DE9409910U1 - Storage device for a load, in particular pallets carrying passenger cars - Google Patents
Storage device for a load, in particular pallets carrying passenger carsInfo
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
DIPL.-ING. R. LEMCKE
DR.-ING. H. J. BROMMER
DIPL.-ING. F. PETERSENDIPL.-ING. R. LEMCKE
DR.-ING. HJ BROMMER
DIPL.-ING. F. PETERSEN
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76133 KARLSRUHE76133 KARLSRUHE
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Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung für eine Last, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, tragende Paletten mit übereinander und gegebenenfalls nebeneinander und einander gegenüber angeordneten Hauptfächern von Regalen sowie mit einer Einlagerstation und einer Auslagerstation für die Last, wobei die Last durch ein Regalbediengerät zwischen den Häuptfächern sowie der Ein- und Auslagerstation bewegbar ist, welches Regalbediengerät einen entlang der Regale bodenverfahrbaren Rahmen mit wenigstens einem vertikalen Schenkel aufweist, an dem eine sich horizontal erstreckende und einen Platz zur Aufnahme einer Palette bildende Hubbühne vertikal verfahrbar ist, die Mittel für den Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Hauptfach des Regals bzw. einer hauptfachartigen Position der Ein- und Auslagerstation aufweist.The invention relates to a storage device for a load, in particular passenger vehicles, carrying pallets with main compartments of shelves arranged one above the other and optionally next to one another and opposite one another, as well as with a storage station and a retrieval station for the load, the load being movable by a rack operating device between the main compartments and the storage and retrieval station, which rack operating device has a frame that can be moved along the floor along the shelves and has at least one vertical leg, on which a lifting platform that extends horizontally and forms a space for receiving a pallet can be moved vertically, which has means for changing the pallets between itself and a main compartment of the shelf or a main compartment-like position of the storage and retrieval station.
Als von den Paletten getragene Last kommen die unterschiedlichsten Waren in Frage. Um hier nur Beispiele zu nennen, sei hingewiesen auf die Lagerhaltung von Maschinenteilen oder beispielsweise Blechen in Form von Blechpaketen. Gleichermaßen können insbesondere Personenkraftfahrzeuge ein- und ausgelagert werden, so daß eine Lagervorrichtung nach Art eines sogenannten Auto-The load carried by the pallets can be a wide variety of goods. To give just a few examples, we would like to mention the storage of machine parts or, for example, sheet metal in the form of sheet metal packages. Likewise, passenger vehicles in particular can be stored and retrieved, so that a storage facility in the form of a so-called car
silos oder Parkhauses gegeben ist. Bei der weiteren Beschreibung nimmt die Erfindung auf diese Anwendungsform Bezug, ohne daß dadurch eine Einschränkung bezüglich des Geltungsbereichs der Erfindung gegeben sein soll.silos or parking garages. In the further description, the invention refers to this application form without this being intended to limit the scope of the invention.
Für solche Parkhäuser, bei denen die Kraftfahrzeuge auf Paletten abgesetzt sind und mit Hilfe dieser Paletten durch ein Regalbediengerät zwischen den Regalfächern und einer Einfahr- bzw. Ausfahrstation gehandhabt werden, ist es bekannt, nebeneinander eine Station zum Hereinfahren und eine Station zum Herausfahren der Kraftfahrzeuge vorzusehen. Ein hereingefahrenes Fahrzeug befindet sich dann auf einer der Paletten, die durch das Regalbediengerät übernommen und in eines der Regalfächer gebracht wird. Wird ein Fahrzeug wieder abgeholt, so bringt das Regalbediengerät dieses auf den Platz hinter der Ausfahröffnung, wo der Benutzer es dann von der entsprechenden Palette nach außen herunterfahren kann. Mit dieser Vorgehensweise verbindet sich jedoch der Nachteil, daß bei der Einfahrposition ein namhafter Stapel von Paletten unterhalb oder neben der Fahrebene in einem dazu sehr tief auszuhebenden Schacht zur Verfugung stehen muß, wobei dann die jeweils obere Palette in die Bereitstellungsposition überführt werden muß. Andererseits ist bei der Ausfahrstation dafür zu sorgen, daß die leer gewordenen Paletten nach unten in einen entsprechenden Schacht abgesenkt werden können, um dort gesammelt zu werden. Diese behandlungsweise beschränkt in zeitaufwendiger Art den Durchsatz der Kraftfahrzeuge, da die Palettensilos unterhalb der Ein- und Ausfahrstationen natürlicherweise räumlich begrenzt sind. Ist das Palettensilo der Ein-For those parking garages where the vehicles are placed on pallets and are handled with the help of these pallets by a storage and retrieval machine between the shelves and an entry or exit station, it is known to provide a station for driving in and a station for driving out the vehicles next to each other. A vehicle that has driven in is then on one of the pallets, which is taken over by the storage and retrieval machine and brought to one of the shelves. If a vehicle is picked up again, the storage and retrieval machine brings it to the space behind the exit opening, where the user can then drive it out from the corresponding pallet. However, this procedure has the disadvantage that in the entry position a large stack of pallets must be available below or next to the driving level in a shaft that has to be dug very deep for this purpose, whereby the upper pallet in each case must then be transferred to the preparation position. On the other hand, at the exit station, it must be ensured that the empty pallets can be lowered into a corresponding shaft to be collected there. This method of handling limits the throughput of the vehicles in a time-consuming way, since the pallet silos below the entry and exit stations are naturally spatially limited. If the pallet silo of the entry and exit stations
fahrstation leer und entsprechend das Palettensilo der Ausfahrstation gefüllt, so muß mit Hilfe aufwendiger Mittel ein Palettenaustausch stattfinden, damit die Einfahrstation wieder einen Palettenvorrat erhält und bei der Ausfahrstation Platz geschaffen wird. Außerdem muß bei Erschöpfung des jeweiligen Palettenvorrats in zeitaufwendiger Weise von anderer Stelle her Nachschub an Paletten herbeigeschafft werden. Diese Probleme werden besonders deutlich, wenn man sich die Verhältnisse zum Beginn bzw. zum Ende einer Veranstaltung vergegenwärtigt. If the entry station is empty and the pallet silo at the exit station is filled accordingly, a pallet exchange must be carried out using complex means so that the entry station has a pallet supply again and space is made at the exit station. In addition, when the respective pallet supply is exhausted, new pallets must be brought in from another location in a time-consuming manner. These problems become particularly clear when you consider the conditions at the start and end of an event.
Neben dem Bauaufwand für die genannten Palettensilos ergibt sich im bekannten Falle auch die Notwendigkeit, die Aus- und Einfahrstationen außerhalb der Regalanordnung vorzusehen, was einen erheblichen Platzbedarf bedeutet, der angesichts der heutigen Grundstückspreise insbesondere innerhalb der Städte unangenehm ins Gewicht fällt.In addition to the construction costs for the pallet silos mentioned, in the known case there is also the need to provide the entry and exit stations outside the rack arrangement, which means a considerable space requirement, which is unpleasantly significant in view of today's land prices, especially in cities.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzugeben, mit der sich die Handhabung von Palettenstapeln im Bereich der Ein- und Ausfahrstation erübrigt sowie der entsprechende Platz und Vorrichtungsbedarf zum Umsetzen der Paletten entfällt. Die Aufgabe soll durch einfache Maßnahmen gelöst werden, die sich platzmäßig auf den ohnehin durch die Lagerregale erforderlichen Platzbedarf beschränken und vorrichtungsmäßig im wesentlichen auf die ohnehin für den Betrieb des Parkhauses erforderlichen Mittel.The object of the invention is therefore to provide a device with which the handling of pallet stacks in the area of the entry and exit station is no longer necessary and the corresponding space and device requirements for moving the pallets are eliminated. The object is to be solved by simple measures which, in terms of space, are limited to the space required by the storage racks anyway and, in terms of device, are essentially limited to the resources required for operating the parking garage anyway.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst,Starting from a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that
daß jedes Hauptfach des Regals, die Hubbühne sowie die Ein- und Auslagerstation direkt unterhalb der Ablage für die lasttragende Palette ein Hilfsfach mit einer Leerpalette aufweisen, daß bei Übernahme bzw. Abgabe einer lasttragenden Palette bezüglich der Hubbühne des Regalbediengerätes gegenläufig ein Wechsel der Leerpalette zwischen den beiderseitigen Hilfsfachern von Hubbühne einerseits und Regalfach bzw. Ein- und Auslagerstation andererseits durch Wechselmittel insbesondere der Hubbühne des Regalbediengerätes durchführbar ist, und daß die Ein- bzw. Auslagerstation eine Vorrichtung zum Palettenwechsel zwischen Haupt- und Hilfsfachpositxon aufweist.that each main compartment of the shelf, the lifting platform and the storage and retrieval station have an auxiliary compartment with an empty pallet directly below the storage area for the load-bearing pallet, that when a load-bearing pallet is taken over or delivered in the opposite direction to the lifting platform of the storage and retrieval machine, the empty pallet can be exchanged between the auxiliary compartments on both sides of the lifting platform on the one hand and the shelf compartment or storage and retrieval station on the other hand by means of exchange means, in particular the lifting platform of the storage and retrieval machine, and that the storage and retrieval station has a device for exchanging pallets between the main and auxiliary compartment positions.
Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen ist dafür Sorge getragen, daß bei jedem Lastwechsel in Form des Einbzw. Ausfahrens einer lasttragenden Palette gleichzeitig bei der Einfahrstation eine nächste, leere Palette zur Verfügung gestellt werden kann, während bei der Ausfahrstation die leer gewordene Palette fortgeschafft und in den Zyklus innerhalb der Regalanordnung zurückgeführt wird. Das Regalbediengerät erfüllt also gleichzeitig die Aufgabe, den Umlauf der leeren Paletten zu gewährleisten, so daß dafür ein zusätzlicher Platzbedarf außerhalb der Regalanordnung nicht erforderlich ist. Die Handhabung der leeren Paletten innerhalb des Parkhauses erfordert praktisch keinen Platzbedarf, da die Zahl der leeren Paletten auf die Hauptfächer verteilt ist, wo unterhalb der Hauptfächer genügend Platz zur Positionierung von leeren Paletten in Hilfsfachern ist.These measures according to the invention ensure that with each load change in the form of a load-bearing pallet being moved in or out, a next empty pallet can be made available at the same time at the entry station, while at the exit station the empty pallet is removed and returned to the cycle within the racking arrangement. The storage and retrieval machine therefore simultaneously fulfils the task of ensuring the circulation of the empty pallets, so that no additional space is required outside the racking arrangement. Handling the empty pallets within the parking garage requires practically no space, since the number of empty pallets is distributed across the main compartments, where there is enough space below the main compartments to position empty pallets in auxiliary compartments.
Der Gegenstand der Erfindung erbringt außerdem eine erhebliche Zeitersparnis dadurch, daß immer der gegenseitige Austausch zwischen lasttragender Palette und Leerpalette zeitgleich erfolgt, so daß der Umlauf der leeren Paletten keinen zusätzlichen zeitlichen Aufwand erfordert. Damit ergeben sich bezüglich der Handhabungsgeschwindigkeit Verhältnisse, als wenn ein palettenloses Lager betrieben würde.The subject matter of the invention also provides a considerable saving of time in that the mutual exchange between load-bearing pallet and empty pallet always takes place at the same time, so that the circulation of the empty pallets does not require any additional time expenditure. In terms of handling speed, this results in conditions as if a pallet-free warehouse were being operated.
Schließlich ergibt sich auch in steuerungstechnischer Hinsicht eine besonders einfache Ausgestaltung. Denn neben den ohnehin für die Ein- und Auslagerung der Kraftfahrzeuge erforderlichen Steuermitteln sind nur noch geringfügige weitere Steuermittel vorzusehen, um den gleichzeitigen Umlauf der Leerpaletten zu gewährleisten. Besondere Steuerungsmittel für den Austausch von Stapeln leerer Paletten zwischen Auslagerstation und Einlagerstation entfallen damit.Finally, the design is particularly simple in terms of control technology. In addition to the control means already required for storing and retrieving the vehicles, only minor additional control means are required to ensure the simultaneous circulation of empty pallets. This means that special control means for exchanging stacks of empty pallets between the retrieval station and the storage station are no longer required.
Bezüglich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es zweckmäßig, daß wenigstens eines der Hauptfächer als Ein- bzw. Auslagerstation ausgebildet ist. Diese Möglichkeit eröffnet sich durch den Gegenstand der Erfindung und erspart zusätzlichen Platz- bzw. Grundstücksbedarf für das Ein- und Auslagern. Neben der genannten Möglichkeit kann auch vorgesehen sein, daß die Einbzw. Auslagerstation am Ende einer Reihe neben- und übereinanderliegender Fächer angeordnet ist. Der Unterschied besteht hier nur darin, daß die Kraftfahrzeuge einmal quer und im anderen Falle längs zu den Regalen ein- und ausgelagert werden, je nachdem, wie die räumlichen Verhältnisse für das Parkhaus dies gerade am günstigsten zulassen.With regard to the device according to the invention, it is expedient that at least one of the main compartments is designed as a storage or retrieval station. This possibility is made possible by the subject matter of the invention and saves additional space or land required for storage and retrieval. In addition to the above-mentioned possibility, it can also be provided that the storage or retrieval station is arranged at the end of a row of compartments lying next to and on top of each other. The only difference here is that the motor vehicles are stored and retrieved transversely to the shelves in one case and lengthways in the other, depending on how the spatial conditions for the parking garage allow this most favorably.
Vorteilhafterweise kann die Hubbühne zur Handhabung von lasttragenden Paletten ausfahrbare, die Paletten untergreifende Lastaufnahmemittel aufweisen. Solche Lastaufnahmemittel sind an sich bekannt und haben beispielsweise die Gestalt von ausfahrbaren Gabelzinken, die die Paletten untergreifen.The lifting platform can advantageously have extendable load-handling devices that reach under the pallets for handling load-bearing pallets. Such load-handling devices are known per se and have, for example, the form of extendable forks that reach under the pallets.
Was die Ausbildung der Haupt- und Hilfsfächer betrifft, so können diese durch an den Regalständern angebrachte Laufschienen dargestellt sein, auf die die Paletten abgesetzt bzw. von denen die Paletten abgenommen werden.As far as the design of the main and auxiliary compartments is concerned, these can be represented by guide rails attached to the rack supports, onto which the pallets are placed or from which the pallets are removed.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung, die mit den Figuren 1 bis 10 ein Parkhaus im Querschnitt und dabei den Ablauf des Verfahrens zeigt.Further features and details essential to the invention emerge from the following description based on the drawing, which shows a parking garage in cross section with Figures 1 to 10 and the sequence of the method.
Wie aus Figur 1 stellvertretend für alle übrigen Darstellungen ersichtlich, ist für das Parkhaus ein Gebäude 1 vorhanden, in welchem sich beidseits eines Regalganges 2 Regale 3, 4 befinden, die übereinander angeordnet Fächer 5, 6 zur Aufnahme von lasttragenden Paletten 7 aufweisen.As can be seen from Figure 1, which is representative of all other representations, there is a building 1 for the parking garage, in which there are shelves 3, 4 on both sides of a racking aisle 2, which have compartments 5, 6 arranged one above the other for accommodating load-bearing pallets 7.
Innerhalb des Regalganges 2 ist ein Regalbediengerät 8 verfahrbar, das eine vertikale Stütze 9 aufweist, die über geeignete Mittel an einer bodenständigen Schiene 10 und einer kopfständigen Schiene 11 fahrbar geführt ist. Der Antrieb des Regalbediengerätes geschieht über einen Motor 12.A storage and retrieval machine 8 can be moved within the rack aisle 2. This machine has a vertical support 9 which is guided by suitable means on a floor-mounted rail 10 and an overhead rail 11. The storage and retrieval machine is driven by a motor 12.
I · · &bgr;I · · &bgr;
An der Stütze 9 ist vertikal verfahrbar eine Hubbühne 13, die den Gang zwischen den beiden Regalen 37 4 quer zu ihrer Fahrtrichtung ausfüllt.A lifting platform 13 is vertically movable on the support 9 and fills the aisle between the two shelves 3 7 4 transversely to its direction of travel.
Jedes Regalfach weist direkt untereinander zwei Fachebenen für eine lasttragende Palette 7 und eine Leerpalette 14 auf. Ebenso hat die Hubbühne 13 eine Ebene 15 für eine lasttragende Palette und eine Ebene 16 für eine Leerpalette 23.Each shelf compartment has two compartment levels directly below one another for a load-bearing pallet 7 and an empty pallet 14. The lifting platform 13 also has a level 15 for a load-bearing pallet and a level 16 for an empty pallet 23.
Im Regal 4 ist außerdem ein Fach 17 als Einlagerstation und ein Fach 18 als Auslagerstation ausgebildet, wobei diese Stationen so gestaltet sind, daß bei der Einlagerstation eine Leerpalette aus einer Position unterhalb der Fahrebene 19 nach oben in die mit 20 bezeichnete Position gehoben werden kann, während bei der Auslagerstation 18 eine frei gewordene Palette nach unten in die mit 21 bezeichnete Position abgesenkt werden kann, die mit der Ebene 16 für eine Leerpalette innerhalb der Hubbühne 13 übereinstimmt.In the rack 4, a compartment 17 is also designed as a storage station and a compartment 18 as a retrieval station, whereby these stations are designed in such a way that at the storage station an empty pallet can be lifted upwards from a position below the travel level 19 into the position designated 20, while at the retrieval station 18 a pallet that has become free can be lowered downwards into the position designated 21, which corresponds to the level 16 for an empty pallet within the lifting platform 13.
Die Arbeitsweise des so vereinfacht dargestellten und in seinen wesentlichen Zügen geschilderten Parkhauses gestaltet sich folgendermaßen:The way the car park, presented in a simplified manner and described in its essential features, works is as follows:
Gemäß Figur 1 kommt ein Fahrzeug 22 auf die Einlagerstation 17 zu und wird in diese hinein auf die sich in der oberen Position 20 befindende Palette gefahren. Damit entsteht die Situation, wie sie in Figur 2 dargestellt ist.According to Figure 1, a vehicle 22 approaches the storage station 17 and is driven into it onto the pallet located in the upper position 20. This creates the situation as shown in Figure 2.
Die so beladene Palette wird dann durch die Hubbühne mit Hilfe entsprechender Lastaufnahmemittel beispiels-The pallet loaded in this way is then lifted by the lifting platform with the help of appropriate load handling equipment, for example
weise in Form von die Palette unterfahrenden Gabelzinken übernommen, wobei gleichzeitig eine Leerpalette 23 aus der unteren Ebene 16 der Hubbühne 13 in die untere Ebene der Einlagerstation 17 überführt wird. Diese Situation ist endgültig in Figur 4 dargestellt.wise in the form of forks driving under the pallet, whereby at the same time an empty pallet 23 is transferred from the lower level 16 of the lifting platform 13 to the lower level of the storage station 17. This situation is finally shown in Figure 4.
Anschließend wird gemäß Figur 5 in der Einlagerstation 17 die Leerpalette 23 in die Fahrebene 19 angehoben. Außerdem bringt das Regalbediengerät mit Hilfe der Hubbühne 13 die beladene Palette 7 in das Regalfach 3, wobei gleichzeitig die Leerpalette 14 auf die untere Ebene 16 der Hubbühne 13 übernommen wird.Then, as shown in Figure 5, the empty pallet 23 is lifted into the travel level 19 in the storage station 17. In addition, the storage and retrieval machine uses the lifting platform 13 to bring the loaded pallet 7 into the shelf compartment 3, while at the same time the empty pallet 14 is transferred to the lower level 16 of the lifting platform 13.
Figur 6 zeigt dann die danach entstehende Situation, wonach dann die Hubbühne 13 zu einem Fach 6 fährt, um ein Fahrzeug 24 von dort abzuholen, das sich in dem Fach 6 auf einer lasttragenden Palette 25 befindet. Zur Durchführung dieses Vorganges wird gemäß Fig. 7, die Palette 25 von der oberen Ebene 15 der Hubbühne 13 übernommen, während gleichzeitig die Leerpalette 14 von der Ebene 16 fort in die untere Ebene des betroffenen Faches verschoben wird.Figure 6 then shows the situation that then arises, after which the lifting platform 13 then travels to a compartment 6 in order to pick up a vehicle 24 from there, which is located in the compartment 6 on a load-bearing pallet 25. To carry out this process, according to Fig. 7, the pallet 25 is taken from the upper level 15 of the lifting platform 13, while at the same time the empty pallet 14 is moved from the level 16 to the lower level of the relevant compartment.
Figur 8 zeigt dann, wie die soeben aufgenommene, lasttragende Palette 25 mit Hilfe der Hubbühne 13 auf die Fahrebene 19 angehoben wird, um, wie Figur 9 zeigt, in die Auslagerstation 18 gebracht zu werden. Bei der letztgenannten überführung wird dann gleichzeitig aus der Auslagerstation 18 eine Leerpalette 26 des vorhergehenden Ausfahrvorganges auf die Ebene 16 der Hubbühne 13 überführt.Figure 8 then shows how the load-bearing pallet 25 that has just been picked up is lifted to the travel level 19 with the aid of the lifting platform 13 in order to be brought to the retrieval station 18, as shown in Figure 9. During the latter transfer, an empty pallet 26 from the previous retrieval process is simultaneously transferred from the retrieval station 18 to the level 16 of the lifting platform 13.
Schließlich wird gemäß Figur 10 in der Auslagerstation 18 die zuletzt von der Last befreite Palette als Leerpalette 27 nach unten versetzt, so daß sie für den nächsten Wechselvorgang zur Übernahme durch die Hubbühne 13 zur Verfugung steht.Finally, according to Figure 10, in the retrieval station 18, the pallet last freed from the load is moved downwards as an empty pallet 27 so that it is available for the next changeover process to be taken over by the lifting platform 13.
Wesentlich ist also, daß innerhalb der Ein- und Auslagerstationen 17 bzw. 18 eine Wechselvorrichtung vorhanden ist, die bezüglich der Einlagerstation 17 durch die Hubbühne nach unten eingetragene Leerpaletten in die Fahrebene 19 anheben kann, während bei der Auslagerstation 18 die leer gewordenen Paletten in eine darunter liegende Position abgesenkt werden können, so, daß sie von der Ebene 16 der Hubbühne 13 für den weiteren Zyklus übernommen werden können.It is therefore essential that within the storage and retrieval stations 17 and 18 there is a changing device which can lift empty pallets brought down by the lifting platform from the storage station 17 into the travel level 19, while at the retrieval station 18 the empty pallets can be lowered into a position below so that they can be taken over by the lifting platform 13 from level 16 for the next cycle.
Auf diese Weise findet ein ständiger Wechsel bzw. Umlauf zwischen zu ladenden Paletten und leer gewordenen Paletten statt so, daß stets an den betroffenen Ein- und Auslagerstationen einmal Paletten zur Lastaufnahme zur Vefügung stehen, andererseits leer gewordene Paletten entsorgt und über die Hubbühne den Regalfächern wieder zugeführt werden können. Denn, wie Figur 5 bzw. 7 zeigen, findet beim Lastaustaüsch bezüglich einzelner Fächer immer stets gegenläufig auch ein Austausch von Leerpaletten statt je nachdem, ob eine Last aus einem Regalfach entnommen wird oder ob eine Last in ein Regalfach eingefahren wird.In this way, there is a constant change or circulation between pallets to be loaded and empty pallets so that pallets are always available at the relevant storage and retrieval stations to receive the load, while empty pallets can be disposed of and returned to the shelf compartments via the lifting platform. This is because, as Figures 5 and 7 show, when loads are exchanged for individual compartments, empty pallets always exchange in the opposite direction, depending on whether a load is being removed from a shelf compartment or whether a load is being inserted into a shelf compartment.
Die Figuren 1 bis 10 zeigen eine Bauform, bei der das Regalbediengerät 8 innerhalb eines Regalganges 2 entlang Regalen 3, 4 verfährt, die selbstverständlichFigures 1 to 10 show a design in which the storage and retrieval machine 8 moves within a rack aisle 2 along racks 3, 4, which of course
senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnet zahlreiche Fächer 5, 6 aufweisen. Dabei ist die Beschickung bzw. Entsorgung der Parkanlage im vorliegenden Beispiel quer zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes 8 vorgesehen mit Hilfe der Ein- und Auslagerstation 17, 18.have numerous compartments 5, 6 arranged one behind the other perpendicular to the plane of the drawing. In this example, the loading and unloading of the parking facility is provided transversely to the direction of travel of the storage and retrieval machine 8 with the aid of the storage and retrieval station 17, 18.
Ebenso denkbar ist jedoch auch, daß das Parkhaus in Richtung des Regalganges 2 beschickt bzw. entsorgt wird, so daß, bezogen auf die zeichnerischen Darstellungen, die Kraftfahrzeuge 22 um 90° gedreht, also zu sich selbst seitlich in die Regalfächer ein- und ausgebracht werden würden. Dazu wäre es lediglich erforderlich, dem Regalbediengerät 8 eine andere Konstruktion zu geben insbesondere dahingehend, daß die Stütze 9 direkt an einer Regalseite entlang verfahrbar ist, um den Regalgang für eine solche Hubbühne frei zu machen, die sich dann bezogen auf die zeichnerische Darstellung quer zu den gezeigten Regalen in den Regalgang erstreckt. However, it is also conceivable that the parking garage is filled or emptied in the direction of the rack aisle 2, so that, based on the drawings, the motor vehicles 22 would be turned by 90°, i.e. would be brought into and out of the rack compartments sideways. To do this, it would only be necessary to give the rack operating device 8 a different design, in particular so that the support 9 can be moved directly along one side of the rack in order to clear the rack aisle for such a lifting platform, which then extends into the rack aisle transversely to the shelves shown, based on the drawing.
Die erfindungsgemäße, nicht nur für Parkhäuser anwendbare Anordnung führt zu einer Bevorratung der Leerpaletten jeweils direkt innerhalb der Regalfächer bzw. der Hubbühne, wobei der AustauschVorgang jeweils durch das Einlagern bzw. Auslagern der Last für eine Palette stattfindet. Damit erübrigt sich die Bevorratung größerer Palettenvorräte an einem außerhalb der Anordnung gelegenen Punkt, so daß der damit verbundene Platzbedarf erspart ist. Im übrigen erfordert der Wechselvorgang zwischen lasttragenden Paletten und Leerpaletten keinen zusätzlichen Zeitaufwand» Vielmehr steht immerThe arrangement according to the invention, which is not only applicable to parking garages, leads to the empty pallets being stored directly within the shelves or the lifting platform, with the exchange process taking place by storing or removing the load for a pallet. This eliminates the need to store larger pallet stocks at a point outside the arrangement, so that the associated space requirement is saved. Furthermore, the exchange process between load-bearing pallets and empty pallets does not require any additional time. Rather, the focus is always on
• ••a* ·· ··•••a* ·· ··
eine Leerpalette an gewünschter Stelle zur Verfugung bzw. wird eine Leerpalette entsorgt, ohne daß sich damit besonderer Platz- und Zeitaufwand verbindet.an empty pallet is made available at the desired location or an empty pallet is disposed of without this requiring any particular amount of space or time.
Anhand der Figuren 1 bis 10 ist eine Ausführungsform beschrieben, die gesondert voneinander eine Einlagerstation 17 und eine Auslagerungsstation 18 aufweist. Ebenso ist es aber auch denkbar, daß beispielsweise im Bereich der dargestellten Einlagerstation 17 sowohl das Einlagern als auch das Auslagern erfolgt. Dann findet der Einlagervorgang wie geschildert statt. Beim Auslagern wird die lasttragende Palette in die Station 17 ausgeschoben und es wird von der Station 17 eine Leerpalette von der Hubbühne 13 übernommen. Die leer gewordene Palette kann dann für das Einlagern eines neuen Fahrzeuges direkt wieder benutzt werden, wenn zwischen Auslagern und Einlagern keine Differenz besteht. Selbstverständlich kann auf diese Weise auch nacheinander das Auslagern mehrerer Fahrzeuge stattfinden ebenso wie das nacheinander erfolgende Einlagern mehrerer Fahrzeuge. Wesentlich ist hierfür nur, daß bei der Station 17 dann die Mittel zur Überbringung der Paletten zwischen der Hauptposition und der Hilfsposition in beiden Richtungen betätigt werden können, so daß die Paletten also sowohl von unten nach oben nachgefördert als auch von oben nach unten entsorgt werden können.Figures 1 to 10 describe an embodiment that has a separate storage station 17 and a removal station 18. It is also conceivable, however, that both storage and removal take place in the area of the storage station 17 shown. The storage process then takes place as described. When removing, the load-bearing pallet is pushed out into station 17 and an empty pallet is taken from station 17 from the lifting platform 13. The empty pallet can then be used again directly for storing a new vehicle if there is no difference between removing and storing. Of course, several vehicles can also be removed from storage one after the other in this way, as well as several vehicles can be stored one after the other. The only important thing here is that at station 17 the means for transferring the pallets between the main position and the auxiliary position can be operated in both directions, so that the pallets can be conveyed from bottom to top as well as disposed of from top to bottom.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9409910U DE9409910U1 (en) | 1993-09-06 | 1994-06-18 | Storage device for a load, in particular pallets carrying passenger cars |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4330027 | 1993-09-06 | ||
| DE9409910U DE9409910U1 (en) | 1993-09-06 | 1994-06-18 | Storage device for a load, in particular pallets carrying passenger cars |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9409910U1 true DE9409910U1 (en) | 1994-09-01 |
Family
ID=6496917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9409910U Expired - Lifetime DE9409910U1 (en) | 1993-09-06 | 1994-06-18 | Storage device for a load, in particular pallets carrying passenger cars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9409910U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19818162A1 (en) * | 1998-04-23 | 1999-10-28 | Paul Stolzer | Shelf storage, in particular for passenger cars |
| EP1614834A2 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Paul Stolzer | Shelf storage facility for automobiles |
| WO2009149972A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-17 | WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG | Parking facility for motor vehicles |
-
1994
- 1994-06-18 DE DE9409910U patent/DE9409910U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19818162A1 (en) * | 1998-04-23 | 1999-10-28 | Paul Stolzer | Shelf storage, in particular for passenger cars |
| EP1614834A2 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Paul Stolzer | Shelf storage facility for automobiles |
| WO2009149972A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-17 | WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG | Parking facility for motor vehicles |
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