DE19743317C1 - Vorrichtung zum Antrieb mindestens einer drehbaren Trommel und Gerät mit einer solchen Vorrichtung - Google Patents
Vorrichtung zum Antrieb mindestens einer drehbaren Trommel und Gerät mit einer solchen VorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb minde
stens einer drehbaren Trommel zum Auf- und Abwickeln minde
stens einer Leitung auf bzw. von der Trommel. Die Erfindung
betrifft außerdem ein Gerät mit zwei relativ zueinander ver
stellbaren Geräteteilen aufweisend eine solche Vorrichtung
zum Auf- und Abwickeln einer die beiden Geräteteile miteinan
der verbindenden Leitung.
In der US 5,450,466 ist ein C-Bogen-Röntgengerät mit einem
eine Röntgenstrahlenquelle und eine Röntgenstrahlenempfangs
einrichtung aufweisenden C-Bogen und einem Halter für den
C-Bogen beschrieben. Der C-Bogen ist längs seines Umfanges
verschieblich an dem Malter gelagert. In dem Halter ist eine
drehbare Trommel zur Aufnahme eines mehrere Leitungen aufwei
senden Leiterbündels angeordnet, welches von der Trommel zu
dem C-Bogen und von dort zu der Röntgenstrahlenquelle bzw.
der Röntgenstrahlenempfangseinrichtung geführt ist. Der Trom
mel ist eine Vorrichtung zum Antrieb der Trommel zugeordnet.
Die Vorrichtung weist in einer Ausführungsform eine an den
beiden Enden des C-Bogens fixierte Kette, mehrere Kettenräder
zum Umlenken der Kette, ein an der Trommel angeordnetes Ket
tenrad, welches den gleichen Durchmesser wie die Trommel auf
weist, und ein mit einem Motor verbundenes Kettenrad auf. Die
Kette ist derart über die einzelnen Kettenräder geführt, daß
bei Betätigung des Motors, welcher das mit dem Motor verbun
dene Kettenrad antreibt, zum einen der C-Bogen relativ zu dem
Halter verstellt und zum anderen über das mit der Trommel
verbundene und von der Kette angetriebene Kettenrad Leitungs
länge des Leiterbündels in Abhängigkeit vom Betrieb des Mo
tors auf die Trommel auf- bzw. von der Trommel abgewickelt
wird.
Als wirtschaftlich nachteilig erweist sich dabei der hohe
technische Aufwand, der mit der motorbetriebenen Verstellung
des C-Bogens und dem Antrieb der Trommel verbunden ist. Des
weiteren ist der Bedarf an Bauraum und das Gewicht einer der
artigen motorbetriebenen Vorrichtung, insbesondere bei leich
ten mobilen C-Bogen-Röntgengeräten, von Nachteil.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich
tung der eingangs genannten Art derart auszuführen, daß sie
einfach und kostengünstig ausgeführt ist. Der Erfindung liegt
außerdem die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genann
ten Art derart auszuführen, daß die Leitung bei der Verstel
lung der beiden Geräteteile relativ zueinander sicher auf ei
ne Trommel auf- bzw. von der Trommel abwickelbar ist.
Nach der Erfindung wird die die Vorrichtung betreffende Auf
gabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Antrieb mindestens ei
ner drehbaren Trommel zum Auf- und Abwickeln mindestens einer
Leitung auf bzw. von der Trommel, aufweisend ein über eine
Antriebsscheibe geführtes und die Antriebsscheibe antreiben
des Antriebselement, eine mit der Antriebsscheibe verbundene
und von der Antriebsscheibe angetriebene Untersetzungsstufe
und eine mit der Untersetzungsstufe verbundene und von der
Untersetzungsstufe angetriebene Antriebsstufe, welche mit ei
nem an der Trommel angeordneten Element zum Antrieb der Trom
mel zusammenwirkt, wobei in Abhängigkeit von der Wegstrecke
des zum Antrieb der Antriebsscheibe über die Antriebsscheibe
geführten Antriebselementes eine dieser Wegstrecke entspre
chende Länge der Leitung von der Trommel ab- oder aufwickel
bar ist. Indem die erfindungsgemäße Vorrichtung auf elek
trisch betriebene Mittel zum Antrieb der Trommel verzichtet,
welche teure Elektromotoren und eine häufig störanfällige
Steuerungselektronik aufweisen, und nur auf rein mechanische
robuste Komponenten setzt, ist die Vorrichtung auf vorteil
hafte Weise nicht nur technisch einfach und kostengünstig
ausgeführt, sondern auch kostengünstig betreibbar. Die Vor
richtung arbeitet derart, daß bei Führung des Antriebselemen
tes über die Antriebsscheibe die Trommel über die Unterset
zungsstufe, die Antriebsstufe und das Element derart ange
trieben wird, daß Leitung entweder auf die Trommel auf oder
von der Trommel abgewickelt wird. Die Länge der auf- oder ab
gewickelten Leitung in bezug auf die Wegstrecke des über die
Antriebsscheibe geführten Antriebselementes ist dabei abhän
gig von den Übersetzungsverhältnissen der Untersetzungs- und
der Antriebsstufe, die so gewählt sind, daß einer bestimmten
Wegstrecke des über die Antriebsscheibe geführten Antriebse
lementes eine bestimmte Länge der Leitung entspricht, die auf
die Trommel auf- bzw. von der Trommel abgewickelt wird. Es
können auch mehrere Trommeln vorhanden sein, welche jeweils
mehrere Leitungen aufnehmen können und jeweils direkt von der
Vorrichtung angetrieben werden oder mit einer angetriebenen
Trommel zum eigenen Antrieb gekoppelt sind. Die Erfindung
bietet außerdem gegenüber rein mechanischen Vorrichtungen zum
Antrieb einer Trommel zum Auf- und Abwickeln von Leitungen,
bei denen das Aufwickeln der Leitungen mittels eines beim Ab
wickeln durch Zugkraft aufzuladenden Kraftspeichers bewirkt
wird, den Vorteil, daß die Kräfte beim Auf- und Abwickeln der
Leitungen gleich sind.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das An
triebselement ein Riemen, eine Kette oder eine Zahnstange und
die Antriebsscheibe eine Riemenscheibe, ein Kettenrad oder
eine Zahnradscheibe ist. Zum Antrieb der Trommel wird also
entweder ein Riemen über eine Riemenscheibe, eine Kette über
ein Kettenrad oder eine Zahnstange über ein Zahnrad geführt,
wobei es sich bei allen Komponenten vorteilhafterweise um ro
buste, verschleißfeste und kostengünstige Komponenten han
delt.
Eine Variante der Erfindung sieht vor, daß die Untersetzungs
stufe zweistufig ausgeführt ist, wodurch der Aufbau, insbe
sondere was den Bedarf an Bauraum für die Anordnung der Ele
mente der Vorrichtung betrifft, vorteilhaft beeinflußbar ist.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Unter
setzungsstufe und die Antriebsstufe über Rollen oder Ketten
räder geführte Riemen oder Ketten aufweisen, wobei gemäß ei
ner Variante der Erfindung die Untersetzungsstufe einen Mit
nehmer aufweist, welcher zum Antrieb der Antriebsstufe in ei
ne zur Aufnahme des Mitnehmers vorgesehene Vorrichtung der
Antriebsstufe greift. Dabei kann der Mitnehmer, der eine
Nullstellung aufweist, in Abhängigkeit von der Antriebsrich
tung der Untersetzungsstufe aus seiner Nullstellung heraus
zwei Endstellungen einnehmen, wobei die Antriebsrichtung der
Antriebsstufe davon abhängig ist, ob sich der Mitnehmer in
Richtung auf eine der beiden Endstellungen zu oder in Rich
tung von einer der beiden Endstellungen wegbewegt. Beispiels
weise weist die Antriebsstufe eine über Kettenräder geführte
Kette und die zweistufige Untersetzungsstufe zwei über Rollen
geführte Riemen auf, wobei an dem Riemen der zweiten Stufe
ein als Metallstift ausgeführter Mitnehmer angeordnet ist,
welcher zum Antrieb der Antriebsstufe in eine dafür vorgese
hene Öffnung der Kette der Antriebsstufe greift.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung, bei der das an
der Trommel angebrachte Element ein Zahnrad ist, welches mit
einem Zahnrad der Antriebsstufe zum Antrieb der Trommel zu
sammenwirkt, wird also beispielsweise dann, wenn sich der
Mitnehmer in Richtung auf eine seiner beiden Endstellungen
zubewegt, die Trommel über die Kette der Antriebsstufe und
die Zahnräder derart angetrieben, daß von der Trommel Leitung
abgewickelt, und wenn sich der Mitnehmer in Richtung auf sei
ne Nullstellung zubewegt, Leitung auf die Trommel aufge
wickelt wird. Die Nullstellung des Mitnehmers ist dabei dadurch
gekennzeichnet, daß die gesamte von der Trommel abwickelbare
Leitung auf der Trommel aufgewickelt ist.
Die das Gerät betreffende Aufgabe wird gelöst durch ein Gerät
mit einem ersten und einem zweiten relativ zu dem ersten ver
stellbaren Geräteteil, wobei die Leitung die beiden Geräte
teile miteinander verbindet und wobei das Antriebselement an
dem ersten Geräteteil und die Antriebsscheibe, die Unterset
zungsstufe, die Antriebsstufe und die mit dem Element verse
hene Trommel an dem zweiten Geräteteil angeordnet sind. Gemäß
einer Variante der Erfindung, wonach bei Verstellung des
zweiten Geräteteils relativ zu dem ersten Geräteteil das An
triebselement, die Antriebsscheibe und damit die Trommel über
die Untersetzungsstufe, die Antriebsstufe und das Element zum
Auf- und Abwickeln der Leitung antreibt, wird sichergestellt,
daß um eine Verstellung der beiden Geräteteile relativ zuein
ander überhaupt zu ermöglichen, eine ausreichende Länge an
Leitung von der Trommel abgewickelt bzw. bei einer entspre
chenden Verstellung in Gegenrichtung zur Vermeidung von her
umhängenden Leitungen auf die Trommel aufgewickelt wird.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht
vor, daß der zweite Geräteteil als Bogen und der erste Gerä
teteil als Malter des Bogens ausgebildet ist, welcher Bogen
an seinen Enden einander gegenüberliegend eine Röntgenstrah
lenquelle und einen Röntgenstrahlenempfänger trägt und längs
seines Umfanges am Halter verstellbar gelagert ist. Dabei ist
gemäß einer Variante der Erfindung das Antriebselement, ein
Riemen, welcher längs des Umfanges des Bogens und über die
Antriebsscheibe geführt an den Enden des Bogens fixiert ist.
Indem der Riemen zum Antrieb der Vorrichtung nur auf den Bo
gen aufgelegt wird, ist diese Ausführungsform des Gerätes
konstruktiv einfach und somit kostengünstig gehalten.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die
Leitung von der Trommel zu dem Bogen geführt, an dem Bogen
fixiert und verdeckt zu der Röntgenstrahlenquelle und/oder
dem Röntgenstrahlenempfänger geführt ist, wobei der Bogen ei
ne Nullstellung aufweist, und wobei bei Verstellung des Bo
gens aus seiner Nullstellung heraus jeweils Leitung von der
Trommel abgewickelt und auf den Bogen aufgelegt wird. Gemäß
einer Variante der Erfindung ist die Untersetzungsstufe dabei
derart ausgeführt, daß der Hub des Mitnehmers aus seiner zu
der Nullstellung des Bogens korrespondierenden Nullstellung
heraus in einem seiner beiden Endstellungen bei maximaler
Verstellung des Bogens relativ zu dem Halter annähernd dem
maximal möglichen Hub der Untersetzungsstufe entspricht. Vor
zugsweise ist die Nullstellung des Bogens die Stellung, bei
der der Zentralstrahl eines von der Röntgenstrahlenquelle
ausgehenden Röntgenstrahlenbündels annähernd vertikal ver
läuft. Die Leitung, welche den Halter mit dem Bogen verbindet
und zu der Röntgenstrahlenquelle und/oder dem Röntgenstrah
lenempfänger geführt ist, ist dabei vorzugsweise derart zu
dem halbkreisförmigen Bogen geführt und an dem Bogen fixiert,
daß bei Nullstellung des Bogens die gesamte von der Trommel
abwickelbare Leitung auf der Trommel aufgewickelt ist. Diese
Nullstellung des Bogens korrespondiert mit der Nullstellung
des Mitnehmers der Untersetzungsstufe.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten
schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein C-Bogen-Röntgengerät und
Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer erfindungsgemä
ßen Vorrichtung.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels handelt es
sich bei dem in Fig. 1 gezeigten Röntgengerät um ein C-Bogen-Röntgen
gerät 1 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2, das
einen auf Rädern 3 verfahrbaren Gerätewagen 4 aufweist.
Das C-Bogen-Röntgengerät 1 weist außerdem eine in Fig. 1 nur
schematisch angedeutete Hubvorrichtung 5 mit einer eine
Längsachse A aufweisenden Säule 6 auf. An der Säule 6 ist ein
Halteteil 7 angeordnet, an dem wiederum ein Halter 8 zur La
gerung eines C-Bogens 9 angeordnet ist. Der Halter 8 dient
dabei neben der Lagerung des C-Bogens 9 zur Aufnahme der Vor
richtung 2 und von Leitungen aufweisenden Trommeln. Der
C-Bogen 9, der an seinen Enden einander gegenüberliegend eine
Röntgenstrahlenquelle 10 und einen Röntgenstrahlenempfänger
11 trägt, ist in an sich bekannter Weise in Richtung der
Pfeile a und b längs seines Umfanges verschieblich an dem
Halter 8 gelagert. Der Halter 8 ist in an sich bekannter Wei
se um eine gemeinsame Achse B des Halteteils 7 und des Hal
ters 8 drehbar (vgl. Doppelpfeil α) und in Richtung der Ach
se B verschieblich an dem Halteteil 7 gelagert. Mit Hilfe der
Hubvorrichtung 5 ist der C-Bogen 9, der über den Halter 8 und
das Halteteil 7 mit der Säule 6 der Hubvorrichtung 5 verbun
den ist, relativ zu dem Gerätewagen 4 vertikal verstellbar.
In dem Halter 8 sind neben der Vorrichtung 2 zwei in Fig. 2
gezeigte, um nicht näher dargestellte Achsen drehbar gelager
te Trommeln 12, 13 angeordnet, welche in nicht dargestellter
Weise über Zahnräder derart miteinander gekoppelt sind, daß
sich bei Antrieb der Trommel 12 durch die hierzu vorgesehene
Vorrichtung 2 die Trommel 13 gegenläufig zu der Trommel 12
dreht. Die Trommeln 12, 13 sind im Falle des vorliegenden
Ausführungsbeispiels jeweils mit einer Leitung in Form eines
runden elektrischen Kabels 14, 15 versehen, welche zur Ener
gie- und Datenübertragung zwischen in den Figuren nicht dar
gestellten Versorgungseinheiten des C-Bogen-Röntgengerätes 1
und der Röntgenstrahlenquelle 10 und dem Röntgenstrahlenemp
fänger 11 dienen. Die Kabel 14, 15 verbinden dabei den Halter
8 mit dem C-Bogen 9, wobei die Kabel 14, 15 von den Trommeln
12, 13 über je eine Umlenkrolle 16, 17 zu dem C-Bogen 9 ge
führt und an Stellen 18, 19 fixiert sind. Das Kabel 14 ist
von der Stelle 18 verdeckt in einem Hohlraum 20 des C-Bogens
9 zu der Röntgenstrahlenquelle 10 und das Kabel 15 von der
Stelle 19 ebenfalls verdeckt in dem Hohlraum 20 zu dem Rönt
genstrahlenempfänger 11 geführt. Das Kabel 14 ist dabei mit
der Röntgenstrahlenquelle 10 und das Kabel 15 mit dem Rönt
genstrahlenempfänger 11 elektrisch kontaktiert.
Auf dem C-Bogen 9 ist ein zu der Vorrichtung 2 gehöriger Rie
men 21 angeordnet, der längs des Umfanges des C-Bogens 9 um
zwei Umlenkrollen 22, 23 und über eine Riemenscheibe 24 der
Vorrichtung 2 geführt, an den Enden des C-Bogens 9 in nicht
dargestellter Weise fixiert ist. Der Riemen 21 ist in Fig. 2
nur im Bereich zwischen den Umlenkrollen 22, 23 und der Rie
menscheibe 24 sichtbar. Die Riemenscheibe 24 ist mit einer
zweistufigen Untersetzungsstufe verbunden, deren erste Stufe
zwei Rollen 25, 26 aufweist, über die ein Riemen 27 geführt
ist, wobei die Rolle 25 zum Antrieb der ersten Stufe der Un
tersetzungsstufe fest mit der Riemenscheibe 24 verbunden ist.
Die zweite Stufe der Untersetzungsstufe weist ebenfalls zwei
mit einem Riemen 28 verbundene Rollen 29, 30 auf, wobei die
Rolle 29 zum Antrieb der zweiten Stufe der Untersetzungsstufe
mit der Rolle 26 der ersten Stufe der Untersetzungsstufe fest
verbunden ist. Der Riemen 28 weist einen Mitnehmer in Form
eines Metallstiftes 31 auf, welcher in eine in Fig. 2 über
trieben groß dargestellte Öffnung 40 einer zu einer Antriebs
stufe gehörigen Kette 32 greift. Die Kette 32 ist im Falle
des vorliegenden Ausführungsbeispiels um vier Kettenräder 33
bis 36 geführt. Das Kettenrad 35 ist mit einem Zahnrad 37
fest verbunden, welches wiederum mit einem an der Trommel 12
angeordneten Zahnrad 38 zum Antrieb der Trommel 12 zusammen
wirkt.
Wird der C-Bogen 9 aus seiner in Fig. 1 und 2 dargestellten
Nullstellung heraus, bei der der Zentralstrahl ZS eines von
der Röntgenstrahlenquelle 10 ausgehenden Röntgenstrahlenbün
dels annähernd vertikal verläuft, in einer der mit den Pfeile
a oder b gekennzeichneten Richtungen relativ zu dem Halter 8
verstellt, bewirkt dies einen Antrieb der Riemenscheibe 24
durch den Riemen 21. Über die Riemenscheibe 24 wird die Un
tersetzungsstufe angetrieben, wobei sich bei Verstellung des
C-Bogens 9 aus dessen Nullstellung heraus in Richtung des
Pfeiles a der Metallstift 31 aus seiner in Fig. 2 dargestell
ten Nullstellung 0 heraus auf seine eine Endstellung E1 und
bei Verstellung des C-Bogens 9 aus dessen Nullstellung heraus
in Richtung des Pfeiles b der Metallstift 31 auf seine End
stellung E2 zubewegt. In beiden Fällen treibt der Metallstift
31 die Kette 32 und diese indirekt das Zahnrad 37, welches
mit dem Zahnrad 38 zusammenwirkt, derart an, daß die Trommel
12 und die Trommel 13, welche mit der Trommel 12 über die be
reits erwähnten, nicht dargestellten Zahnräder verbunden ist,
in Rotation versetzt werden. Dabei werden die Kabel 14, 15
von den Trommeln 12, 13 abgewickelt, wobei sich die Kabel 14,
15 in nicht näher dargestellter Weise auf den C-Bogen 9 le
gen.
In Abhängigkeit von der Wegstrecke des zum Antrieb der Rie
menscheibe 24 über die Riemenscheibe 24 geführten Riemens 21
wird also eine dieser Wegstrecke entsprechende Länge der Ka
bel 14, 15 von den Trommeln 12, 13 abgewickelt. Im Falle des
vorliegenden Ausführungsbeispiels wird bei Verstellung des
C-Bogens 9 beispielsweise aus seiner Nullstellung heraus um ei
ne bestimmte Wegstrecke in eine der Richtung a oder b etwa
die gleiche Wegstrecke an Riemen 21 über die Riemenscheibe 24
geführt und etwa die gleiche Länge an Kabel 14, 15 von den
Trommeln 12, 13 abgewickelt und auf den C-Bogen 9 aufgelegt.
Die zweite Stufe der Untersetzungsstufe ist dabei derart aus
geführt, daß der Hub des Metallstiftes 31 aus seiner Null
stellung 0 heraus bei Verstellung des C-Bogens 9 aus dessen
in Fig. 1 und 2 dargestellter Nullstellung heraus in einer
seiner beiden Endstellungen, d. h. maximaler Verstellung des
C-Bogens 9 in Richtung des Pfeiles a oder b, ebenfalls dem
maximal möglichen Hub der Untersetzungsstufe entspricht. Der
Metallstift 31 nimmt also bei maximaler Verstellung des
C-Bogens 9 in Richtung des Pfeiles a die Endstellung E1 und bei
maximaler Verstellung des C-Bogens 9 in Richtung des Pfeiles
b die Endstellung E2 ein.
Nimmt der C-Bogen 9 irgendeine Zwischen- oder Endstellung ein
und soll auf seine Nullstellung zurückgeführt werden (der Me
tallstift 31 ist dabei ebenfalls in irgendeiner Zwischen- oder
Endstellung E1, E2), wird die Untersetzungsstufe bei
Verstellung des C-Bogens 9 über die Riemenscheibe 24 derart
angetrieben, daß sich der Metallstift 31 auf seine Nullstel
lung 0 zubewegt. In diesem Fall kehrt sich die Drehrichtung
der Kette 32 und somit der Trommeln 12, 13 um, so daß die auf
dem C-Bogen 9 aufgelegten Kabel 14, 15 von den Trommeln 12,
13 aufgewickelt werden.
Das Kettenrad 34 der Antriebsstufe ist im übrigen mittels ei
ner Feder 39 angefedert, um eine Beschädigung bzw. ein Reißen
der Kette 32 bei Antrieb der Kette 32 durch den Metallstift
31, wobei die Kette leicht auswandert, zu vermeiden.
Das Antriebselement muß im übrigen nicht notwendigerweise ein
Riemen 21 sein, sondern kann beispielsweise auch in Form ei
ner Kette ausgeführt sein, welche längs des Umfanges des
C-Bogens, über ein als Antriebsscheibe ausgeführtes Kettenrad
geführt und an den Enden des C-Bogens fixiert ist. Ebenso
kann das Antriebselement in Form einer Zahnstange und die An
triebsscheibe als Zahnradscheibe ausgeführt sein, wobei bei
Verstellung des C-Bogens relativ zu dem Halter die Zahnstange
die Zahnradscheibe antreibt, welche mit der Untersetzungsstu
fe verbunden ist.
Anstelle der Rollen 25, 26, 29 und 30 kann die Untersetzungs
stufe auch Kettenräder und anstelle der Riemen 27, 28 Ketten
aufweisen.
Ebenso kann die Antriebsstufe anstelle der Kette 32 und des
Zahnrades 37 Riemen und entsprechende Rollen, über die die
Riemen geführt sind, aufweisen.
Des weiteren können die Kabel 14, 15 auch an anderen Stellen
des C-Bogens 9 als den im Ausführungsbeispiel angeführten fi
xiert sein.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum
Antrieb mindestens einer drehbaren Trommel ist nur exempla
risch zu verstehen und kann im Rahmen der Erfindung auch an
dersartig ausgeführt sein.
Die Trommeln müssen im übrigen nicht notwendigerweise nur ein
Kabel aufnehmen, sondern können zur Aufnahme mehrerer Kabel
dienen, welche über entsprechende Umlenkrollen zu dem C-Bogen
geführt sind.
Die Erfindung wurde vorliegend am Beispiel eines mobilen
C-Bogen-Röntgengerätes 1 erläutert. Die Verwendung der Vor
richtung 2 ist jedoch nicht auf den Einsatz in mobilen
C-Bogen-Röntgengeräten beschränkt, sondern auch in stationären
Röntgengeräten oder andersartigen Geräten, bei denen Leitun
gen auf- und abzuwickeln sind, möglich.
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Antrieb mindestens einer drehbaren Trommel
(12) zum Auf- und Abwickeln mindestens einer Leitung (14) auf
bzw. von der Trommel (12) aufweisend ein über eine Antriebs
scheibe (24) geführtes und die Antriebsscheibe (24) antrei
bendes Antriebselement (21), eine mit der Antriebsscheibe
(24) verbundene und von der Antriebsscheibe angetriebene Un
tersetzungsstufe (25 bis 30) und eine mit der Untersetzungs
stufe (25 bis 30) verbundene und von der Untersetzungsstufe
(25 bis 30) angetriebene Antriebsstufe (32 bis 37), welche
mit einem an der Trommel (12) angeordneten Element (38) zum
Antrieb der Trommel (12) zusammenwirkt, wobei in Abhängigkeit
von der Wegstrecke des zum Antrieb der Antriebsscheibe (24)
über die Antriebsscheibe (24) geführten Antriebselementes
(21) eine dieser Wegstrecke entsprechende Länge der Leitung
(14) von der Trommel (12) ab- oder aufwickelbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei dem das Antriebselement
ein Riemen (21), eine Kette oder eine Zahnstange und die An
triebsscheibe eine Riemenscheibe (24), ein Kettenrad oder ei
ne Zahnradscheibe ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem die
Untersetzungsstufe (25 bis 30) zweistufig ausgeführt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die
Untersetzungsstufe (25 bis 30) und die Antriebsstufe (32 bis
37) über Rollen (25, 26, 29, 30) oder Kettenräder (33 bis 36)
geführte Riemen (27, 28) oder Ketten (32) aufweisen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die
Untersetzungsstufe (25 bis 30) einen Mitnehmer (31) aufweist,
welcher zum Antrieb der Antriebsstufe (32 bis 37) in eine zur
Aufnahme des Mitnehmers (31) vorgesehene Vorrichtung (40) der
Antriebsstufe (32 bis 37) greift, wobei der Mitnehmer (31)
eine Nullstellung (0) aufweist, aus der heraus er in Abhän
gigkeit von der Antriebsrichtung der Untersetzungsstufe (25
bis 30) zwei Endstellungen (E1, E2) einnehmen kann, wobei die
Antriebsrichtung der Antriebsstufe (32 bis 37) davon abhängig
ist, ob sich der Mitnehmer (31) in Richtung auf eine der bei
den Endstellungen (E1, E2) zu- oder in Richtung von einer der
beiden Endstellungen (E1, E2) wegbewegt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das
an der Trommel (12) angebrachte Element ein Zahnrad (38) ist,
welches mit einem Zahnrad (37) der Antriebsstufe (32 bis 37)
zum Antrieb der Trommel (12) zusammenwirkt.
7. Gerät mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
6 mit einem ersten und einem zweiten relativ zu dem ersten
verstellbaren Geräteteil (8, 9), wobei die Leitung (14) die
beiden Geräteteile (8, 9) miteinander verbindet und wobei das
Antriebselement (21) an dem zweiten Geräteteil (9) und die
Antriebsscheibe (24), die Untersetzungsstufe (25 bis 30), die
Antriebsstufe (32 bis 37) und die mit dem Element (38) verse
hene Trommel (12) an dem ersten Geräteteil (8) angeordnet
sind.
8. Gerät nach Anspruch 7, bei dem bei Verstellung des zweiten
Geräteteils (9) relativ zu dem ersten Geräteteil (8) das An
triebselement (21) die Antriebsscheibe (24) derart antreibt,
daß die Trommel (12) über die Untersetzungsstufe (25 bis 30),
die Antriebsstufe (32 bis 37) und das Element (38) zum
Auf- oder Abwickeln der Leitung (14) angetrieben wird.
9. Gerät nach einem der Ansprüche 7 oder 8, bei dem der zwei
te Geräteteil als Bogen (9) und der erste Geräteteil als Hal
ter (8) des Bogens (9) ausgebildet ist, welcher Bogen (9) an
seinen Enden einander gegenüberliegend eine Röntgenstrahlen
quelle (10) und einen Röntgenstrahlenempfänger (11) trägt und
längs eines Umfanges am Halter (8) verstellbar gelagert ist.
10. Gerät nach Anspruch 9, bei dem das Antriebselement ein
Riemen (21) ist, welcher längs des Umfanges des Bogens (9)
und über die Antriebsscheibe (24) geführt an den Enden des
Bogens (9) fixiert ist.
11. Gerät nach einem der Ansprüche 9 oder 10, bei dem die
Leitung (14) von der Trommel (12) zu dem Bogen (9) geführt,
an dem Bogen (9) fixiert und verdeckt zu der Röntgenstrahlen
quelle (10) und/oder dem Röntgenstrahlenempfänger (11) ge
führt ist, wobei der Bogen (9) eine Nullstellung aufweist,
und wobei bei Verstellung des Bogens (9) aus seiner Nullstel
lung heraus jeweils Leitung (14) von der Trommel (12) abge
wickelt und auf den Bogen (9) aufgelegt wird.
12. Gerät nach Anspruch 11, bei dem die Untersetzungsstufe
(25 bis 30) derart ausgeführt ist, daß der Hub des Mitnehmers
(31) aus seiner zu der Nullstellung des Bogens (9) korrespon
dierenden Nullstellung (0) heraus in einer seiner beiden End
stellungen (E1, E2) bei maximaler Verstellung des Bogens (9)
relativ zu dem Halter (8) annähernd dem maximal möglichen Hub
der Untersetzungsstufe (25 bis 30) entspricht.
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DE1997143317 DE19743317C1 (de) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Vorrichtung zum Antrieb mindestens einer drehbaren Trommel und Gerät mit einer solchen Vorrichtung |
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- 1997-09-30 DE DE1997143317 patent/DE19743317C1/de not_active Expired - Fee Related
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