DE19755520A1 - Bow separator - Google Patents

Bow separator

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DE19755520A1
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Gerhard Heger
Andreas Sternecker
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitsorgane und/oder Steuereinrichtungen enthaltenden Bo­ gentrenner in bogenverarbeitenden Maschinen, wobei der Bogentrenner mindestens Ar­ beitsorgane zum Erfassen, Trennen und Fördern sowie Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen und Fördern der Bogen unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstroms aufweist.The invention relates to a Bo containing working elements and / or control devices gene separator in sheet-processing machines, the sheet separator being at least Ar operating elements for recording, separating and conveying as well as control elements for feeding a blowing and / or supporting the detection, separation and conveyance of the sheets Has suction air flow.

Derartige Bogentrenner sind allgemein üblich. Die in den Bogentrennern vorgesehenen Ar­ beitsorgane wie z. B. Trennsauger, Transportsauger oder ein Tasterfuß werden durch me­ chanische Getriebe im Takt der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine mittels eintourig umlaufender Antriebswellen angetrieben (DE 196 01 470 A1, 19 522 901 C1, 43 12 228 A1). Die Steuerung des das Erfassen, Trennen und Fördern des bogenförmigen Materi- als unterstützenden Saug- oder Blasluftstroms erfolgt mittels Ventileinheiten, die mechanisch mit dem Antrieb der Arbeitsorgane verknüpft sind (DE 42 15 226 C2). Der Antrieb des Bo­ gentrenners als funktionelle Einheit erfolgt mittels einer mechanischen Kopplung mit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine oder durch einen Elektromotor, der mittels einer elektrischen Welle mit der bogenverarbeitenden Maschine verknüpft ist (DE 41 02 472 A1).Such sheet separators are common. The ares provided in the bow separators benefits organs such. B. Vacuum cleaners, vacuum cleaners or a button foot are by me chanic gears in time with the downstream sheet-processing machine single-speed rotating drive shafts (DE 196 01 470 A1, 19 522 901 C1, 43 12 228 A1). The control of the detection, separation and conveyance of the arcuate material as a supportive suction or blown air flow is done mechanically by means of valve units are linked to the drive of the working organs (DE 42 15 226 C2). The drive of the Bo gentrenners as a functional unit takes place by means of a mechanical coupling with the subordinate sheet processing machine or by an electric motor, which means an electrical shaft is linked to the sheet-processing machine (DE 41 02 472 A1).

Nachteilig ist, unabhängig davon, ob der Antrieb der funktionellen Einheit Bogentrenner durch einen Elektromotor oder mittels einer mechanischen Kopplung erfolgt, daß die Ar­ beitsorgane und/oder die Steuerorgane des Bogentrenners in ihrer Zuordnung zueinander nicht frei wählbar sind. Sie sind mechanisch starr synchronisiert. Das bedeutet aber, da in bogenverarbeitenden Maschinen bogenförmiges Material unterschiedlichster Qualität und Grammatur zur Verarbeitung gelangt und dieses Material mit unterschiedlichster Geschwin­ digkeit verarbeitet wird, daß für Übernahme-/Übergabevorgänge, um in jedem Fall eine stö­ rungsfreie Arbeitsweise des Bogentrenners zu sichern, große Rastbereiche über den Dreh­ winkel der bogenverarbeitenden Maschine vorgesehen werden müssen. Das bedeutet aber auch, daß die den Arbeitsorganen bzw. Steuerorganen zugeordneten Mechanismen nicht nach kinematischen Gesichtspunkten optimiert werden können, so daß die Leistungsfähig­ keit der Bogentrenner und damit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine nicht gesteigert werden kann.The disadvantage is regardless of whether the drive of the functional unit sheet separator by an electric motor or by means of a mechanical coupling that the Ar beitsorgane and / or the control organs of the sheet separator in their assignment to each other are not freely selectable. They are mechanically rigidly synchronized. But that means there in sheet processing machines sheet material of various quality and Grammage is processed and this material with different speeds dity is processed that for takeover / transfer operations, in order in any case a disruption to ensure smooth operation of the sheet separator, large rest areas over the rotation angle of the sheet processing machine must be provided. But that means also that the mechanisms assigned to the work organs or control organs are not can be optimized according to kinematic aspects, so that the powerful the sheet separator and thus the downstream sheet processing machine can be increased.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bogentrenner zu schaffen, dessen Leistungsfähigkeit mit einfachen Mitteln erhöht werden kann. The object of the invention is to provide a sheet separator whose performance with simple means can be increased.  

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruch 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Zuordnung der einzelnen Arbeitsorgane eines Bogentrenners und/oder die einen Blas- oder Saugluftstrom steuernden Mittel in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebszustand der bogenverarbeitenden Maschine sowie vom zur Verarbeitung gelangenden Material erfolgen kann, wodurch eine Leistungssteigerung des Bogentrenners möglich ist. Außerdem wird damit ermöglicht, die den Arbeitsorganen bzw. Steuereinrichtungen zugeordneten Mechanismen nach kinematisch optimalen Gesichtspunkten auszulegen.The advantages achieved by the invention are in particular that the assignment of individual working elements of a sheet separator and / or a blowing or suction air flow controlling means depending on the respective operating state of the sheet processing Machine as well as from the material to be processed can be done, whereby a Performance increase of the sheet separator is possible. It also enables the Mechanisms assigned to the working organs or control devices according to kinematic interpret optimal points of view.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings

Fig. 1 einen Bogenanleger mit einem Bogentrenner in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 a sheet feeder having a sheet separator in a schematic side view,

Fig. 2 die schematische Darstellung des Antriebs des Bogentrenners. Fig. 2 is a schematic representation of the drive of the sheet separator.

In Fig. 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2, einem Anlegtisch 3 und diesem zugeordnet Vordermarken 4 sowie Seitenmarken 5 dargestellt. Der Bändertisch 2 weist ein Tischblech 17 sowie sich quer zu einer Bogenförderrichtung 11 erstreckende Bänderwalzen 12, 13 auf. Die Bänderwalzen 12, 13 werden von mindestens zwei Transportbändern 14 um­ schlungen, die durch Umlenkrollen 15 und Spannrollen 16 geführt werden. Die Transport­ bänder 14 werden z. B. mittels der Bänderwalze 12 oder 13 in Umlaufrichtung 18 angetrie­ ben. Mit der dem Bogenanleger 1 zugewandten Bänderwalze 12 korrespondiert eine Takt­ walze 19, die im Maschinentakt gegen die Bänderwalze 12 gesteuert wird.In Fig. 1, a sheet feeder 1 with a belt table 2, a feed table 3 and this associated front lays and side lays 4 5 is shown. The belt table 2 has a table plate 17 and belt rollers 12 , 13 extending transversely to a sheet conveying direction 11 . The belt rollers 12 , 13 are looped by at least two conveyor belts 14 , which are guided by deflection rollers 15 and tensioning rollers 16 . The conveyor belts 14 are z. B. ben by means of the belt roller 12 or 13 in the direction of rotation 18 . With the sheet feeder 1 facing belt roller 12 corresponds to a clock roller 19 , which is controlled in the machine cycle against the belt roller 12 .

Dem Anlegtisch 3 schließt sich eine Schwinganlage 20 und dieser nachgeordnet die Anleg­ trommel 21 eines nicht dargestellten Druckwerkes an.The feed table 3 is followed by a vibrating system 20 and this is followed by the feed drum 21 of a printing unit, not shown.

Im Bogenanleger 1 ist ein Bogentrenner 6 mit Trennsaugern 7 und Transportsaugern 8 vor­ gesehen. Im Bogenanleger 1 ist weiterhin ein aus Bogen 9 bestehender Bogenstapel 10 an­ geordnet.In the sheet feeder 1 , a sheet separator 6 with suction cups 7 and transport suction 8 is seen before. In sheet feeder 1 , an existing sheet stack 10 from 9 is also arranged.

Am Bogentrenner 6 sind, wie in Fig. 2 dargestellt, separate Antriebe 22, 23, 26 angeordnet, wobei der Antrieb 22 den Trennsaugern 7, der Antrieb 23 den Transportsaugern 8 und der Antrieb 26 einer den Blas- und Saugluftbedarf des Bogentrenners 6 und/oder des gesamten Bogenanlegers 1 steuernden Steuereinrichtung 27 zugeordnet ist. Die Antriebe 22, 23, 26 können als Elektromotore, insbesondere als Drehstromservomotore 28, 29, 30 ausgebildet sein. Es ist auch möglich, weiteren im Bogentrenner 6 integrierten Arbeitsorganen, z. B. ei­ nem Tasterfuß, einen separaten, als Drehstromservomotor ausgebildeten Antrieb zuzuord­ nen.As shown in FIG. 2, separate drives 22 , 23 , 26 are arranged on the sheet separator 6 , with the drive 22 for the separating suction devices 7 , the drive 23 for the transport suction devices 8 and the drive 26 for the blowing and suction air requirements of the sheet separator 6 and / or the entire sheet feeder 1 is assigned to control device 27 . The drives 22 , 23 , 26 can be designed as electric motors, in particular as three-phase servomotors 28 , 29 , 30 . It is also possible to further integrated in the sheet separator 6 working units such. B. egg nem foot, a separate, designed as a three-phase servo drive NEN.

Die Drehstromservomotore 28, 29, 30 sind mit einer Steuereinheit 24 verbunden, die unter Einbeziehung von Taktsignalen der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine, initiiert mittels eines der Anlegtrommel 21 zugeordneten Inkrementalgebers 25, taktgebunden ange­ steuert werden. Durch die Steuereinheit 24 ist es möglich, die Bewegungen der einzelnen Antriebe 22, 23, 26 bzw. der einzelnen Drehstrommotore 28, 29, 30 innerhalb eines Maschi­ nentaktes zueinander zu verstellen, so eine Phasenschiebung zu realisieren und damit z. B. die Übernahme-/Übergabevorgänge und/oder die Blasluft-/Saugluftsteuerung den Betriebs­ bedingungen bzw. den zur Verarbeitung gelangenden Materialien anzupassen. Dabei kön­ nen die Verstelldaten für die unterschiedlichen Betriebszustände bzw. für die zur Verarbei­ tung gelangenden Materialien in der Steuereinheit 24 abgespeichert und danach die Antriebe 22, 23, 26 bzw. die Drehstrommotore 28, 29, 30 angesteuert werden. Es ist aber auch mög­ lich, über eine manuelle Eingabeeinrichtung eine Phasenschiebung zu realisieren. The three-phase servomotors 28 , 29 , 30 are connected to a control unit 24 which, with the inclusion of clock signals from the downstream sheet-processing machine, initiated by means of an incremental encoder 25 assigned to the feed drum 21 , is controlled in a cycle-controlled manner. Through the control unit 24 , it is possible to adjust the movements of the individual drives 22 , 23 , 26 or the individual three-phase motors 28 , 29 , 30 within one machine, thus realizing a phase shift and thus z. B. the takeover / handover processes and / or the blown air / suction air control to adapt the operating conditions or the materials to be processed. The adjustment data for the different operating states or for the materials to be processed can be stored in the control unit 24 and then the drives 22 , 23 , 26 or the three-phase motors 28 , 29 , 30 can be controlled. But it is also possible to implement a phase shift using a manual input device.

BezugszeichenlisteReference list

11

Bogenanleger
Sheet feeder

22nd

Bändertisch
Conveyor table

33rd

Anlegtisch
Feed table

44th

Vordermarken
Front brands

55

Seitenmarke
Side mark

66

Bogentrenner
Bow separator

77

Trennsauger
Separating suction

88th

Transportsauger
Transport vacuum

99

Bogen
bow

1010th

Bogenstapel
Sheet stack

1111

Bogenförderrichtung
Sheet conveying direction

1212th

Bänderwalze
Belt roller

1313

Bänderwalze
Belt roller

1414

Transportbänder
Conveyor belts

1515

Umlenkrolle
Pulley

1616

Spannrolle
Idler pulley

1717th

Tischblech
Table plate

1818th

Umlaufrichtung
Orbital direction

1919th

Taktwalze
Clock roller

2020th

Schwinganlage
Vibrating system

2121

Anlegtrommel
Feed drum

2222

Antrieb
drive

2323

Antrieb
drive

2424th

Steuereinheit
Control unit

2525th

Inkrementalgeber
Incremental encoder

2626

Antrieb
drive

2727

Steuereinrichtung
Control device

2828

Drehstromservomotor
AC servo motor

2929

Drehstromservomotor
AC servo motor

3030th

Drehstromservomotor
AC servo motor

Claims (7)

1. Bogentrenner in bogenverarbeitenden Maschinen, wobei der Bogentrenner mindestens Arbeitsorgane zum Erfassen, Trennen und Fördern sowie Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen und Fördern der Bogen unterstützenden Blas- und/­ oder Saugluftstroms aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß den Arbeitsorganen (7, 8) und/oder den Steuerorganen (27) jeweils ein separat ansteuerbarer Antrieb (22, 23, 26) zugeordnet ist.1. sheet separator in sheet-processing machines, the sheet separator having at least working elements for detecting, separating and conveying, and control elements for supplying a blowing and / or suction air flow that supports the detecting, separating and conveying of the sheets, characterized in that the working elements ( 7 , 8 ) and / or the control members ( 27 ) are each assigned a separately controllable drive ( 22 , 23 , 26 ). 2. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (22, 23, 26) als Drehstromservomotore (28, 29, 30) ausgebildet sind.2. Sheet separator according to claim 1, characterized in that the drives ( 22 , 23 , 26 ) are designed as three-phase servomotors ( 28 , 29 , 30 ). 3. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der An­ triebe (22, 23, 26) im Arbeitstakt mittels einer Steuereinheit (24) erfolgt.3. sheet separator according to claim 1, characterized in that the control of the drives ( 22 , 23 , 26 ) in the working cycle by means of a control unit ( 24 ). 4. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der An­ triebe (22, 23, 26) innerhalb eines Arbeitstaktes zueinander verstellbar ausgeführt sind.4. sheet separator according to claim 1, characterized in that the movements of the drives ( 22 , 23 , 26 ) are adjustable to each other within a working cycle. 5. Bogentrenner nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (22, 23, 26) in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebszuständen der bogenverarbeitenden Maschine und/oder von der Beschaffenheit des zur Verarbeitung gelangenden bogen­ förmigen Materials ansteuerbar sind.5. sheet separator according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the drives ( 22 , 23 , 26 ) can be controlled depending on the respective operating conditions of the sheet-processing machine and / or on the nature of the sheet-shaped material to be processed. 6. Bogentrenner nach Anspruch 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstell­ daten für die unterschiedlichen Betriebszustände der bogenverarbeitenden Maschine und/oder für die Beschaffenheit des zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Mate­ rials in der Steuereinheit (24) gespeichert sind.6. sheet separator according to claim 1 and 3 to 5, characterized in that the adjustment data for the different operating states of the sheet-processing machine and / or for the nature of the sheet material to be processed mate rials are stored in the control unit ( 24 ). 7. Bogentrenner nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelldaten manuell in die Steuereinheit (24) eingebbar sind.7. sheet separator according to claim 1 and 6, characterized in that the adjustment data can be entered manually in the control unit ( 24 ).
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