CN110220085B - 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台 - Google Patents

调平机构及包括该调平机构的机载光电平台 Download PDF

Info

Publication number
CN110220085B
CN110220085B CN201910473111.7A CN201910473111A CN110220085B CN 110220085 B CN110220085 B CN 110220085B CN 201910473111 A CN201910473111 A CN 201910473111A CN 110220085 B CN110220085 B CN 110220085B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
mounting plate
tensioning
equipment mounting
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910473111.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110220085A (zh
Inventor
马传焱
邢敬华
陈波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingpin special decoration technology Co., Ltd
Original Assignee
Beijing Jingpintezhuang Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingpintezhuang Science And Technology Co ltd filed Critical Beijing Jingpintezhuang Science And Technology Co ltd
Priority to CN201910473111.7A priority Critical patent/CN110220085B/zh
Publication of CN110220085A publication Critical patent/CN110220085A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110220085B publication Critical patent/CN110220085B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/16—Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明提供一种调平机构及包括该调平机构的机载光电平台，包括安装基板、活动连接装置和限位固定装置，使设备安装板的一端和活动连接装置的关节轴承连接，光电设备安装在设备安装板上，关节轴承可以实现设备安装板竖直和水平方向的转动，再配合安装在安装基板上的第一调节单元和第二调节单元调节设备安装板的方位角。可以实现装备了该调平机构的光电平台的光学设备的调平从而保证了跟踪目标的定位精度。

Description

调平机构及包括该调平机构的机载光电平台
技术领域
本发明涉及光电技术领域，更具体地说，尤其涉及一种调平机构及包括该调平机构的机载光电平台。
背景技术
机载光电***可对目标实时跟踪定位，实施激光欺骗干扰，对机载光电观瞄设备，制导***实施压制干扰，可以让飞机、电子***失灵，目前的光电跟踪设备对承载平台的精度要求愈来愈高，为此提供高精度承载平台作为光电***成为急需，光轴平行度是衡量机载光电稳定平台性能的一个重要指标，在机载光电稳定平台中，多光学载荷的光轴平行度直接决定了目标的定位精度，为了保证对跟踪目标的定位精度，设计有效的方法对多光学载荷的光轴进行精密装调，以保证各***光轴的平行性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种调平机构及包括该调平机构的机载光电平台，以达到解决调平光轴平行性的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种调平机构，包括：
安装基板，用于提供活动连接装置、限位固定装置的安装基准面；
活动连接装置，用于和设备安装板连接，能实现设备安装板在第一方向或/及第二方向上的转动；
限位固定装置，包括第一调节单元和第二调节单元，用于调整设备安装板在第一方向或/及第二方向上的转动幅度，并固定设备安装板。
进一步的，活动连接装置包括关节轴承和关节轴承安装件，所述关节轴承的活动端固定在所述设备安装板上；所述关节轴承的另一端固定在所述关节轴承安装件上，所述关节轴承安装件固定在所述安装基板上。
进一步的，关节轴承为L型，所述关节轴承的一端可以绕着另一端全方位角旋转，设备安装板的一端和关节轴承的一端连接，实现设备安装板在竖直和水平方向上的调平。
进一步的，设备安装板包括设备安装基板、第一接触板和第二接触板，所述设备安装基板用于安装光电设备，所述第一接触板、第二接触板和所述第一调节单元接触连接。
进一步的，第二调节单元包括拉紧部和顶紧部，所述拉紧部和顶紧部设置在所述设备安装板的同一侧的所述安装基板上，和所述第一调节单元配合使设备安装板调平。
进一步的，拉紧部包括拉紧固定件、拉紧螺钉、垫片、第一弹性件和第二弹性件，所述拉紧螺钉穿过所述拉紧固定件的孔槽和所述设备安装板连接，所述第一弹性件设置在所述设备安装板和所述拉紧固定件之间，所述第二弹性件设置在所述垫片和所述拉紧固定件之间，第一弹性件和第二弹性件的作用是拉紧螺钉旋转时，弹簧调整压缩长度，使设备安装板产生向左或向右的转动；同时用弹性变形来弥补旋转角度产生的连接。
进一步的，顶紧部包括顶紧固定件、左顶紧螺钉，所述左顶紧螺钉穿过所述顶紧固定件侧面的孔槽和设备安装板接触连接，左顶紧螺钉在顶紧固定件上的孔槽内旋转时，左顶紧螺钉可以向左或向右移动。
进一步的，第一调节单元包括固定板、上顶紧螺钉和下顶紧螺钉，所述下顶紧螺钉穿过所述顶紧固定件上端的孔槽和设备安装板上的第一接触板接触连接，旋转下顶紧螺钉向下可以带动设备安装板向下转动，上顶紧螺钉穿过固定板的孔槽和设备安装板的第二接触板连接，旋转上顶紧螺钉向上可以使设备安装板向上转动。
进一步的，固定板安装在第二调节单元相对于设备安装板的另一侧的所述安装基板上。
还提供了一种机载光电平台，包括如上所述的调平机构。
本发明的有益效果是：一种调平机构使设备安装板的一端和关节轴承连接，关节轴承可以实现设备安装板竖直和水平方向的转动，再配合安装在安装基板上的第一调节单元和第二调节单元调节设备安装板的方位角，可以实现光电设备的调平从而保证了跟踪目标的定位精度。
附图说明
图1为本发明调平机构的结构示意图；
图2为本发明调平机构的方框示意图；
图3为本发明调平机构的主视图；
图4为本发明调平机构的俯视图；
图5为本发明关节轴承的结构示意图；
图6为本发明设备安装板的结构示意图；
图7为机载光电平台的方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
请参阅图1，为本发明调平机构的结构示意图。请参阅图2，为本发明调平机构的方框示意图。调平机构1包括：安装基板2，用于提供活动连接装置3、限位固定装置5的安装基准面，是整个调平机构1的基础。
活动连接装置3用于和设备安装板4连接，能实现设备安装板4在第一方向，如竖直方向或/和第二方向，如水平方向两个方位上的转动，请参阅图4，为本发明调平机构俯视图，活动连接装置3包括关节轴承6和关节轴承安装件7，关节轴承6的活动端固定在设备安装板4上，关节轴承6的另一端固定在关节轴承安装件7上，关节轴承安装件7固定在安装基板2上，请参阅图5，为本发明关节轴承的结构示意图，关节轴承6为L型，设备安装板4连接关节轴承6的一端可以绕着关节轴承6的另一端全方位角旋转，在限位固定装置5的调节下可以实现设备安装板4的调平。
请继续参阅图1，为本发明调平机构的结构示意图。限位固定装置5，包括第一调节单元和第二调节单元，用于调整设备安装板4在竖直和水平两个方位上的转动幅度，并固定设备安装板4。第二调节单元包括拉紧部11和顶紧部12，请参阅图3，为本发明调平机构的主视图。拉紧部11和顶紧部12设置在设备安装板4的同一侧的安装基板2上，和第一调节单元配合使设备安装板4调平，拉紧部11包括拉紧固定件13、拉紧螺钉14、垫片15、第一弹性件16和第二弹性件17(在本实施例中为弹簧)，拉紧固定件13通过螺钉固定在安装基板2上，拉紧螺钉14穿过拉紧固定件13侧面的孔槽和设备安装板4连接，拉紧螺钉14不仅可以在拉紧固定件13侧面的孔槽内旋转还可以在拉紧固定件13侧面的孔槽内上下活动，第一弹性件16设置在设备安装板4和拉紧固定件13之间，所述第二弹性件17设置在垫片15和拉紧固定件13之间，第一弹性件16和第二弹性件17的作用是拉紧螺钉14旋转时，弹性件调整压缩长度，使设备安装板4同时能够和固定板20紧贴，垫片15设置在拉紧螺钉14的螺帽和拉紧固定件13之间，垫片15的作用是当拉紧螺钉14拧紧或旋松时，防止弹性件受扭转力，增大弹性件与拉紧螺钉14的受力面积；顶紧部12包括顶紧固定件18、左顶紧螺钉19，左顶紧螺钉19穿过所述顶紧固定件18侧面的孔槽和设备安装板4接触连接，左顶紧螺钉19在顶紧固定件18上的孔槽内旋转时，左顶紧螺钉19可以向左或向右移动，向左转动时可以使设备安装板4向左转动；第一调节单元包括固定板20、上顶紧螺钉21和下顶紧螺钉22，请参阅图6，为本发明设备安装板的结构示意图。下顶紧螺钉22穿过顶紧固定件18上端的孔槽(由于孔槽被螺钉遮挡，未在图中标明)和设备安装板4上的第一接触板9接触连接，旋转下顶紧螺钉22向下可以带动设备安装板4向下转动，上顶紧螺钉21穿过固定板20的孔槽(由于孔槽被螺钉遮挡，未在图中标明)和设备安装板4的第二接触板10连接，固定板20安装在第二调节单元相对于设备安装板4的另一侧的安装基板2上，旋转上顶紧螺钉21向上可以使设备安装板4向上转动，同时调节上顶紧螺钉21、下顶紧螺钉22、左顶紧螺钉19和拉紧螺钉14可以使设备安装板4在竖直和水平方位角上调平，调平之后可以使用螺钉把固定板20在安装基板2上锁紧。
请继续参阅图1，为本发明调平机构的结构示意图。当需要使设备安装板4在水平方向调平，向左调平时，同时调节左顶紧螺钉19和拉紧螺钉14，旋转左顶紧螺钉19，使设备安装板4向左转动，同时旋转拉紧螺钉14使第一弹性件16压缩量减少，第二弹性件17压缩量增大，使得设备安装板4和固定板20紧贴，调平后将固定板20用螺钉固定在安装基板2上；向右调平时旋转拉紧螺钉14，使第一弹性件16压缩量增大，第二弹性件17压缩量减少，设备安装板4向右旋转，同时旋松左顶紧螺钉19，调平后将固定板20用螺钉固定在安装基板2上；向上调平时首先将固定板20用螺钉固定在安装基板2上，同时旋转上顶紧螺钉21和下顶紧螺钉22，使上顶紧螺钉21向上，下顶紧螺钉22也向上，设备安装板4向上转动，带动拉紧螺钉14在拉紧固定件13侧面的孔槽(由于孔槽被螺钉遮挡，未在图中标明)内向上运动，调平后锁紧上顶紧螺钉21和下顶紧螺钉22；向下调平时首先将固定板20用螺钉固定在安装基板2上，同时旋转上顶紧螺钉21和下顶紧螺钉22，使上顶紧螺钉21向下，下顶紧螺钉22也向下，设备安装板4向下转动，带动拉紧螺钉14在拉紧固定件13侧面的孔槽内向下运动，调平后锁紧上顶紧螺钉21和下顶紧螺钉22。
请参阅图7，为本发明机载光电平台的方框示意图。当调平机构1装备在机载光电平台111上，可以实现机载光电平台111的光学设备光轴的调平从而保证了跟踪目标的定位精度，使得精确制导武器可以准确命中目标，可以对目标实施压制干扰。
一种调平机构使设备安装板的一端和关节轴承连接，光电设备安装在设备安装板上，关节轴承可以实现设备安装板竖直和水平方向的转动，再配合安装在安装基板上的第一调节单元和第二调节单元调节设备安装板的方位角，可以实现装备了该调平机构的机载光电平台的光学设备光轴的调平从而保证了跟踪目标的定位精度。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种调平机构，其特征在于，包括：
安装基板，用于提供活动连接装置、限位固定装置的安装基准面；
所述活动连接装置，用于和设备安装板连接，能实现设备安装板在第一方向或/及第二方向上的转动；
所述限位固定装置，包括第一调节单元和第二调节单元，用于调整设备安装板在第一方向或/及第二方向上的转动幅度，并固定设备安装板；
其中，所述活动连接装置包括关节轴承和关节轴承安装件，所述关节轴承的活动端固定在所述设备安装板上，所述关节轴承的另一端固定在所述关节轴承安装件上，所述关节轴承安装件固定在所述安装基板上；所述关节轴承为L型，所述关节轴承的一端可以绕着另一端全方位角旋转；
所述第二调节单元包括拉紧部和顶紧部，所述拉紧部和顶紧部设置在所述设备安装板的同一侧的所述安装基板上，和所述第一调节单元配合使设备安装板调平；所述拉紧部包括拉紧固定件、拉紧螺钉、垫片、第一弹性件和第二弹性件，所述拉紧螺钉穿过所述拉紧固定件的孔槽和所述设备安装板连接，所述第一弹性件设置在所述设备安装板和所述拉紧固定件之间，所述第二弹性件设置在所述垫片和所述拉紧固定件之间，所述垫片设置在所述拉紧螺钉的螺帽和所述拉紧固定件之间；所述顶紧部包括顶紧固定件、左顶紧螺钉，所述左顶紧螺钉穿过所述顶紧固定件侧面的孔槽和设备安装板接触连接；
所述第一调节单元包括固定板、上顶紧螺钉和下顶紧螺钉，所述下顶紧螺钉穿过所述顶紧固定件上端的孔槽和设备安装板上的第一接触板接触连接，所述上顶紧螺钉穿过固定板的孔槽和设备安装板的第二接触板连接。
2.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述设备安装板包括设备安装基板、第一接触板和第二接触板，所述设备安装基板用于安装设备，所述第一接触板、第二接触板和所述第一调节单元接触连接。
3.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述固定板安装在第二调节单元相对于设备安装板的另一侧的所述安装基板上。
4.一种机载光电平台，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的调平机构。
CN201910473111.7A 2019-05-31 2019-05-31 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台 Active CN110220085B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910473111.7A CN110220085B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910473111.7A CN110220085B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110220085A CN110220085A (zh) 2019-09-10
CN110220085B true CN110220085B (zh) 2020-10-27

Family

ID=67819375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910473111.7A Active CN110220085B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110220085B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19742048A1 (de) * 1997-09-24 1999-03-25 Zeiss Carl Fa Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als Verstellvorrichtung
US8172412B2 (en) * 2009-10-31 2012-05-08 Lenox Laser Corporation Adjustable optical mount
CN202939352U (zh) * 2012-11-28 2013-05-15 北京镭宝光电技术有限公司 一种高稳定性的光学调整架
CN109655988A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 中山铟尼镭斯科技有限公司 一种光纤准直器调准架

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW575199U (en) * 2003-06-13 2004-02-01 Young Optics Inc Multi-axis adjusting apparatus
US9995901B2 (en) * 2016-04-28 2018-06-12 N2 Imaging Systems, LLC Adjustment dial assemblies for sealed systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19742048A1 (de) * 1997-09-24 1999-03-25 Zeiss Carl Fa Stativ mit einer Linearschlitten/Schwenkeinheit als Verstellvorrichtung
US8172412B2 (en) * 2009-10-31 2012-05-08 Lenox Laser Corporation Adjustable optical mount
CN202939352U (zh) * 2012-11-28 2013-05-15 北京镭宝光电技术有限公司 一种高稳定性的光学调整架
CN109655988A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 中山铟尼镭斯科技有限公司 一种光纤准直器调准架

Also Published As

Publication number Publication date
CN110220085A (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105698713A (zh) 一种标定精密轴系回转轴线的装置及标定方法
US6704115B1 (en) Laser target assembly for sheaves and height gages
CN109442170A (zh) 一种ccd调节机构
CN110220085B (zh) 调平机构及包括该调平机构的机载光电平台
CN102192757B (zh) 方位基准镜标校方法
CN108072358B (zh) 一种无需物理调教的激光水平测试仪及其装配加工方法
CN105805506A (zh) 一种水准仪支架结构及其调平方法
CN104535974A (zh) 一种飞机雷达***校靶装置及其使用方法
CN105333866A (zh) 一种激光水平定位仪
CN105202973A (zh) 一种可调节瞄准镜支架
CN110793550A (zh) 一种基于二维双轴倾角传感器的定位测量方法
CN213857989U (zh) 位置微调设备及装配生产线
CN214427162U (zh) 室内光弹性衬砌模型多轴加载实验***及多轴加载机构
CN111425710B (zh) 一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法
KR100760274B1 (ko) 경사도계를 이용하여 발사체 추력 축을 정렬하는 방법
CN111780782B (zh) 激光对中仪校准装置
CN112146611B (zh) 一种检测头平行度的校准装置、校准方法及基板检测装置
CN221055796U (zh) 一种视觉检测用可调式光源安装架
CN220339311U (zh) 闸室多点位移监测装置
CN210567130U (zh) 一种光电稳定平台的铰链式光具座
CN109605422A (zh) 自适应结构参数双目测量平台
CN113358105B (zh) 内套丝式盲孔埋件群组定位测量***及测量方法
CN221175648U (zh) 一种联轴器对中学习装置
CN215573686U (zh) 一种屏幕模组的调节结构
CN109273853B (zh) 抛物面天线极化轴齿轮传动加固补偿装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 603, building 5, No.1, Chaoqian Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing

Patentee after: Beijing Jingpin special decoration technology Co., Ltd

Address before: Room 603, Building No. 5, No. 1 Qianqian Road, Changping District Science and Technology Park, Beijing 100000

Patentee before: BEIJING JINGPINTEZHUANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address