DE19707587A1

DE19707587A1 - Electromagnetic setting device for hydraulic control valve

Info

Publication number: DE19707587A1
Application number: DE1997107587
Authority: DE
Inventors: Roland Schempp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2017-02-27
Also published as: DE19707587B4

Abstract

The setting device (10) has a housing enclosing an electromagnetic armature, contained within a pressure sleeve (11) with a central thread (12) at one end for attachment to the control valve, provided by an armature sleeve (17) and a sensor sleeve (18) for an armature displacement sensor (15). The armature sleeve has an extension (36) at the sensor sleeve end, for acting as an electromagnetic screening for the sensor coil (32) around the outside of the reduced diameter sensor sleeve.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer elektromagnetischen Stelleinrichtung für ein hydraulisches Steuerventil nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on an electromagnetic Actuator for a hydraulic control valve after the genus specified in the preamble of claim 1.

Aus der DE 33 00 437 C2 ist eine derartige elektromagne tische Stelleinrichtung bekannt, die als Proportionalmagnet mit Wegmeßsystem ausgebildet ist und ein Druckrohr aufweist, das aus einem Ankerrohr und einem daran befestigten Sensor rohr besteht. Die Stelleinrichtung ist hier in aufgelöster Bauweise ausgeführt, wozu das Druckrohr an einem Ende ein Zentralgewinde zum Befestigen an einem Ventilgehäuse auf weist und eine Magnetspule, das Wegmeßsystem und eine elek tronische Schaltung auf das Druckrohr aufgeschoben und befe stigt werden. Obwohl diese aufgelöste Bauweise einfach und kostengünstig ist, hat sie jedoch den Nachteil, daß die Sta bilität dieser Bauweise nicht immer befriedigt. Das Gehäuse wird hier durch eine Mutter gesichert die auf das im Durch messer kleinere Sensorrohr aufgeschraubt ist. Auch sind die Sensorspulen und die Elektronik in einem gemeinsamen Kunst stoffgehäuse angeordnet, wobei die Sensorspulen mit dem Ge häuse nur als Ganzes austauschbar sind. Eine Abschirmung der Sensorspulen im Kunststoffgehäuse gegen äußere Störfelder ist hier nicht vorgesehen und muß extra vorgenommen werden. Eine Prüfung des Wegmeßsystems kann hier nur in zusammenge bautem Zustand erfolgen. Ferner kann es in manchen Fällen von Nachteil sein, daß der Bauraum für die Elektronik in axialer Richtung relativ kurz ist und sich nur über den Be reich des Ankerrohrs erstreckt.From DE 33 00 437 C2 is such an electromagnetic table actuator known as a proportional magnet is designed with a measuring system and has a pressure pipe, that consists of an anchor tube and a sensor attached to it pipe exists. The control device is here in dissolved Design carried out, for which the pressure pipe at one end Central thread for attachment to a valve housing has and a solenoid, the measuring system and an elec tronic circuit pushed onto the pressure pipe and befe be increased. Although this disassembled design is simple and is inexpensive, it has the disadvantage that the Sta bility of this design is not always satisfied. The housing is secured here by a mother who is in through smaller sensor tube is screwed on. They are too Sensor coils and the electronics in a common art arranged material housing, the sensor coils with the Ge houses are only interchangeable as a whole. Shielding the Sensor coils in a plastic housing against external interference fields is not provided here and must be done separately. A check of the measuring system can only be done here built state. Furthermore, in some cases be disadvantageous that the space for the electronics in Axial direction is relatively short and only on the Be extends the armature tube.

Ferner ist aus der EP 0 278 227 B1 ein Proportionalmagnet mit Wegmeßsystem bekannt, bei dem in einem Gehäuse ein aus Ankerrohr und Sensorrohr gebildetes Druckrohr eingebaut ist. Bei diesem Proportionalmagnet müssen die Magnetspule und die Sensorspule von entgegengesetzten Stirnseiten her in das Gehäuse eingebaut werden. Obwohl diese Bauweise eine große Anbaufläche für die Elektronik und eine gute Abdichtung er möglicht, hat dieser Proportionalmagnet doch den Nachteil, daß er keine aufgelöste Bauweise erlaubt, bei der das Druck rohr mit einem Zentralgewinde ausgestattet ist. Zum Befesti gen des Proportionalmagneten an einem Steuerventil sind des halb vier Längsbohrungen und zugeordnete Schrauben im Gehäu se erforderlich. Auch baut das Gehäuse aus Metall relativ groß und erfordert von den entgegengesetzten Stirnseiten her Dreharbeiten zur Ausbildung der die Magnetspule und die Sen sorspulen aufnehmenden Räume. Das Gehäuse kann hier sehr stabil ausgeführt werden, eignet sich aber schlecht zur Her stellung aus einfachem Rundmaterial. Zudem ist die Montage der einzelnen Bauelemente und deren Vorprüfung aufwendiger. Furthermore, EP 0 278 227 B1 is a proportional magnet known with displacement measuring system, in which one in a housing Anchor tube and sensor tube formed pressure tube is installed. With this proportional magnet, the magnet coil and the Sensor coil from opposite ends in the Housing are installed. Although this design is a big one Attachment area for electronics and a good seal possible, this proportional magnet has the disadvantage that it does not allow a disassembled construction in which the pressure tube is equipped with a central thread. For fastening The proportional solenoids on a control valve are half past three longitudinal holes and associated screws in the housing se required. The metal housing also builds relatively large and requires from the opposite ends Filming to train the solenoid and the sen sorspulen-receiving rooms. The housing can do a lot here are stable, but are poorly suited for use here position from simple round material. In addition, the assembly of the individual components and their preliminary testing more complex.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße elektromagnetische Stelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demge genüber den Vorteil, daß es durch seine aufgelöste Bauweise eine leichte und einfache Montage des Druckrohrs ermöglicht, und somit eine einfache und kostengünstige Bauweise erlaubt. Die Stelleinrichtung ist über das Zentralgewinde des Druck rohrs an einem Gehäuse eines Steuerventils befestigbar, so daß lange Befestigungsbohrungen und Schrauben entfallen. Da bei wird die Stabilität der Befestigung deutlich erhöht, in dem nun die Krafteinleitung am Ende des dickwandigen Anker rohrs erfolgt, dessen Durchmesser und die wanddicke erheb lich größer ist als derjenige des Sensorrohrs. Mit dieser stabilen Bauweise ist zugleich verbunden, daß die ferriti sche Druckrohrverlängerung am Ankerrohr zugleich als Ab schirmung gegen äußere Störfelder für die Sensorspulen der Wegmeßeinrichtung dient. Das Gehäuse läßt sich in einfacher und kompakter Weise so aufbauen, daß keine großen Dreharbei ten in ihm notwendig sind. Zudem läßt sich das Gehäuse in günstiger Weise so ausbilden, daß eine große Anbaufläche für die Elektronik zur Verfügung steht. Auch können die einzel nen Teile hier so ausgebildet und zusammengefaßt werden, daß sie sich für unterschiedliche Magnettypen eignen. Die ein zelnen Bauelemente lassen sich nach Art eines Baukastensy stems wirtschaftlich herstellen und können ohne großen Mon tageaufwand montiert werden.The electromagnetic actuating device according to the invention with demge has the characteristic features of the main claim compared to the advantage that it is due to its dissolved construction enables easy and simple assembly of the pressure pipe, and thus allows a simple and inexpensive construction. The actuator is on the central thread of the pressure Tubes attachable to a housing of a control valve, so that long mounting holes and screws are omitted. There at the stability of the attachment is significantly increased in which is now the introduction of force at the end of the thick-walled anchor pipe takes place, its diameter and the wall thickness increase is larger than that of the sensor tube. With this stable construction is connected that the ferriti cal pressure pipe extension on the anchor pipe also as Ab Shielding against external interference fields for the sensor coils Position measuring device is used. The housing can be simplified and compact in such a way that no major shooting necessary in it. In addition, the housing can be in favorably trained so that a large acreage for the electronics are available. Even the individual NEN parts are designed and summarized here so that they are suitable for different types of magnets. The one Individual components can be constructed in the manner of a modular system stems economically and can produce without a large can be installed daily.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Stelleinrichtung möglich. So er gibt sich ein besonders einfacher und kostengünstiger Auf bau gemäß Anspruch 2, der neben einer kompakten und stabilen Bauweise ein relativ kurz bauendes Metallgehäuse ermög licht. Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung nach An spruch 3, wodurch eine große Anbaufläche für die Elektronik geschaffen werden kann, die in einem nach außen leicht ab dichtbaren Raum zur Verfügung gestellt wird. Günstig ist auch eine Ausführung nach Anspruch 4, wodurch die bisherige Bauweise des Druckrohrs weitgehend unverändert beibehalten werden kann. Ferner ist es zweckmäßig, wenn dabei das Anker rohr nach Anspruch 5 geschlitzt ist, was eine einfache Durchführung der elektrischen Leitung erlaubt und zudem eine Drehsicherung für den Spulenkörper im Wegaufnehmersystem er möglicht. Eine einfache, kostengünstige und stabile Befesti gungsart ergibt sich gemäß Anspruch 6, indem die Befesti gungsmittel als Gewinde ausgeführt werden. Weitere vorteil hafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprü chen, die neben einfacher und kompakter Bauweise eine leich te Abdichtung ermöglichen, bei einfacher Montage der Bauele mente eine zweckmäßige Vorprüfung des Wegmeßsystems zulassen und zudem eine wirtschaftliche Herstellung ermöglichen.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main device specified actuator possible. So he is a particularly simple and inexpensive task Construction according to claim 2, which in addition to a compact and stable Construction allows a relatively short metal housing light. Training according to An is particularly useful saying 3, creating a large acreage for electronics can be created in an easy way from the outside sealable space is provided. Is cheap also an embodiment according to claim 4, whereby the previous Maintaining the design of the pressure pipe largely unchanged can be. It is also useful if the anchor tube according to claim 5 is slotted, which is a simple Carrying out the electrical line allowed and also a Anti-rotation lock for the bobbin in the displacement transducer system possible. A simple, inexpensive and stable attachment gung type results according to claim 6, by the fastening be designed as a thread. Another advantage harsh configurations result from the remaining claims Chen, which in addition to simple and compact design, a lightweight Enable sealing with simple assembly of the components allow an appropriate preliminary test of the measuring system and also enable economical production.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert, deren einzige Figur einen Längsschnitt durch eine elektromagnetische Stelleinrichtung in vereinfachter Dar stellung zeigt.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below he refines, whose only figure is a longitudinal section through a electromagnetic actuator in simplified Dar position shows.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Figur zeigt in vereinfachter Darstellung einen Längs schnitt durch eine Stelleinrichtung 10 in einer sog. aufge lösten Bauweise, bei der ein Druckrohr 11 ein stirnseitiges Zentralgewinde 12 aufweist, mit dem es in einem nicht näher gezeichneten Ventilgehäuse oder dergleichen befestigt wird und auf das ein Gehäuse 13 mit Magnetspule 14, Wegmeßsystem 15 und Elektronik 16 aufgeschoben und befestigt wird.The figure shows a simplified representation of a longitudinal section through an actuating device 10 in a so-called. Solved construction, in which a pressure pipe 11 has an end central thread 12 , with which it is fastened in a valve housing or the like, not shown, and on the one housing 13 with magnetic coil 14 , position measuring system 15 and electronics 16 is pushed on and fastened.

Das Druckrohr 11 ist in an sich bekannter weise druckdicht aufgebaut und besteht aus einem Ankerrohr 17 und einem im Ankerrohr dicht und fest angeordneten Sensorrohr 18. Das An kerrohr 17 weist ein Polstück 19 auf, an dem neben dem Zen tralgewinde 12 Schlüsselflächen 21 angeordnet sind und an dem sich ein magnetisch nicht leitendes erstes Rohrteil 22 sowie ein magnetisch leitendes zweites Rohrteil 23 an schließt. Das Ankerrohr 17 weist an seinem offenen, freien Ende 24 ein Außengewinde 25 auf, das als Befestigungsmittel dient. Ferner verläuft im Ankerrohr 17 ein vom Ende 24 aus gehender, achsparalleler Schlitz 26. Das Ankerrohr 17 nimmt in seinem Inneren das Sensorrohr 18 auf, das mit einem ver dickten Flansch 27 konzentrisch im Ankerrohr 17 geführt ist und an einer Befestigungsstelle 28 durch Einrollen dicht und fest mit ihm verbunden ist. Vom Flansch 27 aus ragt ein rohrförmiger Abschnitt 29 des Sensorrohrs 18 mit gegenüber dem Ankerrohr 17 wesentlich kleinerem Durchmesser in Rich tung des freien Endes 24. Auf diesem Abschnitt 29 ist außen ein Spulenträger 31 mit den Meßspulen 32 gleitend geführt und durch eine am Flansch 27 sich abstützende Feder 33 gegen eine Mutter 34 gedrückt, die als Justiermittel für die Meß spulen 32 dient. Ein am Spulenträger 31 radial angeordneter Kabelhalter 35 ist in dem Schlitz 26 axial beweglich geführt und bildet zugleich eine Verdrehsicherung für den Spulenträ ger 31. Der Spulenträger 31 mit seinen drei Meßspulen 32 ist auf diese Weise von der über die Befestigungsstelle 28 hin ausragenden, geschlitzten Rohrverlängerung 36 eng umschlos sen, wobei diese ferritische Rohrverlängerung 36 zugleich als Abschirmung für die Spulen 32 gegen äußere Störfelder dient. Der Schlitz 26 kann für die Kabeldurchführung und die Drehsicherung relativ schmal ausgeführt werden. The pressure tube 11 is constructed in a manner known per se to be pressure-tight and consists of an anchor tube 17 and a sensor tube 18 arranged tightly and firmly in the anchor tube. At the kerrohr 17 has a pole piece 19 , on which in addition to the Zen tral thread 12 key surfaces 21 are arranged and on which a magnetically non-conductive first tube part 22 and a magnetically conductive second tube part 23 closes. The anchor tube 17 has at its open, free end 24 an external thread 25 which serves as a fastening means. Furthermore, an axially parallel slot 26 extends from the end 24 in the anchor tube 17 . The anchor tube 17 receives in its interior the sensor tube 18 , which is guided concentrically in the anchor tube 17 with a thick flange 27 and is tightly and firmly connected to it at a fastening point 28 by rolling it up. From the flange 27 protrudes a tubular portion 29 of the sensor tube 18 with a substantially smaller diameter than the anchor tube 17 in the direction of the free end 24th On this section 29 , a coil carrier 31 with the measuring coils 32 is guided on the outside and pressed by a spring 33 which is supported on the flange 27 against a nut 34 which serves as an adjusting means for the measuring coils 32 . A on the coil carrier 31 radially arranged cable holder 35 is axially movable in the slot 26 and at the same time forms an anti-rotation device for the Spulenträ ger 31st The coil carrier 31 with its three measuring coils 32 is in this way closely surrounded by the protruding beyond the attachment point 28 , slotted tube extension 36 , this ferritic tube extension 36 also serves as a shield for the coils 32 against external interference fields. The slot 26 can be made relatively narrow for the cable entry and the rotation lock.

In der Sacklochbohrung 37 des Sensorrohrs 18 ist ein Ferrit kern 38 des induktiv arbeitenden Wegmeßsystems 15 angeord net, der mit einem Anker 39 mechanisch in Wirkverbindung steht. Der im Druckrohr 11 zwischen Polstück 19 und Flansch 27 gelagerte Anker 39 ist mit einem Stößel 41 fest verbun den, über den zum Beispiel ein Ventilschieber eines Wegeven tils betätigbar ist. Das Druckrohr 11 hat auf diese weise außen einen durchgehend gleichen Außendurchmesser, wobei seine Rohrteile 22, 33 aus einem durchgehend gleich dicken Rohrstück gebildet werden.In the blind hole 37 of the sensor tube 18 , a ferrite core 38 of the inductive displacement measuring system 15 is net angeord, which is mechanically operatively connected to an armature 39 . The armature 39 mounted in the pressure tube 11 between the pole piece 19 and the flange 27 is firmly connected with a plunger 41 , via which, for example, a valve spool of a Wegeven valve can be actuated. In this way, the pressure tube 11 has a continuously identical outside diameter on the outside, its tube parts 22 , 33 being formed from a tube piece of the same thickness throughout.

Außen auf dem Druckrohr 11 ist ein becherförmiges Metallge häuse 42 aufgeschoben, das in seinem Inneren die Magnetspule 14 aufnimmt. Der zum Zentralgewinde 12 hin offene Ringraum des Metallgehäuses 42 ist durch eine Ringscheibe 43 ver schlossen, die aus magnetflußleitendem Material besteht, an ihrem Außendurchmesser in das Metallgehäuse 42 eingepreßt ist und mit ihrem Innendurchmesser auf dem Polstück 19 ge führt ist. Die Magnetspule 14 ist auf diese weise von Bau elementen umschlossen, die den magnetischen Kraftschluß kreislaufschließen. Das Metallgehäuse 42 läßt sich aus Rundmaterial herstellen, so daß es relativ kurz und kompakt baut und sein Bodenteil 44 etwa in der radialen Ebene des Flansches 27 zu liegen kommt.Outside on the pressure tube 11 , a cup-shaped Metallge housing 42 is pushed, which receives the magnet coil 14 in its interior. The open to the central thread 12 annular space of the metal housing 42 is closed by an annular disc 43 , which consists of magnetic flux-conducting material, is pressed into its outer diameter in the metal housing 42 and with its inner diameter on the pole piece 19 leads GE. The magnetic coil 14 is in this way enclosed by construction elements that close the magnetic adhesion circuit. The metal housing 42 can be made of round material, so that it is relatively short and compact and its bottom part 44 comes to lie approximately in the radial plane of the flange 27 .

Das Bodenteil 44 des becherförmigen Metallgehäuses 42 weist eine kreisringförmige Führungsfläche 45 mit angrenzender Schulter 46 auf, an der ein Sensorgehäuse 47 zentrisch ge führt und auf Anschlag gehalten wird. Das Sensorgehäuse, das aus Kunststoff besteht, weist zu diesem Zweck einen ringför migen Hülsenkörper 48 auf, an dem außen ein trogförmiges Boxteil 49 angeformt ist. Das trogförmige Boxteil ist durch einen Boxdeckel 51 verschlossen und nimmt in seinem Inneren die Elektronik 16 auf. Das trogförmige Boxteil 49 erstreckt sich in Achsrichtung im wesentlichen über die gesamte Länge der Stelleinrichtung 10, ist außen am Metallgehäuse 42 zu sätzlich geführt und bildet eine lange, ebene Anbaufläche 52 für die Elektronik 16. Die Elektronik 16 kann somit in leicht zugänglicher und gut geschützter und abgedichteter weise an der Stelleinrichtung 10 angeordnet werden. Zum An schließen der Magnetspule 14 sowie der Meßspulen 32 an die Elektronik 16 können mehrpolige Kabel 53 und Steckverbin dungen 54 verwendet werden. Um dabei eine Montage ohne Öff nen der Elektronikbox 49, 51 durchführen zu können, lassen sich Steckverbindungen an der Unterseite des Boxteils 49 und/oder am Spulenträger 31 ausbilden. Auch lassen sich zur Durchführung der Kabelverbindung Öffnungen 55 im Metallge häuse 42 und im Boxteil 49 vorsehen.The bottom part 44 of the cup-shaped metal housing 42 has an annular guide surface 45 with an adjacent shoulder 46 , on which a sensor housing 47 leads centrically and is held against a stop. The sensor housing, which is made of plastic, has a ring-shaped sleeve body 48 for this purpose, on the outside of which a trough-shaped box part 49 is formed. The trough-shaped box part is closed by a box cover 51 and accommodates the electronics 16 in its interior. The trough-shaped box part 49 extends in the axial direction essentially over the entire length of the adjusting device 10 , is additionally guided on the outside on the metal housing 42 and forms a long, flat mounting surface 52 for the electronics 16 . The electronics 16 can thus be arranged on the actuating device 10 in an easily accessible and well-protected and sealed manner. To close the magnet coil 14 and the measuring coils 32 to the electronics 16 , multipole cables 53 and plug connections 54 can be used. Thereby an assembly without Publ NEN the electronics box 49 to be able to perform 51 to plug connections on the underside of the box member 49 and / or form on the coil carrier 31st Openings 55 in the metal housing 42 and in the box part 49 can also be provided for carrying out the cable connection.

Der kreisringförmige Hülsenkörper 48 des Sensorgehäuses 47 hat in axialer Richtung eine Ausdehnung, die wesentlich kleiner ist als sein Außendurchmesser, der demjenigen des Metallgehäuses 42 entspricht. Der Hülsenkörper 48 erstreckt sich somit nur über einen Bruchteil der axialen Länge des trogförmigen Boxteils 49. Der Hülsenkörper 48 bildet an sei nem vom Metallgehäuse 42 abgewandten Ende eine kreisringför mige Druckfläche 56, an dem sich ein Abschlußdeckel 57 mit seinem ringförmigen Außenrand 58 abstützt. Der Abschlußdec kel 57, der im wesentlichen hutförmig ausgebildet ist, hat auf einem gegenüber dem Außenrand 58 kleineren Durchmesser ein Innengewinde 59, mit dem er auf das Außengewinde 25 am Ankerrohr 17 aufgeschraubt ist. Der Durchmesser des Außen rands 58 entspricht dabei im wesentlichen dem Durchmesser des Metallgehäuses 52. Der Abschlußdeckel 57 begrenzt auf diese weise einen vom Hülsenkörper 48 mitumschlossenen In nenraum 61, in dem das Wegmeßsystem 15 angeordnet ist. Die ser Innenraum 61 ist einerseits durch einen am Abschlußdec kel 57 anliegenden ersten O-Ring 62 und durch einen im Me tallgehäuse 42 angeordneten zweiten O-Ring 63 sicher nach außen abgedichtet. Der Hülsenkörper 48 kann in axialer Rich tung relativ kurz gebaut werden, so daß noch ein ausreichend langer Längsschlitz 26 für die Kabeldurchführung und die Verdrehsicherung im Druckrohr 11 zur Verfügung steht. Hül senkörper 48 und Boxteil 49 eignen sich besonders zur Her stellung als Kunststoff-Spritzteil.The annular sleeve body 48 of the sensor housing 47 has an extent in the axial direction that is substantially smaller than its outer diameter, which corresponds to that of the metal housing 42 . The sleeve body 48 thus extends only over a fraction of the axial length of the trough-shaped box part 49 . The sleeve body 48 forms at its end facing away from the metal housing 42 an annular ring-shaped pressure surface 56 on which an end cover 57 is supported with its annular outer edge 58 . The Abschlußdec angle 57 , which is substantially hat-shaped, has an internal thread 59 on a smaller diameter than the outer edge 58 , with which it is screwed onto the external thread 25 on the anchor tube 17 . The diameter of the outer edge 58 corresponds essentially to the diameter of the metal housing 52 . The end cover 57 limits in this way one enclosed by the sleeve body 48 in inner space 61 , in which the measuring system 15 is arranged. The water interior 61 is on the one hand securely sealed to the outside by a first O-ring 62 resting on the end cover 57 and by a second O-ring 63 arranged in the tall housing 42 . The sleeve body 48 can be built relatively short in the axial direction Rich, so that a sufficiently long longitudinal slot 26 is still available for the cable duct and the anti-rotation in the pressure tube 11 . Sleeve body 48 and box part 49 are particularly suitable for manufacture as a plastic injection molded part.

Die Wirkungsweise der Stelleinrichtung 10 ist an sich be kannt. Über das Wegmeßsystem 15 wird der Istwert des Ankers 39 stets mit dem in der Elektronik 16 eingespeisten Lage sollwert so lange verglichen und der Anker 39 über die Ma gnetspule 14 entsprechend angesteuert, bis die beiden Werte übereinstimmen.The operation of the actuator 10 is known per se. Via the measuring system 15 , the actual value of the armature 39 is always compared with the position setpoint value fed into the electronics 16 and the armature 39 is controlled accordingly via the magnetic coil 14 until the two values match.

Bei vorliegender Stelleinrichtung 10 ergibt sich eine äu ßerst einfache Montage. Das Druckrohr 11 mit dem bereits in tegrierten Wegmeßsystem 15 wird mit Hilfe des Zentralgewin des 12 in ein nicht näher dargestelltes Ventilgehäuse einge schraubt. Die im Druckrohr 11 vormontierten Sensorspulen 32 bilden eine leicht handhabbare Einheit, die sich vor der Montage prüfen läßt. Die Magnetspule 14 mit dem Metallgehäu se 42 und der Ringscheibe 43 und mit dem kompletten Sensor gehäuse 47 werden vormontiert und dann die gesamte Einheit auf das Druckrohr 11 aufgeschoben. Anschließend lassen sich durch Aufschrauben des Abschlußdeckels 57 die Bauelemente befestigen, wobei das Metallgehäuse 42 gegen ein nicht ge zeichnetes Ventilgehäuse gespannt wird. Da hierbei der Ab schlußdeckel 57 unmittelbar am relativ dickwandigen Anker rohr 17 angreift, läßt sich eine günstigere Krafteinleitung am Druckrohr 11 und somit eine größere Stabilität der Stel leinrichtung 10 erreichen. Die hierbei ohnedies erforderli che Rohrverlängerung 36 kann nun zugleich als Abschirmung gegen äußere Störfelder für die Sensorspulen 32 dienen und noch zusätzlich die Funktion einer Verdrehsicherung für den Spulenkörper übernehmen. In dem trogförmigen Boxteil 49 des Sensorgehäuses 47 läßt sich auf diese Weise eine lange, durchgehende Anbaufläche für die Elektronik 16 ausführen, die gegen Umwelteinflüsse leicht und gut abzudichten ist. In die Aufbaufläche 52 im Boxteil 49 können je nach Bedarf Mon tagehilfen, Kabelführungen oder Halterungen mit eingebaut bzw. eingespritzt werden.In the present actuating device 10 , the assembly is extremely simple. The pressure pipe 11 with the already integrated distance measuring system 15 is screwed in with the help of the central thread of the 12 in a valve housing, not shown. The sensor coils 32 pre-assembled in the pressure tube 11 form an easily manageable unit which can be checked before assembly. The solenoid 14 with the Metallgehäu se 42 and the washer 43 and with the complete sensor housing 47 are preassembled and then the entire unit is pushed onto the pressure pipe 11 . Then the components can be fastened by screwing on the end cover 57 , the metal housing 42 being tensioned against a valve housing not shown. Since in this case the end cover 57 directly engages the relatively thick-walled anchor tube 17 , a more favorable introduction of force to the pressure tube 11 and thus greater stability of the actuating device 10 can be achieved. The tube extension 36 , which is in any case required here, can now also serve as a shield against external interference fields for the sensor coils 32 and additionally also take over the function of an anti-rotation device for the coil former. In this way, a long, continuous mounting surface for the electronics 16 can be carried out in the trough-shaped box part 49 of the sensor housing 47 , which can be sealed easily and well against environmental influences. In the construction area 52 in the box part 49 , day aids, cable guides or brackets can be installed or injected as required.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Än derungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuwei chen. Obwohl sich die Stelleinrichtung 10 besonders als ein fach wirkender Proportionalmagnet eignet, bei dem der Hub des Ankers 39 mit Hilfe des Wegmeßsystems 15 geregelt wird, kann die Stelleinrichtung 10 auch als Schaltmagnet verwendet werden, wobei das Wegmeßsystem 15 lediglich zur Stellungsan zeige verwendet wird. Ferner lassen sich die Vorteile der Stelleinrichtung 10 auch erreichen, wenn anstelle einer ein fach wirkenden Bauart eine doppeltwirkende Bauart, nämlich ein Doppelhubmagnet, verwendet wird. Obwohl die gezeigte Verschraubung für die Befestigung des Abschlußdeckels 57 be sonders vorteilhaft ist, können auch andere Befestigungsmit tel verwendet werden, zum Beispiel ein Spannverschluß oder ein Bajonettverschluß. Auch bei der Ausbildung der Steckver bindungen an Kabeldurchführungen sind nach Bedarf Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Wäh rend der Hülsenkörper 48 zum Aufstecken auf das Metallgehäu se 42 innen eine kreisringförmige Form aufweist, kann dessen Außenform anstelle von kreisringförmig auch zum Beispiel quadratisch ausgeführt werden, um ein erleichtertes Anformen des trogförmigen Boxteils 49 sowie eine größere Stabilität zu erzielen. Obwohl die beschriebene Montage der Bauelemente auf dem Druckrohr besonders zweckmäßig ist, sind auch hier Änderungen möglich.Of course, changes are possible to the embodiment shown without departing from the spirit of the invention. Although the actuating device 10 is particularly suitable as a proportional magnet, in which the stroke of the armature 39 is regulated with the aid of the displacement measuring system 15, the actuating device 10 can also be used as a switching magnet, the displacement measuring system 15 being used only for displaying the position. Furthermore, the advantages of the actuating device 10 can also be achieved if a double-acting type, namely a double-stroke magnet, is used instead of a single-acting type. Although the screw connection shown for the attachment of the end cover 57 is particularly advantageous, other fastening means can also be used, for example a snap lock or a bayonet lock. Even in the formation of the fastex connections to cable bushings, changes are possible as required without departing from the spirit of the invention. While the sleeve body 48 for plugging onto the metal housing 42 has an annular shape on the inside, its outer shape can also be made square, for example, instead of an annular shape, in order to achieve easier molding of the trough-shaped box part 49 and greater stability. Although the described assembly of the components on the pressure pipe is particularly expedient, changes are also possible here.

Claims

1. Elektromagnetische Stelleinrichtung für ein hydraulisches Steuerventil, mit einem Gehäuse, das in einem Druckrohr ei nen Anker eines Elektromagneten aufweist und mit einem den Hub des Ankers erfassenden Wegsensor und mit einer im Gehäu se angeordneten Elektronik, wobei das Druckrohr an seinem einen Ende ein Zentralgewinde zur Befestigung am Steuerven til aufweist und aus einem Ankerrohr und einem damit dicht und fest verbundenen Sensorrohr besteht, wobei das Ankerrohr den Anker aufnimmt und eine Magnetspule trägt, während das Sensorrohr in einem gegenüber dem Ankerrohr mit kleinerem Durchmesser ausgebildeten Abschnitt den Ferritkern des Wegs ensors aufnimmt, sowie mit Befestigungsmitteln für die auf das Druckrohr aufgesattelten Bauelemente, dadurch gekenn zeichnet, daß das Ankerrohr (17) im Bereich des Wegsensors (15) das die Meßspule (32) tragende Sensorrohr (18) in axia ler Richtung im wesentlichen umschließt und an seinem freien Ende (24) die Befestigungsmittel (25) für die aufgeschobenen Bauelemente (42, 14, 47) aufweist. 1. Electromagnetic actuating device for a hydraulic control valve, with a housing having an armature of an electromagnet in a pressure tube and with a displacement sensor detecting the stroke of the armature and with electronics arranged in the housing, the pressure tube at one end having a central thread for attachment to the Steuererven til and consists of an anchor tube and a tightly connected sensor tube, the anchor tube receiving the armature and carrying a magnetic coil, while the sensor tube receives the ferrite core of the path sensor in a section formed with a smaller diameter than the anchor tube , as well as with fastening means for the components saddled onto the pressure pipe, characterized in that the anchor pipe ( 17 ) in the area of the displacement sensor ( 15 ) essentially encloses the measuring pipe ( 32 ) carrying the sensor pipe ( 18 ) in the axial direction and on it free end ( 24 ) the fastener El ( 25 ) for the pushed components ( 42 , 14 , 47 ).

2. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß auf das Druckrohr (11) ein die Ma gnetspule (14) umgebendes, den Magnetfluß leitendes Metall gehäuse (42) aufgesteckt ist und daß ein an den Befesti gungsmitteln (25) des Druckrohrs (11) befestigter Abschluß deckel (57) ein Sensorgehäuse (47) gegen das Metallgehäuse (42) drückt.2. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that on the pressure tube ( 11 ) a Ma solenoid coil ( 14 ) surrounding the magnetic flux conductive metal housing ( 42 ) is plugged in and that on the fastening means ( 25 ) of the pressure tube ( 11 ) attached end cover ( 57 ) presses a sensor housing ( 47 ) against the metal housing ( 42 ).

3. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß das Sensorgehäuse (47) einen das Druckrohr (11) umgreifenden, im wesentlichen kreisringförmi gen Hülsenkörper (48) aufweist, an dem außen ein trogförmi ges Boxteil (49) angeordnet ist, das sich im wesentlichen über die ganze axiale Länge der Stelleinrichtung (10) er streckt und eine ebene Aufbaufläche (52) für die Elektronik (16) bildet.3. Electromagnetic actuating device according to claim 2, characterized in that the sensor housing ( 47 ) has a pressure tube ( 11 ) encompassing, substantially circular ring-shaped sleeve body ( 48 ), on the outside of which a trough-shaped box part ( 49 ) is arranged, the extends substantially over the entire axial length of the actuating device ( 10 ) and forms a flat mounting surface ( 52 ) for the electronics ( 16 ).

4. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerrohr (17) vom Bereich des Ankers (39) bis zu einem freien, die Befestigungsmittel (25) tragenden Ende (24) als ein im we sentlichen durchgehendes Rohrteil (23) ausgeführt ist.4. Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the armature tube ( 17 ) from the area of the armature ( 39 ) to a free, the fastening means ( 25 ) carrying end ( 24 ) as a substantially continuous Pipe part ( 23 ) is executed.

5. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerrohr (17) im Bereich des Sensorrohrs (18) einen Längsschlitz (26) aufweist, der insbesondere zum Ende (24) hin offen ausgebil det ist. 5. Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the anchor tube ( 17 ) in the region of the sensor tube ( 18 ) has a longitudinal slot ( 26 ) which is in particular at the end ( 24 ) open ausgebil det.

6. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Befesti gungsmittel am freien Ende (24) des Ankerrohrs (17) ein Au ßengewinde (25) ist.6. Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fastening means at the free end ( 24 ) of the anchor tube ( 17 ) is an external thread ( 25 ).

7. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 6, da durch gekennzeichnete daß der Abschlußdeckel (57) ein zum Außengewinde (25) am Ankerrohr (17) passendes Innengewinde (59) aufweist und dafür einen ringförmigen Außenrand (58) hat, dessen Durchmesser im wesentlichen dem Durchmesser des Hülsenkörpers (48) im Sensorgehäuse (47) entspricht.7. Electromagnetic actuator according to claim 6, characterized in that the end cover ( 57 ) has an external thread ( 25 ) on the anchor tube ( 17 ) matching internal thread ( 59 ) and has an annular outer edge ( 58 ), the diameter of which is essentially the diameter of the sleeve body ( 48 ) in the sensor housing ( 47 ).

8. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem oder meh reren der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnete daß der Hülsenkörper (48) des Sensorgehäuses (47) im wesentlichen den gleichen Außendurchmesser aufweist wie das Metallgehäuse (42).8. Electromagnetic actuator according to one or more of claims 3 to 7, characterized in that the sleeve body ( 48 ) of the sensor housing ( 47 ) has essentially the same outer diameter as the metal housing ( 42 ).

9. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach Anspruch 8, da durch gekennzeichnete daß der Hülsenkörper (48) durch Dich tringe (62, 63) gegenüber dem Metallgehäuse (42) und dem Ab schlußdeckel (57) abgedichtet ist.9. Electromagnetic actuator according to claim 8, characterized in that the sleeve body ( 48 ) rings through you ( 62 , 63 ) against the metal housing ( 42 ) and from the end cover ( 57 ) is sealed.

10. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnete daß das trogförmige Boxteil (49) und der Hülsenkörper (48) ein einstückiges Sen sorgehäuse (47) bilden, das insbesondere aus Kunststoff be steht.10. Electromagnetic actuator according to one of claims 2 to 9, characterized in that the trough-shaped box part ( 49 ) and the sleeve body ( 48 ) form an integral Sen care housing ( 47 ), which is in particular made of plastic be.

11. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Boxteil (49) für die elektrische Leitungsdurchführung von Magnetspu le (14) und Wegsensor (15) Verbindungsmittel angeordnet sind, die insbesondere als Durchbrüche (55) oder Steckver bindungen (54) ausgeführt sind.11. Electromagnetic actuator according to one of claims 3 to 10, characterized in that connecting means are arranged in the box part ( 49 ) for the electrical leadthrough of Magnetspu le ( 14 ) and displacement sensor ( 15 ), which in particular as openings ( 55 ) or Steckver bindings ( 54 ) are executed.

12. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Metallge häuse (42) als becherförmiges Drehteil oder Fließpreßteil ausgebildet ist, an dessen bodenseitiger, äußerer Schulter (46) der Hülsenkörper (48) geführt und abgestützt ist.12. Electromagnetic actuator according to one of claims 2 to 11, characterized in that the Metallge housing ( 42 ) is designed as a cup-shaped rotating part or extrusion, on the bottom-side, outer shoulder ( 46 ) of the sleeve body ( 48 ) is guided and supported.

13. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem oder meh reren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorrohr (18) an seinem offenen Ende einen Flansch (27) aufweist, mit dem es im Ankerrohr (17) geführt ist und mit ihm dicht und fest verbunden ist, insbesondere durch ei ne Einrollstelle (28).13. Electromagnetic actuator according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the sensor tube ( 18 ) has at its open end a flange ( 27 ) with which it is guided in the anchor tube ( 17 ) and with it tight and is firmly connected, in particular by ei ne Einrollstelle ( 28 ).

14. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spulenträ ger (31) mit Meßspulen (32) des Wegsensors (15) auf dem Sen sorrohrs (18) verdrehgesichert geführt ist und durch Ju stiermittel (34, 33) axial verstellbar gehalten ist.14. Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 13, characterized in that a Spulenträ ger ( 31 ) with measuring coils ( 32 ) of the displacement sensor ( 15 ) on the sensor tube ( 18 ) is guided against rotation and by Ju bull means ( 34 , 33 ) is held axially adjustable.

15. Elektromagnetische Stelleinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie als ein fach wirkender Proportionalmagnet mit Wegsensor (15) ausge bildet ist.15. Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 14, characterized in that it is formed as a functional proportional magnet with displacement sensor ( 15 ).