DE3704189A1

DE3704189A1 - CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC, ELECTRICALLY CONTROLLABLE PROPORTIONAL VALVE

Info

Publication number: DE3704189A1
Application number: DE19873704189
Authority: DE
Inventors: Volkmar Dipl Ing Leutner; Hermann Sanzenbacher; Roland Schempp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-02-11
Filing date: 1987-02-11
Publication date: 1988-08-25
Also published as: JPS63199903A; EP0278227B1; EP0278227A3; DE3875351D1; EP0278227A2; JP2640484B2

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Stelleinrichtung für ein hydrau lisches, elektrisch steuerbares Proportionalventil nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Stelleinrichtung aus der DE-AS 29 20 670 bekannt, die ein gemeinsames Gehäuse für einen Proportionalmagneten und einen Wegaufnehmer aufweist. Im Gehäuse ist eine von einer Stirnseite zur anderen Stirnseite durchgehende Hohl bohrung vorgesehen, die mehrfach in einer Weise so abgesetzt ist, daß deren Abschnitt mit größter lichter Weite an der ventilseitigen Stirnseite liegt. Diese Stelleinrichtung hat den Nachteil, daß bei ihr sämtliche Bauelemente des Permanentmagneten und des Wegaufneh mers, die hier in einer sogenannten nassen Bauweise ausgeführt sind, von der ventilseitigen Stirnseite im Gehäuse montiert werden. Dabei ist das in der Hohlbohrung angeordnete Druckrohr in einer einstücki gen Bauweise ausgeführt, wobei einzelne, zusammengesteckte Bauele mente des Druckrohres mit Hilfe von O-Ringen abgedichtet werden. Dies führt zu einer aufwendigen Bauweise und zu einer relativ schwierigen Montage, bei der zudem Dichtheits- und Mittenversatz- Probleme entstehen. Ferner ist hierbei von Nachteil, daß die für die Stelleinrichtung vorgesehene Elektronikeinheit in Längsrichtung an der ventilabgewandten Stirnseite des Gehäuses angebaut wird.The invention relates to an actuator for a hydrau lical, electrically controllable proportional valve of the genus of the main claim. Such an adjustment device is already out DE-AS 29 20 670 known that a common housing for one Proportional magnets and a displacement sensor. In the case a hollow going from one end face to the other end face bore provided, which is deposited several times in such a way that their section with the greatest internal clearance on the valve side Face lies. This actuator has the disadvantage that you all components of the permanent magnet and Wegaufneh mers, which are executed here in a so-called wet construction, from the valve end in the housing. Here is the pressure pipe arranged in the hollow bore in one piece executed construction, whereby individual, assembled components elements of the pressure pipe are sealed with the help of O-rings. This leads to a complex construction and to a relative difficult assembly, in which also leak and center offset Problems arise. It is also a disadvantage that the for Actuating device provided in the longitudinal direction the end of the housing facing away from the valve is attached.

Dies führt nicht nur zu einer relativ großen axialen Baulänge, sondern durch die verhältnismäßig kleine Stirnfläche auch zu einem geringen Platzangebot zum Anordnen der Elektronikeinheit und weiterhin zu relativ langen Kabelverbindungen. Ferner fehlen bei dieser Stellein richtung auch Mittel zum Justieren des Wegaufnehmers.This not only leads to a relatively large axial length, but due to the relatively small end face, also a small one Space to arrange the electronics unit and continue to relatively long cable connections. Furthermore, this position is missing direction also means for adjusting the displacement sensor.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung für ein hydraulisches, elek trisch steuerbares Proportionalventil mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie eine kompakte und einfach herstellbare Baueinheit ergibt. Die Stellein richtung ist fernerhin leicht montierbar, da die einzelnen Bauele mente des Proportionalmagneten und des Wegaufnehmers von entgegenge setzten Stirnseiten her im Gehäuse eingebaut sind. Durch das ein stückige Druckrohr sind die Probleme der Abdichtung auch bei nasser Bauweise und des Mittenversatzes von Anker des Proportionalmagneten zum Aufnehmerkern im Wegaufnehmer leicht beherrschbar. Die Stellein richtung ermöglicht ferner eine kurze axiale Baulänge und kurze Ka belverbindungen zu einer zugehörigen Elektronikeinheit.The actuating device according to the invention for a hydraulic, elec trically controllable proportional valve with the characteristic notes Painting the main claim has the advantage that it is a compact and easy to manufacture unit results. The job direction is also easy to assemble because the individual components elements of the proportional magnet and the displacement sensor from opposite end faces are built into the housing. Through the one lumpy pressure pipe are the problems of sealing even when wet Construction and the center offset of the armature of the proportional magnet easily controllable to the transducer core in the displacement transducer. The job direction also allows a short axial length and short Ka connection to an associated electronics unit.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Stelleinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung nach Anspruch 2, da die Stelleinrichtung eine große, ebene Anbaufläche für die Elektronikeinheit ermöglicht, so daß ein größeres Platzangebot bei axialem Anbau zur Verfügung steht. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, die besonders eine platzsparende und kostengünstige Bauweise sowie eine leichte Handhabung und Montage unterstützen. The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified actuator possible. One is particularly advantageous Training according to claim 2, since the actuating device has a large, flat mounting surface for the electronics unit, so that a more space is available with axial mounting. Further expedient configurations result from the remaining claims, which particularly a space-saving and inexpensive construction as well support easy handling and assembly.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt den Längsschnitt durch die Stelleinrichtung mit angebauter Elektronikeinheit.An embodiment of the invention is shown in the drawing represents and explained in more detail in the following description. The only figure shows the longitudinal section through the adjusting device with attached electronics unit.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Stelleinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Proportio nalmagneten 11, einem Wegaufnehmer 12 sowie einer zugehörigen Elek tronikeinheit 13. Der Proportionalmagnet 11 und der Wegaufnehmer 12 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 14 aus magnetisch leitendem Mate rial angeordnet, an dessen ventilseitiger Stirnfläche 15 in an sich bekannter Weise ein nicht näher gezeigtes Proportionalventil 16 angebaut wird.The actuating device 10 consists essentially of a proportional magnet 11 , a displacement transducer 12 and an associated electronics unit 13 . The proportional magnet 11 and the displacement sensor 12 are arranged in a common housing 14 made of magnetically conductive mate rial, on the valve-side end face 15 in a known manner, a proportional valve 16 is not shown, is grown.

Im Gehäuse 14 verläuft in Längsrichtung von der ventilseitigen Stirnfläche 15 eine durchgehende Hohlbohrung 17 zu einer entgegenge setzt liegenden, ventilabgewandten, zweiten Stirnfläche 18. Diese Hohlbohrung 17 ist mehrfach abgesetzt und bildet einen zur ventil seitigen Stirnfläche 15 hin offenen, ersten Abschnitt 19 mit größe rem Durchmesser, welcher im wesentlichen eine Magnetspule 21 des Proportionalmagneten 11 aufnimmt. An den ersten Abschnitt 19 schließt sich ein zweiter Abschnitt 22 mit kleinerem Durchmesser an, in dem ein Druckrohr 23 der Stelleinrichtung 10 geführt und gelagert ist. Der zweite Abschnitt 22 in der Hohlbohrung 17 geht in einen dritten Abschnitt 24 mit größerem Durchmesser über, der zur zweiten Stirnfläche 18 hin offen ist.In the housing 14 , a continuous hollow bore 17 extends in the longitudinal direction from the valve-side end face 15 to an opposite, valve-facing, second end face 18 . This hollow bore 17 is stepped down several times and forms a first section 19 with a larger diameter which is open towards the valve-side end face 15 and which essentially accommodates a magnetic coil 21 of the proportional magnet 11 . The first section 19 is followed by a second section 22 with a smaller diameter, in which a pressure tube 23 of the actuating device 10 is guided and supported. The second section 22 in the hollow bore 17 merges into a third section 24 with a larger diameter, which is open to the second end face 18 .

Das in die abgesetzte Hohlbohrung 17 eingeführte Druckrohr 23 be steht aus mehreren Einzelteilen, die zusammengesetzt sind, mitein ander verlötet und anschließend bearbeitet werden, so daß das Druck rohr 23 nach seiner Bearbeitung ein einstückiges Gebilde ergibt. Das einstückige Druckrohr 23 besteht im wesentlichen aus einem Ankerrohr 25, das einen Längsschnitt mit größerem Durchmesser bildet und ei nem damit fest verbundenen Aufnahmerohr 26, das einen an den ersten Längsabschnitt anschließenden zweiten Längsabschnitt mit kleinerem Durchmesser bildet. Am offenen Ende des Ankerrohrs 25 ist ein ring förmiger Flansch 27 befestigt, mit dem das Druckrohr 23 im ersten Abschnitt 19 des Gehäuses 14 geführt ist. Am anderen Ende des Anker rohres 25 geht es in einen verstärkten Innenbund 28 über, in dem das Aufnehmerrohr 26 mit seinem offenen Ende hart verlötet ist. Das Druckrohr 23 ist mit seinem ersten Längsabschnitt 25 im zweiten Ab schnitt 22 mit kleinerem Durchmesser der Hohlbohrung 17 gelagert und ragt noch etwas in den dritten Abschnitt 24 hinein, so daß der In nenbund 28 im Abstand vom zweiten Abschnitt 22 mit kleinerem Durch messer zu liegen kommt. Das Druckrohr 23 ragt mit seinem Aufnehmer rohr 26 somit frei in den dritten Abschnitt 24 hinein.The inserted into the recessed hollow bore 17 pressure tube 23 be made up of several individual parts, which are assembled, soldered to each other and then processed, so that the pressure tube 23 after its processing results in an integral structure. The one-piece pressure tube 23 consists essentially of an anchor tube 25 , which forms a longitudinal section with a larger diameter and egg nem firmly connected to the receiving tube 26 , which forms a second longitudinal section adjoining the first longitudinal section with a smaller diameter. At the open end of the anchor tube 25 , a ring-shaped flange 27 is attached, with which the pressure tube 23 is guided in the first section 19 of the housing 14 . At the other end of the anchor tube 25 it goes into a reinforced inner collar 28 , in which the transducer tube 26 is brazed with its open end. The pressure tube 23 is mounted with its first longitudinal section 25 in the second section 22 with a smaller diameter of the hollow bore 17 and protrudes somewhat into the third section 24 , so that the inner band 28 is at a distance from the second section 22 with a smaller diameter is coming. The pressure tube 23 projects with its pick-up tube 26 freely into the third section 24 .

Im Bereich des Ankerrohres 25 ist in dessen innenliegenden Hubraum 29 ein Anker 31 des Proportionalmagneten 11 längsbeweglich geführt. Über ein mechanisches Koppelglied 32 ist der Anker 31 starr mit ei nem Aufnehmerkern 33 verbunden, der im Aufnehmerrohr 26 geführt ist. Die Bewegung des Ankers 31 wird über eine Hubstange 34, welche einen Magnetkern 35 durchdringt, nach außen bzw. zum Proportionalventil 16 hin übertragen. Eine am Innenbund 28 sich abstützende Schraubenfeder 36 drückt den Anker 31 mit geringer Kraft in Richtung der ventilsei tigen Stirnfläche 15.In the area of the armature tube 25 , an armature 31 of the proportional magnet 11 is guided so that it can move longitudinally in its internal displacement 29 . Via a mechanical coupling member 32 , the armature 31 is rigidly connected to a sensor core 33 which is guided in the sensor tube 26 . The movement of the armature 31 is transmitted via a lift rod 34 which passes through a magnetic core 35, outwardly or to the proportional valve 16. A helical spring 36 supported on the inner collar 28 presses the armature 31 with little force in the direction of the end face 15 on the valve side.

Am Außenumfang des Aufnehmerrohres 26 sind die Meßspulen 37 des Weg aufnehmers 12 mit Hilfe eines zugeordneten Spulenträgers 38 aus Kunststoff längsverschiebbar geführt. Mit einer üblichen Stift- Schlitz-Verbindung wird eine Verdrehsicherung 39 des Spulenträgers 38 im Gehäuse 14 erreicht. Der Spulenträger 38 stützt sich über eine Feder 41 am verstärkten Innenbund 28 des Druckrohres 23 ab, so daß zwischen den Meßspulen 37 und dem Innenbund 28 zur Abschirmung von störenden Magnetflußlinien ein Luftspalt 42 besteht. Das Ankerrohr 25 trägt an seinem geschlossenen Ende ein Außengewinde 43, auf dem eine zugeordnete Gewindemutter 44 sitzt, wodurch Justiermittel zur Längsverstellung der Meßspulen 37 vorgesehen sind. Der zur zweiten Stirnfläche 18 hin offene dritte Abschnitt 24 der Hohlbohrung 17 ist nach außen hin durch eine Schutzkappe 45 verschlossen. An der Gewin demutter 44 ist zusätzlich noch eine Schutzscheibe 46 gegen Magnet feldbeeinflussung angeordnet.On the outer circumference of the transducer tube 26 , the measuring coils 37 of the transducer 12 are guided in a longitudinally displaceable manner with the aid of an associated coil carrier 38 made of plastic. An anti-rotation device 39 of the coil carrier 38 in the housing 14 is achieved with a conventional pin-slot connection. The coil carrier 38 is supported by a spring 41 on the reinforced inner collar 28 of the pressure tube 23 , so that there is an air gap 42 between the measuring coils 37 and the inner collar 28 to shield disturbing magnetic flux lines. The anchor tube 25 has at its closed end an external thread 43 on which an associated threaded nut 44 is seated, whereby adjustment means are provided for the longitudinal adjustment of the measuring coils 37 . The third section 24 of the hollow bore 17 which is open towards the second end face 18 is closed to the outside by a protective cap 45 . On the thread demutter 44 there is also a protective disk 46 against magnetic field interference.

Das Gehäuse 14 der Stelleinrichtung 10 ist im Querschnitt im wesent lichen quadratisch und bildet an seiner oberen Längsseite eine ebene Montagefläche 47, die sich zwischen beiden Stirnflächen 15 und 18 erstreckt. Von dem ersten Abschnitt 19 der Hohlbohrung 17 führen zwei Ausnehmungen 48, 49 in diese Montagefläche 47, durch welche die Anschlußkabel der Magnetspule 21 hindurchgeführt werden. Ferner führt vom dritten Abschnitt 24 der Hohlbohrung 17 eine Ausnehmung 51 in die Montagefläche 47, durch welche die elektrischen Anschlußkabel von dem Wegaufnehmer 12 hindurchgeführt sind. Sämtliche Ausnehmungen 48, 49, 51 in der Montagefläche 47 werden von einem hutförmigen Ge häusedeckel 52 überdeckt, an dessen Innenseite die gesamte Elektro nikeinheit 13 angebracht ist. Auf die Außenseite des Gehäusedeckels 52 führen lediglich die Steckanschlüsse 53 bzw. 54 für den Propor tionalmagneten 11 bzw. den Wegaufnehmer 12. Für die Anordnung der Regelelektronik 13 steht somit im Gehäusedeckel 52 ein großes Platz angebot zur Verfügung, wobei zudem die Elektronikeinheit 13 nach außen hin mit Hilfe der ebenen Montagefläche 47 leicht abzudichten und zu schützen ist. Zudem ergeben sich hierbei kurze Kabelverbin dungen zwischen den elektrischen Bauelementen, was einer kostengün stigen Bauweise und einer genauen Arbeitsweise förderlich ist. The housing 14 of the actuating device 10 is square in cross section in wesent union and forms on its upper longitudinal side a flat mounting surface 47 which extends between the two end faces 15 and 18 . From the first section 19 of the hollow bore 17 , two recesses 48, 49 lead into this mounting surface 47 , through which the connecting cables of the magnet coil 21 are passed. Furthermore, from the third section 24 of the hollow bore 17, a recess 51 leads into the mounting surface 47 , through which the electrical connection cables from the displacement sensor 12 are passed. All recesses 48, 49, 51 in the mounting surface 47 are covered by a hat-shaped Ge housing cover 52 , on the inside of which the entire electronics unit 13 is attached. On the outside of the housing cover 52 lead only the plug connections 53 and 54 for the proportional solenoid 11 and the displacement sensor 12th A large amount of space is thus available in the housing cover 52 for the arrangement of the control electronics 13 , the electronics unit 13 also being easy to seal and protect from the outside with the aid of the flat mounting surface 47 . In addition, there are short cable connections between the electrical components, which is conducive to a cost-effective construction and a precise method of working.

Die Montage der Stelleinrichtung 10 gestaltet sich besonders einfach und zeitsparend. So kann das Druckrohr 23 und die Magnetspule 21 von der ventilseitigen Stirnseite 15 her eingebaut werden, während an schließend die Meßspulen 37 und die Verdrehsicherung 39 von der an deren, zweiten Stirnfläche 18 her einbaubar ist. Die Montage gestal tet sich dadurch einfacher und übersichtlicher. Das einstückige Druckrohr 24 läßt sich leicht zum Proportionalventil 16 hin abdich ten, wobei dessen Hubraum 29 mit Druckmittel gefüllten Räumen im Proportionalventil 16 in hydraulischer Verbindung steht. Durch die gemeinsame Bearbeitung von Ankerrohr 25 und dem damit fest verbunde nen Aufnehmerrohr 26 entfällt ein Mittenversatz, so daß die den An ker 31 und den Aufnehmerkern 33 führenden Bohrungen genau koaxial zueinander liegen. Mit Hilfe der Justiereinrichtung 43, 44 sind die Meßspulen 37 in einfacher und leicht zugänglicher Weise relativ zum Aufnehmerkern 33 einstellbar. Durch den im Abstand vom zweiten Ab schnitt 22 liegenden Innenbund 28 und durch den zusätzlichen Luft spalt 42 wird verhindert, daß magnetische Feldlinien des Proportio nalmagneten 11 störend auf den induktiv arbeitenden Wegaufnehmer 12 einwirken. Durch die große Montagefläche 47, die sich über die ge samte Länge des Gehäuses 14 und somit über den Bereich des Propor tionalmagneten 11 und des Wegaufnehmers 12 erstreckt, kann der Ge häusedeckel 52 relativ flach bauen und doch die gesamte Elektronik einheit 13 in leicht zugänglicher Form aufnehmen. Die Stelleinrich tung 10 ermöglicht somit insgesamt eine kompakte, insbesondere in Längsrichtung gesehen, kurze Bauform.The assembly of the actuating device 10 is particularly simple and time-saving. Thus, the pressure tube 23 and the magnet coil 21 can be installed from the valve-side end face 15 , while the measuring coils 37 and the anti-rotation device 39 can be installed from the second end face 18 on the closing side. This makes assembly easier and clearer. The one-piece pressure pipe 24 can be easily abdich th to the proportional valve 16 , the displacement 29 of which is filled with pressure medium in the proportional valve 16 is in hydraulic connection. Due to the joint processing of the anchor tube 25 and the transducer tube 26 firmly connected therewith, a center offset is eliminated, so that the holes leading to the ker 31 and the transducer core 33 are exactly coaxial to one another. With the aid of the adjusting device 43, 44 , the measuring coils 37 can be adjusted in a simple and easily accessible manner relative to the sensor core 33 . Due to the distance from the second section 22 lying inner collar 28 and the additional air gap 42 prevents magnetic field lines of the Proportio nalmagneten 11 disturbing the inductively working transducer 12 . Due to the large mounting surface 47 , which extends over the entire length of the housing 14 and thus over the area of the proportional magnet 11 and the transducer 12 , the Ge housing cover 52 can be built relatively flat and yet the entire electronics unit 13 in an easily accessible form record, tape. The Stellinrich device 10 thus allows a compact, especially in the longitudinal direction, short design.

Claims

1. Stelleinrichtung für ein hydraulisches, elektrisch steuerbares Proportionalventil mit einem Gehäuse aus magnetisch leitendem Mate rial, in dem ein Proportionalmagnet und ein dazu koaxial angeordne tes, induktiv arbeitender Wegaufnehmer angeordnet sind, die mit ei ner gemeinsamen Elektronikeinheit in Wirverbindung stehen und bei der Proportionalmagnet und Wegaufnehmer ein gemeinsames Druckrohr aufweisen, von dem wenigstens ein Längsabschnitt größeren Durchmes sers den Anker und wenigstens ein Längsabschnitt kleineren Durchmes sers einen Aufnehmerkern aufnehmen, die miteinander mechanisch ge koppelt sind und bei dem das Druckrohr eine Hohlbohrung des Gehäuses durchdringt, die mehrere Abschnitte mit unterschiedlichen Durchmes sern aufweist und bei dem ein Hubraum des Druckrohrs mit den hydrau lischen Räumen des Proportionalventils in hydraulischer Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (14) der Abschnitt (22) der Hohlbohrung (17) mit kleinem Durchmesser zwei Abschnitte (19, 24) mit größerem Durchmesser voneinander trennt, die zu entge gengesetzten Stirnseiten (15, 18) des Gehäuses (14) hin offen sind, daß das Druckrohr (23) einstückig ausgebildet und sein Längsab schnitt (25) mit größerem Durchmesser im Abschnitt (22) mit kleinem Durchmesser in der Hohlbohrung (17) geführt ist und daß die Spulen (21, 37) für Proportionalmagnet (11) und Wegaufnehmer (12) von den entgegengesetzten Stirnseiten (15, 18) her in die Abschnitte (19, 24) mit größerem Durchmesser eingebaut sind. 1. Setting device for a hydraulic, electrically controllable proportional valve with a housing made of magnetically conductive material, in which a proportional magnet and a coaxially arranged tes, inductively working displacement transducers are arranged, which are connected to a common electronic unit and in the case of the proportional magnet and Displacement transducers have a common pressure pipe, from which at least one longitudinal section of larger diameter sers the armature and at least one longitudinal section of smaller diameter sers accommodate a transducer core which are mechanically coupled to one another and in which the pressure pipe penetrates a hollow bore in the housing which has several sections with different diameters sern and in which a displacement of the pressure pipe with the hy metallic spaces of the proportional valve is in hydraulic connection, characterized in that in the housing ( 14 ) the section ( 22 ) of the hollow bore ( 17 ) with a small diameter two paragraphs chnitte ( 19, 24 ) with a larger diameter separates from each other, which are open to opposite end faces ( 15, 18 ) of the housing ( 14 ), that the pressure tube ( 23 ) is formed in one piece and its longitudinal section ( 25 ) with a larger diameter in Section ( 22 ) with a small diameter is guided in the hollow bore ( 17 ) and that the coils ( 21, 37 ) for the proportional magnet ( 11 ) and displacement transducer ( 12 ) from the opposite end faces ( 15, 18 ) into the sections ( 19, 24 ) are installed with a larger diameter.

2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (14) eine den Proportionalmagnet (11) und den Wegaufnehmer (12) überspannende, eine Längsseite des Gehäuses bildende Montage fläche (47) aufweist, an der die Elektronikeinheit (13) montiert ist.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the housing ( 14 ) has a proportional magnet ( 11 ) and the displacement sensor ( 12 ) spanning, forming a longitudinal side of the housing mounting surface ( 47 ) on which the electronics unit ( 13 ) is mounted is.

3. Stelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Montagefläche (47) eben ausgebildet ist und insbesondere sich zwi schen beiden Stirnflächen (15, 18) erstreckt.3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the mounting surface ( 47 ) is flat and in particular extends between the two end faces ( 15, 18 ).

4. Stelleinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Abschnitten (19, 24) mit größerem Durchmesser je weils wenigstens eine Ausnehmung (49, 51) in die Montagefläche (47) führen.4. Adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that each of the two sections ( 19, 24 ) with a larger diameter each lead to at least one recess ( 49, 51 ) in the mounting surface ( 47 ).

5. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Montagefläche (47) ein im we sentlichen hutförmiger Gehäusedeckel (52) montiert ist, an dessen Innenseite die Elektronikeinheit (13) angebaut ist und deren Außen seite die Steckanschlüsse (53, 54) für den Proportionalmagnet (11) und den Wegaufnehmer (12) aufweist.5. Actuating device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that an essentially hat-shaped housing cover ( 52 ) is mounted on the mounting surface ( 47 ), on the inside of which the electronics unit ( 13 ) is attached and the outside of which Has plug connections ( 53, 54 ) for the proportional magnet ( 11 ) and the displacement sensor ( 12 ).

6. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspulen (37) des Wegaufnehmers (12) gegen Verdrehen relativ zum Gehäuse (14) gesichert, auf dem Druckrohr (23) längsverschiebbar geführt und über von der ventilab gewandten Stirnseite (18) zugängliche Justiermittel (43, 44) ein stellbar sind.6. Actuating device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the measuring coils ( 37 ) of the displacement sensor ( 12 ) secured against rotation relative to the housing ( 14 ), on the pressure pipe ( 23 ) guided longitudinally and over from the valve facing end face ( 18 ) accessible adjustment means ( 43, 44 ) are adjustable.

7. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hohlbohrung (17) der Abschnitt (22) mit kleinerem Durchmesser etwa mittig im Gehäuse (14) abgeord net ist. 7. Actuating device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that in the hollow bore ( 17 ) the portion ( 22 ) with a smaller diameter is approximately in the center in the housing ( 14 ) net.

8. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckrohr (23) an seinem offenen Ende einen ringförmigen Flansch (27) aufweist, mit dem es nahe der ventilseitigen Stirnseite (15) im Abschnitt (19) mit großem Durch messer der Hohlbohrung (17) geführt ist.8. Actuating device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the pressure tube ( 23 ) has at its open end an annular flange ( 27 ) with which it is close to the valve-side end face ( 15 ) in the section ( 19 ) large diameter of the hollow bore ( 17 ) is guided.

9. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, mit einem den Längsabschnitt mit größerem Durchmesser bildenden An kerrohr und einem damit fest verbundenen, den Längsabschnitt mit kleinerem Durchmesser bildenden Aufnahmerohr, dadurch gekennzeich net, daß das Ankerrohr (25) zum Befestigen des Aufnehmerrohrs (26) einen verstärkten Innenbund (28) aufweist, der in der Hohlbohrung (17) im Abstand vom Abschnitt (22) mit kleinem Druchmesser liegt und in den ventilabgewandten Abschnitt (24) mit größerem Durchmesser hineinragt.9. Actuating device according to one or more of claims 1 to 8, with a the longitudinal section with a larger diameter to kerrohr and a firmly connected, the longitudinal section with a smaller diameter forming the receiving tube, characterized in that the anchor tube ( 25 ) for fastening the Sensor tube ( 26 ) has a reinforced inner collar ( 28 ) which is located in the hollow bore ( 17 ) at a distance from the section ( 22 ) with a small diameter and projects into the valve-facing section ( 24 ) with a larger diameter.

10. Stelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Innenbund (28) und Aufnehmerspulen (37) ein Luftspalt (42) ausgebildet ist, in dem insbesondere eine den Justiermitteln (43, 44) zugeordnete, einen Spulenträger (38) belastende Feder (41) ange ordnet ist.10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that between the inner collar ( 28 ) and pick-up coils ( 37 ) an air gap ( 42 ) is formed, in which in particular one of the adjusting means ( 43, 44 ) associated with a coil carrier ( 38 ) loading spring ( 41 ) is arranged.

11. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (37) des Wegaufnehmers (12) im Abschnitt (24) mit größerem Durchmesser durch eine Schutz scheibe (46) gegen störende Magnetfeldbeeinflussungen abgeschirmt ist.11. Actuating device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the coil ( 37 ) of the displacement sensor ( 12 ) in the section ( 24 ) with a larger diameter is shielded by a protective disk ( 46 ) against disturbing magnetic field influences.