DE19750474A1 - Drehgeber - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Drehgeber, der nach dem Durch
licht-Abtastprinzip arbeitet, gemäß dem Oberbegriff des An
spruchs 1.
Bei Drehgebern dieser Gattung trägt eine lichtdurchlässige
Teilscheibe eine Winkelmaßverkörperung. Auf einer Seite der
Scheibe ist ein Lichtsender angeordnet, während auf der entge
gengesetzten Seite ein fotoelektrischer Abtastempfänger an
geordnet ist. Das von dem Lichtsender ausgesandte Licht wird
durch die Winkelmaßverkörperung der Teilscheibe moduliert. Der
Abtastempfänger wandelt die modulierten Lichtsignale in elek
trische Meßsignale um. Die Winkelmaßverkörperung kann inkre
mental oder absolut kodiert ausgebildet sein. Drehgeber dieser
Art werden insbesondere zur Messung des Winkels und/oder der
Winkelgeschwindigkeit eingesetzt.
Bei den bekannten Drehgebern ist die Teilscheibe drehfest mit
einer Welle verbunden, deren Winkelstellung zu messen ist.
Dies kann entweder die Welle eines Motors sein oder eine Ein
gangswelle des Drehgebers, die mit der Motorwelle gekuppelt
wird. Die Winkelmaßverkörperung ist auf der Teilscheibe kon
zentrisch um die Welle angeordnet. Der Lichtsender und der
Abtastempfänger sind achsparallel zu der Welle angeordnet. Bei
diesen bekannten Drehgebern weist dementsprechend die Teil
scheibe einen Radius auf, der um zumindest die radiale Breite
der Winkelmaßverkörperung größer ist als der Radius der Welle.
Bei hohen Drehzahlen ergeben sich deshalb hohe Zentrifugal
kräfte, die auf die Teilscheibe wirken. Diese Zentrifugal
kräfte können zu einer Zerstörung der aus Glas oder Kunststoff
bestehenden Teilscheibe führen, so daß der Drehgeber aus Grün
den der Betriebssicherheit nur bis zu einer begrenzten Dreh
zahl verwendet werden kann.
Aus der DE 93 21 318 U1 ist es bekannt, die aus Glas oder
Kunststoff bestehende Teilscheibe des Drehgebers mit einem
Metallring einzufassen, der die Zentrifugalkräfte bei hohen
Drehzahlen abstützt. Das Aufbringen des Metallringes ist auf
wendig. Zudem erzeugt der am Außenumfang der Teilscheibe an
geordnete Metallring seinerseits Zentrifugalkräfte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehgeber, der
nach dem Durchlicht-Abtastprinzip arbeitet, zur Verfügung zu
stellen, der sich auch für hohe Drehzahlen eignet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Dreh
geber mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen angegeben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den Drehgeber in
der Achse der rotierenden Welle anzuordnen. Die Winkelmaß
verkörperung der Teilscheibe und der Lichtsender befinden sich
nicht außerhalb des Umfangs der Welle. Der Lichtsender ist
vielmehr innerhalb der Welle angeordnet und die Teilscheibe
ist konzentrisch in die Welle eingesetzt.
Diese Anordnung ergibt wesentliche Vorteile. Der Durchmesser
der Teilscheibe ist wesentlich reduziert. Dadurch ergibt sich
eine erhebliche Verringerung der auf die Teilscheibe wirkenden
Zentrifugalkräfte. Der Drehgeber kann mit erheblich höheren
Drehzahlen betrieben werden, bevor Zentrifugalkräfte auftre
ten, die zu einer Beschädigung der Teilscheibe führen können.
Da die Teilscheibe in die Welle eingesetzt ist, wird die
Teilscheibe an ihrem Außenumfang von der Welle umfaßt. Die
Teilscheibe wird somit an ihrem Außenumfang durch die Welle
abgestützt, ohne daß ein zusätzlicher Metallring angebracht
werden muß. Dadurch ist der Aufbau des Drehgebers einfacher
und seine Herstellung kostengünstiger. Außerdem erhöht die
Abstützung der Teilscheibe an ihrem Außenumfang durch die
Welle die zulässigen Drehzahlen. Der Geber kann problemlos bis
zu Drehzahlen von etwa 100.000 Umdrehungen pro Minute einge
setzt werden.
Die durch die koaxiale Anordnung des Drehgebers in der Welle
bedingten geringen Durchmesserabmessungen machen den Drehgeber
insbesondere auch für die Verwendung bei kleinsten Motoren
geeignet. Der Außendurchmesser des Drehgebers kann beispiels
weise nur etwa 20 mm betragen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die ein
zige Figur zeigt den Drehgeber schematisch im Axialschnitt.
Der Drehgeber weist eine rotierende Welle 10 auf, die z. B. die
Welle eines Motors sein kann oder mit der Welle eines Motors
drehfest gekuppelt wird. In der freien Endstirnfläche der
Welle 10 ist koaxial eine Bohrung vorgesehen. Im Grund der
Bohrung ist koaxial zur Welle 10 eine Lichtquelle 12 angeord
net. Vor der Lichtquelle 12 ist in die Bohrung eine Kollima
torlinse 14 eingesetzt, die das von der Lichtquelle 12 ausge
sandte Licht parallel bündelt. In der Endstirnfläche der Welle
10 ist in die Bohrung konzentrisch eine Teilscheibe 16 aus
Glas oder einem lichtdurchlässigen Kunststoff eingesetzt, die
eine Winkelmaßverkörperung trägt.
Das freie Ende der Welle 10 sitzt mittels eines Radialkugella
gers 18 drehbar gelagert in einem Gehäuse 20. Das Gehäuse 20
ist in nicht dargestellter, an sich bekannter Weise über eine
Kupplung verdrehfest aber radial und axial elastisch nach
gebend gelagert, z. B. mit dem Gehäuse des Motors verbunden,
dessen Welle mittels des Drehgebers gemessen wird.
Axial vor der Endstirnfläche der Welle 10 und damit vor der
Teilscheibe 16 ist ein Abtastempfänger 22 fest in dem Gehäuse
20 angeordnet. Der Abtastempfänger 22 weist vorzugsweise
lichtempfindliche Sensorelemente auf, die entsprechend der
Winkelmaßverkörperung der Teilscheibe 16 zur Achse der
Teilscheibe 16 konzentrisch angeordnet sind. Das von der
Lichtquelle 12 ausgesandte und durch die Kollimatorlinse 14
kollimierte Licht tritt durch die Teilscheibe 16 hindurch und
wird durch die Winkelmaßverkörperung der Teilscheibe 16 modu
liert. Der feststehende Abtastempfänger 22 empfängt das modu
lierte Lichtsignal der sich mit der Welle 10 drehenden Teil
scheibe 16 und wandelt dieses in entsprechende elektrische
Signale um, die zur Auswertung der Winkelstellung der Welle 10
verwendet werden.
Um die Lichtquelle 12, die sich in der Welle 10 befindet und
mit dieser rotiert, elektrisch zu speisen, ist um die Welle 10
eine Statorspule 24 gelegt, die mit einer in der Welle 10
angeordneten und mit der Welle 10 rotierenden Rotorspule 26
zusammenwirkt, um einen die Lichtquelle 12 speisenden Genera
torstrom zu erzeugen. Alternativ ist eine Stromspeisung der
Lichtquelle 12 über Schleifkontakte möglich.
Claims (7)
1. Drehgeber, der nach dem Durchlicht-Abtastprinzip arbei
tet, mit einer rotierenden Welle, mit einer mit der Welle
drehfest verbundenen Teilscheibe, mit einem auf einer
Seite der Teilscheibe angeordneten Lichtsender und mit
einem auf der entgegengesetzten Seite der Teilscheibe
angeordneten Abtastempfänger, dadurch gekennzeichnet, daß
die Welle (10) eine koaxial in ihre Endstirnfläche füh
rende Bohrung aufweist, daß der Lichtsender (12, 14) in
dieser Bohrung angeordnet ist, daß die Teilscheibe (16)
konzentrisch, endseitig vor dem Lichtsender (12, 14) in
die Bohrung eingesetzt ist und daß der Abtastempfänger
(22) axial vor der Endstirnfläche der Welle (10) angeord
net ist.
2. Drehgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Lichtsender eine zentrisch in die Bohrung der Welle
(10) eingesetzte Lichtquelle (12) und eine vor der Licht
quelle zentrisch in die Bohrung eingesetzte Kollimator
linse (14) aufweist.
3. Drehgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtasteinrichtung (22) axial fluchtend vor der
Endstirnfläche der Welle (10) angeordnet ist.
4. Drehgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abtastempfänger (22) von einem Gehäuse (20) getragen
wird, welches die Welle (10) drehbar lagert und drehfest
gehalten wird.
5. Drehgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (12, 14) elek
trisch durch einen Generator gespeist wird, der eine die
Welle (10) umschließende Statorspule (24) und eine mit
der Welle (10) rotierende Rotorspule (26) aufweist.
6. Drehgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Lichtsender (12, 14) elektrisch
über Schleifkontakte gespeist wird.
7. Drehgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Abtastempfänger (22) kon
zentrisch zur Achse der Welle (10) angeordnete licht
empfindliche Sensorelemente aufweist.
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