DE19755551A1 - Flexibles Gießsystem - Google Patents
Flexibles GießsystemInfo
- Publication number
- DE19755551A1 DE19755551A1 DE19755551A DE19755551A DE19755551A1 DE 19755551 A1 DE19755551 A1 DE 19755551A1 DE 19755551 A DE19755551 A DE 19755551A DE 19755551 A DE19755551 A DE 19755551A DE 19755551 A1 DE19755551 A1 DE 19755551A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- casting
- manipulator
- mold
- molds
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D33/00—Equipment for handling moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C11/00—Moulding machines characterised by the relative arrangement of the parts of same
- B22C11/02—Machines in which the moulds are moved during a cycle of successive operations
- B22C11/04—Machines in which the moulds are moved during a cycle of successive operations by a horizontal rotary table or carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Gießanlage mit einer Trans
porteinrichtung für die Gießformen, insbesondere Kokil
len, zu den einzelnen Arbeitsstationen sowie ein Ver
fahren zum Gießen von Metallen.
Aus der Druckschrift DE 195 35 884 A1 ist bereits eine
Kokillengießanlage mit einer als Drehtisch eines Karus
sels ausgebildeten Transporteinrichtung bekannt, an der
die Kokillen direkt befestigt sind und taktweise einer
Gießmaschine zugeführt werden.
Nachteilig an dieser bekannten Gießanlage ist insbeson
dere, daß bei einem Austausch der Gießform, Reparaturen
an Arbeitsstationen etc. die gesamte Anlage außer Be
trieb genommen werden muß. Die Anlage ist daher bei
spielsweise für relativ kleine Gußstückzahlen wenig ge
eignet, da bei den erforderlichen Umrüstungen die ge
samte Anlage stillgelegt werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexible
Gießanlage sowie ein Verfahren zum entsprechend flexi
blen Gießen von Metallen vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Anlage
nach dem Anspruch 1 oder 2 und einem Verfahren nach dem
Anspruch 15 oder 16 gelöst.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An
sprüchen 3 bis 14 sowie 17 und 19 angegeben.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß mit der vorgeschlagenen Ein
richtung sowohl Schwermetalle als auch Leichtmetalle im
Schwerkraftguß oder Niederdruckguß in Kokillen oder
auch in Sandformen gegossen werden können. Hierbei kön
nen für die verschiedenen Gußstücke in den einzelnen
Schmelzöfen die entsprechenden Legierungen bereitgehal
ten werden. Dadurch, daß eine oder mehrere Gießformen
mit Führungs- und Spannelementen als eigenständige
Gießeinheit ausgebildet oder mit einem mobilen Manipu
lator verbunden sind, wobei die Gießeinheit oder der
Manipulator jeweils von einem Steuersystem den für ei
nen optimalen Arbeitsablauf des individuellen Gußstücks
erforderlichen Arbeitsstationen zugeführt wird, kann in
äußerst kostengünstiger Weise eine Vielzahl von Guß
stücken zur gleichen Zeit erzeugt werden, wobei die
Einrichtung kontinuierlich betrieben werden kann, da
während des Betriebs sowohl an den Manipulatoren Gieß
formen oder eigenständige Gießeinheiten ausgewechselt
als auch Arbeitsstationen umgerüstet oder ausgewechselt
werden können.
Die erforderlichen Gießformbewegungen können von dem
Manipulator oder bei der Gießeinheit nach dem Ankoppeln
von der jeweiligen Arbeitsstation ausgeführt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die
Gießeinheiten oder Manipulatoren zweckmäßig von Trans
portmodulen und Schwenkmodulen den einzelnen Arbeits
stationen, Puffer und Schleusen aufgrund einer Spurfüh
rung zugeleitet werden. Alternativ können die Manipula
toren oder Gießeinheiten aber auch jeweils eine autono
me mobile Einheit bilden, die auf dem Werkhallenboden
über Räder und einer sensorgesteuerten Lenkeinrichtung
von einer Steuerung den ablaufbedingten Arbeitsstatio
nen zugeleitet wird.
Zweckmäßig kann auch von der Steuerung des Manipulators
die jeweils angefahrene Arbeitsstation unmittelbar ge
steuert werden, wobei die Steuerung des Manipulators
entsprechend dem erforderlichen Arbeitsablauf zur Er
zeugung des durch die Gießform vorgegebenen individuel
len Gußstücks programmierbar ist. Vorteilhaft ist we
nigstens eine der Arbeitsstationen als Ladestation für
einen im Manipulator angeordneten Energiespeicher aus
gebildet.
Durch die Anordnung von als Verzweigungs-, Zusammen
führ-, Schiebe- oder Schwenkmodule gebildeten Aus- und
Einschleusstrecken können Reparaturen, Wartung und Um
rüstungen der Gießeinrichtung durchgeführt werden, ohne
die Arbeit des Gesamtsystems zu stören. Durch Tandem-
Fahrweise oder den Einsatz von Parallelstrecken, Puf
fern und/oder mehreren Arbeitsstationen für den glei
chen Arbeitsvorgang wie z. B. Gießöfen, Kühl- und Heiz
einrichtungen, Sprüheinrichtungen usw. kann die Durch
laufzeit erheblich verkürzt werden, wobei auch bei ei
nem Ausfall, einem Nachfüllen oder sonstigen Störungen
bei einem der mehrfach vorhandenen Arbeitsstationen das
Gesamtsystem weiterbetrieben werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich
nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie
ben. Es zeigt
Fig. 1 eine Kokillengießanlage für Messing
gußstücke in schematischer Darstellung
in Draufsicht;
Fig. 2 ein Transportmodul der Kokillengießan
lage mit einem Manipulator mit geöff
neter Kokille in Seitenansicht;
Fig. 3 den in Fig. 2 gezeigten Manipulator
mit der im Schließvorgang befindlichen
Kokille;
Fig. 4 ein Schwenkmodul der Kokillengießanla
ge mit Manipulator und geöffneter Ko
kille in Seitenansicht;
Fig. 5 in Reihe angeordnete Transportmodule
der Kokillengießanlage in Perspektiv
ansicht ohne Manipulator.
Fig. 6 ein Drehschiebemodul, das alternativ
für ein Schwenkmodul einsetzbar ist,
in Draufsicht.
Die in der Zeichnung dargestellte Anlage ist zur Her
stellung von Gußkörpern für Wasserleitungsarmaturen aus
Messing vorgesehen und ist, wie es insbesondere aus
Fig. 1 zu entnehmen ist, von karreeförmig angeordneten
Arbeitsstationen 5 gebildet. Zwischen den Arbeitssta
tionen 5 sind an bestimmten Stellen Puffer 6 für einen
flüssigen Arbeitsablauf angeordnet, wobei an den Eck
punkten jeweils eine Schwenkeinrichtung zur Rich
tungsänderung vorgesehen ist. Oberhalb der Arbeitssta
tionen 5 und den Puffern 6 des Gießsystems sind Trans
portmodule 3, wie es insbesondere aus Fig. 5 zu entneh
men ist, in Reihe angeordnet. Hierbei sind je Trans
portmodul 3 zwei parallel geführte Schienen 31 angeord
net, zwischen denen zwei Transportbänder 33 auf Rollen
angeordnet sind. Die Transportbänder 33 sind jeweils
von einem Motor 32 über einen Treibriemen 320 antreib
bar. An jedem Transportmodul 3 ist eine elektrisch lös
bare Anschlagausbildung 34 und ein elektrischer End
schalter 35 angeordnet. Auf dem Transportmodul 3 können
Manipulatoren 2, wie es beispielsweise aus Fig. 2 er
sichtlich ist, verfahren werden. Der Manipulator 2 ist
hierbei mit Rollen 20 spurgeführt auf den Schienen 31
angeordnet. Zum Verfahren des Manipulators 2 greifen
hierbei mit Reibschluß die beiden Transportbänder 33 an
der Unterfläche des Manipulators 2 an, so daß der Mani
pulator 2 jeweils bis zur Anschlagausbildung 34 auf dem
Transportmodul 3 verfahren werden kann, wobei der End
schalter 35 den Motor 32 steuert. Soll der Manipulator
2 von einem ersten Transportmodul 3 zu einem zweiten
Transportmodul 3 verfahren werden, so wird die An
schlagausbildung 34 am ersten Transportmodul 3 gelöst
und der Manipulator 2 mit Hilfe der Transportbänder 33
zum zweiten Transportmodul 3 an die dort ebenfalls vor
handene Anschlagausbildung 34 herangefahren. Hierdurch
ist eine beliebige lineare Verfahrung eines oder mehre
rer Manipulatoren 2 auf den in Reihen angeordneten
Transportmodulen 3 ermöglicht. An den vier Eckpunkten
des Karrees ist außerdem jeweils ein Schwenkmodul 4 an
geordnet, wie es insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich
ist. Auf dem Schwenkmodul 4 sind ebenfalls jeweils zwei
parallel angeordnete Schienen 31 sowie zwei parallel
auf Rollen angeordnete Transportbänder 33, die über ei
nen Treibriemen 320 von einem Motor 32 angetrieben
sind, vorgesehen. Der senkrecht angeordnete Ständer des
Schwenkmoduls 4 ist hierbei jedoch nicht starr, sondern
in Richtung von Pfeilen 42 um etwa 90° schwenkbar ange
ordnet (Fig. 4). Hierdurch kann das Schwenkmodul 4 an
die in gerader Linie angeordneten Transportmodule 3 im
Bereich der Eckpunkte herangeschwenkt werden. Der je
weils auf dem Schwenkmodul 4 geparkte Manipulator 2
kann somit durch den Schwenkvorgang in seiner Richtung
um z. B. 90° gedreht werden.
An dem jeweiligen Manipulator 2 können Einfach- oder
Mehrfachkokillen oder auch mehrere Einzelkokillen ange
ordnet werden, wobei an einem Kokillenträger 11 beide
Formhälften 1a, 1b einer Gießform 1 fliegend aufgehängt
sind. Der Manipulator 2 kann bei Bedarf alle üblichen
erforderlichen Bewegungen ausführen. In der Regel ist
es jedoch ausreichend, wenn der Manipulator folgende
Bewegungen in Verbindung mit der Gießform 1 ausführen
kann:
- - Schwenken von 0° bis 90°, horizonta le/vertikale Trennebene
- - Kokillenhälften je von 0° bis 90° schwenken
- - Ausstoßfunktion
- - Kernzugfunktion.
Weitere Bewegungen des Manipulators 2 können von den
Transportmodulen 3 und Schwenkmodulen 4 erzeugt werden.
Außerdem können Zusatzbewegungen an den einzelnen Ar
beitsstationen 5 ausgeführt werden. Die Bewegungen des
Kokillenträgers 11 erfolgen hydraulisch. Ein Druckspei
cher ist hierbei im Manipulator 2 vorgesehen, der an
besonderen Ladestationen auf- bzw. nachgeladen wird.
Die einzelnen Manipulatoren 2 verfügen über eine dezen
trale elektrische Manipulatorsteuerung mit Batteriepuf
fer, die alle Funktionen des jeweiligen Manipulators 2
und der Transport- und Schwenkmodule 3, 4 steuert, wobei
die Steuerung derart programmierbar ist, daß ein für
die individuelle Gießform erforderlicher Verfahrensab
lauf sichergestellt ist. Daneben kann aber auch jeder
zeit von Hand am Manipulator 2 oder drahtlos in die Ma
nipulatorsteuerung eingegriffen werden. Hierbei kann an
den einzelnen Arbeitsstationen 5 das jeweils gerade ab
laufende Arbeitsprogramm und die einzelnen Programm
schritte über einen Bildschirm oder Farb- und/oder
Lichtsymbole angezeigt werden. Darüber hinaus kann auch
eine Videoüberwachung an den einzelnen Arbeitsstationen
vorgesehen werden. Auch kann ein Störungsanzeige- und
Fehlerdiagnosesystem zur Anzeige von Fehlerorten und
Fehlerursachen vorgesehen werden, so daß eine schnelle
Fehlerbehebung und eine hohe Verfügbarkeit des Systems
gewährleistet ist.
Die Herstellung eines Gußkörpers erfolgt anhand der in
Fig. 1 gezeigten Anlage in folgender Weise:
Am Schwenkmodul 4 am Ortspunkt 9.3 ist ein Manipulator 2 mit einer Gießform 1 bestückt und soll über eine Schleuse 41 in das Karree der Gießanlage eingeschleust werden.
Am Schwenkmodul 4 am Ortspunkt 9.3 ist ein Manipulator 2 mit einer Gießform 1 bestückt und soll über eine Schleuse 41 in das Karree der Gießanlage eingeschleust werden.
Zunächst wird das Schwenkmodul 4 am Ortspunkt 9.1 um
90° verschwenkt und danach das am Ortspunkt 9.3 befind
liche Schwenkmodul 4 in das Karree eingeschwenkt, und
der Manipulator 2 vom Transportband 33 zur Arbeitssta
tion 5 "Sprühen" am Ortspunkt 10.1 verfahren. Danach
wird das Schwenkmodul 4 am Ortspunkt 9.3 wieder in sei
ne Ausgangslage zurückgeschwenkt. Nach dem "Sprühen"
wird über die Steuerung der Manipulator 2 zum Ortspunkt
11.1 bewegt, wo eine Temperierung der Gießform 1 ge
startet wird. Die Temperierung erfolgt weiter am
Ortspunkt 11.2. Danach gelangt der Manipulator 2 zum
Ortspunkt 12.1, wo der Manipulator mit Energie nachge
laden wird.
Nunmehr wird das Schwenkmodul 4 am Ortspunkt 9.4 um 90°
verschwenkt zur Übernahme des Manipulators 2, der an
schließend um 90° gedreht die Ortspunkte 1.3 und 1.2
anfährt zur weiteren Energienachladung und zum Einlegen
von Sandkernen. Danach verfährt der Manipulator 2 an
den Ortspunkt 1.1, wo bei Bedarf entsprechende Stahl
kerne in die Gießform 1 eingesetzt werden können.
Gleichzeitig dreht das Schwenkmodul 4 am Ortspunkt 9.5
um 90° zurück, so daß nach Aufnahme der Stahlkerne der
Manipulator 2 wiederum eine Richtungsänderung um 90°
erfährt und am Ortspunkt 2.1 die Gießform 1 ausgeblasen
und geschlossen wird. Danach verfährt der Manipulator 2
zum Ortspunkt 13.1 zu einem Puffer 6. Von hier aus ge
langt der Manipulator 2 zum Ortspunkt 4.1, wo die Gieß
form 1 mit Messingschmelze aufgefüllt wird. Danach ge
langt der Manipulator 2 zum Ortspunkt 13.2 zu einer
Pufferposition, wonach anschließend der Manipulator 2
den Ortspunkt 4.2, ein weiterer Gießofen, durchfährt
und am Ortspunkt 6.1 die Stahlkerne aus der Form gezo
gen werden. Anschließend erfolgt mit dem Schwenkmodul 4
eine Richtungsänderung um 90° zum Ortspunkt 5.1, von wo
aus der Manipulator zum Ortspunkt 7.1 gelangt, wo der
Gußkörper nach dem Öffnen aus der Gießform 1 ausgesto
ßen wird. Sodann verfährt der Manipulator 2 zum
Ortspunkt 13.3 auf eine Pufferposition. Danach verfährt
der Manipulator 2 auf den Ortspunkt 8.1, wo die Gieß
form einer Hochdruckwäsche unterzogen wird. Hierbei
wird am Ortspunkt 9.1 das Schwenkmodul 4 zurückge
schwenkt, so daß der Manipulator 2 für einen neuen Ar
beitszyklus bereitsteht. Sind dagegen genügend Gußkör
per abgegossen, so wird alternativ am Ortspunkt 9.2 das
Schwenkmodul 4 in das Gießkarree eingebracht und der
Manipulator 2 mit der Gießform über die Schleuse 41
herausgeführt.
An den Ortspunkten 9.4, 9.6 und 9.7 sind weitere
Schwenkmodule 4 angeordnet, an denen Manipulatoren 2
und/oder Gießformen 1 repariert oder geladen werden
können.
In dem vorstehend dargestellten Gießprozeß ist ledig
lich der Ablauf für einen Manipulator 2 dargestellt.
Selbstverständlich können mehrere Manipulatoren 2 hin
tereinander im Karree der Gießanlage umlaufen. Hierbei
können sowohl verschiedene Teile gleichzeitig herge
stellt werden als auch verschiedene Gießverfahren und
Gießformen (Sandguß) zur Anwendung kommen.
Alternativ zu dem Schwenkmodul 4 kann auch ein Dreh
schiebemodul 40, wie es in Fig. 6 der Zeichnung darge
stellt ist, in das Karree der Gießanlage angeordnet
werden. Das Drehschiebemodul 40 besteht aus einer dreh
baren und radial verschiebbaren Säule, auf der Schienen
31 und antreibbare Transportelemente zur Führung des
Manipulators 2 befestigt sind.
In der in Fig. 6 dargestellten Position des Drehschie
bemoduls 40 werden zwei in Reihe geschaltete Transport
module 3 miteinander verbunden, so daß die Manipulato
ren 2 entsprechend verfahrbar sind. Soll dagegen ein
Manipulator 2 auf das in der linken Bildhälfte der Fig.
6 angegebene Transportmodul 3 gebracht werden, so wird
der Manipulator 2 zunächst auf das Drehschiebemodul 40
gefahren. Hiernach wird das Drehschiebemodul 40 um die
Strecke A verschoben und anschließend um den Winkel B
von 90° gedreht. Sodann wird das Drehschiebemodul 40 um
eine weitere Strecke C verschoben, so daß das Dreh
schiebemodul 40 an das linke Transportmodul 3 ange
schlossen ist. Der Manipulator 2 ist nunmehr auf das
linke Transportmodul 3 fahrbar.
Eine Umlenkung eines Manipulators 2 auf das rechte
Transportmodul 3 erfolgt, wie vorbeschrieben, in ähnli
cher Weise. Lediglich anstatt einer Verschiebung auf
der Strecke C erfolgt hierbei eine Rückführung bis zum
Anschluß an das rechte Transportmodul 3.
Anstatt eines Manipulators 2, an dem die Gießform 1 be
festigt wird, kann auch die Gießform mit den zugehöri
gen Führungs- und Spannelementen eine eigenständige
Gießeinheit bilden. Die Gießeinheit kann hierbei von
den Transportmodulen 3, Schwenkmodulen 4 und/oder Dreh
schiebemodulen 40 der jeweiligen erforderlichen Ar
beitsstation 5 zugeführt werden. Die Gießformbewegungen
werden hierbei vorteilhaft von der jeweiligen Arbeits
station 5 ausgeführt. Die jeweils verwendete Gießform
ist hierbei über eine Codierung identifizierbar.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
sind die Arbeitsstationen 5 zu einem Karree angeordnet.
Selbstverständlich können die Arbeitsstationen auch in
einer anderen Formatierung, wie beispielsweise als
Vieleck etc., angeordnet werden.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
läuft der Gießprozeß über ein Karree im Kreislauf ab,
wobei die Transportmodule 3 und die Schwenkmodule 4
aufgeständert sind, und die Manipulatoren 2 oberhalb
der einzelnen Arbeitsstationen 5 verfahren werden. Al
ternativ können auch die Manipulatoren mit der Gießform
eine autonome mobile Einheit bilden, die auf dem Werk
hallenboden mit Rädern und einer Lenkeinrichtung die
einzelnen Arbeitsstationen entsprechend einem eingege
benen Programm für den Gießprozeß für die jeweils indi
viduelle Gießform anfahren. Eingriffe in das Ablaufpro
gramm erfolgen hierbei zweckmäßig drahtlos von einer
Leitzentrale.
Claims (19)
1. Gießanlage mit einer Transporteinrichtung für die
Gießformen, insbesondere Kokillen, zu den einzelnen
Arbeitsstationen, dadurch gekennzeichnet, daß je
weils wenigstens eine Gießform (1) an einem Manipu
lator (2) angeordnet ist, wobei die Manipulatoren
(2) jeweils einen Einzelantrieb aufweisen und von
wenigstens einem Steuersystem zu den einzelnen Ar
beitsstationen (5) flexibel fahrbar sind.
2. Gießanlage mit einer Transporteinrichtung für die
Gießformen, insbesondere Kokillen, zu den einzelnen
Arbeitsstationen, dadurch gekennzeichnet, daß je
weils wenigstens eine Gießform als eigenständige
Gießeinheit ausgelegt ist, wobei die Gießeinheiten
jeweils einen Einzelantrieb aufweisen und von we
nigstens einem Steuersystem zu den einzelnen Ar
beitsstationen flexibel fahrbar sind.
3. Gießanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gießeinheit jeweils mit Führungs- und Span
nelementen versehen ist, so daß ein Ankoppeln an
der jeweiligen Arbeitsstation ermöglicht ist, wobei
die jeweilige Arbeitsstation die erforderliche
Gießformbewegung ausführt.
4. Gießanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Manipulatoren (2) oder Gießein
heiten auf einzelnen in Reihe geschalteten Trans
portmodulen (3) oberhalb der Arbeitsstationen (5)
angeordnet sind, wobei jedes Transportmodul (3) mit
einem Antrieb für das Verfahren der Manipulatoren
(2) oder Gießeinheit versehen ist.
5. Gießanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Transportmodule (3) in einem Karree ange
ordnet sind, so daß ein Kreislauf der Manipulatoren
(2) oder Gießeinheiten ermöglicht ist, wobei an den
Eckpunkten des Karrees jeweils ein Schwenkmodul (4)
oder Drehschiebemodul (40) angeordnet ist, mit dem
die Fahrrichtung änderbar ist.
6. Gießanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß außerhalb des Karrees wenigstens an einem Eck
punkt ein weiteres äußeres Schwenkmodul (4) oder
auf dem Karree ein Drehschiebemodul (40) als
Schleuse (41) ausgebildet ist, mit dem Manipulato
ren (2) oder Gießeinheiten in das Karree einge
schleust oder herausgeschleust werden.
7. Gießanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß an der Außenseite des als Schleuse (41) wirken
den Schwenkmoduls (4) oder Drehschiebemoduls (40)
weitere Schwenkmodule (4) oder Drehschiebemodule
(40) vorgeschaltet sind, an denen die Manipulatoren
(2) oder Gießeinheiten gewartet, repariert und/oder
mit Kokillen be- oder entladen werden.
8. Gießanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß das Transportmodul (3)
und das Schwenkmodul (4) zur Führung eines Manipu
lators (2) Führungselemente, vorzugsweise Schienen
(31), tragen und antreibbare Transportelemente,
vorzugsweise Transportbänder (33), für das Verfah
ren sowie eine lösbare Anschlagausbildung (34) und
ein Endschalter (35) für die Manipulatoren (2) vor
gesehen ist.
9. Gießanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitssta
tionen (5) austauschbar angeordnet sind.
10. Gießanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1
bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Manipulato
ren (2) und/oder die Module (3, 4, 40) sowie die Ar
beitsstationen (5) zentral von einer elektrischen
und/oder elektronischen Einrichtung gesteuert
sind.
11. Gießanlage nach Anspruch 1, 2 oder 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß jeweils ein Manipulator (2) oder
eine Gießeinheit auf einer autonomen mobilen Ein
heit angeordnet ist, wobei die Einheit mit Rädern
und einer Lenkeinrichtung, vorzugsweise einer sen
sorgesteuerten Lenkeinrichtung, versehen ist, die
mit der Steuerung gekoppelt ist.
12. Gießanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1
oder 4 bis 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß
jeweils der Manipulator (2) eine separat program
mierbare Steuer- und Lenkeinrichtung hat, von der
auch die jeweils angefahrene Arbeitsstation (5)
steuerbar ist.
13. Gießanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1
bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der
Manipulator (2) oder die eigenständige Gießeinheit
mit der erforderlichen Energie für wenigstens ei
nen Verfahrvorgang gepuffert und wenigstens eine
Arbeitsstation (5) zur Energienachladung vorgese
hen ist.
14. Gießanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 5
bis 10 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Kreuzung oder Verzweigung von Reihen von Trans
portmodulen (3) mehrere Schwenkmodule (4) oder
Drehschiebermodule (40) vorgesehen sind.
15. Verfahren zum Gießen von Metallteilen, dadurch ge
kennzeichnet, daß
- - eine oder mehrere Gießformen (1) mit einem Manipulator (2) verbunden wer den;
- - der Manipulator (2) gesteuert einzelne Arbeitsstationen (5) anfährt;
- - die Steuerung individuell für den er forderlichen Arbeitsablauf der jeweils verbundenen Gießform (1) oder Gießfor men programmiert wird.
16. Verfahren zum Gießen von Metallteilen, dadurch ge
kennzeichnet, daß
- - eine Gießeinheit aus der Gießform mit den erforderlichen Führungs- und Spannelementen gebildet wird;
- - die Gießeinheit gesteuert einzelnen Arbeits stationen zugeführt wird;
- - die Gießformbewegungen der Gießeinheit von der jeweiligen Arbeitsstation ausgeführt wird;
- - die Steuerung individuell für den erforder lichen Arbeitsablauf der jeweils vorhandenen Gießform oder Gießformen programmiert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Manipulator (2) oder die
Gießeinheit mit Eigen- oder Fremdantrieb spurge
führt den einzelnen Arbeitsstationen (5) zugefah
ren wird.
18. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Manipulator oder die
Gießeinheit von einer autonomen mobilen Einheit
den einzelnen Arbeitsstationen zugefahren wird.
19. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15
bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Co
dierung die jeweils verbundene Gießform (1) oder
Gießformen identifiziert werden.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19755551A DE19755551A1 (de) | 1997-12-13 | 1997-12-13 | Flexibles Gießsystem |
EP98122500A EP0930116B1 (de) | 1997-12-13 | 1998-11-27 | Flexibles Giesssystem |
AT98122500T ATE258089T1 (de) | 1997-12-13 | 1998-11-27 | Flexibles giesssystem |
DE59810628T DE59810628D1 (de) | 1997-12-13 | 1998-11-27 | Flexibles Giesssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19755551A DE19755551A1 (de) | 1997-12-13 | 1997-12-13 | Flexibles Gießsystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19755551A1 true DE19755551A1 (de) | 1999-06-17 |
Family
ID=7851870
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19755551A Withdrawn DE19755551A1 (de) | 1997-12-13 | 1997-12-13 | Flexibles Gießsystem |
DE59810628T Expired - Fee Related DE59810628D1 (de) | 1997-12-13 | 1998-11-27 | Flexibles Giesssystem |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59810628T Expired - Fee Related DE59810628D1 (de) | 1997-12-13 | 1998-11-27 | Flexibles Giesssystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0930116B1 (de) |
AT (1) | ATE258089T1 (de) |
DE (2) | DE19755551A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005040966B4 (de) * | 2005-08-30 | 2010-04-08 | Silaghi, Christine | Vorrichtung und Verfahren für die Behandlung und Handhabung von Zubehörteilen in einer Giesserei |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3977461A (en) * | 1973-06-21 | 1976-08-31 | General Motors Corporation | Continuous mechanical iron pouring line |
GB2223210B (en) * | 1988-06-10 | 1992-12-23 | Torvale Fisher Engineering Lim | Material handling apparatus |
DE4235604A1 (de) * | 1992-10-22 | 1994-04-28 | Wagner Heinrich Sinto Masch | Formmaschine |
CH692222A5 (de) * | 1996-08-23 | 2002-03-28 | Kwc Ag | Niederdruck-Kokillengiessanlage. |
-
1997
- 1997-12-13 DE DE19755551A patent/DE19755551A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-11-27 EP EP98122500A patent/EP0930116B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-27 DE DE59810628T patent/DE59810628D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-27 AT AT98122500T patent/ATE258089T1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005040966B4 (de) * | 2005-08-30 | 2010-04-08 | Silaghi, Christine | Vorrichtung und Verfahren für die Behandlung und Handhabung von Zubehörteilen in einer Giesserei |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0930116B1 (de) | 2004-01-21 |
DE59810628D1 (de) | 2004-02-26 |
ATE258089T1 (de) | 2004-02-15 |
EP0930116A1 (de) | 1999-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3511390C2 (de) | ||
EP3150357A1 (de) | Magazinvorrichtung sowie verfahren zur aufbewahrung von blasformen | |
DE102008050967A1 (de) | Fertigungsanlage | |
DE102016004626B4 (de) | Spritzgießsystem | |
EP1930225A1 (de) | Vorrichtung zum Speichern von Fahrbetriebsmitteln einer Seilbahnanlage in einem Speicherbereich | |
DE3341169C2 (de) | ||
EP2281166B1 (de) | Ofenanlage | |
DE102017109818A1 (de) | Ladeportal | |
EP1218129B1 (de) | Bandgiessmaschine zur erzeugung eines metallbandes sowie verfahren zur steuerung derselben | |
EP0824983B1 (de) | Niederdruck-Kokillengiessanlage | |
EP0734801B2 (de) | Vorrichtung zum Regeln eines Metall-zuflusses mittels einem Stopfen | |
DE2022324A1 (de) | Rotationsformvorrichtung | |
DE3338687C2 (de) | Fernbedienbare Fernhantierungseinrichtung für Großzellen | |
EP1270114B1 (de) | Niederdruck-Kokillengiessanlage und Kokille dafür | |
EP4006269A1 (de) | Lager-/parkvorrichtung für fahrzeuge | |
DE3002737C2 (de) | Einrichtung zum Gießen von Gußstücken aus einer Leichtmetall-Legierung mittels Dauerformen (Kokille) | |
DE19755551A1 (de) | Flexibles Gießsystem | |
DE3307456C2 (de) | ||
DE3617094A1 (de) | Giessformwechseleinrichtung an einer gruppe von kunststoffspritzgiessmaschinen | |
DE69018060T2 (de) | Horizontal geteilte Formmaschine vom Typ stationärer Kernunterkasten. | |
DE2316988C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Vergiessen von Schmelzen | |
DE19822013B4 (de) | Programmierbare elektronische Kupplung für IS-Maschinen | |
DE102005036463A1 (de) | Anlage zum geometrischen Fügen eines Karosseriegerippes | |
DE2517333A1 (de) | Hochdruck-wasserstrahl-reinigungsvorrichtung | |
DE3521140C2 (de) | Verfahren und Kokillengiessanordnung zum Vergiessen einer Schmelze |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FRIEDRICH GROHE AG & CO. KG, 58675 HEMER, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GROHE WATER TECHNOLOGY AG & CO. KG, 58675 HEMER, D |
|
8141 | Disposal/no request for examination |