DE19712523A1 - Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung - Google Patents
LenkraddrehwinkeldetektiervorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lenkraddrehwinkeldetektier
vorrichtung zum Detektieren einer Drehung eines Lenkrades,
die auf einer Drehung eines ringförmigen Drehteiles ba
siert, das sich entsprechend der Drehung des Lenkrades
dreht.
Eine herkömmliche Vorrichtung zum Detektieren einer
Drehung eines Lenkrades ist in den Fig. 10 und 11 ge
zeigt. Ein ringförmiges Kopplungsbauteil 3, das auch als
Bauteil zum Detektieren eines Drehwinkels eines Lenkrades 2
dient, ist an einem zentralen Bereich einer Unterseite des
Lenkrades 2 angebracht, welches an einem oberen Ende einer
Lenkwelle 1 fest angebracht ist. Die Lenkwelle 1 erstreckt
sich durch das Kopplungsbauteil 3.
Wie Fig. 11 zeigt, sind auf einem oberen Endabschnitt
des Kopplungsbauteiles 3 drei Stifte 3a ausgeformt, die
entlang dem Umfang des Endabschnittes angeordnet sind. Die
Stifte 3a sind in Aussparungen 2a eingefügt, die in den den
Stiften 3a entsprechenden Positionen an dem Lenkrad 2
ausgeformt sind. Durch die Stifte 3a, die somit in die
Aussparungen 2a eingefügt werden, dreht sich das
Kopplungsbauteil 3, während das Lenkrad 2 gedreht wird.
Ein Drehwinkeldetektor 4 ist an einem unteren Endab
schnitt des Kopplungsbauteiles 3 angebracht und umgibt die
Lenkwelle 1. Der Drehwinkeldetektor 4 hat ein ringförmiges
Drehteil 6, das in einem ringförmigen Gehäuse 5 drehbar an
geordnet ist. Das ringförmige Gehäuse 5 ist zum Beispiel an
einer Lenksäule (nicht gezeigt) fest angebracht. Das ring
förmige Drehteil 6 ist mit einem ineingriffbringbaren Stift
6a versehen, der radial nach innen vorsteht. Der
ineingriffbringbare Stift 6a ist angeordnet, um mit einem
ineingriffbringbaren, ausgeschnittenen Abschnitt 3b in
Eingriff zu stehen, der sich in einen unteren Endabschnitt
des Kopplungsbauteiles 3 in die Richtung seiner Längsachse
erstreckt.
An einem Außenumfangsabschnitt des ringförmigen Dreh
teiles 6 ist eine ringförmige Schlitzplatte 7 fest ange
bracht. Die Schlitzplatte 7 hat eine Vielzahl von Schlit
zen, die sich in der Umfangsrichtung erstrecken. Am Gehäuse
5 ist ein Fotounterbrecher 8 angeordnet, der einen
Außenumfangsabschnitt der Schlitzplatte 7 bedeckt.
Wenn das Lenkrad 2 gedreht wird, dreht sich entspre
chend das Kopplungsbauteil 3, so daß sich auch das ringför
mige Drehteil 6 des Drehwinkeldetektors 4 dreht. Während
sich die Schlitzplatte 7 des ringförmigen Drehteiles 6
dreht, detektiert der Fotounterbrecher 8 Lichtempfangssi
gnale, die von Licht erzeugt werden, das durch die Schlitze
der Schlitzplatte 7 hindurch geht. Basierend auf dem Pegel
und der Phase der Lichtsignale, erhält der Drehwinkeldetek
tor 4 ein Signal, das dem Drehwinkel und der Drehrichtung
des Lenkrades 2 entspricht; somit wird die Drehung des
Lenkrades 2 detektiert.
Weil es schwierig ist, die Drehachse des Drehwinkelde
tektors 4 vollständig auf die Drehachse der Lenkwelle 1
auszurichten, wenn der Drehwinkeldetektor 4 montiert wird,
lassen sich in der Montagegenauigkeit normalerweise einige
Fehler nicht vermeiden. Um daher sicherzustellen, daß sich
das ringförmige Drehteil 6 des Drehwinkeldetektors 4 sogar
dann gleichmäßig dreht, wenn die Drehachsen der zwei Kompo
nenten nicht vollständig ausgerichtet sind, sind normaler
weise, zum Beispiel in den Spalten zwischen den
ineingriffbringbaren Stiften 3a des Kopplungsbauteiles 3
und den ineingriffbringbaren Aussparungen 2a des Lenkrades
2 und in dem Spalt zwischen dem ausgeschnittenen Abschnitt
3b des Kopplungsbauteiles 3 und dem ineingriffbringbaren
Stift 6a des ringförmigen Drehteiles 6 in den
Drehrichtungen Maßzugaben vorgesehen.
Solche Maßzugaben bzw. Spiel verursachen jedoch
Probleme. Das heißt, daß sich das ringförmige Drehteil 6
des Drehwinkeldetektors 4 drehen könnte, wenn es dem
Lenkrad 2 solange folgt, wie das Lenkrad 2 in eine Richtung
gedreht wird; wenn das Lenkrad 2 dagegen in die andere
Richtung gedreht wird, dreht sich das Lenkrad 2 untätig um
einen Betrag, der den Maßzugaben im bezug auf das
ringförmige Drehteil 6 entspricht, anschließend steht es
mit dem ringförmigen Drehteil 6 wieder in Eingriff und
dreht dieses. Durch diesen Ausfall in der sofortigen oder
genauen Übertragung einer Drehung des Lenkrades 2 an das
ringförmige Drehteil 6 des Drehwinkeldetektors 4 verhindert
eine Verbesserung der Genauigkeit beim Detektieren des
Drehwinkels.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine
Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung bereitzustellen, die
die Drehung eines Lenkrades, ungeachtet der Drehrichtungen
des Lenkrades, mit hoher Genauigkeit detektieren kann.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale
der Ansprüche 1, 3 bzw. 5.
Gemäß der Erfindung ist eine Lenkraddrehwinkeldetek
tiervorrichtung zum Detektieren einer Drehung eines Lenkra
des vorgesehen, die auf einer Drehung eines ringförmigen
Drehteiles basiert, das entsprechend der Drehung des
Lenkrades gedreht werden kann bzw. das sich mit dem Lenkrad
mitdreht. Die Vorrichtung weist einen ineingriffbringbaren
Vorsprung, der an dem Lenkrad an einer an das ringförmige
Drehteil angrenzenden Position ausgeformt ist, wobei der
ineingriffbringbare Vorsprung im einen gewölbten, im
wesentlichen sphärisch gewölbten Abschnitt hat, und einen
ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt auf, der in dem
ringförmigen Drehteil an einer Position ausgeformt ist, die
dem ineingriffbringbaren Vorsprung entspricht. Eine
Vertiefung des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes
ist derart ausgestaltet, den ineingriffbringbaren Vorsprung
so aufzunehmen, daß der ineingriffbringbare Ausnehmungs
abschnitt den ineingriffbringbaren Vorsprung berührt und
hält, während der gewölbte Abschnitt zwischen zwei Flächen
des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes angeordnet
ist.
Wenn das Lenkrad gedreht wird, dreht sich somit der
ineingriffbringbare Vorsprung zusammen mit dem Lenkrad und
an das ringförmige Drehteil wird durch den
ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt ein Drehmoment
übertragen; somit dreht sich das ringförmige Drehteil. Weil
der ineingriffbringbare Vorsprung durch die zwei Flächen
des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes in
Berührung gehalten wird, ist das ringförmige Drehteil,
ungeachtet der Drehrichtung, zusammen mit dem Lenkrad dreh
bar. Daher ist die Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung
der Erfindung fähig, den Drehwinkel des Lenkrades in jeder
Drehrichtungen genau zu detektieren.
Wenn ein Montagefehler auftritt, zum Beispiel, wenn das
ringförmige Drehteil und das Lenkrad exzentrisch bzw.
außerzentrisch angeordnet sind, das heißt, abweichend von
den konzentrischen Montagepositionen, verschieben sich der
ineingriffbringbare Vorsprung und der ineingriffbringbare
Ausnehmungsabschnitt im bezug aufeinander, während sich das
Lenkrad dreht. Wenn sich das ringförmige Drehteil und das
Lenkrad auf diese Weise drehen, bewegt sich der gewölbte
Abschnitt des ineingriffbringbaren Vorsprunges in dem
ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt relativ dazu,
während er mit diesem in Kontakt bleibt, und eine
Relativbewegung des gewölbten Abschnittes des
ineingriffbringbaren Vorsprunges und des
ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes gleicht die
Radialabweichung des ringförmigen Drehteiles aus, wobei die
durch die Exzentrizität verursachte Verdrehbeanspruchung
absorbiert oder ausgeglichen wird. Die Lenkraddrehwinkelde
tektiervorrichtung stellt somit eine gleichmäßige Drehung
des ringförmigen Drehteiles sicher.
Selbst wenn die Drehachse des Lenkrades und die Dreh
achse des ringförmigen Drehteiles bei der Montage der
beiden Komponenten schief schief zueinander angeordnet
werden, absorbiert die erfindungsgemäße
Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung darüber hinaus die
Verdrehbeanspruchung und erlaubt eine gleichmäßige
Drehbewegung auf im wesentlichen die gleiche Art, wie oben
beschrieben ist.
Der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt umfaßt
vorzugsweise einen Führungsausnehmungsabschnitt, der an
einem offenen Endabschnitt des ineingriffbringbaren
Ausnehmungsabschnittes zum Aufnehmen des
ineingriffbringbaren Vorsprunges ausgeformt ist, und die
Öffnungsweite des Führungsausnehmungsabschnittes ist größer
als ein Durchmesser des gewölbten Abschnittes des
ineingriffbringbaren Vorsprunges. Dieser bevorzugte Aufbau
ermöglicht das Anordnen des ineingriffbringbaren
Vorsprunges in der ineingriffbringbaren Ausnehmung, dadurch
daß eine Führungsfläche vorgesehen ist, an der der gewölbte
Abschnitt in die ineingriffbringbare Ausnehmung gleiten
kann; somit wird die Montage erleichtert.
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, in dem
ringförmigen Drehteil einen ineingriffbringbaren Vorsprung
und in dem Lenkrad einen ineingriffbringbaren
Ausnehmungsabschnitt vorzusehen. Weil die Beziehung
zwischen dem ineingriffbringbaren Vorsprung und der
ineingriffbringbaren Ausnehmung unverändert bleibt, schafft
dieser Aufbau im wesentlichen die gleichen Vorteile wie sie
oben erwähnt wurden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorlie
genden Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillier
ten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der
Zeichnungen. Hierbei bezeichnen gleiche Bezugszeichen
entsprechende oder gleiche Teile und Komponenten.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Teilschnittansicht von der Seite einer
ersten Ausführungsform der Lenkraddrehwinkeldetektiervor
richtung der Erfindung;
Fig. 2 eine Draufsicht des Lenkrades aus Fig. 1;
Fig. 3 eine Vorderansicht des Lenkrades aus Fig.
1;
Fig. 4 eine Perspektivansicht eines
ineingriffbringbaren Stiftes und eines gewölbten
Abschnittes gemäß der Erfindung;
Fig. 5 eine Draufsicht des Drehwinkeldetektors
gemäß der Erfindung;
Fig. 6 die Wellenformen eines Detektiersignales;
Fig. 7 den ineingriffbringbaren Stift und eine
ineingriffbringbare Ausnehmung, wobei der gewölbte
Abschnitt des Stiftes in die Ausnehmung eingefügt bzw.
eingepaßt ist;
Fig. 8 einen ineingriffbringbaren Stift und eine
ineingriffbringbare Ausnehmung gemäß einer zweiten
Ausführungsform der Erfindung, wobei ihr Ineingriffstehen
wie in Fig. 7 gezeigt ist;
Fig. 9 eine Teilschnittansicht von der Seite einer
dritten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 10 eine herkömmliche
Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung; und
Fig. 11 eine Draufsicht eines Kopplungsbauteiles der
herkömmlichen Technik.
Bevorzugte Ausführungsformen der Lenkraddrehwinkelde
tektiervorrichtung der Erfindung werden im folgenden im be
zug auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben.
Eine erste Ausführungsform wird im bezug auf die
Fig. 1 bis 7 beschrieben. Als erstes wird auf die Fig. 2
und 3 bezug genommen, die das Äußere eines auf einer Fah
rersitzseite eines Kraftfahrzeuges angeordneten Lenkrades
11 darstellen; das Lenkrad 11 weist einen Lenkradkranz 12,
eine innerhalb des Lenkradkranzes 12 und unter der Ebene
des Lenkradkranzes 12 angeordnete Lenkradnabe 13 und
Lenkradspeichen 14 auf, die den Lenkradkranz 12 und die
Lenkradnabe 13 verbinden. Ein ringlförmiges, vorstehendes
Teil 15 ist an einem unteren Abschnitt der Lenkradnabe 13,
konzentrisch mit dem Lenkrad 11, fest angebracht. Das ring
förmige, vorstehende Teil 15 steht in die Richtung der
Drehachse des Lenkrades 11 hervor. Das ringförmige,
vorspringende Teil 15 ist mit einem Einfügeloch 15a
versehen, das sich auch in die Richtung der Drehachse des
Lenkrades 11 erstreckt. Wie es in den Fig. 1 und 2
gezeigt ist, ist in dem Einfügeloch 15a eine Lenkwelle 16
eingefügt und fest angebracht. Das Lenkrad 11 und die
Lenkwelle 16 sind somit zusammen drehbar.
Das vorstehende Teil 15 trägt einen
ineingriffbringbaren Stift 17, das heißt, einen
ineingriffbringbaren Vorsprung, der an dessen Außenum
fangsfläche fest angebracht ist. Der ineingriffbringbare
Stift 17 steht in einer Radialrichtung des Lenkrades 11
hervor. An dem distalen Ende des ineingriffbringbaren
Stiftes 17 ist ein sphärisch gewölbter Abschnitt 18
ausgeformt, der obere und untere ebene, kreisförmige
Flächen, die zueinander parallel sind, und eine gewölbte
Seitenfläche 18a hat, die sich zwischen den ebenen,
kreisförmigen Flächen erstreckt, wie es in Fig. 4 gezeigt
ist. Der Durchmesser r₁ des gewölbten Abschnittes 18 ist an
allen Punkten größer als der Durchmesser r₂ des
ineingriffbringbaren Stiftes 17.
Wie in den Fig. 1 und 5 gezeigt ist, ist unter dem
Lenkrad 11 ein Drehwinkeldetektor 19 zum Detektieren des
Drehwinkels des Lenkrades 11 angeordnet. Die Lenkwelle 16
erstreckt sich durch den Drehwinkeldetektor 19. Mit
Schrauben 21 ist ein Gehäuse 20 des Drehwinkelsdetektors 19
an einer Lenksäule 22 befestigt, durch die sich die
Lenkwelle 16 erstreckt. Im Inneren des Gehäuses 20 ist ein
ringförmiges Drehteil 23 drehbar angeordnet, das der
Innenumfangsfläche des Gehäuses 20 zugewandt ist. Eine
Schlitzplatte 24 ist an dem ringförmigen Drehteil 23 fest
angebracht, so daß sie sich zusammen drehen. Die
Schlitzplatte 24 hat viele Schlitze, die entlang dem Umfang
der Platte 24 angeordnet und durch einen vorbestimmten
Abstand räumlich getrennt sind, wobei sie ein radiales oder
kreisförmiges Muster bilden.
Ein Fotounterbrecher 25 zum Detektieren des Drehwinkels
der Schlitzplatte 24 weist einen lichtaussendenden Ab
schnitt 26 und einen lichtempfangenden Abschnitt 27 auf,
die einander gegenüberliegen. Der Fotounterbrecher 25 ist
an dem Gehäuse 20 an einer solchen Position fest ange
bracht, an der der lichtaussendende Abschnitt 26 und der
lichtaufnehmende Abschnitt 27 einen Außenumfangsabschnitt
der Schlitzplatte 24 zwischen sich umgeben, ohne diesen zu
berühren. In dem lichtaussendenden Abschnitt 26 und dem
lichtempfangenden Abschnitt 27 sind zwei Paare von licht
aussendenden und lichtempfangenden Bauteilen angeordnet.
Die zwei Paare von optischen Bauteilen sind in der Dreh
richtung des Lenkrades 11 durch einen Abstand voneinander
räumlich getrennt, der gleich der Hälfte der Breite der
Schlitze der Schlitzplatte 24 ist, um die Drehrichtung des
Lenkrades 11 zu detektieren, wie es unten beschrieben wird.
Die Innenumfangswandung des ringförmigen Drehteiles 23
hat eine ineingriffbringbare Ausnehmung 28, dessen
Vertiefung im wesentlichen in eine Richtung entlang der
Drehachse gerichtet ist. Die ineingriffbringbare Ausnehmung
28 ist teilweise durch zwei ebene Seitenflächen 28a
definiert, die einander gegenüber liegen. Die Breite der
Ausnehmung r₃ zwischen den zwei ebenen Seitenflächen 28a
(siehe Fig. 5) ist im wesentlichen gleich dem Durchmesser r₁
des gewölbten Abschnittes 18 des ineingriffbringbaren
Stiftes 17. Ein oberer Abschnitt der ineingriffbringbaren
Ausnehmung 28 (ein Abschnitt in der Nähe des Lenkrades 11)
erweitert sich in Richtung seines oberen Endes; somit wird
eine Führungsausnehmung 29 gebildet.
Das vorstehende Teil 15 des Lenkrades 11 ist in einer
Vertiefung 30 angeordnet, die durch die Innenumfangsfläche
des ringförmigen Drehteiles 23 definiert ist, während der
gewölbte Abschnitt 18 des ineingriffbringbaren Stiftes 17
mit der ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 in Eingriff
steht. In dieser Anordnung ist der gewölbte Abschnitt 18
zwischen den zwei ebenen Flächen 28a, 28a eingefügt und
berührt die zwei Flächen. Somit ist zwischen dem gewölbte
Abschnitt 18 und den ebenen Flächen 28a in den Drehrichtun
gen des ringförmigen Drehteiles 23 im wesentlichen kein
Spalt vorhanden.
Als nächstes wird im bezug auf die Fig. 6 und 7 der
Betrieb und die Funktion dieser Ausführungsform
beschrieben. Wenn das vorstehende Teil 15 beginnt, sich
zusammen mit dem Lenkrad 11 zu drehen, beginnt auch der
ineingriffbringbare Stift 17 sich zu drehen, wobei er auf
den ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt 28 ein
Drehmoment ausübt, der den gewölbten Abschnitt 18 des
ineingriffbringbaren Stiftes 17 an beiden, den
Drehrichtungen entsprechenden Seiten hält. Somit dreht sich
das ringförmige Drehteil 23 des Drehwinkeldetektors 19 um
einen Winkel, der dem Drehwinkel des Lenkrades 11
entspricht. Während sich die Schlitzplatte 24 zusammen mit
dem ringförmigen Drehteil 23 dreht, detektiert der
Fotounterbrecher 25 die Zahl vorüberziehender Schlitze, die
dem Drehwinkel entspricht.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, gibt der lichtaufnehmende
Abschnitt 27 des Fotounterbrechers 25 Lichtempfangssignale
auf dem H- oder L-Niveau aus, die den vorüberziehenden
Schlitzen entsprechen. Weil der Drehwinkel, der gleich
einem Schlitz ist, vorbestimmt ist, ist es möglich, den
Drehwinkel des Lenkrades 11, basierend auf der Zahl der
Schlitze, die vorübergezogen sind, zu detektieren. Weil
außerdem die zwei Paare von lichtaussendenden und
lichtaufnehmenden Bauteilen voneinander durch einen Abstand
räumlich getrennt sind, der gleich der halben Breite der
Schlitze ist, ist die zeitliche Reihenfolge der
ansteigenden Phasen (in Fig. 6 als A-Phase und B-Phase
bezeichnet) der Lichtempfangssignale von den zwei Paaren
der optischen Bauteile entsprechend der Drehrichtung der
Schlitzplatte 24 vertauscht, wodurch das das Detektieren
der Drehrichtung ermöglicht.
Das ringförmige Drehteil 23 des Drehwinkeldetektors 19
dreht sich zusammen mit dem Lenkrad 11 ohne eine bedeutende
Verzögerung in jede Drehrichtung, weil der gewölbte Ab
schnitt 18 des ineingriffbringbaren Stiftes 17 des
ringförmigen Drehteils 23 durch die ebenen Flächen 28a der
ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 auf beiden Seiten, die
den Drehrichtungen entsprechen, gehalten wird, während
zwischen dem gewölbten Abschnitt 18 und den ebenen Flächen
28a im wesentlichen kein Spalt verbleibt. Daher wird es
möglich, den Drehwinkel des Lenkrades 11, ungeachtet der
Drehrichtung des Lenkrades 11, mit hoher Genauigkeit zu
detektieren.
Wenn das ringförmige Drehteil 23 des Drehwinkeldetek
tors 19 und das Lenkrad 11 exzentrisch angeordnet sind, das
heißt, sie weichen zum Beispiel aufgrund eines Montagefeh
lers von den konzentrischen Montagepositionen ab, verschie
ben sich anschließend der gewölbte Abschnitt 18 und die
eingreifende Ausnehmung 28 im bezug aufeinander, während
das Lenkrad 11, wie oben erwähnt ist, gedreht wird. Da der
gewölbte Abschnitt 18 nur an den zwei Seiten, die den Dreh
richtungen entsprechen, durch den Punktkontakt mit den zwei
ebenen Flächen 28a der ineingriffbringbaren Ausnehmung 28
gehalten wird, kann sich der gewölbte Abschnitt 18
innerhalb der Ausnehmung 28 bewegen, während er mit den
ebenen Flächen 28a in Kontakt bleibt. Eine radiale
Abweichung des ringförmigen Drehteiles 23 wird durch eine
Bewegung des gewölbten Abschnittes 18 und der
ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 im bezug aufeinander
ausgeglichen; somit wird eine gleichmäßige Drehung
gesichert und die durch die exzentrische Montage verur
sachte Verdrehbeanspruchung absorbiert (oder freigegeben).
Diese Ausführungsform eliminiert somit die Gefahr, daß zwi
schen dem ringförmigen Drehteil 23 und dem Lenkrad 11 eine
sogenannte "verdrehte" Positionsbeziehung besteht und
stellt sicher, daß sich das ringförmige Drehteil 23 immer
gleichmäßig dreht (siehe Fig. 7).
Ebenso sichert und hält der Aufbau der ersten Ausfüh
rungsform eine gleichmäßige Drehung des ringförmigen Dreh
teiles 23 in einem Fall aufrecht, bei dem die Drehachsen
des ringförmigen Drehteil 23 und der Lenkwelle 16 winkelig
zueinander angeordnet sind.
Selbst wenn Montagefehler, wie oben erwähnt wurde, vor
handen sind, dreht sich der in der ineingriffbringbaren
Ausnehmung 28 gehaltene, gewölbte Abschnitt 18 zusammen mit
den Lenkrad 11, ohne einen Bewegungsfehler oder eine
Verzögerung in einer der Drehrichtungen des Lenkrades 11 zu
produzieren. Die erste Ausführungsform macht es daher
möglich, den Drehwinkel des Lenkrades 11 mit hoher
Genauigkeit zu detektieren.
Weil weiterhin die Führungsausnehmung 29, die in einem
Abschnitt der in der Nähe des Lenkrades 11 befindlichen,
ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 ausgeformt ist, in
Richtung des Lenkrades 11 weiter wird, kann das Lenkrad 11
an der Drehwelle 16 leicht montiert werden, nachdem der
Drehwinkeldetektor 19 montiert ist. Das heißt, sogar wenn
der gewölbte Abschnitt 18 des ineingriffbringbaren Stiftes
17 von der ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 abweicht,
kann das Lenkrad 11 leicht montiert werden, indem der
gewölbte Abschnitt 18 entlang der Fläche der
Führungsausnehmung 29 gleitet.
Fig. 8 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform der
Erfindung. Die Merkmale, die die zweite Ausführungsform von
der ersten unterscheiden, werden nachfolgend beschrieben.
Gemäß der zweiten Ausführungsform ist ein
ineingriffbringbarer Stift 17 an einer Innenumfangsfläche
des ringförmigen Drehteiles 23 vom Drehwinkeldetektor 19
fest angebracht und steht radial davon hervor. In dem
vorstehenden Teil 15 des Lenkrades 11, insbesondere in
einem Bereich, der dem ineingriffbringbaren Stift 17
entspricht, ist eine ineingriffbringbare Ausnehmung 28
ausgeformt. Das Verhältnis der Abmessungen zwischen dem
gewölbten Abschnitt 18 des ineingriffbringbaren Stiftes 17
und der ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 entspricht im
wesentlichen dem der ersten Ausführungsform.
Weil das Verhältnis zwischen dem gewölbten Abschnitt 18
und der ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 gemäß der
zweiten Ausführungsform das gleiche wie in der ersten
Ausführungsform bleibt, kann die zweite Ausführungsform,
ungeachtet der Drehrichtung, den Drehwinkel des Lenkrades
11 detektieren. Die zweite Ausführungsform sichert außerdem
eine gleichmäßige Drehung des ringförmigen Drehteiles 23
vom Drehwinkeldetektor 19, dadurch daß die
Verdrehungsbeanspruchung in einem Fall absorbiert oder
freigegeben wird, in dem das ringförmige Drehteil 23 und
das Lenkrad 11 exzentrisch bzw. außerzentrisch angeordnet
sind, das heißt, von der konzentrischen Montageposition
abweichen, und auch in einem Fall, bei dem die Drehachsen
des Lenkrades 11 und des ringförmigen Drehteiles 23 schief
zueinander stehen.
Fig. 9 veranschaulicht eine dritte Ausführungsform der
Erfindung. Die Merkmale, die die dritte Ausführungsform von
der ersten Ausführungsform unterscheiden, werden
nachfolgend beschrieben. Gemäß der dritten Ausführungsform
ist in einem unteren Abschnitt eines ringförmigen
Lenkrollenverbindungsteiles 31 ein Drehwinkeldetektor 19
vorgesehen, der in dem ringförmigen
Lenkrollenverbindungsteil 31 integriert ist. In einem
oberen Abschnitt des Lenkrollenverbindungsteiles 31 ist zum
elektrischen Verbinden zwischen dem Lenkrad 11 und der
Lenksäule 22 ein ebenes Kabel 32 enthalten. Das ebene Kabel
32 ist gemäß der Drehung des Lenkrades 11 erweiter- bzw.
dehnbar.
Ein ringförmiges Drehteil 33, das der
Innenumfangsfläche des Lenkrollenverbindungsteiles 31 ge
genüber liegt, ist in dem Lenkrollenverbindungsteil 31
drehbar angeordnet. Wie in der ersten Ausführungsform ist
in einem Bereich im ringförmigen Drehteil 33 eine
ineingriffbringbare Ausnehmung 28 mit ihrer in die Richtung
der Drehachse ausgerichteten Vertiefung ausgeformt. Das
Lenkrad 11 ist über dem Drehwinkeldetektor 19 angeordnet,
während der gewölbte Abschnitt 18 vom ineingriffbringbaren
Stift 17 des Lenkrades 11 an den den Drehrichtungen
entsprechenden Seiten durch die ebenen Flächen 28a, 28a der
ineingriffbringbaren Ausnehmung 28 gehalten wird.
Die dritte Ausführungsform erreicht im wesentlichen die
gleichen Vorteile wie die erste Ausführungsform.
Die Erfindung ist nicht auf die oben bekannt gegebenen
Ausführungsformen beschränkt, sondern kann, wie nachfolgend
beschrieben ist, geändert oder erweitert werden.
Die zwei Paare von lichtaussendenden und lichtempfan
genden Bauteilen können integriert sein oder getrennt an
Positionen angeordnet sein, die durch einen vorbestimmten
Abstand in der Umfangsrichtung räumlich getrennt sind.
Es ist auch möglich, einen ineingriffbringbaren Stift
vorzusehen, der in die Richtung der Drehachse hervor steht,
und in einer Radialrichtung eine ineingriffbringbare
Ausnehmung auszuformen.
Zusammenfassend ist zu erwähnen, daß in einer Lenkrad
drehwinkeldetektiervorrichtung von einem vorstehenden Teil
entweder eines Lenkrades oder eines ringförmigen Drehteiles
ein Stift radial hervorsteht und der Stift einen gewölbten
Abschnitt enthält. Entsprechenderweise ist an einer
Position entweder des Lenkrades oder des ringförmigen
Drehteils eines Drehwinkeldetektors eine
ineingriffbringbare Ausnehmung ausgeformt, die der Position
des ineingriffbringbaren Stiftes entspricht. Die
ineingriffbringbare Ausnehmung ist derart ausgestaltet, daß
sie den gewölbten Abschnitt des ineingriffbringbaren
Stiftes an zwei Seiten aufnimmt und hält, während sich der
gewölbte Abschnitt innerhalb der ineingriffbringbare
Ausnehmung bewegen kann. Wenn das Lenkrad gedreht wird,
überträgt der ineingriffbringbare Stift oder die Ausnehmung
an den ineingriffbringbaren Abschnitt oder den Stift
jeweils ein Drehmoment; somit kann der Drehwinkeldetektor
in jede der Drehrichtungen des Lenkrades den Drehwinkel mit
hoher Genauigkeit detektieren. Das bewegliche
Ineingriffstehen des gewölbten Abschnittes und der
ineingriffbringbaren Ausnehmung kompensiert eine
außerzentrische Montage des Lenkrades und des ringförmigen
Drehteiles und auch eine Abweichung ihrer Drehachsen
voneinander, während sich der gewölbte Abschnitt in der
ineingriffbringbaren Ausnehmung im bezug dazu bewegt, um
Verdrehbeanspruchung zu absorbieren oder freizusetzen;
somit wird eine gleichmäßige Drehung des ringförmigen
Drehteiles gesichert.
Claims (8)
1. Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung zum Detektieren
einer Drehung eines Lenkrades, die auf der Drehung
eines ringförmigen Drehteiles basiert, das sich
entsprechend der Drehung des Lenkrades dreht, mit:
einem ineingriffbringbaren Vorsprung, der an dem Lenkrad an einer an das ringförmige Drehteil angrenzenden Position ausgeformt ist, wobei der ineingriffbringbare Vorsprung einen im wesentlichen sphärisch geformten Abschnitt aufweist; und
einem ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt, der an einer Position in dem ringförmigen Drehteil ausgeformt ist, die der Position des ineingriffbringbaren Vorsprunges des Lenkrades entspricht, wobei eine Vertiefung des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes so ausgestaltet ist, daß, wenn der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt mit dem ineingriffbringbaren Vorsprung in Eingriff steht, der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt den ineingriffbringbaren Vorsprung berührt und hält, und der sphärische Abschnitt nach Art eines Sandwich zwi schen zwei Flächen des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes angeordnet ist.
einem ineingriffbringbaren Vorsprung, der an dem Lenkrad an einer an das ringförmige Drehteil angrenzenden Position ausgeformt ist, wobei der ineingriffbringbare Vorsprung einen im wesentlichen sphärisch geformten Abschnitt aufweist; und
einem ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt, der an einer Position in dem ringförmigen Drehteil ausgeformt ist, die der Position des ineingriffbringbaren Vorsprunges des Lenkrades entspricht, wobei eine Vertiefung des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes so ausgestaltet ist, daß, wenn der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt mit dem ineingriffbringbaren Vorsprung in Eingriff steht, der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt den ineingriffbringbaren Vorsprung berührt und hält, und der sphärische Abschnitt nach Art eines Sandwich zwi schen zwei Flächen des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes angeordnet ist.
2. Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der ineingriffbringbare
Ausnehmungsabschnitt einen Führungsausnehmungsabschnitt
hat, der an einem offenen Endabschnitt des
ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes zum
Aufnehmen des ineingriffbringbaren Vorsprungs
ausgeformt ist, und daß der Führungsausnehmungs
abschnitt eine Öffnungsweite bzw. Breite hat, die
größer als der größte Durchmesser des sphärisch
gewölbten Abschnittes des ineingriffbringbaren
Vorsprunges ist.
3. Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung zum Detektieren
einer Drehung eines Lenkrades, die auf der Drehung
eines ringförmigen Drehteiles basiert, das gemäß der
Drehung des Lenkrades gedreht werden kann, mit:
einem ineingriffbringbaren Vorsprung, der an dem ringförmigen Drehteil an einer an das Lenkrad angrenzenden Position ausgeformt ist, wobei der ineingriffbringbare Vorsprung einen im wesentlichen sphärisch geformten Abschnitt aufweist, und
einem ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt, der an einer Position an dem Lenkrad ausgeformt ist, die der Position des ineingriffbringbaren Vorsprunges des ringförmigen Drehteiles entspricht, wobei eine Vertiefung des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes so ausgestaltet ist, daß, wenn der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt mit dem ineingriffbringbaren Vorsprung in Eingriff steht, der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt den ineingriffbringbaren Vorsprung berührt und hält, und der sphärische Abschnitt zwischen zwei Flächen des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes angeordnet ist.
einem ineingriffbringbaren Vorsprung, der an dem ringförmigen Drehteil an einer an das Lenkrad angrenzenden Position ausgeformt ist, wobei der ineingriffbringbare Vorsprung einen im wesentlichen sphärisch geformten Abschnitt aufweist, und
einem ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnitt, der an einer Position an dem Lenkrad ausgeformt ist, die der Position des ineingriffbringbaren Vorsprunges des ringförmigen Drehteiles entspricht, wobei eine Vertiefung des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes so ausgestaltet ist, daß, wenn der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt mit dem ineingriffbringbaren Vorsprung in Eingriff steht, der ineingriffbringbare Ausnehmungsabschnitt den ineingriffbringbaren Vorsprung berührt und hält, und der sphärische Abschnitt zwischen zwei Flächen des ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes angeordnet ist.
4. Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der ineingriffbringbare
Ausnehmungsabschnitt einen Führungsausnehmungsabschnitt
hat, der an einem offenen Endabschnitt des
ineingriffbringbaren Ausnehmungsabschnittes zum
Aufnehmen des ineingriffbringbaren Vorsprungs
ausgeformt ist, und daß der Führungsausnehmungs
abschnitt eine Öffnungsweite bzw. Breite hat, die
größer als der größte Durchmesser des sphärisch
gewölbten Abschnittes des ineingriffbringbaren
Vorsprunges ist.
5. Verbindungsmechanismus zwischen einem Lenkrad und einem
Lenkraddrehwinkelsensor, mit:
einem Vorsprung, der sich entweder von einer Montagenabe des Lenkrades oder einem Drehteil des Sensors weg erstreckt; und
einer Ausnehmung, die entsprechenderweise entweder in der Montagenabe oder dem Drehteil ausgeformt ist, und in der der Vorsprung aufgenommen wird, wobei der Vorsprung aufweist:
einen Schaft; und
einen ineingriffbringbaren, sphärisch mit abgeschnittenen Bereichen geformten Abschnitt, bei dem ein erstes Teilstück entfernt wird, um eine erste ebene Fläche bereitzustellen, die mit dem zylindrischen Schaft verbunden ist, und bei dem ein zweites Teilstück entfernt wird, das direkt gegenüber dem ersten Teilstück liegt, um eine zweite ebene Fläche parallel zu der ersten ebenen Fläche mit gekrümmten bzw. gewölbten Seiten dazwischen zu schaffen.
einem Vorsprung, der sich entweder von einer Montagenabe des Lenkrades oder einem Drehteil des Sensors weg erstreckt; und
einer Ausnehmung, die entsprechenderweise entweder in der Montagenabe oder dem Drehteil ausgeformt ist, und in der der Vorsprung aufgenommen wird, wobei der Vorsprung aufweist:
einen Schaft; und
einen ineingriffbringbaren, sphärisch mit abgeschnittenen Bereichen geformten Abschnitt, bei dem ein erstes Teilstück entfernt wird, um eine erste ebene Fläche bereitzustellen, die mit dem zylindrischen Schaft verbunden ist, und bei dem ein zweites Teilstück entfernt wird, das direkt gegenüber dem ersten Teilstück liegt, um eine zweite ebene Fläche parallel zu der ersten ebenen Fläche mit gekrümmten bzw. gewölbten Seiten dazwischen zu schaffen.
6. Verbindungsmechanismus gemäß Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine Breite der Ausnehmung und eine
maximale Weite der gekrümmten Seiten des
ineingriffbringbaren Abschnittes im wesentlichen gleich
sind und der ineingriffbringbare Abschnitt in der
Ausnehmung drehbar aufgenommen wird.
7. Verbindungsmechanismus gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausnehmung einen Hauptabschnitt
zur Aufnahme des ineingriffbringbaren Abschnittes des
Vorsprunges und einen Führungsabschnitt zum Führen des
ineingriffbringbaren Abschnittes in den Hauptabschnitt
aufweist.
8. Verbindungsmechanismus gemäß Anspruch 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung axial zu
einer Lenksäule ausgerichtet ist, an der die
Montagenabe montiert ist.
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