DE1979426U - Homokinematische drehgelenkkupplung. - Google Patents
Homokinematische drehgelenkkupplung.Info
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- DE1979426U DE1979426U DE1966SC041328 DESC041328U DE1979426U DE 1979426 U DE1979426 U DE 1979426U DE 1966SC041328 DE1966SC041328 DE 1966SC041328 DE SC041328 U DESC041328 U DE SC041328U DE 1979426 U DE1979426 U DE 1979426U
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
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Description
RA. Ul SW«! It«?
Anmelder; Stuttgart, den 1?« Oktober 1966.
Leopold JP.Schmid ' . - p 1475 K/0 · ' ' *
Stuttgart ""'·..
Pischekstr«,
Hoiaokinematische Drefagelenkkujpplung . ·
Die Erfindung bezieht -sich.auf eine homokinematisclie Dreh=
gelenkkupplung mit einem äußeren und einem inneren Je
mit einer Welle verbundenen Gelenkteilj die beide luten
aur Führung.von Wälskörpern aufweisen.,, und mit eines dl®
Wälzkörper führenden Käfig, der durch eine Steuervorrichtung
in die durch" die Halbierende des Winkels zwischen den Wellen bestimmte Ebene gesteuert ist.
■ · , · ' '■ o/a
■ Bekannt·© homokinematisciie Drehgelenkkupplungen weisen
viele in einem Käfig geführte Kugeln auf, die das Dreh-
- moment vom einen Gelenkteil zum. anderen ■ Gelenkteil übertragen»
. . .
Diese Kugeln laufen in Nuten, deren Kutgrund und deren ',
Seitenflanken komplizierte Flächen mit nicht gerade verlaufenden &antellinien sind und die daher außerordentlich
schwierig herzustellen sind. 'Diese besondere Form der Nuten soll bewirken, daß sich der Käfig bei zueinander im Winkel
verlaufenden Wellen der Kupplung in eine Ebene' bewegt, die. einem
mehr oder weniger exakten Gleichlauf zwischen der auftriebsseitigen
und der abtriebsseitigen Welle erzwingt β Gelenkkupplungen dieser Art mi&ä beispielsweise in der DAS 1 201·
beschriebene Um die außerordentlich schwierige Herstellung
der "Nutenforai zu vermeiden, ist es bekannt s den viele Kugeln
enthaltenden Käfig mit Hilfe von-mehreren über den 'Umfang
verteilten Steuergliedern in die-.Ebene· au bewegen„ in ,der
die kraftübertragung von der einen'Welle-zu der anderen'Welle
erfolgen soll,, um einen Gleichlauf der beiden Wellen" herbeizuführen 0 Dieses Prinsip ist beispielsweise bei der'in der
DAS 1 216 032 beschriebenen Anordnung verwirklicht» Bei
dieser Anordnung weist .aber der Käfig immer noch eine Vielzahl.·
von Kugeln auf, die das Drehmoment übertragenden Kugeln
sind verhältnismäßig klein und !sonnen daher nur verhältnis=
mäßig kleine Drehmomente übertragen0 .Bei .im Winlcel zueinander
stehenden Wellen führt der Käfig, mit den Kugeln sowohl besug·=-
- lieh des einen Gelenkteils als auch, bezüglich des anderen
Gelenkteils eine Taumelbewegung aus. Die Kugeln werden.daher
nicht nur durch das zu übertragende Drehmoment, sondern
susätalioh durch die Bewegung·längs der Nuten beansprucht9
so daß'zwangsläufig Gleitreibung 'zwischen der Kugelober=
fläche und anliegenden Hutflächen auftritt« Leider lassen, sich die hierdurch -entstehenden Probleme nicht dadurch lösen„·
daß man möglichst viele Kugeln vorsieht, weil schon nach kurser Zeit oder auch von allem Anfang an durch unver·=
..mei&liche Herstellungstoleranzen nur wenige Kugeln die g©~
samten auftretenden Kräfte und Momente übertragen, wogegen die anderen Kugeln nur schwächer oder überhaupt nicht b©~.
lastet sind. Diese -unprleishe Beanspruchung hängt auch von der
augenblicklichen Stellung des' Käfigs ab« Es kommt daher nicht selten sum Bruch der Kugeln, wodurch das Gelenk ser-''
stört wird0 . .
Doch auch dann, wenn der Käfig durch ein besonderes Steuergli
gesteuert wirds ist bei Verwendung ©iner Vielzahl von in
einem ICugelring angeordneten Kugeln gemäß DAS 1 216 0J2
. OfO
die dort jedoch nicht näher beschriebene Hutenform keineswegs
einfach', wenn man sich nicht auf kleinste Schwenkwinkel be-1
schränkt. Dies seigt folgende Überlegung!
Bei Jeder Schwenkbewegung des Käfigs um eine Achse beschreiben
die Kugeln "kreisbogenförmige Bahnen um diese Achse0 Da
der Käfig eine Taumelbewegung um die jeweilige.Gelenkachs®
ausführt, bilden die zugehörigen Bahnen der einzelnen Kugeln
eine sich von der Kitte nach außen erweiternde Schar von
Kreisbogenabsehnitteno■ Die Kuten9 in die diese Kugeln ein.«=
greifen, müßten sich von der '.Titte nach außen erweitern«,
Aber nur diejenigen der vielen Kugeln können ein Drehmoment
übertragen, die'in den Nuten so günstig stehen,, daß sie. an
der Flanke der einen Nut und gleichseitig auch an der Flanke der anderen But anliegen„ Diese Bedingung würde aber bei dieser
angenommenen wutenforra nur für die beiden Kugeln vorliegen 9.
die die Ge.lenkachse gerade durchkreuzen, weil nur- dies®.
Kugeln in der schmalen Mitte der sich nach außen erweiternden Nuten steheno Sin Drehmoment ¥/ürde also nur in Verlängerung
der Gelenkachse übertragen. Diese Stelle wandert"aber wegen
der Taumelbewegung des Kugelringes während einer Umdrehung der Welle einmal um den ganzen Umfang des Kugelringes, so daß
bei dieser verhältnismäßig einfachen Nutenform in federn Augenblick
nur sivei der vielen Kugeln ein Drehmoment übertragen
und paarweise nacheinander ,beansprucht würdene- In. der Praxis
versucht man jedoch, den ¥uten eine solche Form zu geben,
daß nicht nur awei Kugeln das Drehmoment übertragen,
sondern möglichst viele0 Die in der Praxis verwendeten
üiutenformen lösen jedoch das Problem, daß die Kugeln einer.
Taumelbewegung des Käfigs folgen können,und gleichseitig
wahrend der ganaen Taumelbewegung, jeweils an den Hutenwanden
anliegen, nur in grober Annäherung und -in der Praxis brauchbar nur für kleinste Schwenkwinkel0■ ' · . ■ -
Die Schwierigkeit, den theoretisch günstigsten Verlauf der ■
Wölbungsfläche der Nuten au ermitteln und diese sphärischen ■"-Flächen
in der Praxis'herzustellen, führt'dasu, daß die '
"bekannten Gelenkes -insbesondere dann, wenn diese fabrikneu
sind, sehr schwergängig sind und daher der Energieverlust
und. damit die Erwärmung in diesen Gelenken sehr- hoch sind»
Da solche Gelenke vor allem zum Antrieb der Räder von
Kraftfahrzeugen verwendet werden-, und da bei kleineren Kraft=
fahrzeugen'die. Motorleistung ohnehin "begrenzt ist, wirkt
sich dieser Energieverlust sehr nachteilig aus=/ .
Die Erwärmung der bekannten Gelenke kann beispielsweise bei längerer Fahrt auf kurvenreichen Gebirgsstraßen so groß
'werden, daß die fettfüllung und die Gummimaaschette Schad@m
nehmen-könnenο Bei fabrikneuen Gelenken kommt noch hinzu.
daß sich, die Kugeln die optimalen- liuge !bahnen praktisch, erst
selbst schaffen müssen unä daher eine besonders große ·' "
Reibung und eine entsprechende. Erwärmung auftritto
Wegen der hierdurch bedingten besonders großen SehwergäagigkejLt.
von fabrikneuen Gelenken ist auch deren 'Montage schwierige Werden diese bekannten Gelenke im Kraftfahrseugbau zum Antrieb
von Vorderrädern.verwendet j so ist die Lenkung insbesondere
im Neuzustand ebenfalls sehr schwergöngig.
Der Erfindung liegt .die Aufgabe augrunde, eine hom©kinematisch©
3>rehgelenltkupplung au entwickeln, die die erwähnten Nachteile
nicht aufweistο ' . _ "' '
Die Erfindung besteht darin, daß nur swei einander gegenüberliegende für die Übertragung des Drehmomentes bestimmte
Wälzkörper vorgesehen sind»
Der besondere'Vorteil der Erfindung liegt darin, daß9 weil
nur zwei in die Nuten des äußeren und inneren Gelenkteils
eingreifende Wälzkörper vorgesehen sind, diese' so groß
und stark ausgebildet werden können, daß sie alle auftretenden Kräfte gut übertragen.. Die Kerts'sche Pressung ist klein, der
Wirkungsgrad des-Gelenkes.groß und seine Erwärmung gering,
da sich durch geeignete Maßnahmen Energieverluste durch
Reibung weitgehend vermeiden lassen0
o/o
Da nur swei Wälzkörper ¥orges@hen sind, verteilt sich da's
Drehmoment stets gleichmäßig auf beide Wälskörper0 Bas erfindungsgemäße
Gelenk hat darüber hinaus den besonderen '. .· Vorteil, daß diese beiden einander gegenüberliegenden WaIa=
körper-in jedem Fall in gerade oder· in einem ■ Bogen um den
Kugelmittelpunkt verlaufenden Nuten mit gleichbleibendem .
Querschnitt geführt werden können und daß diese beiden Wälzkörper
das Drehmoment während der ganzen Umdrehung ub@s- ■ .
' tragen und stets an den Uutenflanken anliegen« Es liegen
daher beim erfindungagemäßen Gelenk eindeutige.und·,-;leicht
überschaubare und berechenbare Kräfteverhältnisse. IrQr0'
Die Wälzkörper können im Käfig und in den Nuten praktisch
. spielfrei geführt sein; di© Nutenform ist einfach und auch
ohne Speaialmaschinen leicht herstellbar,, Das erfindungsgemäße
- Gelenk ist daher wegen der Beschränkung auf awei mit der - Welle
umlaufende Kraftübertragungspunkte9 die während einer
■ Umdrehung■hin- und herpendeln, schon theoretisch■der "be=
kannten Anordnung mit einem Kugelkrana überlegen und dem Ideal=
falle am nächsten»' Es läßt sich auch für sehr groß® Schwea«
kungswinkel bauen, ohne daß die, Eutenfora oder das Tragbild
sich ändert» Das erfindungsgemäße (Selenk ist in s@inem Aufbau ~
außerordentlich einfach, es hat sehr wenig Einselteile und .
die Montage des Gelenkes ist außerordentlich einfach«,
Das erfindungsgemäße Gelenk hat schließlich noch den Vorteil, daß sich dieses Prinzip auch für' hcaiokinematische
Drehgelenk-Kupplungen anwenden läßt, bei denen die beiden Wellen sich in Achsrichtung gegeneinander verschiebe!
können« Da nur swei Wälzkörper vorgesehen sind und daher,)
wie erwähnt4 die Nuten9 in die die Wälzkörper eingreifen9
über ihre'ganze Länge den gleichen Querschnitt aufweisen9
ist es möglich ,· gerade ,verlaufende .Nuten mit in Längsrichtung
gerade verlaufendem Hutgrund für die Wälzkörpervorzusehen
j in denen dies© bei. 'einer "Axialbewegung, der Wellen abrollen.» In diesem Falle ist es .dann aweokmäiigs
das Steuerglied in der Achse ansuor&nen, die durch die beiden
Wellen-bei gestrecktem Gelenk definiert ist ■>.
Fehler im- Gleichlauf können nicht entstehen, solange die"
Wälzkörper stets in der Ebene der Winkelhalbierenden des ^Drehgelenks liegen. Dies, aber kann'durch- ein an·sich bekanntes
Steuerglied für verhältnismäßig groß© Winkel gewährleistet sein, so„daß mit dem erfindungsgeraaßen Gelenk
die Drehbewegung ideal gleichförmig von einer Welle auf die andere'Welle übertragen wird o Diese Steuerung des Käfigs in
die Ebene der"Winkelhalbierenden kanu durch ein Steuerglied
erfolgen, das 'an sich-durch'die DAS 1 216 032 bekannt
geworden ist, das aber beim erfindungsgemäßen Gelenk in der Achse angeordnet ist, die .durch das gestreckte
Gelenk definiert ist» Bei der Anordnung nach der
DAS 1 216 052 sind drei derartige Steuerglieder über den
Umfang verteilt9 die aber den Käfig nicht in die. durch
die Halbierende des Winkels, swisehen den Wellen bestimmte
Ebene steuern. Der Winkel, um den der- Käfig bei einer
Schwenkung der Wellen gegenüber dem inneren 'Gelenkteil verschwenkt wird ,..ist wesentlich kleiner als der Winkel 9
um den der Käfigteil gegenüber dem-äußeren Gelenkteil verschwenkt wird«, Daher, eignet· sich diese bekannte An=
Ordnung nur für gans kleine Schwenkwinkelβ
Bei .einer Ausführungsform der Erfindung sind die- Wälzkörper
um eine gemeinsame Achse drehbar gelagerte Die Form der Wälzkörper kann verschieden und so gewählt sein, i?ie es
für die Kraftübertragung zwischen dem' inneren Gelenkteil und dem äußeren Gelenkteil am günstigsten ist., Der Umfang
der einen Wälzkörperhälfte liegt an der flanke einer Nut
im äußeren Gelenkteil an, wogegen der Umfang der anderen Wälzkörperhäl'fte an der Wand einer lut im inneren Ge=
lenkteil anliegt„ Der Wälzkörper kann beispielsweise
o/o
syllndriscii sein, dann aber bewegt sich der Wälskörper an
den beiden Nutenwänden nicht durch Abrollen entlang9 sonder::
es tritt auch in cLem Maße Gleitreibung auf s in dem die
Längen der zurückzulegenden Wege, in der äußeres Hut 'und
in der inneren Mut verschieden sind-» Man kann dies ver~ '"
hindern, wenn man die Wälzkörper bei einer Ausführungsform
der Erfindung kegelstumpf fönnig., ausbildet, wobei die Mantellinien
des Kegelstumpf©«? sum Gelenkmittelpunkfc gerichtet
sind β" Will man jedoch Kygelflachen vermeiden", denen dann
■ beispielsweise eine ücliwalbenschwangfönsig hinterschnittene
Wand der lut des äußeren Gelenkteiles entsprechen würde?
so kann man den Wälzkörper stufenförmig ausbilden/ so da'ß
also der Wälzkörper eine Zylinderfläche größeren ,Durch»
messers aufweist, die in die Uut des äußeren Gelenkteils
eingrei'i'tj und eine Zylindsrflache iait kleinerem Durchmess©,
die in die 'Nut-des inneren Gelenkteils eingreift„ Wenn
dann das Verhältnis der -aittieren Abstände der sylindrlseiie:
Umfangsflachen vom "Gelenksuittelpunkt' (iaittlerer assialer
Abstand einer senkrecht ζμ a«r zylindrischen Umfangsflache
verlaufes/Ie-n E'aene vom Gelenktittelpunkt) gleich dem Terhäl·
nis der Durchmesser'dieser ümfaagr>f lachen ist9 so ist der
Dehler gegenüber einem kegelstusipfföriaigen Wälzkörper nur
gering und damit .av.ch die zu erwartende Gleitreibung verhältnismäßig
geringj so daß sie in Kauf genomiaen werden
A ·
Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung kann ein
Teil der Umfangsfläche des Wälslcörpers sylindriseli sein
und ein anderer Teil der Umfangsflache kegelig9 wobei
wiederum die kegelige Urafangsfläche so gewählt sein kann„
daß. ihre Mantellinien sich ©twa im Gelenkaaittelprakt
treffen odes?..aber es kann eine hiervon abweichend© Kegel-.,
fläche gewählt werden, wobei dann aber wieder das vorgs=-
nannte Verhältnis berücksichtigt werden Jcann,. so- &aü das
Verhältnis der raittleren" Abstände dör üiafangsflächea der1
Wälzkörper vom Gelenkmittelpunkt gleich dem Verhältnis
der sugshörigsn Durchmesser ist«
E©i anderen Ausführungsformen der Erfindung können die
Wälskörper auch zweiteilig ausgebildet spin und je ^w@i
van. eine gemeinsame Achse angeordnete und relativ su©Inasid©3i
drehbare Hollen aufweisen„ von denen die eine in eine Wut
des inneren Gelenkteiles'und die andere in eine Mut des
äußeren Gelenkteiles eingreift«, Damit ist" dann gewährleistet, daß zwischen dem Umfang des durch die "beiden Rolle.
gebildeten Wälzkörper^ und den Nutenwänden keine Gleitreibung mehr auftritt. ..
Bei einer Ausf-ührungsfom"der Erfindung sind die
körper an dem inneren- Gelenkteil dureh Kugelflächen&bsehnitte
um den" Gelenkadttelpunkt fixierte Dies kann1 ©nt·=
weder dadurch geSCtIeIIeSi5 daß -die Sut- des inneren Gelenkteils ©inen, kugelförmigen Grund aufweist und die in dies©
Hut ©ingreifende Stirnseite des Wälskörpers hohlkugel- "
förraig oder hohlkegelförmig ausgebildet ist oder aber ein©
.Kugelfläche des Käfigs am Grund, der inneren- Mut anliegto
Die1 mit der kugeligen Fläche zusammenarbeitend© Fläche
des Käfigs braucht nicht unbedingt ebenfalls kugelig
su sein, dies© Fläche kann auch kegelig sein oder aber nur
drei oder vier Punkte aufweisen, mit.denen sie sich- ■
auf ,der Kugelfläche abstütst» Weitere-Ausführungsformen
der Erfindung ergeben sich, wenn-die Kugelfläche am.
äußeren Umfang, des inneren 6-elenkteile vorgesehen ist,,
die .dann wiederum mit einer entsprechend ausgebildeten
Fläche des Käfigs zusammenarbeiten-kann oder aber«, bei.
einer Ausführungsform der Erfindungs unmittelbar mit einer
Schulter des WalskörperSoBei dieser Ausführungsfora ist
die zwischen &©n beiden einen verschiedenen Durchmesser aufweisenden Flächen des Wälskörpers befindliche Schulter
unter Bildung einer Kegelfläche oder einer Kugelfläche hinterschnitten, die an einer äußeren Kugelfläche des
inneren Gelenkteils 'anliegt» In all den Fälleas in denen
die Zentrierung über eine äußer© Kugelfläche des iansres
Gelenkteils erfolgt, kann der Grund der inneren Hut beliebig' ausgebildet sein1, beispielsweise dachförmig „-'was
den Vorteil hat, daß das Gelenkteil an dieser Stelle
nicht zu stark geschwächt wird,,-
DIe Zentrierung de? Wälzkörper·im äußeren Gelenkteil
kann wiederum durch·· um d.en Gelezikmittelpuakt verlauf end©
Kugelflächen erfolgen,, beispielsweise durch einen hohl=
kugelförmigen Grund der Nut des äußeren Gelenkteilesο
In einem derartigen Nutgrund kann wiederum eine kugelige oder abar eine ebene-Stirnfläche.mit der in sie eingreifen=
den Wälakörperhälfte zusammenarbeiten oder aber können in
dieser Hohlkugelflache. Teile des Käfigs oder aber eine '
Verlängerung eines Bolsens geführt sein, auf dem der
■Wälzkörper am Käfig gelagert ist ο Wenn die Materialstärk®.
für genügend tiefe lütten ausreicht, so kann der Grund der
''äußeren Hut auch sylix&derförniig sein, wobei - die Zylinderachse -durch den Gelenkiaittelpunkt und senkrecht au (i®T
beiden Nuten gemeinsamen Ebene verläufto Die Zentrierung
der Wälzkörper im äußeren Gslenkteil kann auoh durch
andere SugeIflachen ia äußeren Gslenkteil erfolgen, as.
denen beispielsweise eins'kugelige oder andersgeartete
Fläche des Käfigs geführt ist„
~ O / ο
Kugelflächen sind im allgemeinen nicht so einfach stelleHo Bei einer Ausführungsforra der Erfindung verläuft
daher der Hutgrund der äußeren.Mut nicht gebogen, sondern
gerade und aa mindestens einem Ende ist die 2Jut'durch
einen Anschlag mit hohilrageligor oder kegeliger Flächebegrenzt.»
Ein derartiger Anschlag kann an beiden Enden der- Hut, vorgesehen sein». Ist dieser Anschlag nur "an einem'
Hütende vorgesehen, so"weist der äußere Gelenkteil noch
an anderer Stell© eine Hohlkugelfläche um den Mittelpunkt •auf, an der der ,Käfig anliegt, so daß ..in .der einen Richtung
der Anschlag und in der anderen Richtung die Fläche am. äußeren Gelenkteil -eine Bewegung in Achsrichtung der
Wellen verhindert. Im übrigen ist es zweckmäßig9 w©nn
der.Nutgruna 'der äußeren Hut im Querschnitt eine Hohlzylinderfläche
bildet0 Die Achse dieses Zylinders verläuft
dann in der Ebene durch den Gelenkmittelpunkt« die durch "
die Mittellinien der "beiden einander gegenüberliegenden Nuten des äußeren Gelenkteiles bestimmt lst0 Is diesem
Falle ist die Stirnfläche des iVälskörpers kugelförmig«
ei der erfisdnngsgemäßen Ausbildung des Gelenkes als'
kinematisehe Drehgelenlckupplung mit gaä&Xer ¥er«
chiebemöglichkeit der.Wellen fällt die Zentrierung im
ußeren Gelenkteil iveg, die Nuten isi äußeren Gelenkteil
verlaufen gerade-^ so daß eier ismer® Gelenkteil aiit &©n ' .
voraugsweis© swei Hollen aufweisenden Wälsskörpern sieh
in diesen Nuten verschieben kann» Bei dieser Versehiebe»
bewegung waist eich der Umfang der Rollen ohne Reibung-auf
den Flanken der"Hüten"ab« ... -
Bas Steuerglied kann bei einer- Ausführung®form der Erfindung
in bei der /Anordnung nach-'.der DAS 1 .216 032 bekannten
Weise als Hebel,ausgebildet sein, der in der Mittelebene
■ zwischen den Wälskörpern. nach Art eines Kugelgelenkes is
Käfigteil gelagert ist und dessen eines Bade in der Achs©
der Welle des inneren Gelenkteiles und dessen anderes Ende
in der- Achs© der Welle des äußeren G-elenkteiles allseits
schwenkbar geführt ist, wobei der Hebel an jeder Lagerstell©-·
als Kugel ausgebildet ist» Bei der Ausführungsfors der
Erfindung5 bei der das Gelenk sosial© Verschiebungen, des1
beiden f/ellen aufnimmt, 'ist in der Achse des äußeren Gelenkteiles
eise Längsbohrung --vorgesehen, in der das "äußer©
kugelförmige Ende' des"Steuergliedes längs verschiebbar
geführt ist ο Bas Steuern'der Wälskörper-'in die Ebene der
Winkelhalbierenden wird daher-durch die axiale Verschiebung
der Wellen nicht beeinflußtό.
/16
Bei einer'Ausführungsforra der Erfindung weist das
Steuerglied die Form einer Kugel auf, die in einer Bohrung
des Käfigs· gelagert ist. Diese. Kugel weist eine angeschnittene Fläche auf, vorzugsweise'eine Höblkügelflache9
4ie auf einer vorgewölbten Kugelfläche der äußeren Gelenkhälfte geführt ist«, Die Kugel kann auch noch eine
weitere:, der angeschnittenen Flache gegenüberliegende
Aussparung aufweisen,.in die ein kugeliger Fortsata der
inneren Gelenkhälfte formschlüssig eingreift o Ein des?-
artig ausgebildetes Steuerglied ist sehr kräftig und stärksten Belastungen gewachsen,, Das kugelfömige Steuer·=-,
glied ist sweckmäßig durch eine Feder' an die vorgewölbt©
. Kugelfläche■des äußeren Gelenkteiles angedrückte Diese
'Feder -kann in der zur Aufnahme des Fortsatses des Inneren-Ge
lenkt eile's vorgesehenen Aussparung angeordnet sein und
sich einerseits gegen den Fortsatz, de-r inneren Gelenkhälfte
und andererseits am Boden der Aussparung abstutsen.
Yon~ dieser feder werden dann die bei den Auslenkungen
entstehenden axialen Längendiffere&zen aufgenommene
Anstelle des in der Achse des gestreckten Gelenkes angeordneten Steuergliedes kann auch eine andere Vorrichtung
zur-Steuerung des Säfigs vorgesehen werden, die nur
diesem Zweck dienende Wälzkörper aufweist, die in an sich
"bekannter Weise auf einander' gegenüberliegenden Kugel-
flächen des äußeren und'des inneren Gelenkteiles abrollen
und. in einem Käfig geführt sind, wobei die Mittelpunkte ■ ■
der Kugelflachen'in einem Abstand γοη einander auf der
Achse des gestreckten Gelenkes liegen, der durch den
Celenkmittelpunkt halbiert wirdo Bei den bekannten Gelenken
dienen diese Wälzkörper Jedoch gleichseitig zur Übertragung
des DrehmmomenteSo Demgegenüber dienen bei dieser Äusfuiirungsform
der Erfindung die swei einander gegenüber=
liegenden- Wälzkörper ausschließlich aur Übertragung des
' Drehmomentes5 die Hüten, in die diese Wälzkörper eingreifen9
sind für .diesen Zweck entsprechend gestaltet, die Wälzkörper
liegen stets« wie dies sur 'Übertragung des Drehmomentes
erforderlich ist, an-den Natwänden. an0 Zusätzlich zu diesen
nur sur Übertragung des Drehmomentes bestimmten Wälskörpera
sind bei dieser Aur.führungsforra der -Erfindung noch susätaliche
Wälskörper vorgesehen, die nicht dazu.bestimmt sind,
ein Drehmoment.su übertragen9 ·sondern einsig'und allein
die Aufgabe' erfüllen, den Käfig in die Winkelhalbierende·
su steuern« Die Nutgründe der Nuten oder andere9 einander
gegenüberliegende Flächen, in die diese Wälzkörper eingreifen,
sisid so geformt j daß bei einer- Verschwenkung
der Geleakwellesi der Käfig in die Winkelhalbierende
gesteuert wird» Diese Wälzkörper liegen jedoch nicht an
so-daß sie kein Drehmoment übertragen $e nach Lage der Schwenkachse, verschiedene Bahnen beschreiben können, wie aies bei einer- Taumelbewegung des . ■
Käfigs erforderlich ist* Dies© Ausführungsform der Erfindung
hat' den Vorteil, daß sich derartige Gelenke auch für.sehr
große Schwenkwinkel- bauen lassen, beispielsweise für
Schwenkwinkel von" bis zu 4-5 WinlcelgradeBo Der Käfig wird
auch be.i derartigen großen Schwenkwinkeln stets genau in .die Ebene der Winkelhalbierenden gesteuert, so daß die
Übertragung der Drehbewegung genau homokineaiatiscli' erfolgt Da bei dieser Aurführungsform der Erfindung die den Käfig
steuernden Wälzkörper kein Drehmoment -übertragen aussenv
wälsen sie sich auf den einander gegenüberliegendes Kugelflachen: ohne' Gleitüng ab0 Es entsteht daher keine
Reibung und damit kein Energieverlust? der die" Temperatur "
des Gelenkes erhöhen würde0
Der Käfig kann bei einer Ausführungsforra eine etwa ü
Form aufweisen,.an dessen Schenkeln die Wälzkörper befestigt aind und in dessen Joch das Steuerglied gelagert
ist o.
Bei der Ausführungsfona der Erfindung, bei der die Nuten
in dem äußeren ßelenkteil gerade verlaufen, kann die am
äußeren Ende der Nut vorgesehene AnschlagfInch© durch' einen
Ring gebildet sein, ^er abnehmbar in dem äußeren Gelenkteil
befestigt ist» Die Zentrierung in Richtung der 'anderen
• Seite erfolgt dann durch Anlage des Käfigs an ein,© Hohlkugelfläche'des
äußeren Gelenkteiles* Diese,Ausführungsforra
der Erfindung' läßt sich außerordentlich, leicht zerlegen„
Hierzu muß nur der das äußer© Ende der Hut■abschließende,
die Anschlagsflächen tragende Hing abgenommen, werden, dann kann-der innere Gelenkteil aus dem äußeren Gelenkteil
herausgezogen, werden» - ■
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sieb aus der folgenden
Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung χώ Verbindung
Tiit den Ansprüchen und der Zeichnung* Die einseinen
Merkmale können-je-für sich oder zu mehreren bei eiser Ausführungsform
der Erfindung verwirklicht seinο
In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung
dargestellt»
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung
in einem Schnitt«,
Figc 2 ssigt einen Schnitt nach der Linie ΪΙ-ΙΙ
der Figo Io Die - ·
O /
- 20 - ■ - :
Fig. 3 land M- seigen den Fig 1 und 2 entsprechende ■
Schnitt© einer AiasführtingsforEi der Erfindung
mit zweiteiligen Wälz&örpera« Di©
Fig., '$>
und 6 sä©igen eine Ausfüinnangsfora d©r Erfindung, bsi der di© Wälzkörper durch Anlage
des Eäfigs am "inneren Gelenkteil zentriert werden» Die
Fig. '7 und'" 8 sselgen eine Ausfühnangsform der Sr~
. findung, "bei der.di© Zsntrienmg der Wälzkörper
,am ismeroa Gelenktsil durch Anlage einer
Schulter der Wälakorper aa diese-a Geleak"·'
- teil erfolgt« Die·' ■
Fig. 9 bis 11 25©igen eine Ausfuhnmssfora des
erfindtmgsgeiüäßen Geleites, das axiale ¥er~
-^, . gcliiebungea der Wellen auf nehmen kann-.1"-
.1 I- ' ■ ■
Fig. 12 "bis 16 zeigen- eine Ausf-ührungsform mit
•anderer Steuervorrichtung.
Bei der .in'Figβ 1 dargestellten Ausfükirungsfora der'Erfindung
weist eine Weile 1 einen äußeren Geienkteil 2 auf,
Kit der Welle 1 ist \xb©r die erfindungsgezaäße Drehgelenkkupplung
eine Welle 3 ver"b\mdea» die einen inneren Gelenk-
teil 4 trägt ο Der äußere Gelenkteil 2 weist an awei
einander gegenüberliegenden Stellen Hüten 5 aufe deren
Mutgrund 6 gewölbt ist und die Form" einer Zylinderflache
tun die Achse 31 der Welle 1 aufweist» Die luten 5 sind
nach außen durch einen Ring 7 begrenst, der eine kugelförmige
Anschlags- oder "Führungsfläche 8 aufweist«, Der
Mittelpunkt dieser Kugelfläche ist ebenfalls der Gelenk» mittelpunkt 9» Der Hing 7 ist durch einen Sprengring 10-festgehälten«
Die Flanken 11 der Hut esa 5 sind durch ebene „
einander,parallele-Flächen gebildet» In dies© Nuten greifen
um" eine gemeinsame Achse 61 gelagerte Wälzkörper 12 eins
deren Stirnfläche 13-eine Kugelfläche um. "den Geleaknittelpunkt
9 "bildet» Die Wälzkörper 12 können eine axiale
Bohrung 14 aufweisen» Die ümfangfläche des in die Mut 5
eingreifenden Teiles des Wälzkörpers 12 weist einen ■
zylindrischen Abschnitt 15 entsprechend der ebenen Flanken :der-Nut 5 aufo" Die Wälakörper 12 sind in den Schenkeln 16 -.
.eines U-förmip;en Käfigs" drehbar-gelagert» Der innere Gelenkt
eil 4 weist Nuten 17 aufe deren Kutgrund 18 die
Form einer Kugelfläche um den Gelenkaiittelpunkt 9 aufweist»
Die .Flanken 19 der Nuten 17 verlaufen schräg nach außensich
öffnend» Dementsprechend "ist die Urafangs fläche. 20 des
in die Kut 17 eingreifenden-Teiles" des Wälzkörpers 12" kegelförmige
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die üfeigung
O / O
<=■ if. if. <=»
der Flanke 17' so gewählt, daß die von dieser Flanke über
den Wälzkörper, 12 auf die flanke 11 der Nut 5 übertragene
Uaifangskraf fc ■ möglichst keine in Achsrichtung des Walskörpers
gerichtete Iiraftkoiaponente erzeugto Bas Verhältnis der
mittleren Durchmesser D und d der Flächen 15 bzw«, 20
M; so gewählt, daß es dem Verhältnis der Abstände r und R
dieser Durchmesserebenen von der durch den G-elenkmittel_
punkt 9 verlaufenden Symmetrie&b©&@ 21 entsprichtβ Di© ' · "
Innenstirnseite 22 der Wälzkörper 12 ist hohlkugelförmig oder hohlkegelförmig.ausgebildet, so daß die Wälzkörper
durch die Kugelflachen 18 und'22' auf dem inneren Gelenkteil 4
zentriert sindo Der Käfig weist ein die beiden Schenkel ·16
miteinander Yerbindendss. Joch 25 und an seiner'-Äia-ßenseite
•Führungsflächen 24 aufs die kugelförmig sein können„ Diese
Führungsflachen 24 liegen an Kugelflachen 25 an der Innenfläche des äußeren Gelenkteiles any deren Mittelpunkt
wiederum der Gelenkmittelpunkt 9 ist0 Die Abmessungen sind,
so gewählt, daß durch die Anlage der Fläche 24 an die
Innenfläche 25 und durch die Anlage der vorgewölbten
Stirnfläche. 13 der Wälzkörper 12 an der' Anschlagfläche' 8
des Ringes 7 die Wälzkörper 12 sit dem Käfig 16?25 ·
spielfrei in dem äußeren Gelenkteil 2 geführt sindo
Ia Joch 23 des Käfigs befindet sich eine Bohrung 2S0 'in
■ der ein kugelförmiges Steuerglied 2? geführt ist ο Dieses
Steuerglied 2? weist eine als" Hohlkugel ausgebildete An»
Schnittfläche 28 auf, die auf einer kugelförmigen ¥or°·
irölbung 29 des äußeren Gelenkteils geführt ist „Der Mittelpunkt 30 der Kugelflächen 28 und 29 liegt auf'der Achse
der Welle 1« Die Kugel 2? weist eine Sackbohrung 32 auf,.
in die ein-kugelförmiger Fortsatz 33 äes inneren Gelenkteils
eingreift ο Eisie Druckfeder 3^ liegt einerseits an- dem-Fortsatz
35 und. andererseits an dem Boden der Sackbohrung:- $2 as
und hält damit die Kugel- 2? in Anlage an die Fläche 29c
Die Lage des Mittelpunktes 35 des kugelförmigen Fortsatzes
33 und die Lage des Mittelpunktes- 36 der Kugel 2?s
der in der Ebene des 'Joches 23 liegt, sind im Hinblick
auf den Gelenkmittelpunkt 9 und den Punkt $0 so gewählt,.
daß die Ebene 61, in.der die-gemeinsame Achse der Wälzkörper
12 verläuft, .stets den Winkel zwischen den Wellen und 3 halbiert» .".._■
Wi© bereits erwähnt, könnte anstatt des an der Außenfläche
abgesetzten Wälskörpers 12 auch ein Wälzkörper verwendet werden«, dessen Außenfläche "kegelstumpfförmig ist und dessen
Kegelspitz© im Gelenkaittelpunkt 9 liegen würdeQ Dann ist die-
Bedingung j daß D %n & gleich B. -.au' τ ist, auf der ganzen
Außenfläche aas Wälskörpers" erfüllte Für eine, angenäherte
Losung genügt es aber9 wenn diese Forderung für' den mi
Durchmesser'gilt9 also diese mittleren Durchmesser auf-eines?
sum Gelenkmittelpunkt 9 weisenden Kegelmantel liegeno
■.Die Ausführungsform nach Figo 3 und 4'unterscheidet sich
von der Ausführungsfora nach Fig» 1 und 2 dadurch«, daS der
Wälzkörper zweiteilig.ausgebildet ist, er weist ©ine äußere
Solle '§>2 auf, .die einen nach innen gerichteten Hals 6f
aufweist, auf der eine.aweite Rolle g$>
aufgesteckt ists die in' die Nut 1? des inneren Gelenkteils 4 .eingreift. Der Käfig·=·
schenkel 16 ist zwischen der äußeren Holle 62 ^z*d der inneren"
Rolle 64 angeordnet,, Die Verwendung iron aiveiteiligen Wäl^=
körpern ist stets, dann von Vorteils wenn sich, die vorerwähnt©
Badiagung I) au d gleieh Raus aus k'onstruktiiren Grüaden
-nicht hinreichend "genau verwirklichest IaSt0 Sie Zentrierung
der Wälzkörper - g>2s64>
erfolgt auch bei-diesel1 Aus führungs fora
der Erfindung durch die Kugelfläche 18 im Grunde der Mut 17%
mit der die entsprechend geformte Stirnfläche der Solle 6^·
susammenarbeitetB Die Zentrierung der Welskörper im äuBeren
Gelenkteil1 erfolgt„ wie bei der Ausführungsform nach FIg0 1 uad
25 durch Anlage der gewölbten Stirnseite 13 der Hell® ßjg aa
de-ai Ring 7 und durch Anlage der Fläche 24 des Käfigs 16 9 23
031 der Flachs 25 des ■ inneren Gelenkteils«
-.25
'Die Ausführungsform nach den Figo 5 nnd 6 unterscheidet
-sich von des? Ausf uhr uhgs form· nach Figo 1 dadurch5 daß die
Zentrierung der Walskörper 12 an dem inneren Gelenkteil 4
nicht durch eine Kugelfläche 18 in Iratgrand erfolgt, sondern
durch eine äußer1© Kugelfläche 37 des inneren Gelenkteils 4δ
d©2'©n'Mittelpunkt wiederum' der Gelenkmittelpunkt 9 ist ο
An diesel4 Fläche 37 führt, sich eine'entsprechende Fläche
iän den Schenkeln 16 des Käfige' 16823 ^ Jeder Schenkel 16
weist eins Bohrung 39 auf, -in der ©in Wälzkörper 12 gelagert
ist« Der Grund 40"des? inneres Hut 17 kann nunselir eine fe©·=
lieTbige Gestalt habenB er kann beispielsweise dachförsaig
gestaltet sein, um den inneren Gelenkteil 4- nicht au selir su
schwächen β'Die-nach innen gewandte Stirnseite 65 d©s WaIs-=
körpers 12 ist In diesem Falle eben« Die Zentrierung zwischen
Wälzkörper 12 und innerem Gelenkteil 4 erfolgt einsig und
allein dadurchs daß'der Käfig an der Außenfläche des inneren
Gelenkteils anliegt und die Berührungsflächen 3?\ 38 awa.seb.en
Käfig und Inaenteil kugelig sind0
Die in Pig, 7 .und 8 dargestellte Ausfiihrungsform der
Erfindung unterscheidet sich τοη den im ¥orhergehend©n
beschriebenen .Ausführungsf orraen zunächst einmal durch die
Art der Zentrierung zwischen dem inneren Gelenkteil 4 und den Wälskörpern 41o
Bei ffianchen Ausführungsformen der Sriin&uäg kann es
mäßig s©in? wenn -die Flanken der inneren Sftit möglichst
nahe an den Flanken der äußeren Nut angeordnet sind ^ so daß
es zweckmäßig ist, die Käfigscheskei 43& is denen die Wäis«
körper 41 gelagert sind? möglichst weit nach innen su ver·»
legeiio Bei der in den Fig0 7 uad 8 dargestellten Ansführungsfona
der..Erfindung erfolgt, die Zentrierung des Wälskörpers 41 as. dem Inneateil 4- wiederum durch.dia
'Kugelfläche 37° Die Außenfläche des Wälakörpers ^A ist
wiederum unter Bildung einer Schulter ia Abschnitte mit
verschiedenen Durchmessern abgestuft und &£© Schulter ist
tinter Bildung einer Kugelfläche öder Kegelfläch© 42 hinter«»
schnitten β Diese FläcJae 4-2 führt sich auf der Fläche 37
und zentriert so die Wälzkörper ^A auf dem inneren Gelenkteil
4«, 3er Grund 40 der Hut 17 im inneren Gelenkteil 4
kann wiederum beliebige, beispielsweise dachförmig, ausgebildet sein wie bei der Äusführungsfona nach Fig0 5»
feischen des Nutgrund 40 und der" Innenstij?ns©ite 4Λ der
WäIskÖ£^©r 41 j die in 'diesem Falle wiederum eben ist9
ist der Schenkel 43. des Joches angeordnet,, der einen Sapfes.
43 trägt3 auf dem dei* Wälzkörper 41 drehbar gelagert ist=,
'27
Die in S1Ig0 7 dargestellte Ausführungsform der Erfindung
•unterscheidet sich von den vorhergehenden. Ausführungsformen
auch in der Form des Steuergliedeso Bei" der Ausführungsform
nach Figo 7 ist das Steuerglied 46 nach Art eines Hebels ausgebildete Am einen Ende inreist das Steuerglied 46 eine
Kugel 47 auf, die in einer entsprechenden Ausnehmung 48 in des·
Achse 31 der Welle" 1 gelagert ist« Um den Punkt 36 isi3 eine
Eugelsone.49 angeordnet, die in der Bohrung 26 des etwas
anders gestalteten Joches' 50 des Käfigs geführt ist9 Das
dem inneren Gelenkteil 4 benachbarte Ende des Steuergliedesweist wiederum eine Kugel 51 mit.dem. Kugelmittelpunkt 35 s^f?
die in eine Sackböhrung 5.2 des ^ inneren Gelenkteils 4 ein»
greift» Die Bohrung 52 befindet sich in einem Vorsprung
des inneren Gelenkteiles 40 Eine Feder 54 stützt sich am Boden
der Sackbohrung ''52 ab und drückt gegen den Kopf 51 des
Steuergliedes und hält dieses in Anlage an die Aussparung 48 im äußeren Gelenkte!!« Das Joch 5P des Käfigs stütst sieh
über einen Sing 55 && einer inneren hinteren Kugelfläch©
des äußeren Gelenkteiles abo Die Zentrierung der Wälzkörper
in dem äußeren Gelenkteil erfolgt wiederum durch"die Anlage
der gewölbten Stirnfläche 13 der Wälzkörper 41 an dem Hing
und in der anderen Richtung durch- die Anlage des Ringes.
an der Innenfläche 56°
In äer Ausführungsform nach den Figo 9 "bis 11 ist ein©
homokinematisch© Drengelenkkupplung dargestellt „ die äi©
Möglichkeit hat, eine axiale Verschiebung der Wellen 1 und
aufzunehmen,, wie sie beispielsweise bei Vorderradantrieben
you Automobilen.durch die Binfederung der Räder entsteht0
Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den vorher=
■gehenden Ausführungsformen in erster Linie dadurch, daß die Wälzkörper nicht in dem äußeren Gelenkteil 2's©ntriert
sindο Es fehlt daher der Hing 7 ait der Anschlagfläche 8
und die Muten 5 sind entsprechend länger« Das Steuerglied
- entspricht im wesentlichen dem Steuerglied 46, nur daß der
Abstand zwischen der in dein äußeren Gelenkteil geführten .■
Kugel 53 von der im Käfig gelagerten Kugelfläche 59 weg©n
des Verschiebeweges größer ist als bei der Ausführungsform
nach Mg0 7?und"fiaß in dem' äußeren Gelenkteil eine Sack·=·
bohrung .60 vorgesehen ist, in der der kugelig geformte Körper 58 sich entsprechend der axialen Verschiebung der
Wellen 1 und 3" verschieben kanno Die Bohrung 52 des inneren
Gelenkteiles 4 weist in diese® Falle keine Feder aufΌ
'Die Zentrierung der Wälzkörper an dem inneren Gelenkteil
erfolgt in der gleichen Weise wie bei den.Ausführungsformen nach Fig» 1 und 3. Da eineZentrierung der Wälzkörper in der
äußeren Gelenkhälfte nicht vorgenommen wird, entfällt auch die Führung des Käfigs an einer inneren Kugelfläche des
äußeren - Gelenkteiles ο
O / O
Bei der in den Fig. 12 bis 16 aargestellten Ausführungsform
der Erfindung ist anstelle der- in der Achse 31 des gestreckten
Gelenkes angeordneten Steuervorrichtung 27S^S eine.andere,
jedoch an sich bekannte .Steuervorrichtung vorgesehen„ Diese
Steuervorrichtung weist vier in einem Käfig 67 geführte Kugeln 66 auf5 die in"Nuten 68 des inneren Gelenkteiles 4
eingreifen,. Die- Nuten. 4 weisen einen Nutgrund 69 aaf9' der
durch eine gemeinsame Kugelfläche gebildet" ist9 deinen Mittelpunkt
70 auf der. Achse 31 des gestreckten Gelenkes liegt ο
Die Steuerkugeln 66 wälsea sich im äußeren Gelenkteil 2
auf einer Kugelfläche 71 ab, deren'Mittelpunkt 72'ebenfalls
auf der Achse'31 -liegt, jedoch in einem Abstand:von des
Kugelflächeniaittelpunkt70o. Ia der Kitte, ai'/isehen ä®n Kugel=
flachenmittelpunkten 70 und ?2 liegt der Gelenkmittelpunkt 9ο
Die "beiden ■ Kugelf lächensalttelpunkte 70 und 72 liegen daher
in gleichen Abständen auf verschiedenen Seiten des Gelenkmittelpunktes-9
auf der Gelenkachse 31«, "
Die Nuten 68 im Gelenkteil 4 sind so breit9 daß die Kugeln
66 sich nicht an die Nutflanken 73 anlegen können und nur
auf dem Nutgrund 69 abrollen= Während in dem inneren Gelenkteil
4- ^ede Steuerkugel 66 in eine besondere lint 68 eingreift,
sind in· dem äußeren. Gelenkteil 2 für die Steuerkugeln
keine besonderen Nuten mehr vorgesehen9 sondern lediglich
. eine zwei .benachbarten Steuerkugel!! 66 gemeinsame
flächenaoaeo Diese Zone ist aus einem Einsatzstück
herausgearbeitet j. das in eine Aussparung 75 des äußeren
Gelenkteiles 2"©ingeschoben ist, wobei der Boden der
Aussparung 75 eine Zylinderiläehe Uta den Gelenkmittelpunkt
bildet und die Seitenwände 73 dieser Aussparung 75 ''
geradflächig s.ind.
Die das Drehmoment übertragenden Wälzkörper sind bei dieser
■Ausführungsforra der Erfindung in ähnlicher Weise wie bei
der Ausführungsform nach den Figo 3 und 4 ausgebildet
und die Zentrierung der Wälzkörper an dea inneren Gelenkteil erfolgt
in der in den Figo. 5 und 6 beschriebenen feise»
Hierzu weist das Gelenkteil 4 eine kugelige Außenfläche■76
aufj deren Mittelpunkt der Gelenkmittelpunkt 9 ist*
Auf dieser kugeligen Umfangsflache ist der Käfig 6? ^m
den Gelenkmittelpunkt 9 geführte Hierzu weist bei der
dargestellten Ausführungsforisa der Käfig 67 eine entsprechende hohlkugelfönaige Innenfläche 77 auf0 Die Innenfläche 77
kann auch anders als hohlkugelföriaig ausgebildet sein,-beispielsweise
entsprechende Yorsprünge aufweisen, die sich dann an der kugeligen Urafangsfläche ?S führen».Die zweiteiligen
Wälzkörper 79 und_ 80 sind ebenfalls in dem ring-
OfO
iörmigen Käfig 67 geführt«, 6ie sind wiederum zweiteilig
ausgebildet, wobei die innere Holle 80 die j?orm eines
Kegelstumpf es aufweist, dessen Spitze etwa im Gelenkmittelpunkt
9 liegen würde0 Die innere .Rolle -80 weist einen
zylinderförmigen Zapfen 81 auf, auf dem die- äußere Solle
gelagert ist» Die äußere Rolle 79 greift in eine Nut 82 des äußeren Gelenkteils 2 ein, deren Uutgrund eine Kugel=
fläche um den Gelenkmittelpunkt 9 bildet und dieser Hutgrund
ist Jeweils aus einem Einsatzstück 83 herausgearbeitet
das in; eine Nut"''84· des äußeren Gelenkteils 2 eingeschoben
istο Die Mut 84 weist- einen ebenen oder einen sylindermantelförmigen
Kutgrund auf, dessen Achse du©eh den
Gelenkmittelpunkt 9 verläuft, Die Einsatastücke 74·
und 83 sind durch einen Sprengring 85 in dem Gelenkteil 2 gehalten,, " ' · . . ' ■
Claims (1)
- R A. 7 Q 7 509*13.12.67Pj.a_t. p.n,n;mt -a η^s ρ r ü @ h. a1) Hosokineraatiscne Drehgelenkkupplung mit einem äußeren und einem inneren mit Wellen verbundenen Gelenkteil, die beide Nuten zur Führung von Wälskörpern aufweisen und mit einem die Wälzkörper führenden Käfig9 der durch eine Steuervorrichtung in die durch die Halbiereade des Winkels" zwischen den Wellen (19 3) bestimmten Ebene gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß nur' swei einander gegenüberliegende, für die Übertragung des Drehmoments bestimmte Wälzkörper '(12941.9δ29649?9980).vorgesehen sind»2) Vorrichtung nr.'Ch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,-■ daß die. Wälzkörper (12) um eine gemeinsame Achse .(61) ^ drehbar gelagert sind«,3) Vorrichtung, nach einem der vorhergehenden. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zylinderförraige Wälzkörper- vorgesehen sind» ■ ·4) Vorrichtung nach' einem der Ansprüche 1 oder 29 dadurch gekennzeichnet, daß kegelstumpfförmige Wälzkörper vorgesehen sind0 ■■ ■ " o/o5) Vorrichtung -nach einem der Ansprüche I52 oder 48 dadurch gekennzeichnet, daß die Unifangsfläche der Wälzkörper (12/M) stufenförmig^ susgebildet Ist»S) Vorrichtung nach Anspruch 59 dadurch gekennzeichnet,daß das Verhältnis der mittleren Abstände R su r der ' ' Umfangrsflächen .(15,2O) der Wälzkörper (12) vom Gelenk-. . mittelpunkt(9)(niittlerer maximaler Abstand einer senkrecht zu der zylindrischen Umfangsflachs.verlaufenden Ebene vom.Gelenkmittelpunkt) gleich dea Verhältnis' 'der Durchmesser S au d dieser Umfangsflächen (15,20) isto7) Vorrichtung' nach einem der vorhergehenden Ansprüche„: dadurch gekennseichnet^ daß'jeder Wälzkörper je .awei um eine gemeinsame Achse (61) angeordnete und relativ zueinander drehbare Rollen (62„64) aufweist, von denen die eine in eine Nut 1? des inneren Gelenkteils und die andere in eine Kut 5 des äußeren Gelenkteils"eingreif to8) ■ Vorrichtung nach einem der vorhergehenden .Ansprüche, da=durch gekennzeichnet, daß die .Välzkörper (12,-41) an dem inneren Gelenkteil (4) durch Kugelflächenabschnitte (18922;37s58,42) um den Gelenkml-fetalpunkt(9)zentriert sind«o/o9) Vorrichtung nnch Anspruch 8,' dadurch gekennzeichnet9 daßdie 2Tut (17) des inneren Gelenkteils (4) einen kugel-. förmigen"Grund (18) aufweist« ■10) Vorrichtung nach Anspruch 9s dadurch gekennzeichnet9 > daß die Innenstirnseite .(22)' des Wälzkörpers (12) hohl· kugelförmig ausgebildet ist«11). Vorrichtung nach Anspruch 99 dadurch'gekennzeichnet daß die Innenstirnseite (22) des Wälakörpers (12) hohlkegelförmig ausgebildet ist ο " ■ . -12) Vorrichtung nach. Anspruch 9S dadurch gekennzeichnet, daß eine Fläche des Käfigs am kugelflächicen Grund (1S) der Mut (17) geführt ist. · '■13) Vorrichtung nach Anspruch 8S dadurch gekennzeichnet, daß eine hohlkugelige Fläche (38) des Käfigs (16,32) an einer äußeren Kugelfläche (37) des inneren uelenkteils ■ geführt ist«14) Vorrichtung nach Anspruch 5 oder '6, dadurch gekennzeichnet» daß die zwischen den beiden, einen verschiedenen Durchmesser aufweisenden· Umfangsflächen des WäJ.s-0/0■körpers (41) befindliche Schulter unter Bildung eiaei* Kegel- oder Kugelf lache (4-2) hinterschnitten ist, die mit einer Kugelfläche (37). des inneren Gelenkteiles (4) zus-ammenarbeiteto . , 'Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansorüche, dadurch gekennzeichnet, da!·--die Zentrierung der vVälakörper (12,41) im äußeren G-elenkteil durch einen um den Ge-lenkrnittelpunkt (9) kugelförmigen Grund der "Nut. im · äußeren Gelenkteil (2) erfolgte . . .16) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 149 dadurch ■ gekennzeichnet, daß·'der Kutgrund (6) der Nut (5) Is äußeren Gelenkteil (2) gerade-verläuft= ■ ...17) ■ Vorrichtung nach -Anspruch 165'dadurch gekennzeichnet9'daßder Nutgrund (6) der äußeren Hut im Querschnitt sylinderförmip; ist,' wobei die Zylinderachse .in-der dea beiden · Nuten (5) gemeinsamen Ebene durch den Gelenkaittelpunkt verläuft ' ■18) Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17S dadurch gekennzeichnet,, daß ara?'Zentrierung der Wälzkörper (12,41) im äußeren Gelenkteil (2) der gerade verlaufende STutg;durch einen Anschlag (?) mit liohlkugeliger oder hohlkegeliger Fläche (8) begrenzt ist»19} Vorrichtung nach.einem der Ansprüche 16 bis 189 dadurch gekennzeichnets ^aß zur Zentrierung der Wälzkörper (12/M) der äußere Gelenkteil (2) eine Hohlkugelflache (25956) ■ 'um den Gelenkiaittelpunkt (9) aufweist, an der der Käfig (23ξ,55) anliegt οiO) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche8 dadurch' gekennzeichnet, daß das Steuerglied (27546957) iQ der Achse angeordnet ist, die durch die beiden Wellen O93) bei gestrecktem' Gelenk definiert ist021) Vorrichtung nach einem der vorhergehender! Ansprüche 9 dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied in .an sich bekannter Weise als ein ^ebel (4-5857) ausgebildet ist9 der in der iVittelebene zwischen den IVälskörpern (12941) nach Art eines Kugelgelenkes (zi-9939) in dem Käfigteil (2595O) gelagert ist und daß sein ".eines EMe in der Achse der Ivelle (3) des inneren Gelenkteiles (4) und sein anderes Snda in der Achse (31) der vVelle (1) des äußeren Geienkteiles (2) allseits schwenkbar geführt'sindo■ ο /". ο22) Vorrichtung nach. Anspruch 21,.-dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (4-6957) in ®n sich bekannter Welse an öeder Lagerstelle einen kugelförmigen Körper (4-7s4-99 51958959)-aufweist ο2$) Vorrichtung nach mindestens eines der Ansprüche 1_,16917si21 oder 22 s dadurch gekennzeichnet9 daß zur Aufnahme, tob Axialverschiebungen der Wellen. (195) durch das 'Gelenk das in dem äußeren Gelenkteil (2) gelagerte Ende (5S) des Steuergliedes'(5?) in einer Saekbohrung" (60) in der Achse (31) äes äußeren Gelenkteiles verschiebbar'und schwenkbar-gelagert ist und -daß die.Wälzkörper (62,6^·)' in den gerade verlaufenden Euten .(5) des äußeren Gelenkteiles (2) um die Strecke der maximalen Verschiebemöglichkeit verschiebbar geführt sind0Vorrichtung nach einein der Ansprüche 1 bis 21 s. dadurchgekennseichnet, daß das Steuerglied (27) die Fora einer Kugel aufweist, die in einer Bohrung (26) des Käfigs gelagert ist und die eine angeschnittene Fläche (28) aufvs/eist, die auf einer- vorgewölbten Kugelfläche (29) in -der Achse (31) der äußeren Gelenkhälfte (2) geführt ist2p) Vorrichtung nach. Anspruch 24, dadurch, gekennzeichnet, daß die Kugel (2?) eine der angeschnittenen Flächen (28) gegenüberliegende Aussparung (32) aufweist, in die ein kugeliger Fortsatz (33) der inneren Gelenkhälfte (4) mit Axialsplel eingreift, . _■ -26) ■ Vorrichtung-nach Anspruch. 24 oder 25,. dadurch, gekennzeichnet9daß.die Kugel (27) durch eine Feder (34). an die Torgewölbte Kugelfläche "(29) des äußeren Gelenkteils angedrückt!StO . / .27) Vorrichtung nach einem"der Ansprüche 23 bis. 25 s dadurch •gekennzeichnet, daß cfie Feder (.34) -in der aur Aufnahme des Fortsatzes (33) vorgesehenen Aussparung. (32) der Kugel (2?) angeordnet ist und sich einerseits gegen den Fortsatz and andererseits asi Boden der Aussparung abstütst«.-Forrichtung nach, einem der !vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet«, daß der Käfig (1692394385O) etwa U-förmig, ausgebildet ist, in dessen Joch (23,50) das Steuerglied C27s46a57).gelagert ist». - ' . ■■ .29) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 199 dadurch. gekennzeichnet, daß die-Steuervorrichtung nur zur · Steuerung des Käfigs bestimmte '/iiälskörper- (66) aufweists die . in an sich bekannter Weise auf einander gegenüberliegenden Kugelflächen (?19S9) des inneren und. des äußeren Gelenk-= teiles" abrollen und. in einem Käfig (δ1?) geführt sind, wobei" die Mittelpunkte (70 foswo 72) der Kugelflachen (69971) 'in einem Abstand voneinander auf der Achse (31) des- gestreckten Gelenkes liegen, der durch den Gelenkmittelpunkt (9) halbiert wird»30) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,· dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einige -derjenigen-Flächen, auf denen die Wälzkörper (129^1-e66979) abrollens an Einsatzltörpern (7^9SJ) vorgesehen-sind, die ' in den Gelenkteilen "befestigt sindo
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966SC041328 DE1979426U (de) | 1966-10-18 | 1966-10-18 | Homokinematische drehgelenkkupplung. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966SC041328 DE1979426U (de) | 1966-10-18 | 1966-10-18 | Homokinematische drehgelenkkupplung. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1979426U true DE1979426U (de) | 1968-02-22 |
Family
ID=33374799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1966SC041328 Expired DE1979426U (de) | 1966-10-18 | 1966-10-18 | Homokinematische drehgelenkkupplung. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1979426U (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005053362B4 (de) * | 2005-11-07 | 2010-06-17 | Spicer Gelenkwellenbau Gmbh | Zentrieranordnung an einem Doppelkreuzgelenk |
-
1966
- 1966-10-18 DE DE1966SC041328 patent/DE1979426U/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005053362B4 (de) * | 2005-11-07 | 2010-06-17 | Spicer Gelenkwellenbau Gmbh | Zentrieranordnung an einem Doppelkreuzgelenk |
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