DE19743483C2

DE19743483C2 - Gearbox with continuously adjustable translation

Info

Publication number: DE19743483C2
Application number: DE1997143483
Authority: DE
Inventors: Matthias Berger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-01
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 2001-01-04
Anticipated expiration: 2017-10-02
Also published as: DE19743483A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung zur Wandlung von Drehzahlen und Drehmomenten zwischen zwei Wellen. Derartige Wandler finden in der gesamten Antriebstechnik, insbesondere bei Werkzeugmaschinen und bei Fahrzeugantrieben Verwendung.The invention relates to a transmission with continuously adjustable translation for converting Speeds and torques between two shafts. Such converters can be found in the entire drive technology, especially for machine tools and vehicle drives Use.

Antriebsmaschinen sind in ihrer mechanischen Leistung drehzahlabhängig. Sie arbeiten üblicherweise in ihrem wirtschaftlichsten Drehzahlbereich mit günstigem Energieverbrauch oder im Bereich maximaler abgegebener Leistung. Dagegen sollen die angetriebenen Maschinen entsprechend ihrer Verwendung bzw. ihrem jeweiligen Betriebszustand unter schiedliche Drehzahlen aufweisen. Durch Wechselgetriebe mit entsprechenden Übersetzungs verhältnissen werden deshalb die Drehzahlen von Antriebseinheit und angetriebener Maschine einander angepaßt. So kann bei optimaler Einstellung des Übersetzungsverhält nisses der Verlust an Motorleistung gering gehalten werden. Mit Getrieben mit stufenlos einstellbarer Übersetzung ist bei entsprechendem Wirkungsgrad der Anordnung eine optimale Übertragung der Drehbewegung bei geringem Leistungsverlust möglich.The mechanical performance of prime movers is speed-dependent. they work usually in their most economical speed range with low energy consumption or in the range of maximum output. In contrast, the driven Machines according to their use or their respective operating status have different speeds. By changing gear with appropriate gear ratios conditions are therefore the speeds of the drive unit and driven Machine adapted to each other. So with optimal setting of the gear ratio loss of engine power can be kept low. With continuously variable transmissions adjustable translation is an optimal one with the corresponding efficiency of the arrangement Transfer of rotary motion possible with little loss of power.

Bei derartigen stufenlosen Drehzahlwandlern unterscheidet man entsprechend ihren Arbeitsprinzipien mechanische, elektrische und hydraulische Wandler.With such stepless speed converters one differentiates according to their Working principles mechanical, electrical and hydraulic converters.

Mechanische Systeme zur Drehzahlwandlung sind als Reibräder- und Zugmittelgetriebe bekannt geworden. Bei den Reibrädergetrieben wird die Bewegung (Drehmoment, Drehzahl) durch Reibungsschluß an rotationssymmetrischen Körpern mit stufenlos veränderbarem Wirkdurchmesser bzw. -umfang übertragen. Die erforderliche Reibung zwischen den Reibrädern kann nur durch große Anpreßkräfte erreicht werden. Diese bedingen aber eine hohe Materialbeanspruchung an den beiden Berührungspunkten bzw. -linien und stellen eine erhebliche Belastung für deren Lager und die Getriebewellen dar. Reibrädergetriebe sind zudem mit einem erheblichen Schlupf behaftet, der wiederum einen verringerten Wirkungs grad der Anordnung zur Folge hat.Mechanical systems for speed conversion are used as friction wheel and traction gear known. In the case of friction gear drives, the movement (torque, speed) due to frictional engagement on rotationally symmetrical bodies with infinitely variable Transfer effective diameter or circumference. The required friction between the Friction wheels can only be achieved with high contact forces. However, these require a high level Material stress at the two points of contact or lines and make one considerable load on their bearings and the gear shafts. Friction gear are it also has considerable slippage, which in turn reduces its effectiveness degree of arrangement.

Zugmittelgetriebe arbeiten als Kettengetriebe oder Riemengetriebe mit Antriebs- und Abtriebsgliedern aus je einem Paar Kegelscheiben, die eine Kette bzw. ein Riemen endlos umhüllt. Sie arbeiten nach dem Prinzip der stufenlosen Verstellung des Wirkdurchmessers der Kegelscheiben, wobei mindestens eine der Kegelscheiben axial verstellbar ist. Riemengetriebe werden allerdings nur für kleinere Leistungen genutzt, Kettengetriebe vorzugsweise bei stationären Maschinen verwendet.Traction mechanism transmissions work as chain transmissions or belt transmissions with drive and Output links each made of a pair of conical pulleys, the chain or belt endless envelops. They work on the principle of infinitely variable adjustment of the effective diameter of the conical disks, at least one of the conical disks being axially adjustable. Belt transmissions are only used for smaller outputs, chain transmissions preferably used in stationary machines.

Unter den hydraulischen Getrieben mit stufenlos veränderbarer Drehzahl bestehen die hydrostatischen Drehzahlwandler aus der Kombination von einer Zellenpumpe und einem Zellenmotor, wobei die Pumpe eine Flüssigkeit in den Motor befördert und die Drehzahl des Zellenmotors (Abtriebsteil) von der Fördermenge der Pumpe bzw. der Schluckmenge des Motors abhängig ist. Bei hydrodynamischen Drehzahlwandlern mit einer Pumpe und einem Turbinenrad wird zur Kraftübertragung die Flüssigkeitsströmung genutzt. Die hydraulischen Getriebe sind in großem Maße schlupfbehaftet und erfordern einen hohen Aufwand.These exist among the hydraulic transmissions with continuously variable speed hydrostatic speed converter from the combination of a cell pump and a Cell motor, where the pump conveys a liquid into the motor and the speed of the cell motor (stripping section) from the delivery rate of the pump or the swallowing rate of the engine. For hydrodynamic speed converters with one pump and A turbine wheel uses the liquid flow to transmit power. The hydraulic transmissions are subject to a great deal of slip and require a high level Expenditure.

Ebenso sind elektrische stufenlose Getriebe wegen der nicht unbeträchtlichen Anlagekosten nur für spezielle Anwendungszwecke geeignet und sollen deshalb hier nicht weiter berücksichtigt werden.Likewise, electric continuously variable transmissions are because of the not inconsiderable investment costs only suitable for special purposes and are therefore not intended to be used here be taken into account.

Zu den mechanischen, stufenlosen Drehzahlwandlern gehören aber auch die Freilaufgetriebe, oft als Schaltwerksgetriebe bezeichnet, die eine gleichförmige Drehbewegung einer Antriebswelle in periodische Schwingungen oder ungleichmäßige Drehbewegungen umformen. Diese werden im Bereich der Geschwindigkeitsspitze mittels Freilauf in eine gleichgerichtete Drehbewegung der Abtriebswelle umgewandelt. Um die Ungleichmäßigkeit der Drehbewegung zu verringern und annähernd konstante Übersetzungsverhältnisse zu erzielen, verwendet man auf der Antriebswelle Koppel- oder auch Kurvengetriebe in Mehrfachausführung, die zueinander phasenverschoben arbeiten. Durch die Überlagerung der einzelnen Bewegungskurven erhält man eine mehr oder weniger dicht um einen Mittelwert schwankende Größe für die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle, wobei diese Schwankungen um so geringer ausfallen, je größer die Zahl der nebeneinander angeordneten und mit Phasenverschiebung arbeitenden Einzelgetriebe ist.The mechanical, stepless speed converters also include the freewheel gear, often referred to as a rear derailleur gear, which has a uniform rotary motion Drive shaft in periodic vibrations or uneven rotary movements reshape. These are freewheeled into a in the area of the speed peak rectified rotational movement of the output shaft converted. About the unevenness to reduce the rotational movement and approximately constant gear ratios achieve, one uses coupling or cam gear on the drive shaft Multiple versions that work out of phase with each other. By overlaying the individual motion curves you get a more or less close to an average fluctuating size for the angular velocity of the output shaft, this The greater the number of juxtapositions, the smaller the fluctuations and is a single shift working with phase shift.

Die noch vorhandene Ungleichförmigkeit der Drehbewegung kann erhebliche Belastungs stöße hervorrufen und verursacht dadurch einen hohen Verschleiß und eine geringe Lebensdauer des Getriebes. Die bekannt gewordenen Schaltwerksgetriebe sind daher auch nur für geringe mechanische Leistungen ausgelegt.The remaining non-uniformity of the rotary movement can be a considerable burden cause shocks and thus causes high wear and low Gearbox life. The known rear derailleur gearbox are therefore only designed for low mechanical performance.

Es sind aber auch schon Getriebe mit absatzweise treibenden Gliedern vorgeschlagen worden, die eine prinzipielle Gleichförmigkeit der Übersetzung anstreben. Im Ergebnis sind diese Lösungen aber entweder nicht zufriedenstellend, nicht genügend verschleißfest oder sie erfordern einen hohen baulichen Aufwand.However, gears with links which drive in sections have also been proposed, who strive for a basic uniformity of the translation. As a result, these are Solutions are either unsatisfactory, not wear-resistant or they require a high level of construction.

Als eine praktikabel erscheinende Lösung schlägt die DE 33 09 044 A1 ein stufenlos regel bares, mechanisches Schaltwerkgetriebe vor, bei dem die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle in zwei gleich aufgebauten, jedoch phasenverschoben zueinander arbeitenden Pendelsystemen in Pendelbewegungen und anschließend in je zwei Drehschwingungen umge formt wird, die einem Winkelgeschwindigkeits-Zeit-Gesetz mit charakteristischen Eigen schaften gehorchen. In jedem Pendelsystem übertragen Freilaufschalter von jeder der zwei Drehschwingungen die Bewegungsanteile einer Drehrichtung auf eine Zwischenwelle, die dadurch eine Drehbewegung mit nur einer Drehrichtung, aber schwankender Winkel geschwindigkeit ausführt. Die Drehbewegungen der Zwischenwellen der beiden Pendel systeme sollen dann durch ein Differentialgetriebe zu einer gleichförmigen Drehbewegung gemittelt werden, die auf die Abtriebswelle übertragen werden kann. Zur stufenlosen Über setzungseinstellung wird eine als Hubverstellung bezeichnete Vorrichtung verwendet, die - in Analogie zu der in der hier vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösung benutzten Über setzungseinrichtung - die translatorische Pendelbewegung in eine andere ebenfalls transla torische Pendelbewegung mit konstantem, aber stufenlos einstellbarem (Übersetzungs)- Verhältnis der Momentangeschwindigkeiten beider Bewegungen umformt, wobei die dort übertragene Pendelbewegung aber keine gleichförmigen Bewegungsabschnitte aufweist. Der bauliche Aufwand ist bei derartigen Getriebeanordnungen allerdings beträchtlich.As a practicable solution, DE 33 09 044 A1 proposes a continuously variable rule bares, mechanical rear derailleur, in which the uniform rotary movement of the Drive shaft in two identically constructed, but working out of phase with each other Pendulum systems in pendulum movements and then vice versa in two torsional vibrations is formed, which is an angular velocity-time law with characteristic eigen obey. In each pendulum system, one-way switches transmit from each of the two Torsional vibrations are the shares of motion in a direction of rotation on an intermediate shaft thereby a rotary movement with only one direction of rotation, but fluctuating angle speed executes. The rotational movements of the intermediate shafts of the two pendulums systems are then supposed to move uniformly through a differential gear be averaged, which can be transferred to the output shaft. For stepless transfer setting adjustment is used a device called stroke adjustment, which - in Analogy to the over used in the inventive solution proposed here setting device - the translatory pendulum movement in another also transla toric pendulum movement with constant, but continuously adjustable (translation) - Ratio of the instantaneous speeds of both movements reshaped there transferred pendulum movement but has no uniform movement sections. The Structural effort is considerable in such gear arrangements.

In der DE-OS 34 11 130 A1 wird ein stufenloser Drehzahlwandler mit einem Kurvenkoppel getriebe offenbart, bei dem eine mit der Antriebswelle drehfest verbundene Kurbel eine Koppel (Pleuelstange) zieht, die mit ihrem freien Ende in einer ebenen Kurvenbahn geführt ist. Die ebene, aber nicht geradlinige Bewegung des freien Endes der Pleuelstange auf der Kurvenscheibe wird in eine translatorische Bewegung einer Zahnstange, deren geradlinige Bewegungsbahn mit einem stufenlos einstellbaren Neigungswinkel gegen die Kurvenscheibe geneigt ist, übertragen. Das Übertragungsgestänge läßt dabei die Zahnstange eine Bewegung ausführen, die der Bewegung der senkrechten Projektion des freien Endes der Koppel auf die Bewegungsbahn der Zahnstange entspricht. Das bedeutet, daß die Bewegungskomponente der ebenen Bewegung des freien Endes der Pleuelstange in einer Koordinatenrichtung proportional zu der Bewegung der Zahnstange ist, wobei der die Übersetzung charakterisierende Proportionalitätsfaktor vom Neigungswinkel zwischen Zahnstangenbewegungsbahn und Kurvenscheibenebene abhängt. Die hierbei - eine konstante Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle voraussgesetzt - angestrebte absatzweise gleichförmige Drehbewegung am Ausgang des Zahnstangen-Zahnrad-Getriebes (mit stufenlos einstellbarer Drehgeschwindigkeit) erfordert eine gleichförmige translatorische Bewegung der Zahnstange (mit stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit), die von diesem Getriebe nur durch eine solche Bewegung des freien Endes der Koppel erreicht werden kann, die absatzweise eine gleichförmige Bewegungskomponente in einer Koordinatenrichtung besitzt. Jedoch gibt es bei der Lösung gemäß DE 34 11 130 A1 nur eine gleichförmige Bewegungskomponente, es existiert keine von der jeweils eingestellten Übersetzung unabhängige, geradlinig gleichförmige Bewegung.DE-OS 34 11 130 A1 describes a stepless speed converter with a cam coupling gear disclosed, in which a crank rotatably connected to the drive shaft a coupling (Connecting rod) pulls, which is guided with its free end in a flat cam track. The flat, but not rectilinear movement of the free end of the connecting rod on the Cam is in a translational motion of a rack, its straight line Movement path with an infinitely adjustable inclination angle against the cam disc is inclined to transmit. The transmission linkage allows the rack to move execute the movement of the vertical projection of the free end of the paddock on the Movement path of the rack corresponds. This means that the movement component of the plane movement of the free end of the connecting rod in a coordinate direction proportional to the movement of the rack, the one characterizing the translation Proportionality factor of the angle of inclination between the rack movement path and Cam plate level depends. The here - a constant rotational speed of the Drive shaft assuming - targeted, uniform rotational movement on Output of the rack and pinion gear (with infinitely adjustable rotation speed) requires a uniform translatory movement of the rack (with stepless adjustable speed) by this gearbox only by one such movement of the free end of the paddock can be achieved, the one paragraph has uniform motion component in a coordinate direction. However, at the solution according to DE 34 11 130 A1 only a uniform movement component, it there is no straight line that is independent of the set translation uniform movement.

Ein Nachteil dieser Lösung ist u. a. die geringe Verschleißfestigkeit des Getriebes infolge schräg beanspruchter Drehgelenke.A disadvantage of this solution is u. a. the low wear resistance of the gearbox as a result swiveling joints.

In DE-PS 474 205 wird nun eine Variante eines Schaltwerksgetriebes vorgeschlagen, bei dem die Drehbewegung der Antriebswelle mittels mehrerer auf der treibenden Welle angeordneter Kurvenscheiben in eine Hin- und Herbewegung von Schubstangen und unter Zwischen schaltung einer veränderlichen Übersetzungseinrichtung in eine Hin- und Herbewegung von Zahnstangen umgewandelt wird, die anschließend über Zahnräder und Sperrkupplungen (Freilaufkupplungen) nacheinander auf die Abtriebswelle einwirken und diese antreiben. Die Übersetzungseinrichtung besteht aus einem zweiarmigen Hebel mit verstellbarem Drehpunkt zur Veränderung der jeweils wirksamen Hebellängen und damit auch der Übersetzungsgröße. Während der Kraftübertragungsphase bewegen sich die Zahnstangen mit gleichbleibender Geschwindigkeit und können somit die Abtriebswelle mit gleichbleibender Winkel geschwindigkeit antreiben.In DE-PS 474 205 a variant of a rear derailleur transmission is now proposed, in which the rotational movement of the drive shaft by means of several arranged on the driving shaft Cam discs in a reciprocating movement of push rods and under intermediate switching a variable translation device into a back and forth movement of Racks are converted, which are then driven by gears and lock-up clutches (One-way clutches) act on the output shaft one after the other and drive it. The Translation device consists of a two-armed lever with an adjustable pivot point to change the effective lever lengths and thus also the translation size. During the power transmission phase, the racks move with constant Speed and thus the output shaft with constant angle drive speed.

Auch in dem Getriebesystem nach US 45 65 105 erfolgt die Bewegungsübertragung von der An- auf die Abtriebswelle über mit der antreibenden Welle umlaufenden Kurvenscheiben und Abtastglieder, welche die Drehbewegung in je eine Translationsbewegung umformen, die ebenfalls über je einen drehbar gelagerten Hebel mit verstellbarer Drehachse auf je ein Zahnstangen/Zahnrad-Teilgetriebe übertragen und unter Zwischenschaltung je eines Freilaufs in eine Drehbewegung der getriebenen Welle umgewandelt wird. In the transmission system according to US 45 65 105, the movement is transmitted from the On to the output shaft via cam disks rotating with the driving shaft and Scanning elements, which convert the rotary movement into a translational movement, the also each via a rotatably mounted lever with an adjustable axis of rotation Gear racks / gearwheel sub-transmissions transmitted and with the interposition of one freewheel is converted into a rotary motion of the driven shaft.

Weiterhin wird in einer Anordnung nach DE-PS 718 316 die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle ebenfalls durch ein ebenes Kurvengetriebe in die Hin- und Herbewegung eines Schubglieds umgeformt, wobei die translatorische Bewegung zeitweise gleichförmig ist. Bei diesem ebenen Kurventrieb führt allerdings das Eingriffsglied (Kurbel) die Drehbewegung der Antriebswelle aus, während das Kurvenglied - als Schieber ausgebildet - die Hin- und Herbewegung vollführt. Die Bewegung des Schiebers soll wiederum über einen zweiarmigen Hebel in eine geradlinige Bewegung einer Zahnstange übertragen werden, die auf ein Schaltwerk der Abtriebswelle einwirkt.Furthermore, in an arrangement according to DE-PS 718 316, the uniform rotary movement of the Drive shaft also through a flat cam mechanism in the back and forth movement of a Shear link reshaped, the translational movement is sometimes uniform. At However, the engagement member (crank) guides the rotary movement of this flat cam drive Drive shaft off, while the cam link - designed as a slider - the back and forth Movement accomplished. The movement of the slide should in turn have a two-armed Levers are transmitted in a straight line motion of a rack that is on a Switching mechanism of the output shaft acts.

Ein wesentlicher Mangel dieser Getriebesysteme nach DE-PS 474 205, US 45 65 105 und DE-PS 718 316 besteht darin, daß die bei der Umsetzung der Translationsbewegung der Zahnstange in die Drehbewegung des Zahnrads auftretenden Verschleißerscheinungen, die vor allem durch Gleitreibungseffekte hervorgerufen werden, gerade im Dauerbetrieb von beträchtlicher Größe sind und somit die Zuverlässigkeit des Gesamtgetriebes erheblich beeinträchtigen können. Diese Verschleißerscheinungen betreffen besonders diejenigen Bereiche der Verzahnung von Zahnstange und Zahnrad, die bei der periodischen Belastung im Dauerbetrieb häufiger einer besonders großen mechanischen Belastung ausgesetzt sind als andere Bereiche. Die ungleichmäßige Verteilung des Materialabtrages durch Verschleiß infolge der ungleichmäßigen Beanspruchung der zur Verfügung stehenden Hubstrecke der Zahnstange wird noch dadurch verstärkt, daß bei einem - infolge Vergrößerung der Übersetzungseinstellung - verringerten Hub (Verringerung der Länge der Hubstrecke) die zu übertragende Kraft - unter der Voraussetzung einer konstanten Übertragungsleistung - noch zunimmt.A major lack of these transmission systems according to DE-PS 474 205, US 45 65 105 and DE-PS 718 316 is that the implementation of the translation movement of the Rack in the rotational movement of the gear occurring wear phenomena before are all caused by sliding friction effects, especially in the continuous operation of are of considerable size and thus the reliability of the overall transmission is considerable can affect. These signs of wear particularly affect those Areas of the toothing of the rack and gear, which are in the periodic load in the Continuous operation are more often exposed to a particularly large mechanical load than other areas. The uneven distribution of material removal due to wear due to the uneven loading of the available stroke length of the Rack is reinforced by the fact that - due to enlargement of the Gear ratio setting - reduced stroke (reducing the length of the stroke) transmitting force - assuming a constant transmission power - still increases.

Die starke und vor allem auch ungleichmäßige Abnutzung an den funktionsbestimmenden Kontaktflächen der Verzahnung hat aber Abweichungen von der gewünschten Relativ bewegung der Getriebemittel zur Folge, die wiederum die Ursache für einen rasch fort schreitenden Verschleißprozeß sind. Zusätzlich entsteht eine Ungleichmäßigkeit im Getriebe lauf mit der Frequenz des Zahneingriffs, weil sich die Flankenbereiche jedes Zahnes ungleichmäßig abnutzen, wobei die Verschleißvorgänge am Zahnfuß am ausgeprägtesten sind. Die angeführten Nachteile verringern die Zuverlässigkeit und Betriebsdauer derartiger Getriebesysteme beträchtlich.The strong and above all uneven wear on the function-determining Contact surfaces of the gearing have deviations from the desired relative Movement of the gear means, which in turn is the cause of a rapid advancement progressive wear process. In addition, there is an irregularity in the transmission run with the frequency of the tooth mesh because the flank areas of each tooth wear unevenly, with the most pronounced wear on the tooth base. The disadvantages mentioned reduce the reliability and operating time of such Transmission systems considerably.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein mechanisches Getriebe mit kontinuierlich veränderbarem Übersetzungsverhältnis mit möglichst gleichförmiger Übertragung der Dreh bewegung der Antriebs- auf die Abtriebswelle und möglichst geringen Verschleiß erscheinungen an den funktionsbestimmenden Kontaktflächen, insbesondere des abtriebsseitigen Getriebe-Teilsystems, zu schaffen. Dadurch soll sich die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems verbessern sowie dessen maximale Betriebsdauer erhöhen. Weiterhin soll das mit absatzweise treibenden Gliedern arbeitende mechanische Getriebe zur stufenlosen Drehzahl- bzw. Drehmomentwandlung für einen Einsatz innerhalb eines großen Bereiches zu übertragender mechanischer Leistung geeignet sein. Es soll außerdem schlupffrei sein und mit einem hohen Wirkungsgrad arbeiten.It is therefore the object of the invention to provide a mechanical transmission with continuous changeable transmission ratio with the most uniform possible transmission of the rotation movement of the input shaft on the output shaft and minimal wear appearances on the function-determining contact surfaces, in particular the output-side transmission subsystem. This should improve the reliability of the Improve the overall system and increase its maximum operating time. Furthermore, that should mechanical gears with intermittent driving links for stepless Speed or torque conversion for use within a large range transmitting mechanical power. It should also be slip-free and with work with high efficiency.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch die im Hauptanspruch definierte Getriebeanordnung mit stufenlos einstellbarer Übersetzung.According to the invention, the object is achieved by the one defined in the main claim Gear arrangement with continuously adjustable translation.

Das Getriebe entsprechend der Erfindung besitzt wenigstens zwei Getriebeeinheiten, die - unter der Voraussetzung gerade konstant gehaltener Übersetzungseinstellung - die gleichförmige Drehbewegung einer Antriebswelle in solche Drehschwingungen umwandeln, die jeweils einen Abschnitt gleichförmiger Drehbewegung mit einer stufenlos vorwählbaren Winkel geschwindigkeit enthalten. Die Getriebeeinheiten sind so aufeinander abgestimmt, daß sich zu jedem Zeitpunkt wenigstens eine Getriebeeinheit in dem Abschnitt konstanter Dreh geschwindigkeit befindet und somit auch wenigstens eine Getriebeeinheit die Abtriebswelle über eine schaltbare oder eine selbstschaltende Kupplung (z. B. Freilauf) gleichförmig treiben kann. Zur Erzeugung einer derartigen Drehschwingung formt jede Getriebeeinheit die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle mit einem ersten Kraftübertragungsmittel in eine in etwa periodische Bewegung um, die für einen gewissen Zeitabschnitt geradlinig gleichförmig ist. Durch eine mit einem Übersetzungssteller stufenlos einstellbare Übersetzungseinrichtung wird diese Bewegung dann in eine andere in etwa periodische Bewegung umgewandelt, die für wenigstens einen Teil des besagten Zeitabschnittes eine Translationsbewegung mit einer von der Übersetzungseinstellung abhängigen (anderen) konstanten Geschwindigkeit darstellt. Diese Bewegung wird nun mittels eines zweiten Kraftübertragungsmittels in die schon beschriebene Drehschwingung umgeformt.The transmission according to the invention has at least two transmission units, the - under the requirement of just keeping the translation setting constant - the uniform one Convert rotary motion of a drive shaft into such torsional vibrations, each one Section of uniform rotary motion with a continuously selectable angle speed included. The gear units are matched to each other so that at any time at least one gear unit in the constant rotation section speed and thus at least one gear unit, the output shaft Drive uniformly via a switchable or a self-switching clutch (e.g. freewheel) can. Each gear unit forms the to generate such a torsional vibration uniform rotary motion of the drive shaft with a first power transmission means in an approximately periodic movement around that is straight for a period of time is uniform. Through a continuously adjustable with a translation regulator Translator then translates this movement into another approximately periodic Movement converted, for at least part of said period Translation movement with a (other) dependent on the translation setting represents constant speed. This movement is now carried out by means of a second Power transmission means transformed into the torsional vibration already described.

Im erfindungsgemäßen Getriebeaufbau, bei dem ein Kurvengetriebe die Umwandlung der übersetzten gleichförmigen Translationsbewegung in die gleichförmige Rotationsbewegung der getriebenen Welle vornimmt, ist die Materialbeanspruchung der Getriebeelemente infolge Reibung wesentlich geringer, weil diese hierbei vor allem als Rollreibung auftritt, die um Größenordnungen kleiner als die Gleitreibung bei der Bewegungsübertragung durch Zahnstange/Zahnrad bei den obengenannten Getriebesystemen sein kann. Der Materialabtrag bzw. Verschleiß verringert sich und es verbessert sich dadurch die Arbeitsweise des Gesamt getriebes hinsichtlich der Gleichförmigkeit seiner Bewegungsabläufe und es erhöht sich dessen Nutzungsdauer.In the transmission structure according to the invention, in which a cam mechanism is the conversion the translated uniform translation movement into the uniform rotational movement the driven shaft, the material stress on the gear elements is the result Friction much lower, because this occurs mainly as rolling friction Orders of magnitude smaller than the sliding friction during motion transmission Rack / gear in the above-mentioned transmission systems. The material removal or wear is reduced and the overall method of operation is thereby improved gearbox with regard to the uniformity of its movements and it increases Useful life.

Die Erfindung soll anhand von mehreren Ausführungsbeispielen und dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. (Es wird dabei stets vorausgesetzt, daß die Übersetzungseinstellung über die hier betrachteten Zeitabschnitte gerade konstant gehalten wird und sich die Antriebswelle gleichförmig dreht.) Es zeigenThe invention is based on several exemplary embodiments and associated Drawings are explained in more detail. (It is always assumed that the Translation setting just kept constant over the time periods considered here and the drive shaft rotates smoothly.) Show it

Fig. 1a eine Getriebeeinheit eines Getriebes gemäß der Erfindung in Seiten ansicht, FIG. 1a is a transmission unit of a transmission according to the invention in side view,

Fig. 1b das Getriebe nach Fig. 1a in Draufsicht, FIG. 1b, the transmission according to Fig. 1a in top view,

Fig. 2a schematisch und in Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Getriebe bei ent fernten Kurvenscheiben 20b, 21b und 22b, bei dem ein Kurvenglied antriebsseitig (erstes Kraftübertragungsmittel) zwei Getriebeeinheiten antreibt, Fig. 2a shows schematically and in side view an inventive transmission at ent fernten cams 20 b, 21 b and 22 b, in which a cam member on the drive side (first power transmission means) two gear units drives,

Fig. 2b die Fig. 2a in Draufsicht und Fig. 2b, Fig. 2a in plan view and

Fig. 3 schematisch eine Getriebeeinheit eines Ausführungsbeispiels nach Fig. 1a, b mit Mitteln zum Massenausgleich und zum Lagerkräfteausgleich in Seitenansicht (es sind nur die inneren Flanken der Nutkurven von An- und Abtriebsscheibe dar gestellt). Fig. 3 shows schematically a gear unit of an embodiment according to Fig. 1a, b with means for mass balance and for balancing bearing forces in a side view (only the inner flanks of the groove curves of the input and output pulley are shown).

In den Fig. 1a und 1b ist schematisch ein Getriebe gemäß der Erfindung dargestellt, dessen zwei Getriebeeinheiten axial nebeneinander angeordnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit zeigt die Fig. 1a allerdings nur eine der beiden, gleich aufgebauten Getriebeeinheiten. Als ein erstes Kraftübertragungsmittel 1 wird ein ebenes Kurvengetriebe mit einer Kurvenscheibe als Kurvenglied 2 verwendet, die beidseitig mit einer Nutkurve 3 versehen ist. Das Kurvenglied ist verdrehfest mit einer Antriebswelle 4 verbunden. Im Lastbereich - in der Figur der Bereich zwischen Position A und Position B bei rechtsdrehender Scheibe - hat die Kurvenflanke der Nutkurve die Gestalt einer Kreisevolvente. Unter dem Lastbereich soll der Bereich der Kurvenflanke verstanden werden, der zur Kraftübertragung bei konstanter Übersetzungseinstellung dient. Als Eingriffsglied 5 dient ein Hubschlitten mit Kurvenrollen 6. Das Eingriffsglied wird mittels Rollen 7 entlang von Führungsschienen 8 in einer Führungs bahn C-C geradlinig geführt. Mit Hilfe von Hebelschienenrollen 9, die im Ausführungs beispiel auf derselben Achse wie die Kurvenrollen 6 gelagert sind, wird die Bewegung des Hubschlittens auf ein Hebelsystem mit Hebelschienen 10 übertragen. Das drehbar gelagerte Hebelsystem bewegt einen Hubschlitten, der als Eingriffsglied 11 für ein zweites Kraftübertragungsmittel 14 dient. Er ist von gleichem Aufbau wie das Eingriffsglied 5 und wird durch Führungsschienen 12 in einer Führungsbahn D-D geführt, die parallel zu der Führungsbahn C-C und den Führungsschienen 8 verläuft. Er treibt mit seiner Kurvenrolle das Kurvenglied 13 des Kraftübertragungsmittels 14, das analog dem Kurvenglied 2 ausgebildet ist und Drehschwingungen ausführt. Von diesen Drehschwingungen werden jeweils in der Kraftübertragungsphase die Abschnitte gleichförmiger Drehbewegung über eine - hier nicht dargestellte - selbstschaltende oder schaltbare Kupplung auf eine Abtriebswelle 37 übertragen. Die drehbare Lagerung des Hebelsystems erfolgt in Lagerhaltern 16 mittels durch Kröpfung versetzt angeordneten Achsstummeln 15. Die Lagerhalter sind an einem Rahmen 17 befestigt, der unter Verwendung von Gewindespindeln 18 relativ zum Gehäuse verschoben und in der vorgewählten Position fixiert werden kann. Die Verdrehung der Gewindespindeln erfolgt immer gleichsinnig und um jeweils gleiche Beträge, z. B. unter Anwendung eines Kettengetriebes 19.In FIGS. 1a and 1b, a transmission is shown schematically according to the invention, the two gear units are arranged axially side by side. For reasons of clarity, however, FIG. 1a shows only one of the two gear units of the same design. A flat cam mechanism with a cam as cam element 2 , which is provided on both sides with a groove curve 3 , is used as a first power transmission means 1 . The cam member is connected to a drive shaft 4 in a rotationally fixed manner. In the load area - in the figure the area between position A and position B with the disc rotating to the right - the flank of the groove curve has the shape of a circular involute. The load range is to be understood as the area of the curve flank which is used for power transmission with constant transmission ratio setting. A lifting slide with cam rollers 6 serves as the engagement member 5 . The engaging member is guided in a straight line CC by means of rollers 7 along guide rails 8 in a guide track CC. With the help of lever rail rollers 9 , which are mounted on the same axis as the cam rollers 6 in the embodiment, the movement of the lifting carriage is transmitted to a lever system with lever rails 10 . The rotatably mounted lever system moves a lifting slide, which serves as an engagement member 11 for a second power transmission means 14 . It is of the same construction as the engaging member 5 and is guided by guide rails 12 in a guide path DD which runs parallel to the guide path CC and the guide rails 8 . With his cam roller he drives the cam member 13 of the power transmission means 14 , which is designed analogously to the cam member 2 and executes torsional vibrations. Of these torsional vibrations, the sections of uniform rotary motion are transmitted to an output shaft 37 in each case in the power transmission phase via a self-shifting or shiftable clutch (not shown here). The lever system is rotatably mounted in bearing brackets 16 by means of stub axles 15 which are offset by cranking. The bearing brackets are fastened to a frame 17 which can be moved relative to the housing using threaded spindles 18 and fixed in the preselected position. The rotation of the threaded spindles always takes place in the same direction and by the same amount, e.g. B. using a chain transmission 19th

Unter der Voraussetzung einer gleichförmigen Drehbewegung der Antriebswelle 4 führt das Eingriffsglied 5 eine schwingende geradlinige Bewegung aus, die in der Kraftübertragungs phase eine von der Übersetzungseinstellung unabhängige gleichförmige Bewegung darstellt. Hingegen führt das Eingriffsglied 11 eine schwingende geradlinige Bewegung aus, die in der Kraftübertragungsphase gleichförmig ist und deren (konstante) Geschwindigkeit von der jeweiligen Übersetzungseinstellung abhängt. Das Übersetzungsverhältnis bestimmt sich aus dem Verhältnis der wirksamen Hebellängen des Hebelsystems. Dieses ist wiederum durch das Verhältnis der Abstände zwischen dem Drehpunkt E des Hebelsystems und den Führungs bahnen C-C, D-D der Eingriffsglieder definiert. Diese Abstände werden durch die Positionierung des Rahmens 17 mit Hilfe der Gewindespindeln 18 festgelegt, da der Rahmen 17 die Lagerhalter 16 für die drehbare Lagerung des Hebelsystems trägt. Durch die Verdrehung der Gewindespindeln kann somit das Übersetzungsverhältnis stufenlos verstellt werden und innerhalb gewisser Grenzen jeden beliebigen, vorgegebenen Wert annehmen. Die versetzte Anordnung der Achsstummel 15 ermöglicht es, den Drehpunkt E des Hebelsystems bis zur Führungsbahn D-D und auch darüber hinaus zu verschieben. Dadurch kann die Abtriebs drehzahl bis auf den Wert Null abgesenkt und bei einer Ausstattung mit geeigneten Kupplungen auch eine Umkehr der Drehrichtung der Abtriebswelle 37 (bei unveränderter Antriebsrichtung) vorgenommen werden.Assuming a uniform rotary movement of the drive shaft 4 , the engaging member 5 performs an oscillating rectilinear movement which, in the power transmission phase, represents a uniform movement that is independent of the transmission setting. On the other hand, the engaging member 11 carries out an oscillating rectilinear movement which is uniform in the power transmission phase and whose (constant) speed depends on the respective gear ratio setting. The transmission ratio is determined from the ratio of the effective lever lengths of the lever system. This is in turn defined by the ratio of the distances between the pivot point E of the lever system and the guide tracks CC, DD of the engagement members. These distances are determined by the positioning of the frame 17 with the aid of the threaded spindles 18 , since the frame 17 carries the bearing holders 16 for the rotatable mounting of the lever system. By turning the threaded spindles, the transmission ratio can thus be infinitely adjusted and can assume any predetermined value within certain limits. The offset arrangement of the stub axle 15 makes it possible to move the pivot point E of the lever system up to the guideway DD and also beyond. As a result, the output speed can be reduced to the value zero and, if equipped with suitable clutches, the direction of rotation of the output shaft 37 can also be reversed (with the drive direction unchanged).

Das Eingriffsglied des ersten oder zweiten Kraftübertragungsmittels muß nicht - wie oben beschrieben - zugleich auch das Hubelement sein, das in die Hebelschienen 10 des Hebel systems eingreift. Eingriffsglied und Hubelement können auch unterschiedliche Bauteile sein, zwischen denen eine Kraftübertragung erfolgt.The engagement member of the first or second power transmission means need not - as described above - also be the lifting element that engages in the lever rails 10 of the lever system. Engagement member and lifting element can also be different components, between which a power transmission takes place.

Bei der Verwendung einer schaltbaren Kupplung zwischen dem Kurvenglied 13 des Kraft übertragungsmittels 14 und der Abtriebswelle 37 kann die Kupplung entsprechend der Ver drehstellung der Antriebswelle geschaltet werden. Ebenso können bei Verwendung von selbstschaltenden Kupplungen (z. B. von Freiläufen) Vorrichtungen vorgesehen werden, die in Abhängigkeit von der Verdrehstellung der Antriebswelle derart in die Kupplung eingreifen, daß in der Leerlaufphase die Reibung in der Kupplung reduziert und in der Schaltphase das Kupplungsspiel verringert wird.When using a switchable clutch between the cam member 13 of the power transmission means 14 and the output shaft 37 , the clutch can be switched according to the rotational position of the drive shaft. Likewise, when using self-shifting clutches (e.g. freewheels), devices can be provided which, depending on the rotational position of the drive shaft, engage in the clutch in such a way that the friction in the clutch is reduced in the idling phase and the clutch play is reduced in the shifting phase becomes.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2a und 2b wird ein Getriebe mit zwei Getriebeein heiten I und II verwendet, die jedoch nicht axial nebeneinander angeordnet sind. Diese Anordnung ist dadurch möglich, weil nunmehr das Kurvenglied 20 des ersten Kraftüber tragungsmittels beide Getriebeeinheiten antreibt. Das Kurvenglied 20 besteht aus zwei synchron sich drehenden, einseitig mit einer Nutkurve versehenen Kurvenscheiben 20a und 20b, die verdrehfest mit der Antriebswelle verbunden sind. Das Kurvenglied 21 des zweiten Kraftübertragungsmittels der Getriebeeinheit I und das Kurvenglied 22 des zweiten Kraftüber tragungsmittels der Getriebeeinheit II bestehen ebenfalls aus jeweils zwei synchron sich drehenden und wie die Kurvenscheiben 20a und 20b aufgebauten Kurvenscheiben 21a und 21b bzw. 22a und 22b. In the embodiment of FIGS . 2a and 2b, a gearbox with two gear units I and II is used, which, however, are not arranged axially next to one another. This arrangement is possible because now the cam member 20 of the first power transmission means drives both gear units. The cam member 20 consists of two synchronously rotating cam disks 20 a and 20 b provided on one side with a groove curve, which are connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner. The cam member 21 of the second power transmission means of the gear unit I and the cam member 22 of the second power transmission means of the gear unit II also consist of two synchronously rotating cam plates 21 a and 21 b or 22 a and 22, which are constructed like cam disks 20 a and 20 b b.

Infolge des geteilten Aufbaus der Kurvenglieder müssen die Eingriffsglieder 23, 24, 25 und 26, die zugleich als Hubelemente für die Übersetzungseinrichtung dienen, nicht mehr - wie im Beispiel nach Fig. 1 - als Hubschlitten oder Schieber ausgeführt werden, sondern können auch als einfache Achsen mit mehreren, auf ihnen drehbar gelagerten Rollen ausgebildet sein. Dadurch wird die geradlinig gleichförmige Bewegung entsprechend dem grundlegenden Funktionsprinzip der Getriebeanordnung nur von den Mittelachsen der Eingriffsglieder aus geführt.As a result of the split structure of the cam members, the engagement members 23 , 24 , 25 and 26 , which also serve as lifting elements for the transmission device, no longer have to be designed as a lifting carriage or slider, as in the example according to FIG. 1, but can also be used as simple axes be formed with several rollers rotatably mounted on them. As a result, the rectilinearly uniform movement is carried out only from the central axes of the engagement members in accordance with the basic functional principle of the gear arrangement.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 werden zwei axial nebeneinander angeordnete Getriebe einheiten verwendet, von denen hier jedoch nur eine dargestellt ist. Zur Verhinderung von störenden Einflüssen durch Massenträgheitskräfte auf das Gestell weist das antriebsseitige Kurvenglied 27 zwei Nutkurven 28 und 29 auf, deren Kurvenflanken so gestaltet sind, daß die Eingriffsglieder 30 und 31 zu jedem Zeitpunkt eine Translationsbewegung mit gleichem Geschwindigkeitsbetrag, aber in entgegengesetzter Richtung ausführen.In the embodiment according to FIG. 3, two axially arranged gear units are used, of which only one is shown here. To prevent disruptive influences due to inertia forces on the frame, the drive-side cam member 27 has two groove curves 28 and 29 , the flanks of which are designed such that the engagement members 30 and 31 perform a translational movement at the same time, but in the opposite direction, at all times.

Im Lastbereich besitzen die Kurvenflanken die Form einer zum gleichen erzeugenden Kreis gehörigen Kreisevolvente. Jedes der beiden Eingriffsglieder 30 bzw. 31 treibt ein Hebel system 32 bzw. 33, welches abtriebsseitig auf ein Eingriffsglied 34 bzw. 35 einwirkt. Die Eingriffsglieder 34, 35 liegen zentralsymmetrisch zur Drehachse eines Kurvengliedes 36, dessen zwei Nutzflanken die Form von zwei ebenfalls zentralsymmetrisch angeordneten Kreisevolventen haben. Die Eingriffsglieder 34 und 35 übertragen beide die Kraft auf das Kurvenglied 36, das wiederum absatzweise mit der Abtriebswelle gekoppelt ist.In the load area, the curve flanks have the shape of a circular involute belonging to the same generating circle. Each of the two engagement members 30 and 31 drives a lever system 32 and 33 , which acts on the output side of an engagement member 34 and 35, respectively. The engagement members 34 , 35 are centrally symmetrical to the axis of rotation of a cam member 36 , the two useful flanks of which are in the form of two circular involutes likewise arranged centrally symmetrically. The engagement members 34 and 35 both transmit the force to the cam member 36 , which is in turn coupled to the output shaft.

Die Eingriffsglieder 30 und 31 sowie 34 und 35 befinden sich - wie auch die beiden Hebel systeme 32 und 33 - ständig im gleichen, jedoch entgegengesetzt gerichteten Bewegungs zustand. Ihre Massenträgheitskräfte kompensieren sich daher weitgehend und können dadurch auch kaum über das Gehäuse nach außen hin negativ wirksam werden.The engagement members 30 and 31 and 34 and 35 are - like the two lever systems 32 and 33 - constantly in the same, but opposite direction of movement. Their inertia forces therefore largely compensate for each other and can therefore hardly have any negative external effects via the housing.

Durch die paarige Anordnung werden außerdem die Kräfte, die die Eingriffsglieder auf die Kurvenglieder übertragen, im wesentlichen in auf die An- und die Abtriebswelle einwirkende Drehmomente umgewandelt und damit deren Lager entlastet.The paired arrangement also the forces that the engaging members on the Transfer curve elements, essentially in acting on the input and output shaft Torques converted and thus relieved their bearings.

Claims

1. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung, bei dem durch wenigstens zwei zeitlich versetzt arbeitende Getriebeeinheiten die Drehbewegung einer Antriebswelle (4) absatzweise für jeweils ein Zeitintervall (Kraftübertragungsphase) auf eine Abtriebswelle (37) übertragen wird, wobei jede Getriebeeinheit ein erstes Kraftübertragungsmittel (1), eine veränderbare Übersetzungseinrichtung und ein zweites Kraftübertragungsmittel (14) sowie eine selbst schaltende oder schaltbare Kupplung besitzt und wobei - unter der Voraussetzung gerade konstant gehaltener Übersetzungseinstellung - in der Kraftübertragungsphase das erste Kraftübertragungsmittel (1) die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle (4) in eine gleichförmige Translationsbewegung umwandelt, die Übersetzungseinrichtung diese Bewegung in eine andere, ebenfalls gleichförmige Translationsbewegung mit einer von der Übersetzungs einstellung abhängigen Geschwindigkeit umformt und das zweite Kraftübertragungsmittel (14) diese Translationsbewegung in eine gleichförmige Drehbewegung umwandelt, die wiederum über die Kupplung auf die Abtriebswelle (37) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Kraftübertragungsmittel (14) die Krafteinleitung über ein Kurvengetriebe in Verbindung mit einem geradlinig geführten Eingriffsglied (11) erfolgt. 1. Transmission with infinitely variable transmission, in which the rotational movement of a drive shaft ( 4 ) is transmitted batchwise for a time interval (power transmission phase) to an output shaft ( 37 ) by at least two gear units operating at different times, each gear unit having a first power transmission means ( 1 ) , a changeable transmission device and a second power transmission means ( 14 ) as well as a self-shifting or switchable clutch and - provided that the transmission setting is kept constant - in the power transmission phase the first power transmission means ( 1 ) converts the uniform rotary motion of the drive shaft ( 4 ) into a uniform one Converts translation movement, the translation device converts this movement into another, also uniform translation movement with a speed dependent on the translation setting and transfers the second force projecting means ( 14 ) converts this translational movement into a uniform rotary movement, which in turn is transmitted to the output shaft ( 37 ) via the coupling, characterized in that on the second force transmission means ( 14 ) the force is introduced via a cam mechanism in connection with a linearly guided engagement member ( 11 ) he follows.

2. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvengetriebe, welches im zweiten Kraftübertragungsmittel (14) enthalten ist, ein ebenes Kurvenglied (13), das über die Kupplung die Abtriebswelle (37) antreibt und dessen Kurvenflanke im Lastbereich als Kreisevolvente ausgebildet ist, und ein geradlinig geführtes Eingriffsglied (11) besitzt. 2. Transmission with continuously variable translation according to claim 1, characterized in that the cam mechanism, which is contained in the second power transmission means ( 14 ), a flat cam member ( 13 ) which drives the output shaft ( 37 ) via the clutch and its curve flank in the load area is designed as a circular involute and has a linearly guided engagement member ( 11 ).

3. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kraftübertragungsmittel (1) ein ebenes Kurvengetriebe enthält, welches ein ebenes Kurvenglied (2), das von der Antriebswelle (4) angetrieben wird und dessen Kurvenflanke im Lastbereich als Kreisevolvente ausgebildet ist, und ein geradlinig geführtes Eingriffsglied (5) besitzt.3. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 1, characterized in that the first power transmission means ( 1 ) contains a flat cam gear, which has a flat cam member ( 2 ) which is driven by the drive shaft ( 4 ) and its curve flank in the load area as a circular involute is formed, and has a linearly guided engagement member ( 5 ).

4. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach einem oder mehreren der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungseinrichtung aus einem drehbar gelagerten Hebelsystem mit Hebel schienen (10) besteht, in die ein Hubelement jedes der beiden Kraftübertragungsmittel (1, 14) eingreift, wobei die Hubelemente in zueinander parallelen geradlinigen Bewegungs bahnen (C-C, D-D) geführt werden und wobei die Lage des Drehpunktes (E) des Hebelsystems derart verstellbar ist, daß das Verhältnis der Abstände zwischen dem Drehpunkt und den Bewegungsbahnen stufenlos veränderbar ist.4. Transmission with infinitely adjustable translation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the translation device consists of a rotatably mounted lever system with lever rails ( 10 ), in which a lifting element engages each of the two power transmission means ( 1 , 14 ), wherein the lifting elements in mutually parallel linear motion tracks (CC, DD) are guided and wherein the position of the fulcrum (E) of the lever system is adjustable such that the ratio of the distances between the fulcrum and the trajectories is infinitely variable.

5. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelsystem in einem durch einen Rahmen (17) geführten Lagerhalter (16) drehbar gelagert ist, wobei der Rahmen mittels eines Übersetzungsstellers mit einer oder mehreren Gewindespindeln (18) parallel verschiebbar und in der vorgewählten Position fixierbar ist.5. Transmission with infinitely adjustable translation according to claim 4, characterized in that the lever system is rotatably mounted in a bearing holder ( 16 ) guided by a frame ( 17 ), the frame being displaceable in parallel by means of a transmission adjuster with one or more threaded spindles ( 18 ) and can be fixed in the preselected position.

6. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvenglied des ersten Kraftübertragungsmittels (1) mehrere Getriebeeinheiten antreibt. 6. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 3, characterized in that the cam member of the first power transmission means ( 1 ) drives a plurality of gear units.

7. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Massenausgleich und Lagerkräfteausgleich die Kraftübertragungsmittel (1, 14) und die Übersetzungseinrichtung in jeder Getriebeeinheit jeweils paarig ausgeführt sind.7. Transmission with infinitely adjustable translation according to one or more of the preceding claims, characterized in that for mass balancing and balancing the force transmission means ( 1 , 14 ) and the translation device in each transmission unit are each carried out in pairs.