DE19742048A1 - Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als Verstellvorrichtung - Google Patents
Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als VerstellvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Stativ nach dem Oberbegriff von
Anspruch 1.
Ein derartiges Stativ ist z. B. aus der EP 0 433 426 B1 bekannt.
Dieses bekannte Stativ trägt ein Operationsmikroskop, wobei
zwischen einem Halterungsarm des Stativs und dem
Operationsmikroskop eine Verstellvorrichtung angeordnet ist,
mit der das Operationsmikroskop relativ zum Halterungsarm
verstellbar ist. Dadurch kann der Schwerpunkt des
Operationsmikroskops relativ zum Stativ verschoben werden, um
das Stativ-Operationsmikroskop-System auszubalancieren.
Bei einem derartigen Stativ wird nämlich ein Gewichtsausgleich
durchgeführt, d. h. das Stativ wird bezüglich seiner Dreh- und
Schwenkachsen ausbalanciert bzw. das Gewicht der jeweils
bewegten Stativkomponenten und des am Stativ aufgehängten
Geräts derart ausgeglichen, daß beim Bewegen des Geräts nur die
Trägheit der bewegten Massen aber keine Gewichtskräfte
überwunden werden müssen.
Bei dem bekannten Stativ umfaßt die Verstellvorrichtung einen
in zwei zueinander orthogonalen Richtungen verschiebbaren
Linearschlitten, welcher in einem den Verstellbereich des
Linearschlittens begrenzenden Rahmen angeordnet ist. Diese
Verstellvorrichtung ist damit vergleichsweise voluminös und
schwer. Da das Gerät stets zusammen mit der Verstellvorrichtung
bewegt wird, kann eine voluminöse Verstellvorrichtung die
Bewegungsmöglichkeiten des Geräts einschränken und eine hohe
Masse der Verstellvorrichtung die Trägheit der Gerätebewegung
erhöhen und die Ausbalancierung des Stativs erschweren.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein im Hinblick auf seine
Ausbalancierbarkeit verbessertes gattungsgemäßes Stativ
bereitzustellen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die
Verstellvorrichtung eine Linearschlitten/Schwenkeinheit ist.
Durch diese Maßnahme kann die Verstellvorrichtung kompakter,
z. B. ohne verstellbereichbegrenzenden Rahmen, und damit das
Stativ insgesamt leichter ausgebildet sein, wodurch seine
Ausbalancierung erleichtert wird.
In vorteilhafter Weise kann die Linearschlitten/Schwenkeinheit
ein Basisteil, einen an dem Basisteil mittels einer
Schraubspindel verschiebbaren Linearschlitten und ein an dem
Linearschlitten angeordnetes und relativ zum Linearschlitten um
eine Schwenkachse verschwenkbares Schwenkelement aufweisen, an
welchem das Gerät befestigbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei die Drehachse
der Schraubspindel orthogonal zur Schwenkachse des
Schwenkelements und schneidet diese. Dadurch ist die
Verstellkinematik der Linearschlitten/Schwenkeinheit für den
Benutzer des Stativs besonders übersichtlich.
Mit der Linearschlitten/Schwenkeinheit kann der Schwerpunkt des
Geräts besonders rasch und gezielt in eine Drehachse des
Stativs gebracht werden, wenn die
Linearschlitten/Schwenkeinheit an dem Halterungsarm um diese
Drehachse drehbar angeordnet ist und die Schwenkachse parallel
zu dieser Drehachse ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das
Schwenkelement über ein Schneckenradgetriebe verschwenkbar,
wobei der Benutzer dieses Schneckenradgetriebe über einen
Drehknopf manuell betätigen kann. Dadurch kann der Benutzer des
Stativs die Richtung, in welcher das Schwenkelement im Sinne
des Gewichtsausgleichs bzw. der Ausbalancierung zu verschwenken
ist, unmittelbar am Drehknopf durch das Drehmoment spüren,
welches das am Schwenkelement befestigte Gerät erzeugt.
Das im folgenden beschriebene Stativ ist im Hinblick auf die
Ausbalancierung eines Stativs eine bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung. Das Zusammenwirken der
Linearschlitten/Schwenkeinheit mit den übrigen Komponenten,
insbesondere Ausgleichsgewichten, Gelenkparallelogrammen, etc.,
dieses beschriebenen Stativs ist also ein besonders
vorteilhafter Aspekt der Erfindung.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs
beispiels und der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungs
gemäßen Stativs;
Fig. 2 eine in Richtung des Pfeils II von Fig. 1 gesehene
Detailansicht des Stativs von Fig. 1;
Fig. 3 eine Fig. 2 entsprechende, teilweise aufgeschnittene
Detailansicht; und
Fig. 4 eine in Richtung des Pfeils IV von Fig. 3 gesehene
Draufsicht auf die Linearschlitten/Schwenkeinheit mit
aus der Vertikalen verschwenktem Schwenkelement.
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Stativs schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Das mit
1 bezeichnete Stativ trägt als Gerät ein Operationsmikroskop 3,
welches durch das Stativ 1 frei positionierbar ist.
Das Stativ 1 umfaßt ein Basisteil 7, welches auf einem mittels
Rollen 4 verschiebbaren Fußteil 5 um eine vertikale Drehachse
A1 drehbar gelagert ist. An dem Basisteil 7 ist ein Schwenkarm
9 angelenkt, welcher um eine orthogonal zur Zeichenebene von
Fig. 1 verlaufende Schwenkachse A2 schwenkbar ist.
An dem oberen Ende des Schwenkarms 9 ist ein Tragarm 11
angelenkt, welcher relativ zum Schwenkarm 9 um eine zur
Schwenkachse A2 parallele Drehachse A3 schwenkbar ist. Ein
Verbindungsstück 22 ist am geräteseitigen Ende des Tragarms 11
um eine zur Drehachse A3 parallele Drehachse A3' derart
angelenkt, daß das Verbindungsstück 22, wie im weiteren
dargelegt, seine Ausrichtung stets beibehält. Ferner ist
zwischen dem Verbindungsstück 22 und einem Gerätearm 13 ein
einachsiges Drehgelenk 24 angeordnet, welches die Drehbarkeit
des Gerätearms 13 um eine Drehachse A6 erlaubt.
Am geräteseitigen Ende des Gerätearms 13 ist ein Halterungsarm
15 um eine Drehachse A5 verschwenkbar angelenkt. Die Drehachse
A5 liegt in der Zeichenebene von Fig. 1 und muß sich mit der
stets vertikalen Drehachse A6 im allgemeinen nicht schneiden.
Der Gerätearm 13 ist aus Platzgründen abgeknickt und weist an
seinem halterungsarmseitigen Ende ein Drehgelenk 14 auf,
welches die Drehung des Halterungsarms 15 um die Drehachse A5
ermöglicht.
An dem geräteseitigen Ende des Halterungsarms 15 ist über eine
Verstellvorrichtung 16 das Operationsmikroskop 3 um die
Drehachse A4 verschwenkbar angebracht. Die Drehachse A4
verläuft in der Stellung des Stativs 1 gemäß Fig. 1 orthogonal
zur Zeichenebene von Fig. 1, wobei der Halterungsarm 15 derart
ausgebildet ist, daß sich die Drehachsen A4 und A5 orthogonal
schneiden.
Die freie Bewegbarkeit des Operationsmikroskops 3 bedeutet, daß
bei einer Bewegung des Operationsmikroskops 3 allenfalls
Trägheitsmomente und/oder Lagerreibungen nicht jedoch
Gewichtskräfte bzw. Gewichtsdrehmomente überwunden werden
müssen, d. h. das Stativ 1 muß sich bezüglich jeder seiner Dreh- bzw.
Schwenkachsen in einem indifferenten Gleichgewicht
befinden. Dies ist erfüllt, wenn der Schwerpunkt der zu
verschwenkenden Massen auf der jeweiligen Schwenkachse liegt,
d. h. dann, wenn das Stativ um diese Schwenkachse ausbalanciert
ist.
Bei nicht auf der Schwenkachse liegendem Massenschwerpunkt kann
als Alternative ein Energiespeicher vorgesehen werden, welcher
die durch eine Änderung der Höhenlage der bewegten Masse im
Schwerefeld der Erde frei werdende bzw. auf zubringende
Gravitationsenergie speichert bzw. liefert und dadurch das
Drehmoment des Schwerpunkts ausgleicht.
Das Stativ 1 macht, wie es im folgenden beschrieben wird, von
beiden Möglichkeiten Gebrauch, wobei der Schwenkachse A2 und
der Drehachse A5 jeweils ein Energiespeicher zugeordnet ist und
wobei das Stativ 1 um die Drehachsen A3 und A4 auszubalancieren
ist. Bei den Drehachsen A1 und A6 ist es nicht notwendig, den
Schwerpunkt der jeweiligen bewegten Massen in die Drehachsen
selbst zu legen, da bei einer Drehung um die stets vertikal
ausgerichteten Drehachsen A1 und A6 Gravitationsenergie weder
frei wird noch aufgewendet werden muß.
Mit der zwischen den Halterungsarm 15 und das
Operationsmikroskop 3 geschalteten Verstellvorrichtung 16 kann
der Schwerpunkt des Operationsmikroskops 3 auf die Drehachse A4
gebracht werden und damit das Stativ 1 um die Drehachse A4
ausbalanciert werden.
Fig. 2 zeigt die Verstellvorrichtung 16 in einer Seitenansicht
gesehen in Richtung des Pfeils 11 von Fig. 1.
Die Verstellvorrichtung 16 ist als
Linearschlitten/Schwenkeinheit ausgebildet, welche einen
Linearschlitten 139 und ein Schwenkelement 141 umfaßt. Der
Linearschlitten 139 ist in Richtung des Doppelpfeils 143 an
einem Basisteil 145 der Linearschlitten/Schwenkeinheit 16
verschiebbar. Auf dem Linearschlitten 143 und deshalb mit
diesem in Richtung des Doppelpfeils 143 verschiebbar ist das
Schwenkelement 141 um eine Schwenkachse 147 verschwenkbar
angeordnet. An dem Schwenkelement 141 ist dann das in Fig. 2
nur teilweise dargestellte Operationsmikroskop 3 fest
angeordnet. Da das Basisteil 145 am Halterungsarm 15 um die
Drehachse A4 drehbar angelenkt ist, kann das
Operationsmikroskop 3 zusammen mit der
Linearschlitten/Schwenkeinheit 16 um die Drehachse A4 gedreht
werden.
In Fig. 2 ist ferner ein Drehknopf 149 zum Verschieben des
Linearschlittens 143 und ein weiterer Drehknopf 151 zum
Verschwenken des Schwenkelements 141 um die Schwenkachse 147
dargestellt. Der Drehknopf 151 wirkt auf ein auf dem
Schwenkelement 141 ausgebildetes Schneckenrad 153 mit
Schrägverzahnung ein.
Fig. 3 zeigt die Linearschlitten/Schwenkeinheit 16 in einer
die Drehachsen A4 und 147 enthaltenden teilweise geschnittenen
Seitenansicht in Richtung des Pfeils 11 von Fig. 1.
In Fig. 3 ist zu erkennen, daß mit dem Drehknopf 149 eine
Schraubspindel 155 um eine in der Zeichenebene von Fig. 3
liegende Drehachse 156 verdreht werden kann. Die Schraubspindel
155 durchsetzt eine Gewindebohrung 158 des Linearschlittens
139, welcher in der Ausnehmung 157 des Basisteils 145 in
Richtung des Doppelpfeils 143 verschiebbar geführt ist. Durch
Drehen am Drehknopf 149 können der Linearschlitten 139 und
damit das Operationsmikroskop 3 also relativ zur Fig. 3 nach
oben oder nach unten bewegt werden.
An dem Linearschlitten 139 ist eine weitere Schraubspindel 159
drehbar um eine orthogonal zur Zeichenebene von Fig. 3
verlaufende Drehachse 161 angeordnet. Die weitere Schraub
spindel 159 kämmt dabei mit dem Schräggewinde des Schneckenrads
153 des Schwenkelements 141. Da das Schneckenrad 153 über das
Drehlager 163 relativ zum Linearschlitten 139 um die Drehachse
147 verdrehbar ist, können das Schwenkelement 141 und damit das
Operationsmikroskop 3 durch eine Drehung der Schraubspindel 159
verschwenkt werden. Eine derartige Drehung der Schraubspindel
159 wird durch den in Fig. 2 zu sehenden, fest mit der
Schraubspindel 159 verbundenen Drehknopf 151 bewirkt.
In Fig. 3 ist ferner das die Drehung der
Linearschlitten/Schwenkeinheit 16 um die Drehachse A4
ermöglichende Drehlager 165 zu sehen.
Fig. 4 ist eine in Richtung des Pfeils IV von Fig. 3 gesehene
Draufsicht auf die Linearschlitten/Schwenkeinheit 16 mit aus
der Vertikalen verschwenktem Schwenkelement 141.
In Fig. 4 ist der die Schraubspindel 159 aufnehmende Abschnitt
167 des Linearschlittens 139 deutlich zu erkennen und es sind
am Schwenkelement 141 ausgebildete Befestigungslöcher 169 zu
erkennen, mit deren Hilfe das in den Fig. 3 und 4 aus
Darstellungsgründen nicht eingezeichnete Operationsmikroskop am
Schwenkelement 141 befestigt ist. Die Drehachse A4 verläuft
genauso wie die Drehachse 147 orthogonal zur Zeichenebene von
Fig. 4.
Zu Fig. 1 zurückkommend wird im folgenden erläutert, warum die
Drehachse A6 stets vertikal ausgerichtet ist und damit auf
einen der Drehachse A6 zugeordneten Energiespeicher bzw. auf
eine Einjustierung des Schwerpunkts der um die Drehachse A6
verschwenkten Massen auf die Drehachse A6 verzichtet werden
kann.
Zentrisch zur Drehachse A3 ist am oberen Ende des Schwenkarms 9
eine fest mit einem stets horizontal ausgerichteten
Horizontalarm 23 verbundene Umlenkrolle 17 gelagert. Am
gerätearmseitigen Ende des Tragarms 11 ist eine weitere relativ
zum Tragarm 11 drehbare Umlenkrolle 19 zentrisch um eine zur
Drehachse A3 parallele Drehachse A3' gelagert, wobei ein
geschlossener Seilzug 21 schlupffrei um die Umlenkrollen 17 und
19 herum verläuft. Dabei ist an der Umlenkrolle 19 das
Verbindungsstück 22 drehfest angeordnet.
Der an der Umlenkrolle 17 unverdrehbar angeordnete
Horizontalarm 23 ist über ein einachsiges Drehgelenk 25 mit
einem Ende einer Parallelogrammstange 27 verbunden, wobei die
Parallelogrammstange 27 an ihrem anderen Ende über ein
einachsiges Drehgelenk 29 an dem Basisteil 7 des Stativs 1
angelenkt ist. Dabei verlaufen die Drehachsen der Gelenke 25
und 29 parallel zur Drehachse A2 bzw. A3.
Der zwischen den Drehachsen A2 und A3 gelegene Abschnitt des
Schwenkarms 9 bildet zusammen mit der Parallelogrammstange 27
sowie dem Horizontalarm 23 und der gedachten, und deshalb in
Fig. 1 gestrichelt dargestellten Verbindungslinie 31 zwischen
der Schwenkachse A2 und dem Gelenk 29 ein Gelenkparallelogramm.
Es ist also der Abstand zwischen der Schwenkachse A2 und der
Drehachse A3 gleich dem Abstand zwischen der Drehachse des
Drehgelenks 25 und der Drehachse des Drehgelenks 29. Ferner ist
der Abstand zwischen der Schwenkachse A2 und der Drehachse des
Gelenks 29 gleich dem Abstand zwischen der Drehachse A3 und der
Drehachse des Gelenks 25. Da sich zudem die horizontale Lage
der gestrichelt dargestellten Verbindungslinie 31 bei einer
Verschwenkung des Stativs 1 um die Achsen A1 bis A6 nicht
ändert, ist der Horizontalarm 23 unabhängig von der jeweiligen
Stellung des Schwenkarms 9 stets horizontal ausgerichtet.
Bei einer Verschwenkung des Tragarms 11 um die Drehachse A3
oder bei einer Verschwenkung des Schwenkarms 9 um die
Schwenkachse A2 drehen sich die Umlenkrollen 17 und 19
gegenüber dem Tragarm 11 stets so, daß die Orientierung der
Umlenkrollen 17 und 19 relativ zur Vertikalrichtung konstant
bleibt, da ja der Horizontalarm 23 fest mit der Umlenkrolle 17
verbunden ist und die Umlenkrolle 17 über den ein
Seilparallelogramm bildenden, geschlossenen Seilzug 21 mit der
Umlenkrolle 19 gekoppelt ist.
Da der Gerätearm 13 über das Verbindungsstück 22 fest mit der
Umlenkrolle 19 verbunden ist, bleibt auch seine Orientierung
relativ zur Vertikalrichtung immer konstant. Deshalb bleibt die
Drehachse A6 selbst bei einer Verschwenkung des Schwenkarms 9
oder des Tragarms 11 stets vertikal ausgerichtet.
Im folgenden wird der Gewichtsausgleich des Stativs 1 um die
Drehachse A3 erläutert.
Mittels eines einachsigen Drehgelenks 33 ist ein zum Schwenkarm
9 paralleler Parallelogrammarm 35 an dem gerätefernen Ende des
Tragarms 11 angelenkt. Ferner ist eine Verbindungsstange 37
über ein einachsiges Drehgelenk 39 am tragarmfernen Ende des
Schwenkarms 9 und über ein einachsiges Drehgelenk 41 am
tragarmfernen Ende des Parallelogrammarms 35 angelenkt. Dabei
sind die Drehachsen der Gelenke 33, 39 und 41 parallel zur
Drehachse A3 und es ist sowohl der Abstand zwischen der
Drehachse A3 und der Drehachse des Gelenks 33 gleich dem
Abstand zwischen den Drehachsen der Gelenke 39 und 41 als auch
der Abstand zwischen der Drehachse A3 und der Drehachse des
Gelenks 39 gleich dem Abstand zwischen den Drehachsen der
Gelenke 33 und 41. Schwenkarm 9, Parallelogrammarm 35, Tragarm
11 und Verbindungsstange 37 bilden also ein weiteres
Gelenkparallelogramm.
Auf der Verbindungsstange 37 bzw. dem Parallelogrammarm 35 ist
jeweils ein Ausgleichsgewicht 43 bzw. 44 verschiebbar
angeordnet, um das Stativ 1 bezüglich seiner Drehachse A3
auszubalancieren.
Dazu ist es lediglich notwendig, das verschiebbare
Ausgleichsgewicht 43 bzw. 44 so zu dimensionieren bzw.
anzuordnen, daß das weitere Gelenkparallelogramm mit dem
Schwenkarm 9 und dem Parallelogrammarm 35 wie in Fig. 1
dargestellt stabil und offen ist, d. h. eine von Null
verschiedene Fläche einschließt. Dann ist das Stativ 1
bezüglich der Drehachse A3 in dem gewünschten indifferenten
Gleichgewicht.
Bei einer Gewichtsveränderung des Operationsmikroskops 3, z. B.
infolge des Einsatzes von Operationsmikroskopzubehör, kann die
Ausbalancierung bezüglich der Drehachse A3 durch entsprechendes
Verschieben der Ausgleichsgewichte 43 und 44 wiederhergestellt
werden.
Aufgrund der Ausgleichsgewichte 43 und 44 sowie des weiteren
Gelenkparallelogramms wirken die Massen von Operationsmikroskop
3, Halterungsarm 15, Gerätearm 13 und Tragarm 11 bezüglich der
Schwenkachse A2 und des Schwenkarms 9 so, als ob auf dem
Schwenkarm 9 oder in Verlängerung des Schwenkarms 9 eine
verringerte "effektive Masse" säße.
Zum Ausgleich des durch die verringerte "effektive Masse" auf
den Schwenkarm 9 um die Schwenkachse A2 ausgeübten
Restdrehmoments, d. h. zum Gewichtsausgleich um die Schwenkachse
A2, ist der Energiespeicher 45 vorgesehen. Der Energiespeicher
45 ist bei 47 an dem Schwenkarm 9 und bei 49 an dem Basisteil 7
des Stativs 1 angelenkt. Die bei einer Verschwenkung des
Schwenkarms 9 um die Schwenkachse A2 durch die Änderung der
Höhenlage der "effektiven Masse" im Schwerefeld der Erde frei
werdende bzw. auf zubringende Energie wird vom Energiespeicher
45 gespeichert bzw. geliefert.
Durch den Energiespeicher 45 kann also die Masse der
Ausgleichsgewichte 43 und 44 relativ gering gehalten werden
bzw. auf weitere Ausgleichsgewichte verzichtet werden, da die
Ausgleichsgewichte 43 und 44 das gewünschte indifferente
Gleichgewicht nur bezüglich der Drehachse A3 herstellen müssen
und da hierzu durch die relativ große Entfernung der
Ausgleichsgewichte 43 und 44 von der Drehachse A3 günstige
Hebelverhältnisse vorliegen.
Der Gewichtsausgleich um die Drehachse A5 wird durch einen im
Gerätearm 13 angeordneten, weiteren Energiespeicher bewirkt,
welcher das gewünschte indifferente Gleichgewicht um die
Drehachse A5 herstellt.
Claims (6)
1. Stativ (1) für ein bewegbar aufzuhängendes Gerät (3) mit
einem Halterungsarm (15) und mit einer an dem
Halterungsarm (15) angebrachten Verstellvorrichtung (93),
an welcher das Gerät (3) anordenbar und relativ zum
Halterungsarm (15) verstellbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß
die Verstellvorrichtung (93) eine
Linearschlitten/Schwenkeinheit ist.
2. Stativ (1) nach Anspruch 1, wobei die
Linearschlitten/Schwenkeinheit (93) ein Basisteil (145),
einen an dem Basisteil (145) verschiebbaren
Linearschlitten (139) und ein an dem Linearschlitten (139)
angeordnetes und relativ zum Linearschlitten (139) um eine
Schwenkachse (147) verschwenkbares Schwenkelement (141)
aufweist, an welchem das Gerät (3) befestigbar ist.
3. Stativ nach Anspruch 2, wobei der Linearschlitten (139) an
dem Basisteil (145) mittels einer Schraubspindel (155)
verschiebbar ist.
4. Stativ (1) nach Anspruch 3, wobei die Drehachse (156) der
Schraubspindel (155) orthogonal zur Schwenkachse (147) des
Schwenkelements (141) ist und die Schwenkachse (147)
schneidet.
5. Stativ (1) nach einem der Ansprüche 2-4, wobei die
Linearschlitten/Schwenkeinheit (93) an dem Halterungsarm
(15) um eine Drehachse (A4) drehbar angeordnet ist und die
Schwenkachse (147) parallel zur Drehachse (A4) ist.
6. Stativ (1) nach einem der Ansprüche 2-5, wobei das Schwenk
element (141) über ein Schneckenradgetriebe
(153, 159) verschwenkbar ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742048A DE19742048B4 (de) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als Verstellvorrichtung |
CH01672/98A CH692926A5 (de) | 1997-09-24 | 1998-08-13 | Stativ mit Energiespeicher zum Gewichtsausgleich. |
US09/160,612 US6105909A (en) | 1997-09-24 | 1998-09-24 | Stand with energy storage device for weight equalization |
JP26948398A JP4122095B2 (ja) | 1997-09-24 | 1998-09-24 | 重量つり合いのためのエネルギー蓄積部を有するスタンド |
JP2008099699A JP2008215624A (ja) | 1997-09-24 | 2008-04-07 | 重量つり合いのためのエネルギー蓄積部を有するスタンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742048A DE19742048B4 (de) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als Verstellvorrichtung |
Publications (2)
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---|---|
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DE19742048B4 DE19742048B4 (de) | 2006-10-19 |
Family
ID=7843410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742048A Expired - Lifetime DE19742048B4 (de) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als Verstellvorrichtung |
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DE (1) | DE19742048B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110220085A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3921857A1 (de) * | 1989-07-04 | 1991-01-17 | Wild Leitz Ag | Mit zusatzvorrichtungen ausgestattetes stativ fuer die halterung eines frei positionierbaren geraetes |
-
1997
- 1997-09-24 DE DE19742048A patent/DE19742048B4/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110220085A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台 |
CN110220085B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-10-27 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台 |
Also Published As
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DE19742048B4 (de) | 2006-10-19 |
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---|---|---|---|
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