DE19703664C2 - Device for setting the direction of illumination of a vehicle headlight - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for adjusting the Direction of illumination of a vehicle headlight according to the preamble of claim 1.

Es sind herkömmliche Vorrichtungen bekannt (eine sogenannte automatische Ausgleichsvorrichtung), die in der Lage sind, bei einer Veränderung der Nei­ gung des Fahrzeugs die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer so einzustellen, daß die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer in einer vorgegebenen Richtung verharrt. Die herkömmliche Vorrichtung dieser Art korrigiert manuell entsprechend den Insassen (also entsprechend ihrer Anzahl oder ihrer Anordnung) und entsprechend dem Beladungszustand des Fahr­ zeugs, den Beleuchtungswinkel der Scheinwerfer bezüglich des ursprünglich eingestellten Werts für die Fahrzeugscheinwerfer, so daß der Beleuchtungs­ zustand der Fahrzeugscheinwerfer immer in einem gewünschten Zustand ge­ halten wird, wodurch die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer ent­ sprechend einer gewünschten Lichtverteilung gesteuert wird.Conventional devices are known (a so-called automatic Compensating device), which are able to change the Nei the direction of illumination of the vehicle headlights adjust that the direction of illumination of the vehicle headlights in a specified direction remains. The conventional device of this type corrects manually according to the occupants (i.e. according to their number or their arrangement) and according to the load of the vehicle stuff, the lighting angle of the headlights with respect to the original set value for the vehicle headlights so that the lighting condition of the vehicle headlights always in a desired condition is held, which ent the direction of illumination of the vehicle headlights ent is controlled according to a desired light distribution.

Wenn zum Beispiel eine Last auf den hinteren Bereich des Fahrzeugs wirkt, stellt die Vorrichtung den augenblicklichen longitudinalen Neigungswinkel des Fahrzeugkörpers fest und neigt die Fahrzeugscheinwerfer nach unten, da ihre Beleuchtungsrichtung bezüglich der Bezugsrichtung nach oben geändert wür­ de, wenn die Ausrichtung der Fahrzeugscheinwerfer verbleiben würde wie sie ist, wodurch die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer angepaßt wird, so daß die Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung immer in der Bezugsrichtung gehalten werden kann.For example, if there is a load on the rear of the vehicle, the device sets the instantaneous longitudinal angle of inclination of the Vehicle body firmly and tilts the vehicle headlights down because of their Illumination direction changed upwards with respect to the reference direction de, if the alignment of the vehicle headlights would remain as they are is adjusted, whereby the direction of illumination of the vehicle headlights is so that the vehicle headlight lighting direction always in the Reference direction can be kept.

Jedoch gibt es bei der oben erwähnten manuellen Einstellvorrichtung keine Garantie dafür, daß die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers immer im optimalen Zustand bezogen auf die Position des Fahrzeugs gehalten werden kann. Daher ist im Stand der Technik eine Vorrichtung bekannt, die eine Vor­ richtung zum Detektieren der Position des Fahrzeugs durch Feststellen der Neigung und der Höhe des Fahrzeugkörpers umfaßt und den Betrag der Ände­ rungen der Neigung des Fahrzeugs basierend auf der Information, die von der Detektionsvorrichtung erhalten wird, berechnet, wodurch ermöglicht wird, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers automatisch einzustellen.However, there is none in the manual adjustment device mentioned above Guarantee that the direction of illumination of the headlamp is always in the optimal condition related to the position of the vehicle can. Therefore, a device is known in the prior art that a  direction for detecting the position of the vehicle by detecting the Inclination and height of the vehicle body includes and the amount of change the inclination of the vehicle based on the information provided by the Detection device is obtained, which enables the Automatically adjust the headlamp lighting direction.

Jedoch wird bei der oben erwähnten, automatischen Einstellvorrichtung, da der Scheinwerfer möglicherweise mit einer hohen Frequenz bewegt wird, ein Stellglied in dem Einstellmechanismus zum Bewegen des Scheinwerfers be­ nötigt, der einen schnellen Response und eine hohe Lebensdauer aufweist. Daher ist die Einstellvorrichtung teuer und verbraucht eine große Menge elek­ trischer Leistung.However, in the above-mentioned automatic adjustment device, because the headlight may move at a high frequency Actuator in the adjustment mechanism for moving the headlight that has a fast response and a long service life. Therefore, the adjusting device is expensive and consumes a large amount of electricity performance.

Daher besteht zum Vermeiden der oben erwähnten Nachteile Bedarf für eine Vorrichtung, die die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers nur dann korri­ giert, wenn das Fahrzeug stillsteht. Jedoch kann in einer solchen Vorrichtung, wenn das Fahrzeug auf einer Straße mit einem Gradienten hält, die Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers nicht korrigiert werden, bis das Fahrzeug wieder auf einer Straße mit einem kleinen Gradienten hält, was zu einem wei­ teren Problem führt. Wenn das Fahrzeug zum Beispiel auf einer abschüssigen Straße hält, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer, da die Fahr­ zeugpositionsdetektionsvorrichtung feststellt, daß der vordere Bereich des Fahrezeugs in seiner Position niedriger ist, in eine Position korrigiert, die be­ zogen auf die Referenzposition etwas nach oben zeigt. Wenn danach der Fah­ rer das Fahrzeug startet, während die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer nach oben korrigiert bleibt und das Fahrzeug die abschüssige Straße entlang fährt und dann auf einer ebenen Straße fährt, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer, auch wenn das Fahrzeug auf der ebenen Straße fährt, im­ mer noch in der nach oben korrigierten Position verbleiben, bis das Fahrzeug wieder anhält, was eine Erhöhung des Blendens entgegenkommender Fahr­ zeuge verursachen und das Gesichtsfeld des Fahrers des besprochenen Fahrzeugs verschlechtern kann. Therefore, there is a need for one to avoid the disadvantages mentioned above Device which only then corrects the direction of illumination of the headlamp yaws when the vehicle is stationary. However, in such a device, when the vehicle stops on a road with a gradient, the lights direction of the headlamp can not be corrected until the vehicle again on a road with a small gradient, which leads to a white leads to another problem. For example, if the vehicle is on a downhill slope Road stops, the direction of illumination of the headlights as the driving tool position detection device detects that the front portion of the Vehicle is lower in its position, corrected to a position that be moved up to the reference position. If the Fah The vehicle starts while the direction of illumination of the headlights remains corrected upwards and the vehicle follows the downhill road drives and then drives on a flat road, the direction of illumination the headlight, even when the vehicle is traveling on a level road, in the still remain in the upward corrected position until the vehicle stops again, which increases the glare of oncoming driving cause and the driver's field of vision of the discussed Vehicle may deteriorate.  

Eine Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugschein­ werfers der eingangs genannten Art ist aus der Druckschrift DE 43 11 669 A1 be­ kannt. Bei der Einrichtung gemäß der genannten Druckschrift dienen zwei Senso­ ren in Verbindung mit einer Steuereinrichtung der Ermittlung der Neigung des Fahrzeugs in seiner Fahrtrichtung. Die Steuereinrichtung steuert einen Stellmotor, der mit dem Scheinwerfer verbunden ist, um dessen Beleuchtungsrichtung der Neigung anzupassen. Dabei bildet die Steuereinrichtung einen Mittelwert aus den Sensorsignalen innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls, nachdem die Ge­ schwindigkeit des Fahrzeugs einen Mindestwert überschritten hat. Die Be­ leuchtungsrichtung des Scheinwerfers wird entsprechend diesem Mittelwert ange­ paßt. Nachdem diese Ermittlung und diese Anpassung durchgeführt wurden, wird keine weitere Mittelwertbildung durchgeführt, solange die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der genannte Mindestwert ist. Fällt die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter den genannten Mindestwert und steigt danach über den genann­ ten Mindestwert an, werden die Mittelwertbildung und die Anpassung des Schein­ werfers erneut durchgeführt. Alternativ schlägt diese Druckschrift vor, daß die ge­ nannte Mittelwertbildung und die entsprechende Anpassung der Beleuchtungsrich­ tung nach einer vorgegebenen Zeitdauer erneut durchgeführt werden können, wobei die genannte Zeitdauer sehr viel länger als die Zeitdauer des Zeitintervalls zu Mittelung der Sensorsignale ist.A device for setting the direction of illumination of a vehicle registration thrower of the type mentioned is from DE 43 11 669 A1 knows. When setting up according to the publication mentioned, two Senso are used ren in connection with a control device for determining the inclination of the Vehicle in its direction of travel. The control device controls a servomotor, which is connected to the headlight to the direction of its illumination Adjust inclination. The control device forms an average of the Sensor signals within a predetermined time interval after the Ge speed of the vehicle has exceeded a minimum value. The Be The direction of illumination of the headlamp is displayed according to this mean fits. After this determination and this adjustment has been carried out, no further averaging was carried out as long as the vehicle speed is greater than the minimum value mentioned. The actual speed of the falls Vehicle below the specified minimum value and then rises above the genann minimum value, the averaging and the adjustment of the certificate thrower performed again. Alternatively, this document suggests that the ge called averaging and the corresponding adjustment of the lighting direction can be performed again after a predetermined period of time, said time period being much longer than the time period of the time interval for averaging the sensor signals.

Aus der Druckschrift DE 42 02 908 A1 sind ein Verfahren zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugen und ein Leuchtweitenregler bekannt. Dieses Verfahren verwendet ebenfalls Sensoren zur Bestimmung der Fahrzeuglage und eine Steuereinrichtung und eine Stelleinrichtung zur Anpassung der Leuchtweite des Scheinwerfers. Im einzelnen wird gemäß der genannten Methode ein Mittel­ wert aus den Sensorsignalen innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls be­ stimmt. Die Leuchtweite des Scheinwerfers wird danach gemäß diesem Mittelwert angepaßt. Nachdem das Fahrzeug losfährt, ist dieses Zeitintervall zur Bestimmung des Mittelwerts relativ kurz. Die Zeitspanne für das nächste Intervall, das sich dem ersten anschließt, ist größer als die Zeitspanne des erstgenannten Intervalls. Diese Erhöhung der Zeitdauer zur Bestimmung des Mittelwerts wird fortgesetzt, bis ein Maximalwert erreicht ist. Das beschriebene Verfahren wird unterbrochen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrzeugbeschleunigung jeweils höher als ein vorgegebener Wert sind. In diesem Fahrzustand wird keine Bestimmung der Fahrzeuglage und eine entsprechende Anpassung des Scheinwerfers durchge­ führt. Fällt danach die Beschleunigung unter den vorgegebenen Wert, beginnt das Verfahren erneut bei der erstgenannten Zeitdauer zur Ermittlung des Mittelwertes. Diese Unterbrechung wird nicht durchgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als ein vorgegebener Wert ist.From the document DE 42 02 908 A1 a method for regulating the Headlamp range of motor vehicles and a headlamp range regulator are known. This The method also uses sensors to determine the vehicle position and a control device and an adjusting device for adjusting the light range the headlight. Specifically, according to the method mentioned, a remedy value from the sensor signals within a specified time interval Right. The light range of the headlamp is then based on this mean customized. After the vehicle starts, this time interval is for determination the mean is relatively short. The length of time for the next interval that corresponds to the the first one is greater than the time span of the first interval. This Increasing the time to determine the mean continues until a Maximum value is reached. The procedure described is interrupted when the Vehicle speed and vehicle acceleration are each higher than one are the specified value. In this driving state, no determination of the  Vehicle position and a corresponding adjustment of the headlights leads. If the acceleration then falls below the specified value, it starts Procedure again at the first time period to determine the mean. This interruption is not made when the vehicle speed is less than a predetermined value.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugscheinwerfers der eingangs genannten Art zu schaffen, die in zuverlässiger und kostengünstiger Weise die Beleuchtungsrich­ tung eines Fahrzeugscheinwerfers der Neigung eines Fahrzeugs in seiner Fahrt­ richtung anpaßt.It is the object of the present invention to provide a device for adjusting the Direction of illumination of a vehicle headlight of the type mentioned at the beginning to create the lighting rich in a reliable and cost-effective manner direction of a vehicle headlight the inclination of a vehicle in its journey adapts direction.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugscheinwerfers der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is carried out in a device for setting the direction of illumination a vehicle headlight of the type mentioned in the invention by solved the features of claim 1.

Daher kann auf vorteilhafte Weise die Beleuchtungsrichtung des Scheinwer­ fers korrigiert werden, wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug steht oder wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten oder von einer Stra­ ße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradien­ ten gefahren ist.Therefore, the direction of illumination of the headlight can be advantageous be corrected if it is determined that the vehicle is stationary or if it is determined that the vehicle is off a road with a minor Gradients on a street with a large gradient or from a street eat with a large gradient on a road with a low gradient ten drove.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dar­ gelegt.Preferred developments of the invention are set out in the subclaims placed.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispie­ len in Verbindung mit den dazugehörigen Zeichnungen näher beschrieben. In diesen zeigen:In the following, the present invention is illustrated by means of exemplary embodiments len described in connection with the accompanying drawings. In show this:

Fig. 1 ein Blockdiagramm des Aufbaus einer Fahrzeugscheinwerfer- Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung, Fig. 1 is a block diagram showing the structure of a Fahrzeugscheinwerfer- illumination direction control device,

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs zum Erklären der Höhendetektionsvorrichtung, Fig. 2 is a schematic view of a vehicle for explaining the level detection device

Fig. 3 zusammen mit den Fig. 4 bis 6 eine schematische, graphi­ sche Darstellung des Betrags der zeitlichen Änderungen des Ausgangssignals des Höhensensors, wenn das Fahrzeug ent­ lang einer Straße mit einem großen Gradienten fährt, wobei Fig. 3 insbesondere die Änderungen im Ausgang des Höhensensors zeigt, wenn das Fahrzeug zuerst bergauf fährt und dann auf einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt, Fig. 3 together with Figs. 4 to 6 is a schematic, graphical representation of the amount of changes over time of the output signal of the height sensor when the vehicle travels along a road with a large gradient, Fig. 3 in particular the changes in the output of Height sensor shows if the vehicle first drives uphill and then drives on a road with a low gradient,

Fig. 4 den Betrag der Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zunächst auf einer Straße mit einem gerin­ gen Gradienten fährt und dann bergauf fährt, Fig. 4 shows the amount of changes in the output of the height sensor when the vehicle is initially traveling on a road with a clotting gene gradient and then travels uphill,

Fig. 5 den Betrag der Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zunächst bergab und dann auf einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt, Fig. 5 shows the amount of changes in the output of the height sensor when the vehicle first and then moves downhill on a road with a low gradient,

Fig. 6 den Betrag der Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zunächst auf einer Straße mit einem gerin­ gen Gradienten fährt und dann bergab fährt, Fig. 6 shows the amount of changes in the output of the height sensor when the vehicle is initially traveling on a road with a clotting gene gradient and then travels downhill

Fig. 7 ein Flußdiagramm für den Korrekturvorgang der Beleuchtungs­ richtung der Scheinwerfer, Fig. 7 is a flowchart for the correction operation of the illumination direction of the headlights,

Fig. 8 eine graphische Darstellung, in der Änderungen der Ausgangs­ signalwerte des Höhensensors, der Beleuchtungswinkel der Scheinwerfer und die Fahrzeuggeschwindigkeit zusammen ge­ zeigt sind,8 is a graph in which changes in the output signal values of the height sensor, the angle of illumination of the headlamp and the vehicle speed together ge are shown Fig.

Fig. 9 ein Schaltkreisblockdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels einer Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungs­ vorrichtung, Fig. 9 is a circuit block diagram of apparatus of a first embodiment of a vehicle headlamp lighting direction-control,

Fig. 10 ein Schaltkreisblockdiagramm eines zweiten Ausführungsbei­ spiels einer Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung- Steuerungsvorrichtung. Fig. 10 is a circuit block diagram of a second game Ausführungsbei a vehicle headlamp control apparatus Beleuchtungsrichtung-.

Fig. 1 zeigt den grundlegenden Aufbau eines Ausführungsbeispiels, in der ei­ ne Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung 1 eine Fahrzeugpositionsde­ tektionsvorrichtung 2, eine Fahrzeug-Fahrzustand-Detektionsvorrichtung 3, eine Steuerungsvorrichtung 4, eine Einstellvorrichtung 5 (die aus einer Ein­ stellsteuerungsvorrichtung 5a und einem Einstellmechanismus 5b besteht) und einen Scheinwerfer 6 umfaßt. Fig. 1 shows the basic structure of an embodiment, in the ei ne lighting direction control device 1, a vehicle position detection device 2 , a vehicle driving condition detection device 3 , a control device 4 , an adjusting device 5 (consisting of an adjusting control device 5 a and an adjusting mechanism 5 b exists) and includes a headlight 6 .

Die Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung (Fahrzeuglageerfassungsvorrich­ tung) 2 wird verwendet, um die Position eines Fahrzeugs bei seinem Stillstand und/oder beim Fahren (einschließlich der vertikalen Neigung des Fahrzeugs beim Fahren) festzustellen. Wenn zum Beispiel eine Fahrzeughöhendetekti­ onsvorrichtung 7 verwendet wird, die die Höhe des Fahrzeugskörpers fest­ stellt, wie in Fig. 2 gezeigt, gibt es ein Verfahren zum Messen des Abstandes L zwischen der Fahrzeughöhendetektionsvorrichtung 7 und der Straßenoberflä­ che G durch Verwendung von Wellen, wie etwa von Ultraschallwellen, Laser­ strahlen oder dergleichen, und ein Verfahren, bei dem die Fahrzeughöhende­ tektionsvorrichtung 7 den Betrag x der Ausdehnung und Kontraktion einer Fe­ derung S feststellt, um den Betrag der Änderungen in der vertikalen Position der Achse des Fahrzeugs festzustellen. Diese beiden Verfahren sind beide insoweit vorteilhaft, als in dem Fahrzeug vorhandene Vorrichtungen verwendet werden können, um die Position des Fahrzeugs festzustellen.The vehicle position detection device (vehicle position detection device) 2 is used to determine the position of a vehicle when it is stationary and / or when driving (including the vertical inclination of the vehicle when driving). For example, when onsvorrichtung a Fahrzeughöhendetekti used 7, which represents the height of the vehicle body determined as shown in Fig. 2, there is a method for measuring the distance L between the vehicle height detection device 7 and the Straßenoberflä che G by the use of waves such as of ultrasonic waves, laser rays or the like, and a method in which the vehicle-height detection device 7 determines the amount x of the expansion and contraction of a spring S to determine the amount of changes in the vertical position of the axis of the vehicle. These two methods are both advantageous in that devices present in the vehicle can be used to determine the position of the vehicle.

Der Ausgang der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 wird zur Steue­ rungsvorrichtung 4 gesendet und als Basisinformation zur Korrekturberech­ nung der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 verwendet.The output of the vehicle position detection device 2 is sent to the control device 4 and used as basic information for the correction calculation of the direction of illumination of the headlight 6 .

Die Fahrzeug-Fahrzustands-Detektionsvorrichtung 3 wird verwendet, um den Fahrzustand des Fahrzeugs (einschließlich des stehenden oder stationären Zustands des Fahrzeugs) festzustellen, wobei das Detektionssignal der Fahr­ zeug-Fahrzustands-Detektionsvorrichtung 3 zur Steuerungsvorrichtung 4 übertragen wird. Als Fahrzeug-Fahrzustands-Detektionsvorrichtung 3 kann zum Beispiel eine Fahrzeuggeschwindigkeitdetektionsvorrichtung verwendet werden, die eine der in dem Fahrzeug vorhandenen Vorrichtungen ist. Es kann auch jede weitere Art von Information verwendet werden, vorausgesetzt, daß sie verwendet werden kann, um den Fahrzustand des Fahrzeugs festzustellen.The vehicle driving state detection device 3 is used to determine the driving state of the vehicle (including the stationary or stationary state of the vehicle), and the detection signal of the vehicle driving state detection device 3 is transmitted to the control device 4 . As the vehicle driving condition detection device 3 , for example, a vehicle speed detection device that is one of the devices in the vehicle can be used. Any other type of information can also be used, provided that it can be used to determine the driving condition of the vehicle.

Wenn die Steuerungsvorrichtung 4 das Detektionssignal der Fahrzeug- Fahrzustands-Detektionsvorrichtung 3 erhält und aus diesem Signal feststellt, daß das Fahrzeug stillsteht, sendet die Steuerungsvorrichtung 4 entsprechend der von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 erhaltenen Information über die Fahrzeugposition ein Steuerungssignal zur Korrektur der Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers 6 an die Einstellvorrichtung 5. Wenn sich zum Beispiel im stationären Zustand des Fahrzeugs (stehendes Fahrzeug) der vordere Bereich des Fahrzeugs niedriger (oder höher) als der hintere Bereich ist, wird die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 nach oben (oder nach unten) eingestellt, so daß die Beleuchtungsrichtung immer im wesentlichen in der horizontalen Richtung gehalten werden kann.If the controller 4 receives the detection signal of the vehicle driving state detecting device 3, and determines from this signal that the vehicle is stationary, 4 sends the control device corresponding to the obtained from the vehicle position detection device 2, information about the vehicle position, a control signal for correcting the Ligh ting direction of the headlamp 6 to the adjusting device 5 . For example, when the vehicle is stationary (the vehicle is stationary), the front area of the vehicle is lower (or higher) than the rear area, the lighting direction of the headlamp 6 is set upward (or downward) so that the lighting direction is always in can be held substantially in the horizontal direction.

Jedoch hält das Fahrzeug nicht immer auf einer Straße mit verschwindend kleinem Gradienten, sondern hält auch, wie oben beschrieben, manchmal auf einer schrägen Straße. In diesem Fall kann unter Verwendung des oben er­ wähnten Verfahrens zum Einstellen der Beleuchtungsrichtung des Scheinwer­ fers nur beim Stehen des Fahrzeugs die solcherart eingestellte Beleuchtungs­ richtung nur beim nächsten Halt des Fahrzeugs korrigiert werden.However, the vehicle does not always stop on a vanishing road small gradient, but also sometimes stops, as described above a sloping street. In this case, he can use the above mentioned method for adjusting the direction of illumination of the headlight only when the vehicle is stationary, the lighting set in this way direction can only be corrected the next time the vehicle stops.

Daher ist die Steuerungsvorrichtung 4 so aufgebaut, daß sie basierend auf der Information der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 den Betrag der Än­ derungen im Gradienten der Straße feststellen kann und daher, wenn sich der Straßengradient plötzlich ändert, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 ändern kann.Therefore, the control device 4 is constructed so that it can determine the amount of the changes in the gradient of the road based on the information of the vehicle position detection device 2 and therefore, when the road gradient changes suddenly, the direction of illumination of the headlamp 6 can change.

Die Fig. 3 bis 6 sind erklärende Ansichten eines Verfahrens zum Feststel­ len des Betrags der Änderungen in dem Straßengradienten, wenn ein Höhen­ sensor als Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 verwendet wird. In die­ sen Figuren stellt die Abszissenachse die Zeit t dar, und die Ordinatenachse gibt den Ausgangswert V des Höhensensors an. In diesen Zeichnungen ist also der Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V als Funktion der Zeit gezeigt. FIGS. 3 to 6 are explanatory views of a method for hard ting the amount of the changes in the road gradient, when a height sensor is used as the vehicle position detection device 2. In these figures, the axis of abscissas represents time t and the axis of ordinates indicates the initial value V of the height sensor. In these drawings, the amount of change in the output value V as a function of time is shown.

Insbesondere zeigt Fig. 3 schematisch den Betrag der Änderungen des Aus­ gangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer ansteigenden Straße und anschließend entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten be­ wegt. In diesem Fall fällt, wenn sich das Fahrzeug über die ansteigende Stra­ ße bewegt, der Ausgangswert V plötzlich ab.In particular, FIG. 3 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle moves along an uphill road and then along a road with a small gradient. In this case, when the vehicle is moving on the ascending road, the output value V suddenly drops.

Fig. 4 zeigt schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten und anschließend entlang einer ansteigenden Straße bewegt. In diesem Fall steigt, wenn das Fahrzeug beginnt, sich über die ansteigende Straße zu be­ wegen, der Ausgangswert V plötzlich an. FIG. 4 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle is moving along a road with a slight gradient and then along a rising road. In this case, when the vehicle starts moving on the ascending road, the output value V suddenly increases.

Fig. 5 zeigt schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer abfallenden Straße und anschließend entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten bewegt. In diesem Fall steigt, wenn das Fahrzeug über die abfallende Straße gefahren ist, der Aus­ gangswert V plötzlich an. FIG. 5 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle moves along a descending road and then along a road with a low gradient. In this case, when the vehicle has driven over the descending road, the initial value V suddenly increases.

Fig. 6 zeigt schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten und anschließend entlang einer abfallenden Straße bewegt. In diesem Fall fällt, wenn das Fahrzeug beginnt, sich über die abfallende Straße zu bewegen, der Ausgangswert V plötzlich ab. FIG. 6 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle is moving along a road with a small gradient and then along a descending road. In this case, when the vehicle starts moving on the descending road, the output value V suddenly drops.

Diese Figuren zeigen deutlich, daß der Betrag der Änderungen in den Stra­ ßengradienten in dem Betrag der Änderungen des Ausgangs des Höhensen­ sors wiedergegeben wird, wenn das Fahrzeug von einer Straße mit einem ge­ ringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten fährt oder wenn das Fahrzeug von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten fährt.These figures clearly show that the amount of changes in the Stra external gradients in the amount of changes in the output of the height sors is reproduced when the vehicle is off a road with a ge wrestling gradients on a road with a large gradient drives or  when the vehicle is moving from a road with a large gradient to a Road with a low gradient.

Wenn daher der Betrag der zeitlichen Änderungen des Detektionssignals der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 größer oder gleich einem Refe­ renzwert ist, kann festgestellt werden, daß sich der Gradient der Straße geän­ dert hat, und die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 kann entspre­ chend dem Detektionssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 geändert werden. Entsprechend dieser Art der Korrektur kann die Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers 6 in der richtigen Richtung eingestellt wer­ den, wenn sich das Fahrzeug von einer ansteigenden oder abfallenden Straße auf eine Straße mit geringem Gradienten oder umgekehrt bewegt.Therefore, if the amount of the temporal changes in the detection signal of the vehicle position detection device 2 is greater than or equal to a reference value, it can be determined that the gradient of the road has changed, and the direction of illumination of the headlamp 6 can be changed accordingly to the detection signal of the vehicle position detection device 2 . According to this type of correction, the lighting direction of the headlamp 6 can be set in the correct direction when the vehicle is moving from an upward or downward road to a road with a low gradient or vice versa.

Bei dem vorliegenden Verfahren ist die Steuerungsvorrichtung 4 so aufgebaut, daß sie den Betrag der Änderungen in den Straßengradienten entsprechend der von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung erzeugten Information feststellen kann, was den Aufbau der Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvor­ richtung vereinfachen kann. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern es kann auch eine Vorrichtung zum Feststellen der Straßengradienten oder ihrer Änderungsbeträge getrennt von der Fahrzeugpositionsdetektions­ vorrichtung 2 vorgesehen sein, und die Steuerungsvorrichtung 4 kann die Än­ derungsbeträge in den Straßengradienten entsprechend der Information fest­ stellen, die von der getrennt vorgesehenen Detektionsvorrichtung bereitgestellt wird.In the present method, the control device 4 is constructed so that it can determine the amount of changes in the road gradients according to the information generated by the vehicle position detection device, which can simplify the construction of the lighting direction control device. However, the invention is not limited to this, but a device for determining the road gradients or their change amounts may be provided separately from the vehicle position detection device 2 , and the control device 4 may detect the change amounts in the road gradients according to the information from the separately provided detection device is provided.

Außerdem kann vorzugsweise, um zu verhindern, daß die Beleuchtungsrich­ tung des Scheinwerfers 6 ungewollt korrigiert wird, wenn eine zeitweilige, plötzliche Änderung in der Position des Fahrzeugs auftritt oder der Scheinwer­ fer 6 auf Grund von äußeren Störungen falsch bedient wird, wenn das Fahr­ zeug zum Beispiel plötzlich losfährt oder abbremst, ein Schwellwert für die Zeit bei der Detektion des Straßengradienten eingerichtet sein, und nur wenn der Betrag der Änderungen in dem Detektionssignal der Fahrzeugpositionsdetek­ tionsvorrichtung 2 einen vorgegebenen Referenzwert übersteigt und dieser Überschreitungszustand für eine Zeit größer oder gleich einem Schwellwert für die Zeitdauer andauert, wird die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 korrigiert. Oder es kann ein Schwellwert für die Fahrtstrecke des Fahrzeugs eingestellt werden, und nur wenn der Betrag der Änderungen in dem Detekti­ onssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 einen vorgegebenen Referenzwert übersteigt und dieser Überschreitungszustand für eine Strecke größer oder gleich dem Schwellwert für die Fahrtstrecke andauert, wird die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 korrigiert. Außerdem können diese Schwellwerte auf verschiedene andere Weisen eingestellt werden. Sie können zum Beispiel als konstante Werte eingestellt werden, oder sie können als va­ riable Werte eingestellt werden, die sich zum Beispiel mit der Fahrzeugge­ schwindigkeit ändern.In addition, preferably, in order to prevent the lighting direction of the headlamp 6 from being accidentally corrected when a temporary, sudden change in the position of the vehicle occurs or the headlamp 6 is improperly operated due to external interference when the vehicle is driving Example suddenly starts or brakes, a threshold value for the time in the detection of the road gradient can be set up, and only if the amount of changes in the detection signal of the vehicle position detection device 2 exceeds a predetermined reference value and this state of exceedance for a time greater than or equal to a threshold value for the If the duration lasts, the direction of illumination of the headlight 6 is corrected. Or, a threshold value for the travel distance of the vehicle can be set, and only if the amount of the changes in the detection signal of the vehicle position detection device 2 exceeds a predetermined reference value and this state of exceedance persists for a distance greater than or equal to the threshold value for the travel distance, does the direction of illumination of the headlight 6 corrected. In addition, these threshold values can be set in various other ways. For example, they can be set as constant values, or they can be set as variable values that change, for example, with the vehicle speed.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm des von der Steuerungsvorrichtung 4 durchgeführ­ ten Steuerungsvorgangs. Zunächst wird in einem Schritt S1 entsprechend der Information von der Fahrzeug-Fahrzustand-Detektionsvorrichtung 3 überprüft, ob das Fahrzeug steht oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug steht, geht der Ablauf zu Schritt S5, und wenn festgestellt wird, daß das Fahr­ zeug fährt, geht der Ablauf zu Schritt S2. Fig. 7 is a flowchart of durchgeführ from the control device 4 th control process. First, in a step S1, according to the information from the vehicle driving state detection device 3, it is checked whether the vehicle is stationary or not. If it is determined that the vehicle is stopped, the process goes to step S5, and if it is determined that the vehicle is running, the process goes to step S2.

Nach dem Feststellen der Position des Fahrzeugs durch die Fahrzeugpositi­ onsdetektionsvorrichtung 2 in Schritt S2 wird in Schritt S3 aus dem Betrag der zeitlichen Veränderungen in dem Detektionssignal überprüft, ob der Betrag der Änderungen im Gradienten der Straße groß ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß der Betrag der Änderungen in dem Straßengradienten groß ist, geht der Ablauf zu Schritt S4. Andernfalls geht der Ablauf zu Schritt S6.After the position of the vehicle has been determined by the vehicle position detection device 2 in step S2, it is checked in step S3 from the amount of changes over time in the detection signal whether the amount of changes in the gradient of the road is large or not. If it is determined that the amount of changes in the road gradient is large, the process goes to step S4. Otherwise, the process goes to step S6.

In Schritt S4 wird überprüft, ob der Zustand, in dem der Betrag der Änderun­ gen des von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 erzeugten Detekti­ onssignals größer oder gleich einem vorgegebenen Referenzwert ist, über ei­ ne vorgegebene Zeitdauer andauert oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß ein solcher Zustand andauert, geht der Ablauf nach Schritt S5. Andernfalls geht der Ablauf nach Schritt S6. Wenn hier ein Schwellwert für die Fahrtstrecke anstelle eines Schwellwerts für die Zeitdauer verwendet wird, wird in Schritt S4 überprüft, ob der Zustand, in dem der Betrag der Änderungen des von der Fahrzeugdetektionsvorrichtung 2 erzeugten Detektionssignals größer oder gleich einem vorgegebenen Referenzwert ist, über eine vorgegebene Fahrt­ strecke andauert oder nicht.In step S4, it is checked whether the state in which the amount of the changes in the detection signal generated by the vehicle position detection device 2 is greater than or equal to a predetermined reference value over a predetermined period of time or not. If it is determined that such a condition continues, the process proceeds to step S5. Otherwise, the process goes to step S6. If a threshold value for the route is used here instead of a threshold value for the duration, it is checked in step S4 whether the state in which the amount of changes in the detection signal generated by the vehicle detection device 2 is greater than or equal to a predetermined reference value via a predetermined value The route continues or not.

In Schritt S5 überträgt die Steuerungsvorrichtung 4 entsprechend der Informa­ tion von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 ein Steuerungssignal an die Einstellsteuerungsvorrichtung 5a, das bewirkt, daß die Beleuchtungs­ richtung des Scheinwerfers 6 in einer bestimmten Richtung gehalten wird und die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 durch den Einstellmechanismus 5 korrigiert wird. Danach geht der Ablauf zurück zum ersten Schritt S1. In Schritt 6 kann die Korrektur der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 nicht durchgeführt werden, sondern der Ablauf geht zurück zum ersten Schritt S1.In step S5, the control device 4 transmits in accordance with the informa tion from the vehicle position detection device 2 a control signal to the Einstellsteuerungsvorrichtung 5 a, causes that the lighting direction of the headlamp 6 in a certain direction is maintained and the lighting direction of the headlamp 6 corrected by the adjusting mechanism 5 becomes. After that, the process goes back to the first step S1. In step 6, the correction of the direction of illumination of the headlight 6 cannot be carried out, but the process goes back to the first step S1.

Die Korrektur der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 in Schritt S5 wird durch die Einstellvorrichtung basierend auf dem von der Steuerungsvorrich­ tung 4 erzeugten Steuerungssignal durchgeführt. Als Verfahren zum Durchfüh­ ren einer solchen Korrektur stehen die beiden folgenden Verfahren zur Verfü­ gung:
The correction of the direction of illumination of the headlamp 6 in step S5 is carried out by the setting device based on the control signal generated by the control device 4 . The following two methods are available for performing such a correction:

• 1. ein Verfahren zum Neigen des gesamten Scheinwerfers; und1. a method of tilting the entire headlamp; and
• 2. ein Verfahren zum Bewegen einer Komponente (zum Beispiel der Linse, eines Reflektors, einer Abschattung oder dergleichen) des optischen Systems des Scheinwerfers.2. a method of moving a component (for example the Lens, a reflector, shading or the like) of optical system of the headlight.

Das Verfahren 1) ist das einfachste Verfahren zum Ändern des Beleuchtungs­ musters des Scheinwerfers 6 innerhalb einer vertikalen Ebene, in der der ge­ samte Scheinwerfer um eine Drehachse gedreht wird, um dadurch den Be­ leuchtungswinkel des Scheinwerfers 6 bezüglich einer horizontalen Ebene einschließlich der optischen Achse des Scheinwerfers zu ändern. Zum Beispiel kann in dem Verfahren 1) ein Einstellmechanismus verwendet werden, bei dem die rechten und linken Seitenoberflächen des Scheinwerfers 6 drehbar gelagert sind und die Drehachse des Scheinwerfers 6 direkt von einer An­ triebsquelle, wie etwa einem Motor oder dergleichen, gedreht wird, oder ein an dem Scheinwerfer 6 befestigtes oder mit diesem einstückig geformtes Element wird von der Einstellvorrichtung 5 gedreht. Als Beispiel für einen solchen Scheinwerfer gibt es einen Scheinwerfer mit einem Mechanismus, der das Drehmoment des Motors über einen Übertragungsmechanismus unter Verwen­ dung eines Schneckengetriebes als Drehmoment für den Scheinwerfer ver­ wendet (siehe zum Beispiel die japanische Patentveröffentlichung Nr. Sho. 63- 166672).The method 1) is the simplest method for changing the lighting pattern of the headlamp 6 within a vertical plane, in which the entire headlamp is rotated about an axis of rotation, thereby the illumination angle of the headlamp 6 with respect to a horizontal plane including the optical axis of the Headlights to change. For example, in the method 1), an adjustment mechanism can be used in which the right and left side surfaces of the headlamp 6 are rotatably supported and the axis of rotation of the headlamp 6 is directly rotated by a power source such as a motor or the like, or on on the headlight 6 attached or integrally formed with this element is rotated by the adjusting device 5 . As an example of such a headlamp, there is a headlamp with a mechanism that uses the torque of the motor via a transmission mechanism using a worm gear as the torque for the headlamp (see, for example, Japanese Patent Publication No. Sho. 63-166672).

In dem Verfahren 2) wird ein Aufbau verwendet, bei dem der Reflektor des Scheinwerfers 6 von der Einstellvorrichtung 5 innerhalb einer vertikalen Ebene einschließlich der optischen Achse des Scheinwerfers rotiert wird, um dadurch die Richtung des von dem Reflektor reflektierten Lichts zu ändern. Zum Bei­ spiel gibt es einen Aufbau, in dem ein Teil des Reflektors drehbar auf dem Scheinwerfer gelagert ist, und damit ein auf dem anderen Teil des Scheinwer­ fers montiertes Schraubenelement zum Einstellen des Neigungswinkels der verbleibenden Teile des Reflektors von einem Motor rotiert werden kann, wird ein Übertragungsmechanismus mit einem Schneckengetriebe verwendet (siehe zum Beispiel die japanische Patentveröffentlichung Nr. Sho. 59- 195441). Oder es gibt einen Aufbau, bei dem die Linse von dem Einstellme­ chanismus 5 geneigt wird, um dadurch die Richtung des Lichtkegels des Scheinwerfers zu ändern, der durch diese Linse erzeugt wird (siehe zum Bei­ spiel die japanische Patentveröffentlichung Nr. Hei. 7-37405). Hier kann, statt die Gesamtheit von Reflektor und Linse zu neigen, nur ein Teil von diesen in seiner Position gesteuert werden, um dadurch den Hauptbereich des Lichtke­ gels in eine gewünschte Richtung zu steuern.In the method 2), a structure is used in which the reflector of the headlamp 6 is rotated by the adjustment device 5 within a vertical plane including the optical axis of the headlamp, thereby changing the direction of the light reflected by the reflector. For example, there is a structure in which a part of the reflector is rotatably mounted on the headlight, and thus a screw element mounted on the other part of the headlight can be rotated by a motor for adjusting the angle of inclination of the remaining parts of the reflector uses a worm gear transmission mechanism (see, for example, Japanese Patent Publication No. Sho. 59-1954441). Or there is a structure in which the lens is tilted by the adjustment mechanism 5 , thereby changing the direction of the light cone of the headlamp generated by this lens (see, for example, Japanese Patent Publication No. Hei. 7-37405 ). Here, instead of inclining the entirety of the reflector and lens, only a part of these can be controlled in their position, thereby controlling the main region of the light cone in a desired direction.

Wenn eine Abschattung zwischen dem Reflektor und der Linse angeordnet ist, kann die Abschattung von der Einstellvorrichtung 5 bewegt werden, um da­ durch die Licht-Schatten-Grenze in dem Lichtverteilungsmuster des Schein­ werfers 6 in der vertikalen Richtung zu ändern (siehe zum Beispiel die japani­ sche Patentveröffentlichung Nr. Hei. 7-29401). If a shade is arranged between the reflector and the lens, the shade can be moved by the adjusting device 5 so as to change in the vertical direction as a result of the light-shadow boundary in the light distribution pattern of the headlight 6 (see, for example, the japani German Patent Publication No. Hei. 7-29401).

Weiterhin sind verschiedene weitere Ausführungsformen entsprechend den Anordnungen der optischen Komponenten des Scheinwerfers 6 möglich; zum Beispiel können der Reflektor und die Lichtquelle, die Linse und der Reflektor oder die Linse und die Abschattung zusammen von der Einstellvorrichtung 5 bewegt werden, um dadurch die Richtung des Lichtkegels des Scheinwerfers in der vertikalen Richtung zu ändern.Furthermore, various further embodiments are possible in accordance with the arrangements of the optical components of the headlight 6 ; for example, the reflector and the light source, the lens and the reflector or the lens and the shade can be moved together by the adjuster 5 , thereby changing the direction of the light cone of the headlamp in the vertical direction.

Zusätzlich kann in jedem der Verfahren 1) und 2) die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 stufenweise oder kontinuierlich gesteuert werden.In addition, in each of the methods 1) and 2), the direction of illumination of the headlight 6 can be controlled in steps or continuously.

Fig. 8 ist eine graphische Darstellung, in der für den Fall, daß ein Fahrzeug ausgehend von einer Straße mit einem geringen Gradienten entlang einer ab­ fallenden Straße fährt und dann wieder eine kurze Zeit entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt und dann anhält, die jeweiligen zeitlichen Änderungsbeträge des Ausgangswerts V des Höhensensors, des Beleuch­ tungswinkels θ des Scheinwerfers 6 und des Ausgangssignals vs des Fahr­ zeuggeschwindigkeitssensors gezeigt sind. In der im oberen Bereich der Fig. 8 gezeigten Kurve, die den Änderungsbetrag des Ausgangswerts V zeigt, stellt das Bezugszeichen Va einen Detektionswert dar, der auf der abfallenden Straße detektiert wird, und das Bezugszeichen Vb stellt einen Detektionswert dar, der auf der Straße mit geringem Gradienten detektiert wird, während Tsh für eine Beurteilungszeit für die Detektion der Änderungen in den Straßengra­ dienten steht. In der in der Mitte der Fig. 8 gezeigten Kurve, die den Ände­ rungsbetrag des Beleuchtungswinkels θ zeigt, stellt θa den Beleuchtungswin­ kel dar, wenn das Fahrzeug auf einer schrägen Fahrbahn fährt, während θb den Beleuchtungswinkel darstellt, wenn das Fahrzeug stillsteht. In der im unte­ ren Bereich der Fig. 8 gezeigten Kurve, die die Änderungen im Ausgangs­ signal vs angibt, steht die Periode Tm, während der ein Impulszug andauert, für eine Periode, während der das Fahrzeug fährt, wohingegen die Periode To, während der kein Impulszug vorhanden ist, für eine Periode steht, während der das Fahrzeug stillsteht. Fig. 8 is a graphical representation in which in the case that a vehicle travels along a descending road from a road with a low gradient and then travels again for a short time along a road with a low gradient and then stops respective amounts of change over time of the output value V of the height sensor, the lighting angle θ of the headlight 6 and the output signal vs the vehicle speed sensor are shown. In the curve shown in the upper portion of FIG. 8, which shows the change amount of the output value V, the reference character Va represents a detection value that is detected on the descending road, and the reference character Vb represents a detection value that is on the road low gradient is detected, while Tsh stands for a judgment time for the detection of changes in the road gradients. In the curve shown in the middle of FIG. 8, which shows the change amount of the lighting angle θ, θa represents the lighting angle when the vehicle is traveling on an inclined road, while θb represents the lighting angle when the vehicle is stationary. In the curve shown in the lower region of FIG. 8, which indicates the changes in the output signal vs, the period Tm during which a pulse train lasts stands for a period during which the vehicle is running, whereas the period To during the there is no pulse train, stands for a period during which the vehicle is stationary.

In diesem Beispiel ist, wenn das Fahrzeug von einer Straße mit einem gerin­ gen Gradienten auf eine abfallende Straße fährt, der Betrag der Änderungen im Ausgangswert V des Höhensensors größer oder gleich dem Referenzwert, und der derart hohe Änderungsbetrag dauert für eine Zeit länger oder gleich einer Beurteilungszeit Tsh an. Daher wird der Beleuchtungswinkel des Schein­ werfers 6 nach dem Verstreichen einer Zeit Tsh von null auf θa korrigiert. Wenn das Fahrzeug nach dem Fahren auf der abfallenden Straße auf eine Straße mit geringem Gradienten fährt, ist der Änderungsbetrag des Aus­ gangswerts V des Höhensensors größer oder gleich einem Referenzwert, und der derart hohe Änderungsbetrag dauert für eine Zeit länger oder gleich einer Beurteilungszeit Tsh an. Daher wird der Beleuchtungswinkel des Scheinwer­ fers 6 nach dem Verstreichen einer Zeit Tsh von θa auf null korrigiert. Wenn das Fahrzeug danach für eine Zeitperiode To anhält, wird der Beleuchtungs­ winkel des Scheinwerfers 6 entsprechend der dann aktuellen Position des Fahrzeugs korrigiert. Wenn zum Beispiel der Ladezustand des Fahrzeugs durch Ausladen der Last verändert wird, wird der Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers 6 auf einen Winkel θb korrigiert.In this example, when the vehicle travels from a road with a slight gradient to a descending road, the amount of the changes in the output value V of the height sensor is greater than or equal to the reference value, and the amount of such change takes a time longer than or equal to one Assessment time Tsh. Therefore, the lighting angle of the headlamp 6 is corrected from zero to θa after the lapse of a time Tsh. When the vehicle runs on a road with a low gradient after driving on the descending road, the amount of change in the output value V of the height sensor is greater than or equal to a reference value, and the amount of such change lasts for a time longer than or equal to a judgment time Tsh. Therefore, the lighting angle of the headlamp 6 is corrected from θa to zero after a lapse of a time Tsh. If the vehicle then stops for a period of time To, the lighting angle of the headlight 6 is corrected in accordance with the then current position of the vehicle. For example, when the state of charge of the vehicle is changed by unloading the load, the lighting angle of the headlamp 6 is corrected to an angle θb.

Wie oben beschrieben, kann ein Schwellwert für den Fahrtweg (der mit Ls be­ zeichnet wird) für die Beurteilungszeit eingesetzt werden, und der Beleuch­ tungswinkel θ kann korrigiert werden, wenn das Fahrzeug kontinuierlich über eine Strecke größer oder gleich dem Schwellwert Ls fährt, wobei der detektier­ te Wert des Höhensensors größer als der Referenzwert ist, oder der Schwell­ wert kann entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit vs entsprechend der Gleichung Tsh = Ls/vs (≠0) geändert werden.As described above, a threshold for the travel route (which can be Ls is used for the assessment time, and the lighting can be corrected if the vehicle continuously over travels a distance greater than or equal to the threshold value Ls, the detector te value of the height sensor is greater than the reference value, or the threshold can value according to the vehicle speed vs according to the Equation Tsh = Ls / vs (≠ 0) can be changed.

In der oben stehenden Beschreibung ist die Zahl der Höhensensoren, die in dem Fahrzeug angeordnet sind, für die Einfachheit der Beschreibung auf eins gesetzt. Dies ist jedoch keine Einschränkung, und es sind auch andere Aus­ führungsformen möglich. Zum Beispiel können einige Sensoren aus einer Mehrzahl von Sensoren, die in den vorderen und hinteren und/oder rechten und linken Bereichen des Fahrzeugs angeordnet sind, ausgewählt werden, und die Detektionssignale der ausgewählten Sensoren können verwendet werden. Insbesondere können von in den vorderen und hinteren Bereichen des Fahrzeugs und in den rechten und linken Bereichen des Fahrzeugs ange­ ordneten Sensoren die Sensoren in den rechten und linken Bereichen ausge­ wählt werden, und der Mittelwert der ausgewählten Sensoren kann verwendet werden. Oder es kann von vier Sensoren, die in den vorderen, hinteren, linken, beziehungsweise rechten Bereichen des Fahrzeugs angeordnet sind, ein Paar von diagonal in einem Viereck mit den vier Sensoren an den vier Ecken ange­ ordneten Sensoren ausgewählt werden (zum Beispiel ein Paar aus einem lin­ ken, vorderen Sensor und einem rechten, hinteren Sensor oder ein Paar aus einem rechten, vorderen Sensor und einem linken, hinteren Sensor), und nur die detektierten Signale des derart ausgewählten Sensorpaars werden ver­ wendet. Oder es können nur die detektierten Signale von zwei Sensoren ver­ wendet werden, die sich in dem vorderen beziehungsweise hinteren Bereich des Fahrzeugs aber auf derselben geraden, sich in der longitudinalen Rich­ tung des Fahrzeugs erstreckenden Linie befinden (zum Beispiel Sensoren, die in dem vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeugs auf der rechten oder lin­ ken Seite des Fahrzeugs angeordnet sind).In the description above, the number of height sensors that are in are arranged on the vehicle for ease of description to one set. However, this is not a limitation and there are other offs management forms possible. For example, some sensors can be from one Plurality of sensors in the front and rear and / or right and left areas of the vehicle are selected, and the detection signals of the selected sensors can be used will. In particular, in the front and rear areas of the vehicle and in the right and left areas of the vehicle sensors arranged the sensors in the right and left areas  can be selected and the mean value of the selected sensors can be used will. Or it can be from four sensors in the front, back, left, or right areas of the vehicle are arranged, a pair from diagonal in a square with the four sensors at the four corners ordered sensors can be selected (for example a pair from a lin ken, front sensor and a right, rear sensor or a pair a right front sensor and a left rear sensor), and only the detected signals of the sensor pair selected in this way are ver turns. Or it can only ver the detected signals from two sensors be turned in the front or rear area of the vehicle but on the same straight line, in the longitudinal direction direction of the vehicle extending line (for example sensors that in the front and rear of the vehicle on the right or lin side of the vehicle).

In den Fig. 9 und 10 sind ein erstes und ein zweites Ausführungsbeispiel einer Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung.In FIGS. 9 and 10 are a first and a second embodiment of a vehicle headlamp lighting direction control device.

Insbesondere zeigt Fig. 9 ein Blockdiagramm einer Fahrzeugscheinwerfer-Be­ leuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach einem ersten Ausführungs­ beispiel. In diesem Ausführungsbeispiel besteht das Fahrzeugpositionsdetek­ tionsvorrichtung (Fahrzeuglageerfassungsvorrichtung) 2 aus vier Höhensenso­ ren 9, die in der Nähe der vorderen und hinteren linken und rechten Räder des Fahrzeugs angeordnet sind.In particular, FIG. 9 shows a block diagram of a vehicle headlight lighting direction control device according to a first embodiment. In this embodiment, the vehicle position detection device (vehicle position detection device) 2 is composed of four height sensors 9 arranged near the front and rear left and right wheels of the vehicle.

Die Steuervorrichtung 4 umfaßt einen Mikrocomputer 10, in den die Detekti­ onsspannungen der vier Höhensensoren 9 und die Ausgangssignale eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 11, der der zuvor beschriebenen Fahrzeug- Fahrzustand-Detektionsvorrichtung 3 entspricht, eingegeben werden. Wenn ein EIN-Schalter 12 für den Scheinwerfer 6 betätigt wird, wird eine Versor­ gungsspannung von einem Konstantspannungsversorgungsschaltkreis 13 und ein Resetsignal von einem Resetschaltkreis 14 an den Mikrocomputer 10 an­ gelegt. Außerdem sind ein nicht flüchtiger Speicher 15 (wie etwa ein elektrisch löschbares EEPROM oder dergleichen) zum Speichern von Steuerungspro­ grammen und Datenwerten und ein Oszillator 16 zum Erzeugen eines Taktsi­ gnals zusätzlich mit dem Mikrocomputer 10 verbunden.The control device 4 includes a microcomputer 10 , into which the detection voltages of the four height sensors 9 and the output signals of a vehicle speed sensor 11 , which corresponds to the vehicle driving condition detection device 3 described above, are input. When an ON switch 12 for the headlamp 6 is operated, a supply voltage from a constant voltage supply circuit 13 and a reset signal from a reset circuit 14 is applied to the microcomputer 10 . In addition, a non-volatile memory 15 (such as an electrically erasable EEPROM or the like) for storing control programs and data values and an oscillator 16 for generating a clock signal are additionally connected to the microcomputer 10 .

In den Mikrocomputer 10 wird über einen Schalter 17 ein Auswahlsignal ein­ gegeben, das verwendet wird, um anzuweisen, ob die oben beschriebene Steuerung der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers durchgeführt werden soll oder nicht. Der Grund für die Eingabe des Auswahlsignals ist folgender: wenn ein Scheinwerfer an einem Fahrzeug montiert wird und die Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers erstmalig eingestellt wird oder wenn eine In­ spektion des Scheinwerfers durchgeführt wird, sind, wenn die oben beschrie­ bene Korrektursteuerung der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers durch­ geführt wird, dieser Einstellvorgang und die Inspektion schwierig durchzufüh­ ren. In diesem Fall kann durch Betätigung des Schalters 17 die Beleuchtungs­ richtung des Scheinwerfer in einen nicht gesteuerten Zustand versetzt werden, in dem keine Korrektursteuerung durchgeführt wird (zum Beispiel in einen Zu­ stand, in dem der Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers in einem vorgegebe­ nen Winkel fest ist). Wenn dann die während der Ersteinstellungszeit detek­ tierten Daten des Höhensensors 9 in dem oben erwähnten Speicher gespei­ chert werden, kann die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers während und nach der Ersteinstellungszeit mit der Fahrzeugposition der Ersteinstellung als Referenz gesteuert werden.In the microcomputer 10 , a selection signal is input via a switch 17 , which is used to instruct whether the above-described control of the lighting direction of the headlamp should be carried out or not. The reason for entering the selection signal is as follows: if a headlamp is mounted on a vehicle and the direction of illumination of the headlamp is set for the first time or if the headlamp is inspected, if the correction control of the direction of illumination of the headlamp described above is carried out by is performed, this adjustment process and the inspection difficult to carry out. In this case, by actuating the switch 17, the lighting direction of the headlamp can be put into an uncontrolled state in which no correction control is carried out (for example, in a state in which the lighting angle of the headlight is fixed at a predetermined angle). Then, when the data of the height sensor 9 detected during the initial setting time is stored in the above-mentioned memory, the direction of illumination of the headlamp during and after the initial setting time can be controlled with the vehicle position of the initial setting as a reference.

Ein Widerstandnetzwerk 18, das der oben erwähnten Einstellsteuerungsvor­ richtung 5a entspricht, wird verwendet, um das Ausgangssignal des Mikrocom­ puters 10 in ein Analogsignal umzuwandeln, und dieses an die Stellglieder 19 und 19', die hinter diesem angeordnet sind, auszugeben. In diesem Fall wird ein Stellglied des Stromeingangstyps verwendet, und der Scheinwerfer oder dessen Komponenten können von diesen Stellgliedern 19 und 19' eingestellt werden, um die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers zu korrigieren. Hier wird ein Stellglied 19 verwendet, um die Beleuchtungsrichtung des Scheinwer­ fers auf der rechten Seiten des vorderen Bereichs des Fahrzeugs zu korrigie­ ren, während das andere Stellglied 19' verwendet wird, um die Beleuchtungs­ richtung des Scheinwerfers auf der linken Seiten des vorderen Bereichs des Fahrzeugs zu korrigieren. A resistor network 18 , which corresponds to the above-mentioned setting control device 5 a, is used to convert the output signal of the Mikrocom computer 10 into an analog signal, and to output this to the actuators 19 and 19 ', which are arranged behind this. In this case a current input type actuator is used and the headlamp or its components can be adjusted by these actuators 19 and 19 'to correct the direction of illumination of the headlamp. Here one actuator 19 is used to correct the direction of illumination of the headlamp on the right side of the front area of the vehicle, while the other actuator 19 'is used to adjust the direction of illumination of the headlamp on the left side of the front area of the vehicle to correct.

Fig. 10 zeigt eine Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvor­ richtung 8A nach dem zweiten Ausführungsbeispiel, bei der ein Potentiometer und ein Gleichstrommotor als Stellglieder verwendet werden. Da der größte Teil des zweiten Ausführungsbeispiels dem ersten Ausführungsbeispiel ähn­ lich ist, werden dieselben Bezugszeichen für die dem ersten Ausführungsbei­ spiel entsprechenden Bereiche verwendet, und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt. Fig. 10 shows a vehicle headlight lighting direction-Steuervor direction 8 A according to the second embodiment, in which a potentiometer and a DC motor are used as actuators. Since most of the second embodiment is similar to the first embodiment, the same reference numerals are used for the areas corresponding to the first embodiment, and their description is not repeated.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gibt es zwei Motorantriebsschaltkreise 20 und 20', die der oben beschriebenen Einstellsteuerungsvorrichtung 5a ent­ sprechen und zur Steuerung der Drehbewegungen von zwei Motoren 21 be­ ziehungsweise 21' entsprechend einem von dem Mikrocomputer 10 ausgege­ benen Steuerungssignal verwendet werden.In the second embodiment, there are two motor drive circuits 20 and 20 ', which correspond to the setting control device 5 a described above and are used to control the rotary movements of two motors 21 or 21 ' in accordance with a control signal output from the microcomputer 10 .

In diesem Fall besteht der Einstellmechanismus 5 aus den Motoren 21 (21') und aus Potentiometern 22 (22'). Wenn zum Beispiel ein Reflektor, der in dem Scheinwerfer angeordnet ist, in einer vertikalen Ebene einschließlich der opti­ schen Achse geneigt wird, um dadurch die Beleuchtungsrichtung des Schein­ werfers zu ändern, wird der Reflektor von den beiden Motoren 21 und 21 ge­ neigt, und dann wird der Neigungswinkel des Reflektors von den Potentiome­ tern 22 und 22' (mit einer A/D-Umwandlung und ähnlichem) festgestellt und in den Mikrocomputer 10 eingegeben. Der Mikrocomputer 10 gibt also das Steue­ rungssignal so lange in die Motorantriebsschaltkreise 20 und 20' ein, bis der Neigungswinkel des Reflektors, der von den Potentiometern 22 und 22' fest­ gestellt wird, einem Zielwinkel entspricht.In this case, the adjustment mechanism 5 consists of the motors 21 ( 21 ') and potentiometers 22 ( 22 '). For example, when a reflector disposed in the headlamp is inclined in a vertical plane including the optical axis to thereby change the lighting direction of the headlamp, the reflector is inclined by the two motors 21 and 21 , and then the angle of inclination of the reflector is determined by the potentiometers 22 and 22 '(with an A / D conversion and the like) and input into the microcomputer 10 . The microcomputer 10 enters the control signal into the motor drive circuits 20 and 20 'until the angle of inclination of the reflector, which is determined by the potentiometers 22 and 22 ', corresponds to a target angle.

Weiterhin kann entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Scheinwer­ fer oder seine Komponenten durch Verwendung eines Schrittmotors eingestellt oder gesteuert werden, um dadurch die Beleuchtungsrichtung des Scheinwer­ fers zu korrigieren. Mit anderen Worten kann der konkrete Aufbau der Einstell­ vorrichtung 5 entsprechend dem Aufbau des Scheinwerfers stark unterschied­ lich sein. Furthermore, according to another embodiment, the headlight or its components can be adjusted or controlled by using a stepping motor, thereby correcting the direction of illumination of the headlight. In other words, the concrete structure of the adjusting device 5 can be strongly differently Lich according to the structure of the headlamp.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung klar verständlich wird, ist es entspre­ chend der genannten Ausführungsbeispiele, da die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers nur dann korrigiert wird, wenn festgestellt wird, daß das Fahr­ zeug stillsteht, oder wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten oder von einer Straße mit einem großen Gradienten auf einen Straße mit ei­ nem geringen Gradienten fährt, nicht notwendig, daß die Einstellvorrichtung eine hohe Antwortgeschwindigkeit und eine große Lebensdauer besitzt, so daß die Kosten für die Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung- Steuerungsvorrichtung und ihr Leistungsverbrauch im Rahmen gehalten wer­ den können. Auch wenn das Fahrzeug auf einer Straße mit einem Gradienten anhält, kann der Änderungsbetrag in dem Gradienten der Straße festgestellt werden, und somit kann, ohne auf das nächste Anhalten des Fahrzeugs zu warten, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers korrigiert werden.As can be clearly understood from the above description, it is appropriate Chend of the embodiments mentioned, since the direction of illumination of the Headlights is only corrected if it is determined that the driving Stops or if the vehicle is found to be off a road with a low gradient onto a road with a large gradient or from a road with a large gradient to a road with an egg nem low gradient, not necessary that the adjusting device has a high response speed and a long service life, so that the cost of the vehicle headlight lighting direction- Control device and its power consumption kept within who that can. Even if the vehicle is on a road with a gradient stops, the amount of change can be found in the gradient of the road and, therefore, without having to stop the vehicle the next time wait for the direction of illumination of the headlamp to be corrected.

Entsprechend der Ausführungsbeispiele ist es, da die Steuerungsvorrichtung den Betrag der Straßengradienten entsprechend dem Betrag der zeitlichen Änderungen der Ausgangssignalwerte der Fahrzeugpositionsdetektionsvor­ richtung feststellt, nicht notwendig, eine spezielle Vorrichtung zum Feststellen von Straßengradienten vorzusehen.According to the embodiments, it is because the control device the amount of road gradients corresponding to the amount of time Changes in the output signal values of the vehicle position detection direction detects, not necessary, a special device for detection of road gradients.

Weiterhin wird entsprechend der Ausführungsbeispiele, wenn ein Zustand, in dem der Ausgangssignalwert der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung grö­ ßer oder gleich einem vorgegebenen Referenzwert ist und über eine vorgege­ bene Zeit oder eine vorgegebene Fahrtstrecke andauert, festgestellt, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten oder von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten gefahren ist. Dies beseitigt die Möglichkeit, daß die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers aus Versehen korrigiert wird, wenn das Fahrzeug plötzlich losfährt oder anhält, wodurch es möglich wird, eine fälschliche Korrektur der Beleuchtungsrichtung des Schein­ werfers zu verhindern.Furthermore, according to the embodiments, when a state in which is the output signal value of the vehicle position detection device is greater than or equal to a predetermined reference value and via a predetermined one time or a predetermined route, found that the Vehicle using a road with a low gradient on a road a large gradient or from a street with a large gradient hit a road with a low gradient. This eliminates the Possibility of accidentally illuminating the headlight is corrected if the vehicle suddenly starts or stops, causing it is possible, a false correction of the direction of illumination of the bill to prevent throwers.

Claims (5)

1. Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugschein­ werfers in Abhängigkeit der Neigung eines Fahrzeugs in seiner Fahrtrichtung mit:
einer Fahrzeuglageerfassungsvorrichtung zur Erzeugung eines Ausgangs­ signals entsprechend der Neigung des Fahrzeugs in seiner Fahrtrichtung,
einer Steuervorrichtung zur Ermittlung eines Steuersignals zur Korrektur der Beleuchtungsrichtung entsprechend dem Ausgangssignal der Fahrzeuglageerfas­ sungvorrichtung und des Fahrzustandes des Fahrzeugs, und
einer Einstellvorrichtung zur Einstellung des Scheinwerfers entsprechend dem Steuersignal, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (4) eine Fahrbahngradientenermittlungseinrichtung zur Ermittlung des Fahrbahngradienten aus dem Ausgangssignal (V) der Fahrzeuglageer­ fassungsvorrichtung (2) aufweist, wobei die Steuervorrichtung (4) zur Übermittlung des Steuersignals an die Einstellvorrichtung (5) vorgesehen ist, wenn die Änderung des Fahrbahngradienten für eine vorgegebene Zeit oder Fahrtstrecke größer als ein vorgegebener Referenzwert ist. 1. Device for setting the direction of illumination of a vehicle headlight depending on the inclination of a vehicle in its direction of travel with:
a vehicle position detection device for generating an output signal corresponding to the inclination of the vehicle in its direction of travel,
a control device for determining a control signal for correcting the direction of illumination in accordance with the output signal of the vehicle position detection device and the driving state of the vehicle, and
an adjusting device for adjusting the headlight in accordance with the control signal, characterized in that the control device ( 4 ) has a roadway gradient determining device for determining the roadway gradient from the output signal (V) of the vehicle position detection device ( 2 ), the control device ( 4 ) for transmitting the control signal the adjusting device ( 5 ) is provided if the change in the road gradient is greater than a predetermined reference value for a predetermined time or route. 2. Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugschein­ werfers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzustandermitt­ lungseinrichtung (3) zur Ermittlung eines Fahrzustandes des Fahrzeuges einschließ­ lich eines stationären Zustands und zur Übertragung eines Zustandssignals an die Steuervorrichtung (4) in Abhängigkeit einer Bewegung oder eines Stillstands des Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung (4) zur Übermittlung des Steuersignals an die Einstellvorrichtung (5) vorgesehen ist, wenn das Zustandssignal für einen Stillstand des Fahrzeugs übertragen ist.2. Device for adjusting the direction of illumination of a vehicle headlamp according to claim 1, characterized in that a driving condition determination device ( 3 ) for determining a driving condition of the vehicle including a stationary condition and for transmitting a status signal to the control device ( 4 ) depending on a movement or a standstill of the vehicle is provided, the control device ( 4 ) being provided for transmitting the control signal to the setting device ( 5 ) when the status signal for a standstill of the vehicle is transmitted. 3. Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugschein­ werfers nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahngra­ dientenermittlungseinrichtung zur Ermittlung des Fahrbahngradienten aus der zeitli­ chen Änderung des Ausgangssignals (V) der Fahrzeuglageerfassungsvorrichtung (2) vorgesehen ist.3. A device for adjusting the direction of illumination of a vehicle headlight according to claim 1 or 2, characterized in that the Fahrbahngra serving determination device for determining the road gradient from the temporal chen change of the output signal (V) of the vehicle position detection device ( 2 ) is provided. 4. Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugschein­ werfers nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Refe­ renzwert in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit veränderbar ist.4. Device for setting the direction of illumination of a vehicle registration thrower according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ref limit value can be changed depending on a vehicle speed. 5. Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugschein­ werfers nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Schalter (17) zur Deaktivierung der Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung des Fahrzeugscheinwerfers.5. Device for adjusting the direction of illumination of a vehicle headlight according to one of claims 1 to 4, characterized by a switch ( 17 ) for deactivating the device for adjusting the direction of illumination of the vehicle headlight.