DE19716506A1 - Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge - Google Patents

Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge

Info

Publication number
DE19716506A1
DE19716506A1 DE1997116506 DE19716506A DE19716506A1 DE 19716506 A1 DE19716506 A1 DE 19716506A1 DE 1997116506 DE1997116506 DE 1997116506 DE 19716506 A DE19716506 A DE 19716506A DE 19716506 A1 DE19716506 A1 DE 19716506A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control system
balance control
vehicle
components
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997116506
Other languages
English (en)
Inventor
Aleksander Pajtler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1997116506 priority Critical patent/DE19716506A1/de
Publication of DE19716506A1 publication Critical patent/DE19716506A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Bei drei- oder mehrrädrigen Fahrzeugen wäre es vorteilhaft, Gewichts­ verlagerungen im Sinne der Gleichgewichtserhaltung zu handhaben. Bisher sind nur komplizierte und kostspielige Lösungen bekannt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches System zu entwickeln, das bei drei- oder mehrrädrigen Fahrzeugen eine Gleichgewichtssteuerung ermöglicht. Dies soll mit Hilfe des menschlichen Gleichgewichtssinns oder eines Gleichgewichts­ reglers geschehen.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß folgendermaßen gelöst: Die Funktionseinheit besteht im wesentlichen aus zwei Teilen: einem im Sinne der Gleichgewichts­ steuerung unbeweglichen Teil z. B. Unterbau mit Rädern und Radaufhängungen, Antrieb, elektrischen Batterien und einem in diesem Sinne beweglichen Teil, z. B. Aufbau mit Lenkung, Sitzen, Wetterschutz. Beide Teile sind miteinander entlang einer Längsachse, in Fahrtrichtung gesehen, drehbar verbunden. Diese Drehbewegung wird mit einem Energieumwandler, z. B. einem hydraulischen Zylinder, reguliert. Der Energieumwandler wird entweder vom Fahrer oder mit einem Gleichgewichtsregulator gesteuert.
Die Lenkung der Räder und die Gleichgewichtssteuerung des Fahrzeugs sind getrennte Vorgänge.
Erzielte Vorteile:
  • - bessere Straßenlage des Fahrzeugs
  • - windschlüpfrige Bauweise möglich
  • - angenehmes Fahrgefühl
  • - einfache Konstruktion, da herkömmliche Technik in einer neuen Kombination angewendet wird.

Claims (8)

1. Gleichgewichtssteuerungssystem für drei- und mehrrädrige Fahrzeuge oder deren Komponenten, dadurch gekennzeichnet, daß es im wesentlichem aus folgenden Komponenten aufgebaut ist: einem im Sinne der Gleichgewichts­ steuerung unbeweglichen Teil und einem in diesem Sinne beweglichen Teil, die miteinander entlang der Längsachse des Fahrzeugs drehbar verbunden sind.
2. Gleichgewichtssteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unbewegliche Teil im wesentlichen aus folgenden Komponenten besteht: Unterbau mit Rädern und Radaufhängungen, Federung, Antrieb, elektrische Batterien.
3. Gleichgewichtssteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Teil im wesentlichen aus folgenden Komponenten besteht: Aufbau mit Sitzen, Lenkung, Wetterschutz, Aufprallschutz.
4. Gleichgewichtssteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkellage zwischen beiden Teilen mit einem Energiewandler, z. B. einem hydraulischen Zylinder, gehalten wird.
5. Gleichgewichtssteuerungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiewandler vom Fahrer oder über einen Gleichgewichtsregulator so gesteuert wird, daß sich der bewegliche Teil des Fahrzeugs stets in Gleich­ gewichtslage befindet.
6. Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtsverlagerung des beweglichen Teils und das Lenkungssystem des Fahrzeugs in keiner Verbindung stehen.
7. Gleichgewichtssteuerungssystem nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich bei dreirädrigen Fahrzeugen das Einzelrad samt Radauf­ hängung auch am beweglichen Teil befinden kann.
8. Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen eine herkömmliche Technik in einer neuen Kombination an einem Kraftfahrzeug angewendet wird.
DE1997116506 1997-04-19 1997-04-19 Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge Withdrawn DE19716506A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997116506 DE19716506A1 (de) 1997-04-19 1997-04-19 Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997116506 DE19716506A1 (de) 1997-04-19 1997-04-19 Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19716506A1 true DE19716506A1 (de) 1998-11-05

Family

ID=7827079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997116506 Withdrawn DE19716506A1 (de) 1997-04-19 1997-04-19 Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19716506A1 (de)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1692040U (de) * 1953-07-27 1955-01-27 Hans Neuner Vorrichtung zur sicheren einstellung der waagerechten lage der karosserie von kraftfahrzeugen.
DE1013185B (de) * 1952-11-24 1957-08-01 Dr Federico Zapelloni Vorrichtung, um die Wirkung der Zentrifugalkraft auf Fahrzeugen mit zwei oder mehr Raedern zu neutralisieren
DE1052834B (de) * 1955-07-18 1959-03-12 Werner Wuensch Kraftfahrzeug mit beim Durchfahren von Kurven in die Kurve neigenden Raedern
US3561778A (en) * 1968-03-06 1971-02-09 Edward G La Brie Three wheeled vehicle
GB1401697A (en) * 1971-10-01 1975-07-30 Anvar Three-wheeled vehicles
US4072325A (en) * 1977-01-28 1978-02-07 Bright Engineering, Incorporated Pendulum stabilized ground vehicles
US4161322A (en) * 1976-10-22 1979-07-17 Mo Och Domsjo Aktiebolag Vehicles having reduced tilting of the superstructure thereof relative to the wheel axle support therefor
DE2910881A1 (de) * 1979-03-20 1980-10-02 Alexander Pajtler Schwerpunktregulierung bei fahrzeugen
GB2082517A (en) * 1980-07-17 1982-03-10 Townsend Engineering Co Stabilizing vehicles
US4469344A (en) * 1982-09-27 1984-09-04 Coil Stanley F Tiltable three-wheeled vehicle
US4647053A (en) * 1984-11-02 1987-03-03 Koh Kanno Vehicle for use on inclined ground
US5116069A (en) * 1991-03-11 1992-05-26 Miller Robert H Three-wheel vehicle
DE9419004U1 (de) * 1994-11-25 1995-03-16 Lange, Dietrich, 80809 München Dreirädriges Fahrrad bzw. Fahrzeug mit ermöglichter Seitenneigung für Pedal- und/oder Motorantrieb
DE19513649A1 (de) * 1995-04-11 1996-10-17 Kurt Dr Med Hoppe Das wie ein Zweirad zu fahrende Dreirad

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1013185B (de) * 1952-11-24 1957-08-01 Dr Federico Zapelloni Vorrichtung, um die Wirkung der Zentrifugalkraft auf Fahrzeugen mit zwei oder mehr Raedern zu neutralisieren
DE1692040U (de) * 1953-07-27 1955-01-27 Hans Neuner Vorrichtung zur sicheren einstellung der waagerechten lage der karosserie von kraftfahrzeugen.
DE1052834B (de) * 1955-07-18 1959-03-12 Werner Wuensch Kraftfahrzeug mit beim Durchfahren von Kurven in die Kurve neigenden Raedern
US3561778A (en) * 1968-03-06 1971-02-09 Edward G La Brie Three wheeled vehicle
GB1401697A (en) * 1971-10-01 1975-07-30 Anvar Three-wheeled vehicles
US4161322A (en) * 1976-10-22 1979-07-17 Mo Och Domsjo Aktiebolag Vehicles having reduced tilting of the superstructure thereof relative to the wheel axle support therefor
US4072325A (en) * 1977-01-28 1978-02-07 Bright Engineering, Incorporated Pendulum stabilized ground vehicles
DE2910881A1 (de) * 1979-03-20 1980-10-02 Alexander Pajtler Schwerpunktregulierung bei fahrzeugen
GB2082517A (en) * 1980-07-17 1982-03-10 Townsend Engineering Co Stabilizing vehicles
US4469344A (en) * 1982-09-27 1984-09-04 Coil Stanley F Tiltable three-wheeled vehicle
US4647053A (en) * 1984-11-02 1987-03-03 Koh Kanno Vehicle for use on inclined ground
US5116069A (en) * 1991-03-11 1992-05-26 Miller Robert H Three-wheel vehicle
DE9419004U1 (de) * 1994-11-25 1995-03-16 Lange, Dietrich, 80809 München Dreirädriges Fahrrad bzw. Fahrzeug mit ermöglichter Seitenneigung für Pedal- und/oder Motorantrieb
DE19513649A1 (de) * 1995-04-11 1996-10-17 Kurt Dr Med Hoppe Das wie ein Zweirad zu fahrende Dreirad

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
4-183693 A.,M-1325,Oct. 15,1992 Vol 16 No. 498 *
BUCK,W.: Der Kurvenleger - uralte Idee in neuen Varianten. In. Auto, Motor und Sport, 1957, H.25, S.10-12 *
CHRIST,Wolfgang: Der Kurvenleger "Swingle". In: Pro Velo, 1. Quartal 1996, S.28 u. 29 *
JP Patents Abstracts of Japan: 57- 84273 A.,M- 154,Sep. 7,1982,Vol. 6,No. 172 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3850849T2 (de) Auf Rechner umgestelltes elektrisches Fahrzeug.
DE69602964T2 (de) Ultraleichtes strassenfahrzeug
DE112007003518T5 (de) Lenkmechanismus, insbesondere für kurze Fahrzeuge
EP3317172B1 (de) Fahrzeug mit geneigter lenkachse
DE102010023709A1 (de) Fahrzeugausbildung zum Verbessern der Manövrierbarkeit bei niedriger Geschwindigkeit
WO2012048882A1 (de) Durch gewichtsverlagerung steuerbares fahrzeug mit zweigeteiltem fahrbrett
DE102013013324A1 (de) Radaufhängung für ein Fahrzeug
EP1340661B1 (de) Angetriebenes Einzelradfahrwerk für ein Schienenfahrzeug, insbesondere niederfluriges Strassenbahnfahrzeug
EP2899103B1 (de) Verfahren zum Umrüsten von vierrädrigen Fahrzeugen
EP1786663A1 (de) Fahrzeug für behinderte personen
DE202013007716U1 (de) Lenkmodul zur Lenkung von Gespannkombinationen
DE102019008193B3 (de) Fahrwerk für Elektrokleinfahrzeuge
DE102017126087A1 (de) Fahrzeug mit Drehschemelanordnung sowie Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs
DE102010019480A1 (de) Fahrzeuganhänger, Fahrzeuggespann sowie Fahrerassistenzverfahren
EP2366604B1 (de) Geländegängiges Personenkraftfahrzeug
DE10354548B4 (de) Fahrzeug für den Einsatz in unwegsamem Gelände
DE102008033995A1 (de) Dreiradfahrzeug mit Neigetechnik zur Verbesserung der Kurvenstabilität bei schmaler aerodynamischer Bauart
DE19948486A1 (de) Lenken mittels des Antriebs bei nichtspurgebundenen Fahrzeugen
DE19716506A1 (de) Gleichgewichtssteuerungssystem für Fahrzeuge
DE102018123163A1 (de) Fahrzeug mit Auslenkungs- und Neigungsmechanismus für Fahrgastzelle
DE4012704C2 (de) Mehrteiliges Straßenfahrzeug, insbesondere für den Personennahverkehr
DE928864C (de) Fahrzeug mit Raupenfahrgestellen in Drehschemelanordnung
DE102018130969A1 (de) Antriebsanordnung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit der Antriebsanordnung
DE20319055U1 (de) Motorisierte auf Rollen gelagerte Plattform für die aufrechte Fortbewegung einer Person
DE102008063659A1 (de) Bus zum Betrieb sowohl auf einer Straße als auch auf einer Schiene

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee