DE19708204C2 - Behälteridentifikationssystem an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Behälteridentifi­ kationssysteme, und insbesondere auf Behälteridentifikati­ onssysteme an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen.

Bereits seit einiger Zeit werden Behälteridentifikationssy­ steme zur Identifikation von Müllbehältern eingesetzt, um mittels dieser Technologie die Abrechnung der Müllabfuhrge­ bühren in Abhängigkeit von dem Gewicht oder der Leerungshäu­ figkeit eines mit einem Transponder ausgerüsteten Müllbehäl­ ters zu ermöglichen.

Derartige Behälteridentifikationssysteme dienen dazu, die von dem Transponder übermittelten Daten, d. h. beispielsweise eine Identifikationsnummer, die dem jeweiligen Haushalt zu­ geordnet ist, der mit den entsprechenden Müllgebühren bela­ stet werden soll, in einer Datenerfassungseinheit oder Da­ tenverarbeitungseinheit, die mit dem Behälteridentifikati­ onssystem indem Seitenladermüllfahrzeug untergebracht ist, aufzunehmen und zu verarbeiten. Bei der Leerung des betref­ fenden Müllbehälters in das Seitenladermüllfahrzeug akti­ viert ein dem Seitenladermüllfahrzeug zugeordneter Sendeemp­ fänger den Transponder an dem Müllbehälter. Als Reaktion hierauf gibt der Transponder einen in dem Transponder ge­ speicherten Informationscode ab, der von dem Sendeempfänger seitens des Seitenladermüllfahrzeugs erfaßt, abgespeichert und/oder weiterverarbeitet wird. Wenn nun während des Ent­ leerungsvorganges des Müllbehälters dessen Gewicht über ein geeignetes Meßelement ermittelt wird, so kann das Müllge­ wicht zusammen mit der den Haushalt bezeichnenden Identifi­ kationsnummer abgespeichert oder weiterverarbeitet werden.

Die Identifikation des Müllbehälters erfolgt üblicherweise derart, daß während des Entleerungsvorganges eine definierte räumliche Zuordnung Transponder-Antenne erforderlich ist. Dabei muß die Lage des Transponders zur Antenne so gewählt sein, daß ein möglichst sicherer Lese- oder Er­ kennungsbereich zwischen der Antenne und dem Transponder er­ reicht wird, d. h. daß die in dem Transponder gespeicherten Daten mittels der Antenne des Behälteridentifikationssystems erfaßt werden können. Um dies zu gewährleisten, darf der Müllbehälter nur in einer definierten Lage über eine soge­ nannte Kammleiste bzw. über Aufnahmearme für Behälterzapfen an dem Greifarm des Seitenladermüllfahrzeugs angehängt wer­ den.

Da bei der Verwendung von Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen der Müllbehälter aufgrund einer Drehung um seine vertikale Achse eine beliebige Lage bezüglich einer an dem Seitenladermüllfahrzeug angebrachten Antenne einnehmen kann, ist eine sichere und zuverlässige Identifikation der Müllbe­ hälter mit einem an dem Müllbehälter angebrachten Transpon­ der unter Berücksichtigung der freien Zuordnung der Trans­ ponder zum Greifarm nicht möglich.

Außerdem weisen die elektromagnetischen Felder der Antennen, genauso wie die Transponder aller bekannten Behälteridenti­ fikationssysteme kein kugelförmiges Abstrahlverhalten auf, so daß die bekannte Anbringung der Antennen in der Nähe der Müllbehälter keine zuverlässige Identifikation derselben er­ möglicht. Zudem reichen die Lese- oder Erkennungsbereiche der Behälteridentifikationssysteme mit den derzeit möglichen Sendeleistungen nicht aus, um die Identifikation der an den Müllbehältern angebrachten Transponder, die mit Greifarmen in beliebiger Lage erfaßt werden, realisieren zu können.

Die DE 44 11 863 A1 offenbart einen an einer glatten Müllton­ nenwand angebrachten Transponder (Antwortgerät), wobei der Transponder als flache Scheibe ausgebildet ist und ein Emp­ fang-Sende-Systemteil (Identträger) mit einer Antenne in Form einer Stromleiterspirale (Kupferdrahtwicklung) und mit einem angebondeten Mikrochip zum Aussenden eines Antwortsi­ gnals sowie zwei Folienscheiben umfaßt, zwischen denen der Radiofrequenz-Transponder geschützt untergebracht ist, wobei der Transponder durch einen auf diesen und/oder auf der Mülltonne aufgeklebten Schutzdeckel abgedeckt ist und der Transponder mindestens teilweise an der Mülltonne angeklebt ist.

Die DE 43 40 773 A1 offenbart ein Verfahren und eine Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen. Das dort offenbarte Verfahren und die offenbar­ te Anordnung zum identifizieren von zu entleerenden Behält­ nissen, deren Inhalt von einem Fahrzeug aufnehmbar ist, das seinerseits zumindest eine Erfassungseinrichtung für eine am Behältnis vorhandene Markierung aufweist, sind vorgesehen, um entsprechende Behältnisse zu identifizieren, wobei vorge­ schlagen wird, daß das Fahrzeug zumindest eine berührungslos arbeitende Erfassungseinrichtung für die auf zumindest einer Fläche des Behältnisses vorhandene Markierung in Form eines Etiketts aufweist.

Die DE 42 11 545 C1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zur Untersuchung von in Müllbehältern angesammelten Müll nach Metallbestandteilen, wobei zur Kontrolle des In­ halts eines Müllbehälters dieser beim Verbraucher vor der Entleerung mittels einer Metallsonde abgetastet wird und beim Detektieren von Metall ein akustisches und/oder opti­ sches Signal erzeugt wird.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Er­ findung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Behälteriden­ tifikationssystem für ein Seitenladermüllfahrzeug zu schaf­ fen, um eine zuverlässige und sichere Identifikation eines mit einem Transponder ausgerüsteten Müllbehälters unabhängig von dessen Lage im Greifarm eines Seitenladermüllfahrzeugs zu gewährleisten.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Behäl­ teridentifikationssystem für ein Seitenladermüllfahrzeug ge­ mäß Anspruch 1 gelöst.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein mit ei­ nem Transponder ausgerüsteter Müllbehälter unabhängig von seiner Lage im Greifarm eines Seitenladermüllfahrzeugs mit­ tels der Anordnung einer Antenne im Erkennungsbereich des Transponders sicher und zuverlässig identifiziert werden kann.

Bei dem erfindungsgemäßen Behälteridentifikationssystem für ein Seitenladermüllfahrzeug mit einem Greifarm ist an dem Greifarm eine hydraulisch oder mechanisch bewegbare Antenne derart angeordnet, daß die Antenne nach dem Ergreifen des Müllbehälters durch die Aufnahme- und Kippvorrichtung im Le­ se- oder Erkennungsbereich des an dem Müllbehälter ange­ brachten Transponders angeordnet ist, bzw. über dem Deckel des Müllbehälters zu liegen kommt.

Damit wird eine sehr frühzeitige und zuverlässige Erkennung und Identifikation des jeweiligen Müllbehälters erreicht, wodurch die Möglichkeit besteht, den Entleerungsvorgang des Müllbehälters rechtzeitig abzubrechen, wenn die Identifika­ tion ergibt, daß der Müllbehälter keine Berechtigung für ei­ ne Entleerung besitzt. Außerdem wird durch die frühzeitige Identifikation des Müllbehälters und durch das frühzeitige Vorliegen der Transponderdaten ein Steuern des Seitenlader­ greifarms ermöglicht, derart, daß der Behälterinhalt frakti­ onsabhängig in einen Mehrkammerfahrzeugaufbau eines Seiten­ ladermüllfahrzeugs entleert werden kann.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung wird nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung eines Behälteridenti­ fikationssystems für ein Seitenladermüllfahrzeug.

Anhand von Fig. 1 wird nun der Aufbau eines bevorzugten Aus­ führungsbeispiels des Behälteridentifika­ tionssystems für ein Seitenladermüllfahrzeug mit einem Greifarm näher beschrieben.

An einem Greifarm 2 einer Aufnahme- und Kippvorrichtung (nicht gezeigt) eines Seitenladermüllfahrzeugs (nicht ge­ zeigt) ist ein Sensor 4 und eine Betätigungsvorrichtung 6 mit einer Klapp- oder Schwenkvorrichtung angeordnet, die ge­ mäß dem gestrichelt gezeichneten Pfeil 8 in Fig. 1 bewegbar ist und eine Antennenanordnung 10 in den Lese- oder Erken­ nungsbereich eines mit einem Transponder ausgerüsteten Müll­ behälters 12 bewegt. Der mit einem Transponder ausgerüstete Müllbehälter 12 befindet sich in einer beliebigen vertikalen Lage, die durch die gestrichelte Kreislinie 14 in Fig. 1 dargestellt ist, in dem Greifarm 2 der Aufnahme- und Kipp­ vorrichtung des Seitenladermüllfahrzeugs. Ein Sendeempfänger 16 ist sowohl mit der Antennenanordnung 10 als auch mit ei­ nem Steuergerät 18 elektrisch verbunden, wobei das Steuerge­ rät 18 außerdem mit dem Sensor 4 und der Betätigungsvorrich­ tung 6 elektrisch verbunden ist.

Im folgenden wird nun die technische Funktionsweise des im vorhergehenden beschriebenen Behälteridentifikationssystems für ein Seitenladermüllfahrzeug mit einem Greifarm 2 näher erläutert.

Der an dem Greifarm 2 angebrachte Sensor 4 erfaßt, ob sich ein Müllbehälter 12 in dem Greifarm 2 der Aufnahmme- und Kippvorrichtung des Seitenladermüllfahrzeugs befindet, und gibt dies an das Steuergerät 18 weiter.

Wenn sich ein Müllbehälter 12 in dem Greifarm 2 der Aufnah­ me- und Kippvorrichtung des Seitenladermüllfahrzeugs befin­ det, wird die Antennenanordnung 10 mittels der Schwenk- oder Klappvorrichtung der Betätigungsvorrichtung 6, die an dem Greifarm 2 der Aufnahme- und Kippvorrichtung angeordnet ist, in den Lese- oder Erkennungsbereich des an dem Müllbehälter 12 angeordneten Transponders bewegt, d. h. geschwenkt oder geklappt, bzw. kommt über dem Deckel des zu identifizieren­ den Müllbehälters 12 zu liegen. Das Schwenken oder Klappen der Antennenanordnung 10 mittels der Betätigungsvorrichtung 6, wie es durch den gestrichelt dargestellten Pfeil 8 in Fig. 1 angezeigt ist, kann vorzugsweise hydraulisch oder me­ chanisch durchgeführt werden.

Aufgrund dieser Anordnung der Antennenanordnung 10 an dem Müllbehälter 12 wird erreicht, daß eine sichere und zuver­ lässige Identifikation des mit einem Transponder ausgerüste­ ten Müllbehälters 12 von der vertikalen Lage 14 des Müllbe­ hälters 12 bezüglich des Greifarms 1 der Aufnahme- und Kipp­ vorrichtung, die durch die gestrichelte Kreislinie 14 in Fig. 1 dargestellt ist, unabhängig ist.

Der Sendeempfänger 16 erfaßt nun die Daten des an dem Müll­ behälter 12 angeordneten Transponders und gibt diese Daten zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung an das Steuerge­ rät 18 weiter. Das Steuergerät 18 wertet die im Transponder gespeicherten Daten aus und kann daraufhin nach der Identi­ fikation des Müllbehälters 12 und nach der Auswertung der im Transponder gespeicherten Daten die Aufnahme- und Kippvor­ richtung des Seitenladermüllfahrzeugs steuern.

Aufgrund dieser frühzeitigen Identifikation des Müllbehäl­ ters 12 vor dem Entleerungsvorgang besteht neben der Mög­ lichkeit, den Entleerungsvorgang rechtzeitig abzubrechen, wenn die Identifikation ergibt, daß der Müllbehälter 12 kei­ ne Berechtigung für eine Entleerung besitzt, auch die Mög­ lichkeit, die Aufnahme- und Kippvorrichtung des Seitenlader­ müllfahrzeugs derart zu steuern, daß der Müllbehälterinhalt fraktionsabhängig in eine bestimmte Kammer eines Mehrkam­ merfahrzeugaufbaus eines Seitenladermüllfahrzeugs entleert wird.

Damit ist es möglich, sowohl eine Entleerungssperre für un­ berechtigte Müllbehälter in ein Seitenladermüllfahrzeug zu integrieren als auch die automatische Entleerung des Müll­ behälters in verschiedene Kammern des Fahrzeugaufbaus eines Seitenladermüllfahrzeugs zu steuern.

Claims (3)

1. Behälteridentifikationssystem für ein Seitenladermüll­ fahrzeug, das eine Aufnahme- und Kippvorrichtung und ei­ ne Einfüllöffnung für die Entleerung eines Behälters (12) in einen Aufbau des Seitenladermüllfahrzeugs auf­ weist, zur Erfassung von Daten, die in einem an dem Be­ hälter (12) angeordneten Transponder gespeichert sind, bei dem das Behälteridentifikationssystem (10) einen Sendeempfänger (16) mit einer Antennenanordnung (10) und eine Betätigungsvorrichtung (6) für die Antennenanord­ nung (10) aufweist, und bei dem die Antennenanordnung (10) mittels der Betätigungsvorrichtung (6) in den Erkennungsbereich des an den Behälter (12) angeordneten Transponders bewegbar ist.

2. Behälteridentifikationssystem gemäß Anspruch 1, mit ei­ nem Steuergerät (18) zur Erfassung der im Transponder gespeicherten Daten und zum Ansteuern der Aufnahme- und Kippvorrichtung, wobei das Steuergerät (18) derart aus­ gebildet ist, daß es nach der Erfassung der im Transpon­ der gespeicherten Daten die Aufnahme- und Kippvorrich­ tung zur Entleerung des Behälters (12) ansteuert.

3. Behälteridentifikationssystem gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem die Betätigungsvorrichtung (6) eine an der Auf­ nahme- und Kippvorrichtung angeordnete Klappvorrichtung aufweist, mittels der die Antennenanordnung (10) in den Erkennungsbereich des an dem Behälter (12) angeordneten Transponders bewegbar ist.