DE19736931C2 - Antriebsanordnung - Google Patents

Antriebsanordnung

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung, umfassend einen Motor mit einer Abtriebswelle, ein automatisiert betätigbares Getriebe mit einer Eingangswelle und einem zur Durchführung von Schaltvorgängen in dem Getriebe ansteuerbaren Getriebeaktuator, eine automatisiert betätigbare Kupplung, durch welche eine Drehmoment­ übertragungsverbindung zwischen der Abtriebswelle des Motors und der Eingangswelle des Getriebes herstellbar ist, wobei der Kupplung ein zur Kupplungsbetätigung ansteuerbares Kupplungsglied zugeordnet ist, eine Steuereinrichtung, welche beruhend auf in diese eingegebene, den Betriebszustand charakterisierenden Signalen Ansteuersignale für das Kupplungsstellglied und den Getriebeaktuator erzeugt und an diese ausgibt, sowie eine der Steuereinrichtung zugeordnete Notsteuerein­ heit.
Es ist bereits aus der DE 43 09 901 A1 ein hydraulisches System zur automatisierten Be­ tätigung einer Kupplung und eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges bekannt. Weiterhin sind elektromotorische Stellglieder, beispielsweise aus der DE 44 33 824 A1 und DE 296 22 669 U1, zur automatisierten Betätigung einer Kupplung und eines Getriebes be­ kannt, wobei die Stellglieder in Abhängigkeit vom Betriebszustand durch eine vorgese­ hene Steuereinrichtung angesteuert werden. Nachteilig ist, daß aus einem Defekt bzw. einem Ausfall der Steuereinrichtung ein Liegenbleiben des Fahrzeuges resultiert.
Die DE 42 31 821 A1 offenbart eine Steuereinrichtung für Kraftfahr­ zeuge, bei welcher verschiedene Systemkomponenten, wie z. B. ein stufenlos verstellbares Getriebe und ein Antriebsaggregat auf der Grundlage der Betätigung verschiedener Bedienelemente angesteuert werden. Liegt in irgendeinem Systembereich, der zur Ansteuerung dienende Vorgaben erzeugt, ein Fehler vor, so wird dieser Systembe­ reich deaktiviert bzw. seine Vorgabe wird ignoriert und nicht weiter genutzt. Stattdessen werden andere Vorgaben zur Erzeugung von der Ansteuerung zugrunde zu legenden Sollwerten herangezogen.
Die JP-OS 62-101950 offenbart in Verbindung mit einem Kupplungs­ aktuator und einem Getriebeaktuator ein Notsteuergerät, das bei Aus­ fall eines Hauptsteuergeräts die Ansteuerung dieser beiden Systembe­ reiche übernimmt.
Die JP-OS 60-143142 offenbart ein Ansteuersystem für eine Kupplung bzw. ein Getriebe, bei welchem ebenfalls Notsteuer­ maßnahmen vorgesehen sind. Es ist ein Notbetätigungsorgan vorgesehen, das durch den Fahrer zu betätigen ist und eine im Notbetrieb erfolgende Ansteuerung der Kupplung bzw. des Ge­ triebes ermöglicht.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsanordnung vorzusehen, bei welcher bei Auftreten eines Defekts die Funktionalität des Gesamtsystems Fahrzeug soweit als möglich erhalten bleibt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 de­ finierte Antriebsanordnung gelöst.
Der Steuereinrichtung ist eine Notsteuereinheit zugeordnet, die bei erkannter Fehlfunktion der Steuereinrichtung die Steuereinrichtung deaktiviert. Dadurch ist eine unkontrollierte automatisierte Betätigung von Getriebe und Kupplung durch eine un­ gewollte bzw. unkontrollierte Ansteuerung durch die Steuereinrichtung aufgrund der Fehlfunktion unterbunden. Für die automatisierte Betätigung von Kupplung und Getrie­ be sind Stellglieder vorgesehen, die im Normalbetrieb durch die Steuereinrichtung ange­ steuert werden. Es kann auch vorgesehen sein, die Steuereinrichtung von den Stellglie­ dern abzukoppeln, z. B. durch Unterbrechung von zwischen den Stellgliedern und der Steuereinrichtung für die Übertragung von Signalen vorgesehenen Verbindungen. Im folgenden ist die Steuerung der automatisierten Betätigung durch die Notsteuereinheit vorgesehen.
Es werden der Notsteuereinheit mit der Motordrehzahl korrelierende Signale zugeleitet und die Kupplung wird im folgenden in Abhängigkeit von der Motorwellendrehzahl gemäß der DE 42 37 983 A1 angesteuert. Durch die Ansteuerung der Kupplung durch die Notsteuereinheit ist bei eingelegtem Anfahrgang ein Anfahren möglich, so daß zu­ mindestens in dem Anfahrgang die Fahrt fortgesetzt werden kann.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß der Notsteuereinheit die Funktions­ tüchtigkeit der Steuereinrichtung in vorbestimmten Zeitabständen angezeigt wird. Be­ sonders einfach ist das durch Zuleitung von Signalen in vorbestimmten Zeitabschnitten von der Steuereinrichtung an die Notsteuereinheit realisierbar. Bleibt das erwartete Si­ gnal aus, so wird damit die Fehlfunktion der Steuereinrichtung erkannt. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Notsteuereinheit in vorbestimmten Betriebzuständen eine Funktionsanalyse der Steuereinrichtung durchführt und aufgrund der erhaltenen Daten eine Fehlfunktion der Steuereinrichtung erkennt. Es hat sich als vorteilhaft herausge­ stellt, die Notsteuereinheit über eine serielle Schnittstelle mit der Steuereinrichtung zu verbinden. Die Notsteuereinheit und die Steuereinrichtung sind zum einen lokal ge­ trennt anordbar, wobei die serielle Schnittstelle einen Datentransfer in beiden Richtun­ gen erlaubend, vorzugsweise synchron ausgebildet ist. Durch die synchrone Schnittstelle ist ein schneller Datentransfer möglich, so daß die Anzahl der erforderlichen Verbindun­ gen minimiert ist. Über diese Schnittstelle werden zum einen der Notsteuereinrichtung die die Funktionstüchtigkeit anzeigende Signale von der Steuereinrichtung zugeleitet und zum andern wird bei erkannter Fehlfunktion die Steuereinrichtung durch die Not­ steuereinheit deaktiviert, wobei die Deaktivierung durch ein die Steuereinrichtung ab­ schaltendes Signal besonders einfach realisierbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, mit Erkennen einer Fehlfunktion der Steuereinrichtung eine Funktionsanalyse zu starten, die die Funktionstüchtigkeit der Steuereinrichtung überprüft. Ist die Funktionstüchtigkeit der automatisierten Betätigung des Getriebes erfaßt, so hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, eine Freigabe dieser Funktion der Steuereinrichtung durch die Notsteuereinheit vorzusehen. Ist die Deaktivie­ rung der Steuereinrichtung elektronisch erfolgt, so ist die Freigabe dieser Funktion der Steuereinrichtung problemlos elektronisch durchführbar. Ist die automatisierte Betäti­ gung des Getriebes freigegeben, so wird für ein Anfahren der eingelegte Anfahrgang durch die Steuereinrichtung bereitgestellt. Die Bereitstellung eines eingelegten Anfahr­ ganges kann jedoch auf verschiedene Weise realisiert sein, wobei im folgenden weitere vorteilhafte Arten näher beschrieben werden. Das Einlegen eines Anfahrganges kann auf die aus der nicht vorveröffentlichten DE 198 20 577 A1 Schrift beschriebenen Weise vorgesehen sein. Weiterhin ist ein mechanischer Mechanismus denkbar, durch den ein Anfahrvorgang eingelegt wird. Weiterhin kann auch ein manuelles Einlegen eines An­ fahrganges durch den Fahrer vorgesehen sein, wie z. B. aus der DE 197 06 214 A1 ent­ nehmbar.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dem Fahrer die Fehlfunktion in der Steuerein­ richtung anzuzeigen, damit er sich auf eine vom Normalbetrieb etwas abweichende Fahrzeugreaktion einstellen kann.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt ein Bedienelement vorzusehen, durch dessen Betätigung ein eingelegter Anfahrgang bereitgestellt wird. Damit wird ein durch die Notsteuereinheit eingeleitetes, ungewolltes Einlegen eines Anfahrganges, z. B. bei ei­ nem Defekt der Notsteuereinheit verhindert. Dieses Bedienelement dient somit der Er­ höhung der Fahr- und Funktionssicherheit, durch das ein versehentliches Einlegen eines Anfahrganges verhindert ist. Auch ist der Fahrer über das Einlegen des Anfahrganges informiert und kann den Zeitpunkt selbst bestimmten. Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in Unteransprüchen beschrieben. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 Antriebsanordnung.
Die in Fig. 1 dargestellte Antriebsanordnung 1 umfaßt einen Motor 3 mit einer Ab­ triebswelle 4, die mittels einer Kupplung 5 mit einer Getriebeeingangswelle 8 eines Ge­ triebes 7 in Wirkverbindung bringbar ist. Der Kupplung 5 ist ein Stellglied 13 mit einem Stellmotor 15 zugeordnet, der durch eine Steuereinrichtung 9 angesteuert wird. Dem Getriebe 7 ist ein Getriebeaktuator 17 zugeordnet, der einen Stellmotor für die Gas­ senwahl 19 und einen Stellmotor für die Gangwahl 21 aufweist. Die Stellmotoren 19,21 sind entkoppelt voneinander mit einer zentralen Schaltwelle 24 des Getriebes 7 wirkver­ bunden. Dem Getriebeaktuator 17 ist ein Sensor 23 zur Erfassung der momentanen Getriebeposition zugeordnet. Es können jedoch auch andere Sensoren zur Erfassung der momentanen Getriebeposition vorgesehen sein, beispielsweise Sensoren, die jeweils die Stellung der Stellmotoren 19, 21 erfassen.
Dieses Signal wird an die Steuereinrichtung 9 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 9 ist mit einem Anschluß an einen CAN-BUS 43 versehen, über den eine Vielzahl, den Fahr­ zustand charakterisierende Signale der Steuereinrichtung 9 zur Verfügung stehen. Es werden der Steuereinrichtung 9 Signale eines dem Zündschloß zugeordneten Sen­ sors 31, jeweils eines die Fahrpedalstellung sowie die Bremspedalstellung erfassenden Sensors 33, Signale eines die Fahrzeuggeschwindigkeit erfassenden Sensors 29, ein der Motordrehzahl entsprechende Signale eines Sensors 27 sowie Signale eines Getriebe­ eingangswellensensors 25 zugeleitet. Diese Informationen können direkt oder auch durch den CAN-BUS der Steuereinrichtung 9 zur Verfügung gestellt werden. Es kann auch vorgesehen sein, die der Steuereinrichtung 9 zugeführten, den Betriebszustand charakterisierenden Signale in den CAN-BUS einzuspeisen. Der Steuereinrichtung 9 ist eine Warnlampe 36 als Signalgeber 35 zur Signalisierung eines Defektes, insbesondere eines Defektes der automatisierten Betätigung des Getriebes, zugeordnet. Mit der Steu­ ereinrichtung 9 ist über eine serielle Schnittstelle 39, die zumindestens teilweise syn­ chron ausgebildet ist, eine Notsteuereinheit 11 verbunden. Der Notsteuereinheit 11 werden Signale eines einem Schalthebel 37 zugeordneten Sensors 38 sowie die Motor­ drehzahl charakterisierende Signale zugeleitet. Weiterhin ist der Notsteuereinheit 11 ein Bedienelement 39 zugeordnet, dessen Betätigung durch die Notsteuereinheit vorzugs­ weise nur bei erkanntem Defekt der Steuereinrichtung 9, freigegeben wird und mit des­ sen Betätigung das Einlegen eines Anfahrganges eingeleitet wird.
Im folgenden wird die Funktionsweise der dargestellten Antriebsanordnung näher be­ schrieben. Im Normalbetrieb wird die Kupplung 5 sowie das Getriebe 7 durch die Steu­ ereinrichtung 9 automatisiert betätigt. Die Steuereinrichtung 9 leitet in vorbestimmten Zeitabständen die Funktionstüchtigkeit anzeigende Signale an die Notsteuereinheit 11. Bleiben die Signale aus, so wird dadurch ein Defekt der Steuereinrichtung erkannt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß von der Notsteuereinheit 11 in vorbestimmten Zeitabständen oder Betriebszuständen eine Funktionsanalyse der Steuereinrichtung 9 durchgeführt wird. Dafür werden Signale der Steuereinrichtung 9 zugeleitet, die dort verschiedene Routinen durchlaufen, um anschließend wieder der Notsteuereinheit 11 zugeleitet zu werden. Mittels dieser Signale wird eine Fehlfunktion der Steuereinrich­ tung 9 erkannt. Bei erkannter Fehlfunktion der Steuereinrichtung 9 wird ein Reset der Steuereinrichtung 9 durch die Notsteuereinheit 11 durchgeführt. Ist mit dem Reset die Funktionstüchtigkeit der Steuereinrichtung 9 nicht wieder hergestellt, so wird die Steu­ ereinrichtung 9 durch Schalten von Relais 41 abgekoppelt. Das Stellglied der Kupplung 13 und der Getriebeaktuator 19 bzw. die Stellmotoren 15, 19, 21 können nicht mehr durch die Steuereinrichtung 9 angesteuert werden. Mit Abkopplung der Steuereinrich­ tung wird die Warnlampe 36 eingeschaltet, durch die dem Fahrer die Fehlfunktion an­ gezeigt wird. Im folgenden wird die Kupplung 5 in Abhängigkeit von der Motordrehzahl gesteuert. Bei Unterschreiten einer vorbestimmten Drehzahl wird die Kupplung 5 geöff­ net. Fällt die Steuereinrichtung 9 während der Fahrt aus, so wird der Ausfall erst bei Än­ derung des Fahrzustandes spürbar. Mit Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit geht eine Reduzierung der Motordrehzahl einher. Unterschreitet die Motordrehzahl eine vorbe­ stimmte Mindestdrehzahl, vorzugsweise Leerlaufdrehzahl, so wird die Kupplung 5 ge­ öffnet. Das Fahrzeug kann ausrollen, ohne daß der Motor abgewürgt wird. Kommt das Fahrzeug zum Stehen, wird der Motor abgestellt. Das Bedienelement 39, das während des normalen Fahrbetriebes durch eine Verriegelung 40 gesichert ist, wird durch die Notsteuereinheit 11 freigegeben. Vorzugsweise ist eine gesonderte Stellung des Schalt­ hebels, die durch die Notsteuereinheit 11 freigegeben wird, als Bedienelement 39 vor­ gesehen. Der Fahrer kann das Einlegen eines Anfahrganges durch entsprechende Betä­ tigung des Schalthebels 42 bzw. Bedienelementes 39 durchführen. Im folgenden kann mit Starten des Motors ein Anfahren in gewohnter Weise durchgeführt werden.
Bezugszeichenliste
1
Antriebsanordnung
3
Motor
4
Abtriebswelle
5
Kupplung
7
Getriebe
8
Getriebeeingangswelle
9
Steuereinrichtung
11
Notsteuereinheit
13
Stellglied
15
Stellmotor
17
Getriebeaktuator
19
Stellmotor-Gasse
21
Stellmotor-Gang
23
Sensor-Getriebeposition
24
zentrale Schaltstelle
25
Getriebeeingangswellensensor
27
Motordrehzahlsensor
29
Sensor z. Fahrdeschwindigkeits­ erfassung
31
Zündschloßsensor
33
Fahrpedalsensor
35
Signalgeber
36
Warnlampe
37
Schalthebel
38
Schalthebel zugeord. Sensor
39
Bedienelement
40
Verriegelung
41
Relais
43
CAN-BUS
45
serielle Schnittstelle
49
synchrone Verbindung

Claims (10)

1. Antriebsanordnung, umfassend:
einen Motor (3) mit einer Abtriebswelle (4),
ein automatisiert betätigbares Getriebe (7) mit einer Eingangs­ welle (8) und einem zur Durchführung von Schaltvorgängen in dem Getriebe (7) ansteuerbaren Getriebeaktuator (17),
eine automatisiert betätigbare Kupplung (5), durch welche eine Drehmomentübertragungsverbindung zwischen der Abtriebswelle (4) des Motors (3) und der Eingangswelle (8) des Getriebes (7) herstellbar ist, wobei der Kupplung (5) ein zur Kupplungsbetäti­ gung ansteuerbares Kupplungsstellglied (13) zugeordnet ist,
eine Steuereinrichtung (9), welche beruhend auf in diese einge­ gebene, den Betriebszustand charakterisierenden Signalen An­ steuersignale für das Kupplungsstellglied (13) und den Getrie­ beaktuator (17) erzeugt und an diese ausgibt,
eine der Steuereinrichtung (9) zugeordnete Notsteuereinheit (11), welche bei erkannter Fehlfunktion der Steuereinrichtung (9):
die Zufuhr von Ansteuersignalen von der Steuereinrich­ tung (9) zu dem Kupplungsstellglied (13) und dem Getrie­ beaktuator (17) unterbindet,
beruhend auf mit der Drehzahl des Motors (3) in Zusam­ menhang stehenden und dieser zugeführten Signalen Ansteuersignale für das Kupplungsstellglied (13) erzeugt und an dieses ausgibt,
eine Funktionsanalyse der Steuereinrichtung (9) durch­ führt und dann, wenn das Ergebnis der Funktionsanalyse die Funktionstüchtigkeit der Steuereinrichtung (9) zur Ansteuerung des Getriebeaktuators (17) anzeigt, das Unterbinden der Zufuhr von Ansteuersignalen von der Steuereinrichtung (9) zum Getriebeaktuator (17) aufhebt und die Steuereinrichtung (9) zur Ansteuerung des Getrie­ beaktuators (17) freigibt.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Notbedienelement (39) vorgesehen ist und dass die Notsteuereinheit (11) dazu ausgebildet ist, bei erkann­ ter Fehlfunktion der Steuereinheit (9) das Notbedienelement (39) zur manuellen Not-Betätigung freizugeben, wobei diese Not-Betätigung des Notbedienelements (39) zum Einlegen einer zum Anfahren geeigneten Gangstufe in dem Getriebe (7) führt.
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Notbedienelement (39) einen zur Durchführung von Schaltvorgängen betätigbaren Schalthebel (37) umfasst und dass bei Freigabe des Notbedienelements (39) zur Durch­ führung der Notbetätigung der Schalthebel (37) in eine bei nicht vor­ handener Freigabe nicht erreichbare Schaltstellung bewegbar ist.
4. Antriebsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Anfahren geeignete Gangstufe der zweite Gang ist.
5. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Notsteuereinheit (11) bei funktions­ tüchtiger Steuereinrichtung (9) von dieser die Funktionstüchtigkeit anzeigende Signale mit vorbestimmten Zeitabständen zu­ geführt werden und dass bei Ausbleiben dieser Signale die Notsteuer­ einheit (11) auf Vorliegen einer Fehlfunktion der Steuereinrichtung (9) erkennt.
6. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Notsteuereinheit (11) dazu ausge­ bildet ist, mit vorbestimmten Zeitabständen eine Funktionstüchtigkeits­ überprüfung der Steuereinrichtung (9) durchzuführen.
7. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Notsteuereinheit (11) mit der Steuer­ einrichtung (9) über eine serielle Schnittstelle verbunden ist.
8. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Signalgeber (35), der dann, wenn die Notsteuereinheit (11) das Vorliegen einer Fehlfunktion der Steuerein­ richtung (9) erkennt, eine entsprechende Anzeige erzeugt.
9. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr von Ansteuersignalen von der Steuereinrichtung (9) zu dem Kupplungsstellglied (13) und dem Getrie­ beaktuator (17) durch Deaktivieren der Steuereinrichtung (9) unter­ bunden wird.
10. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr von Ansteuersignalen von der Steuereinrichtung (9) zu dem Kupplungsstellglied (13) und dem Getrie­ beaktuator (17) durch Unterbrechen der Signalübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung (9) und dem Kupplungsstellglied (13) oder dem Getriebeaktuator (17) unterbunden wird.
DE19736931A 1997-08-25 1997-08-25 Antriebsanordnung Expired - Fee Related DE19736931C2 (de)

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