable on the frame ( 1 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (14) zur kraftschlüssigen Verbindung des Rahmens (1) mit der Kfz-Karosserie eingerichtet sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping elements ( 14 ) for frictional connection of the frame ( 1 ) are set up with the vehicle body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch hydraulische, pneumatische oder magnetische Spannelemente (14).Device according to one of claims 1 to 4, characterized by hydraulic, pneumatic or magnetic clamping elements ( 14 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (14) gelenkig am Rahmen (1) und/oder an einer mit dem Rahmen (1) verbundenen Haltegabel (21) angeordnet sind und nach einer Schwenkbewegung den Scheibenrahmen (16) hintertassen.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping elements ( 14 ) hinged to the frame ( 1 ) and / or on one with the frame ( 1 ) connected holding fork ( 21 ) are arranged and after a pivoting movement the window frame ( 16 ) behind. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung durch einen Schwenkzylinder (20) ausgeführt wird.Apparatus according to claim 6, characterized in that the pivoting movement by a pivoting cylinder ( 20 ) is performed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtsentlastung des Rahmens (1) einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the weight relief of the frame ( 1 ) is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (4) und die Fügezylinder (9) unabhängig voneinander am Rahmen (1) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the suckers ( 4 ) and the joining cylinders ( 9 ) independently of the frame ( 1 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (4) in Arbeitsrichtung der Fügezylinder (9) geführt und an Federn (8) abgestützt sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the suckers ( 4 ) in the working direction of the joining cylinder ( 9 ) and springs ( 8th ) are supported. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügezylinder (9) in ihrer Arbeitsrichtung verstellbar am Rahmen (1) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the joining cylinder ( 9 ) adjustable in its working direction on the frame ( 1 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügezylinder (9) am Rahmen (1) verstellbar angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the joining cylinder ( 9 ) on the frame ( 1 ) are arranged adjustable.
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