DE19703664A1 - Vehicle headlight lighting direction control device - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugscheinwerfer- Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung, die die Position eines Fahrzeugs erkennt und die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer so einstellt, daß die Beleuch­ tungsrichtung immer in einer vorgegebenen Richtung festgehalten werden kann.The present invention relates to a vehicle headlight Illumination direction control device that detects the position of a vehicle and the direction of illumination of the vehicle headlights so that the lighting direction can always be held in a predetermined direction.

Herkömmlicherweise ist eine Vorrichtung bekannt (eine sogenannte automatische Ausgleichsvorrichtung) die in der Lage ist, bei einer Veränderung der Neigung des Fahrzeugs die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer so einzustellen, daß die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer in einer vorgegebenen Richtung ver­ harrt. Die herkömmliche Vorrichtung dieser Art korrigiert manuell entsprechend den Insassen (also entsprechend ihrer Anzahl oder ihrer Anordnung) und entsprechend dem Beladungszustand des Fahrzeugs, den Beleuchtungswinkel der Scheinwerfer bezüglich des ursprünglich eingestellten Werts für die Fahrzeugscheinwerfer, so daß der Beleuch­ tungszustand der Fahrzeugscheinwerfer immer in einem gewünschten Zustand gehalten wird, wodurch die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer entsprechend einer gewünschten Lichtverteilung gesteuert wird.Conventionally, a device is known (a so-called automatic Compensating device) which is able to change the inclination of the Vehicle to adjust the direction of illumination of the vehicle headlights so that the Direction of illumination of the vehicle headlights in a predetermined direction ver waits. The conventional device of this type corrects manually according to the Inmates (i.e. according to their number or arrangement) and according to the  Loading condition of the vehicle, the lighting angle of the headlights the originally set value for the vehicle headlights so that the lighting condition of the vehicle headlights always kept in a desired state is, whereby the direction of illumination of the vehicle headlights corresponding to a desired light distribution is controlled.

Wenn zum Beispiel eine Last auf den hinteren Bereich des Fahrzeugs wirkt, stellt die Vorrichtung den augenblicklichen longitudinalen Neigungswinkel des Fahrzeugkör­ pers fest und neigt die Fahrzeugscheinwerfer nach unten, da ihre Beleuchtungsrichtung bezüglich der Bezugsrichtung nach oben geändert würde, wenn die Ausrichtung der Fahrzeugscheinwerfer verbleiben würde wie sie ist, wodurch die Beleuchtungsrichtung der Fahrzeugscheinwerfer angepaßt wird, so daß die Fahrzeugscheinwerfer-Beleuch­ tungsrichtung immer in der Bezugsrichtung gehalten werden kann.If, for example, a load acts on the rear area of the vehicle, poses the device detects the instantaneous longitudinal inclination angle of the vehicle body pers firmly and tilts the vehicle headlights down because of their lighting direction would be changed upward with respect to the reference direction if the orientation of the Vehicle headlights would stay as they are, reducing the direction of lighting the vehicle headlight is adjusted so that the vehicle headlight lighting direction can always be kept in the reference direction.

Jedoch gibt es bei der oben erwähnten manuellen Einstellvorrichtung keine Ga­ rantie dafür, daß die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers immer im optimalen Zu­ stand bezogen auf die Position des Fahrzeugs gehalten werden kann. Daher ist im Stand der Technik eine Vorrichtung bekannt, die eine Vorrichtung zum Detektieren der Posi­ tion des Fahrzeugs durch Feststellen der Neigung und der Höhe des Fahrzeugkörpers umfaßt und den Betrag der Änderungen der Neigung des Fahrzeugs basierend auf der Information, die von der Detektionsvorrichtung erhalten wird, berechnet, wodurch er­ möglicht wird, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers automatisch einzustellen.However, there is no Ga in the above manual adjustment device guarantee that the direction of illumination of the headlamp is always in the optimal position can be held in relation to the position of the vehicle. Therefore is in the state a device known in the art, the device for detecting the Posi tion of the vehicle by determining the inclination and height of the vehicle body includes and the amount of changes in the inclination of the vehicle based on the Information obtained from the detection device is calculated by what it is possible to automatically adjust the direction of illumination of the headlamp.

Jedoch wird bei der oben erwähnten, automatischen Einstellvorrichtung, da der Scheinwerfer möglicherweise mit einer hohen Frequenz bewegt wird, ein Stellglied in dem Einstellmechanismus zum Bewegen des Scheinwerfers benötigt, der einen schnellen Response und eine hohe Lebensdauer aufweist. Daher ist die Einstellvorrichtung teuer und verbraucht eine große Menge elektrischer Leistung.However, in the above-mentioned automatic adjustment device, since the  Headlamps may be moved at a high frequency by an actuator the adjustment mechanism for moving the headlight, which requires a fast Response and has a long service life. Therefore, the adjustment device is expensive and consumes a large amount of electrical power.

Daher besteht zum Vermeiden der oben erwähnten Nachteile Bedarf für eine Vorrichtung, die die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers nur dann korrigiert, wenn das Fahrzeug stillsteht. Jedoch kann in einer solchen Vorrichtung, wenn das Fahrzeug auf einer Straße mit einem Gradienten hält, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers nicht korrigiert werden, bis das Fahrzeug wieder auf einer Straße mit einem kleinen Gradienten hält, was zu einem weiteren Problem führt. Wenn das Fahrzeug zum Bei­ spiel auf einer abschüssigen Straße hält, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwer­ fer, da die Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung feststellt, daß der vordere Bereich des Fahrezeugs in seiner Position niedriger ist, in eine Position korrigiert, die bezogen auf die Referenzposition etwas nach oben zeigt. Wenn danach der Fahrer das Fahrzeug startet, während die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer nach oben korrigiert bleibt und das Fahrzeug die abschüssige Straße entlang fährt und dann auf einer ebenen Straße fährt, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer, auch wenn das Fahrzeug auf der ebenen Straße fährt, immer noch in der nach oben korrigierten Position verbleiben, bis das Fahrzeug wieder anhält, was eine Erhöhung des Blendens entgegenkommender Fahrzeuge verursachen und das Gesichtsfeld des Fahrers des besprochenen Fahrzeugs verschlechtern kann. Therefore, there is a need for one to avoid the disadvantages mentioned above Device that corrects the direction of illumination of the headlamp only if the vehicle is stationary. However, in such a device, if the vehicle on a road with a gradient, the direction of illumination of the headlamp not be corrected until the vehicle is back on a small road Gradient holds, which leads to another problem. If the vehicle is at stops on a sloping street, the direction of illumination becomes the headlight fer, since the vehicle position detection device detects that the front area of the vehicle is lower in position, corrected to a related position points a little upwards to the reference position. If after that the driver gets the vehicle starts while the direction of illumination of the headlights remains corrected upwards and the vehicle drives down the steep road and then on a flat road drives, the direction of illumination of the headlights, even when the vehicle is on the flat road, still remain in the upward corrected position until the vehicle stops again, which increases the dazzle oncoming Vehicles cause and the driver's field of vision of the vehicle under discussion can worsen.  

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugschein­ werfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die nicht nur in der Lage ist, in den Kosten günstig zu sein, sondern auch die Beleuchtungsrichtung eines Scheinwerfers entsprechend dem stationären Zustand des Fahrzeugs und dem Betrag der Änderungen im Gradienten der Straße korrekt einzustellen und dadurch das Gesichtsfeld zu verbessern und die Fahrsicherheit sicherzustellen.It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle registration document to create spotlight lighting direction control device that is not only in the Is able to be inexpensive, but also the direction of lighting one Headlights according to the steady state of the vehicle and the amount of Correctly adjust changes in the gradient of the road and thereby the visual field improve and ensure driving safety.

Diese und weitere Aufgaben werden entsprechend der vorliegenden Erfindung gelöst durch die in den beigefügten Patentansprüchen definierte Fahrzeugscheinwerfer- Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung.These and other objects are achieved in accordance with the present invention solved by the vehicle headlight defined in the appended claims Illumination direction control device.

Insbesondere wird zum Lösen der obigen Aufgabe eine Fahrzeugscheinwerfer- Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung geschaffen, die so aufgebaut ist, daß sie die Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugsscheinwerfers entsprechend der vertikalen Neigung eines Fahrzeugs in seiner Fahrtrichtung ändert, wobei die Fahrzeugscheinwer­ fer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung umfaßt:
eine Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung zum Feststellen der Position des Fahrzeugs;
eine Fahrzeug-Fahrzustands-Detektionsvorrichtung zum Feststellen des Fahr­ zustands des Fahrzeugs einschließlich seines stationären Zustands;
eine Einstellvorrichtung zum Ausrichten des Lichtkegels des Scheinwerfers in einer gewünschten Richtung; und
eine Steuerungsvorrichtung, die, wenn entsprechend einem Signal von der Fahrzeug-Fahrzustand-Detektionsvorrichtung festgestellt wird, daß sich das Fahrzeug in seinem stationären Zustand befindet, und wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradien­ ten gefahren ist oder das Fahrzeug von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten gefahren ist, an die Einstellvorrichtung ein Signal zum Korrigieren der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers in eine vorgegebene Richtung entsprechend einem Signal von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung ausgibt.Specifically, to achieve the above object, there is provided a vehicle headlamp lighting direction control device which is configured to change the lighting direction of a vehicle headlamp according to the vertical inclination of a vehicle in its traveling direction, the vehicle headlamp lighting direction control device comprising:
a vehicle position detection device for detecting the position of the vehicle;
a vehicle driving condition detection device for detecting the driving condition of the vehicle including its steady state;
an adjusting device for aligning the light cone of the headlamp in a desired direction; and
a control device that, when it is determined in accordance with a signal from the vehicle driving condition detection device that the vehicle is in its steady state and when it is determined that the vehicle is moving from a road with a low gradient to a road with a large one Gradien drove or the vehicle has driven from a road with a large gradient on a road with a low gradient, the setting device outputs a signal for correcting the direction of illumination of the headlamp in a predetermined direction according to a signal from the vehicle position detection device.

Daher kann entsprechend der vorliegenden Erfindung die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers nur dann korrigiert werden, wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug stationär ist und wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten oder von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten gefahren ist.Therefore, according to the present invention, the direction of illumination the headlamp can only be corrected if it is determined that the vehicle is stationary and if it is determined that the vehicle is off a road with a low gradient on a road with a large gradient or from a road drove with a large gradient onto a road with a low gradient is.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm des Aufbaus einer Fahrzeugscheinwerfer- Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is a block diagram showing the structure of a Fahrzeugscheinwerfer- illumination direction control device according to the present invention.

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs zum Erklären der Höhende­ tektionsvorrichtung. Fig. 2 is a schematic view of a vehicle for explaining the tektionsvorrichtung Höhende.

Fig. 3 zeigt zusammen mit den Fig. 4 bis 6 eine schematische, graphische Darstellung des Betrags der zeitlichen Änderungen des Ausgangssignals des Höhensen­ sors, wenn das Fahrzeug entlang einer Straße mit einem großen Gradienten fährt; Fig. 3 zeigt insbesondere die Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zuerst bergauf fährt und dann auf einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt. Fig. 3 shows, together with Figs. 4 to 6, a schematic, graphical representation of the amount of the temporal changes in the output signal of the height sensor when the vehicle is traveling along a road with a large gradient; Fig. 3 shows in particular the changes in the output of the height sensor when the vehicle first uphill and then running on a road with a low gradient.

Fig. 4 zeigt den Betrag der Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zunächst auf einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt und dann bergauf fährt. Fig. 4 shows the amount of changes in the output of the height sensor when the vehicle first runs on a road with a low gradient and then drives uphill.

Fig. 5 zeigt den Betrag der Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zunächst bergab und dann auf einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt. Fig. 5 shows the amount of changes in the output of the height sensor when the vehicle first descends and then on a road with a low gradient.

Fig. 6 zeigt den Betrag der Änderungen im Ausgang des Höhensensors, wenn das Fahrzeug zunächst auf einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt und dann bergab fährt. Fig. 6 shows the amount of changes in the output of the height sensor when the vehicle first runs on a road with a low gradient and then goes downhill.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm für den Korrekturvorgang der Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer. Fig. 7 is a flowchart showing the correction operation of the illumination direction of the headlights.

Fig. 8 ist eine graphische Darstellung, in der Änderungen der Ausgangssignal-Wer­ te des Höhensensors, der Beleuchtungswinkel der Scheinwerfer und die Fahrzeug­ geschwindigkeit zusammen gezeigt sind. Fig. 8 is a graphical representation in which changes in the output signal values of the height sensor, the illumination angle of the headlights and the vehicle speed are shown together.

Fig. 9 ist ein Schaltkreisblockdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels einer Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach der vorliegen­ den Erfindung. Fig. 9 is a circuit block diagram of a first embodiment of a vehicle headlamp illumination direction control device according to the present the invention.

Fig. 10 ist ein Schaltkreisblockdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach der vor­ liegenden Erfindung. Fig. 10 is a circuit block diagram of a second embodiment of a vehicle headlamp illumination direction control device according to the prior lying invention.

Im folgenden wird eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Fahrzeug­ scheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfin­ dung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben.The following is a description of an embodiment of the vehicle Headlamp lighting direction control device according to the present invention given with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt den grundlegenden Aufbau der vorliegenden Erfindung, in der eine Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung 1 eine Fahrzeugpositionsdetektionsvorrich­ tung 2, eine Fahrzeug-Fahrzustand-Detektionsvorrichtung 3, eine Steuerungsvorrichtung 4, eine Einstellvorrichtung 5 (die aus einer Einstellsteuerungsvorrichtung 5a und einem Einstellmechanismus 5b besteht) und einen Scheinwerfer 6 umfaßt. Fig. 1 shows the basic structure of the present invention, in which a lighting direction control device 1 , a vehicle position detection device 2 , a vehicle driving condition detection device 3 , a control device 4 , an adjustment device 5 (which consists of an adjustment control device 5 a and an adjustment mechanism 5 b consists) and includes a headlight 6 .

Die Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 wird verwendet, um die Position eines Fahrzeugs bei seinem Stillstand und/oder beim Fahren (einschließlich der vertika­ len Neigung des Fahrzeugs beim Fahren) festzustellen. Wenn zum Beispiel eine Fahr­ zeughöhendetektionsvorrichtung 7 verwendet wird, die die Höhe des Fahrzeugskörpers feststellt, wie in Fig. 2 gezeigt, gibt es ein Verfahren zum Messen des Abstandes L zwischen der Fahrzeughöhendetektionsvorrichtung 7 und der Straßenoberfläche G durch Verwendung von Wellen, wie etwa von Ultraschallwellen, Laserstrahlen oder derglei­ chen, und ein Verfahren, bei dem die Fahrzeughöhendetektionsvorrichtung 7 den Betrag x der Ausdehnung und Kontraktion einer Federung S feststellt, um den Betrag der Än­ derungen in der vertikalen Position der Achse des Fahrzeugs festzustellen. Diese beiden Verfahren sind beide insoweit vorteilhaft, als in dem Fahrzeug vorhandene Vorrichtun­ gen verwendet werden können, um die Position des Fahrzeugs festzustellen.The vehicle position detection device 2 is used to determine the position of a vehicle when it is stationary and / or while driving (including the vertical inclination of the vehicle when driving). For example, when generating height detecting device a traveling used 7 which detects the height of the vehicle body, as shown in Fig. 2, there is a method for measuring the distance L between the vehicle height detection device 7 and the road surface G by the use of waves such as ultrasonic waves , laser beams or derglei Chen, and a method, wherein the vehicle height detection device 7 x the amount of expansion and contraction of a suspension S determines the amount of the Su changes in the vertical position of the axis of the vehicle to determine. Both of these methods are both advantageous in that devices present in the vehicle can be used to determine the position of the vehicle.

Der Ausgang der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 wird zur Steuerungs­ vorrichtung 4 gesendet und als Basisinformation zur Korrekturberechnung der Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers 6 verwendet.The output of the vehicle position detection device 2 is sent to the control device 4 and used as basic information for the correction calculation of the direction of illumination of the headlight 6 .

Die Fahrzeug-Fahrzustands-Detektionsvorrichtung 3 wird verwendet, um den Fahrzustand des Fahrzeugs (einschließlich des stehenden oder stationären Zustands des Fahrzeugs) festzustellen, wobei das Detektionssignal der Fahrzeug-Fahrzustands-Detek­ tionsvorrichtung 3 zur Steuerungsvorrichtung 4 übertragen wird. Als Fahrzeug-Fahrzu­ stands-Detektionsvorrichtung 3 kann zum Beispiel eine Fahrzeuggeschwindigkeitsdetek­ tionsvorrichtung verwendet werden, die eine der in dem Fahrzeug vorhandenen Vor­ richtungen ist. Es kann auch jede weitere Art von Information verwendet werden, vor­ ausgesetzt daß sie verwendet werden kann, um den Fahrzustand des Fahrzeugs festzu­ stellen.The vehicle driving state detection device 3 is used to determine the driving state of the vehicle (including the stationary or stationary state of the vehicle), and the detection signal of the vehicle driving state detection device 3 is transmitted to the control device 4 . As the vehicle driving state detection device 3 , for example, a vehicle speed detection device that is one of the devices present in the vehicle can be used. Any other type of information may also be used before being used to determine the driving condition of the vehicle.

Wenn die Steuerungsvorrichtung 4 das Detektionssignal der Fahrzeug-Fahrzu­ stands-Detektionsvorrichtung 3 erhält und aus diesem Signal feststellt, daß das Fahrzeug stillsteht, sendet die Steuerungsvorrichtung 4 entsprechend der von der Fahrzeugposi­ tionsdetektionsvorrichtung 2 erhaltenen Information über die Fahrzeugposition ein Steuerungssignal zur Korrektur der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 an die Einstellvorrichtung 5. Wenn sich zum Beispiel im stationären Zustand des Fahrzeugs der vordere Bereich des Fahrzeugs niedriger (oder höher) als der hintere Bereich befindet, wird die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 nach oben (oder nach unten) einge­ stellt, so daß die Beleuchtungsrichtung immer im wesentlichen in der horizontalen Rich­ tung gehalten werden kann.When the control device 4 receives the detection signal of the vehicle driving state detection device 3 and determines from this signal that the vehicle is stationary, the control device 4 sends a control signal for correcting the direction of illumination of the headlamp in accordance with the information about the vehicle position obtained from the vehicle position detection device 2 6 to the adjusting device 5 . For example, when the front area of the vehicle is lower (or higher) than the rear area in the stationary state of the vehicle, the lighting direction of the headlamp 6 is up (or down), so that the lighting direction is always substantially in the horizontal direction can be maintained.

Jedoch hält das Fahrzeug nicht immer auf einer Straße mit verschwindendem Gradienten, sondern hält auch, wie oben beschrieben, manchmal auf einer schrägen Straße. In diesem Fall kann unter Verwendung des oben erwähnten Verfahrens zum Einstellen der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers nur beim Stehen des Fahrzeugs die solcherart eingestellte Beleuchtungsrichtung nur beim nächsten Halt des Fahrzeugs korrigiert werden.However, the vehicle does not always stop on a vanishing road Gradient, but also, as described above, sometimes stops on a slant Street. In this case, using the above-mentioned method for Adjust the direction of illumination of the headlamp only when the vehicle is stationary the lighting direction set in this way only the next time the vehicle stops Getting corrected.

Daher ist die Steuerungsvorrichtung 4 so aufgebaut, daß sie basierend auf der Information der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 den Betrag der Änderungen im Gradienten der Straße feststellen kann und daher, wenn sich der Straßengradient plötzlich ändert, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 ändern kann.Therefore, the control device 4 is constructed so that it can determine the amount of the changes in the gradient of the road based on the information of the vehicle position detection device 2 and therefore, when the road gradient changes suddenly, the direction of illumination of the headlamp 6 can change.

Die Fig. 3 bis 6 sind erklärende Ansichten eines Verfahrens zum Feststellen des Betrags der Änderungen in dem Straßengradienten, wenn ein Höhensensor als Fahr­ zeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 verwendet wird. In diesen Figuren stellt die Abs­ zissenachse die Zeit t dar, und die Ordinatenachse gibt den Ausgangswert V des Höhen­ sensors an. In diesen Zeichnungen ist also der Betrag der Änderungen des Ausgangs­ werts V als Funktion der Zeit gezeigt. FIGS. 3 to 6 are explanatory views of a method for determining the amount of changes in the road gradient, when a height sensor as a driving generating position detecting device 2 is used. In these figures, the abscissa axis represents the time t, and the ordinate axis indicates the initial value V of the height sensor. In these drawings, the amount of changes in the output value V is shown as a function of time.

Insbesondere zeigt Fig. 3 schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangs­ werts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer ansteigenden Straße und anschließend entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten bewegt. In diesem Fall fällt, wenn sich das Fahrzeug über die ansteigende Straße bewegt, der Ausgangswert V plötzlich ab.In particular, FIG. 3 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle moves along a rising road and then along a road with a small gradient. In this case, when the vehicle is moving on the ascending road, the output value V suddenly drops.

Fig. 4 zeigt schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten und anschließend entlang einer ansteigenden Straße bewegt. In diesem Fall steigt, wenn das Fahrzeug beginnt, sich über die ansteigende Straße zu bewegen, der Ausgangswert V plötzlich an. FIG. 4 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle is moving along a road with a slight gradient and then along a rising road. In this case, when the vehicle starts moving on the ascending road, the output value V suddenly increases.

Fig. 5 zeigt schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer abfallenden Straße und anschließend entlang einer Stra­ ße mit einem geringen Gradienten bewegt. In diesem Fall steigt, wenn das Fahrzeug über die abfallende Straße gefahren ist, der Ausgangswert V plötzlich an. FIG. 5 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle moves along a sloping road and then along a road with a slight gradient. In this case, when the vehicle has driven on the descending road, the output value V suddenly increases.

Fig. 6 zeigt schematisch den Betrag der Änderungen des Ausgangswerts V, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten und anschließend entlang einer abfallenden Straße bewegt. In diesem Fall fällt, wenn das Fahrzeug be­ ginnt, sich über die abfallende Straße zu bewegen, der Ausgangswert V plötzlich ab. FIG. 6 schematically shows the amount of changes in the output value V when the vehicle is moving along a road with a small gradient and then along a descending road. In this case, when the vehicle starts moving on the descending road, the output value V suddenly drops.

Diese Figuren zeigen deutlich, daß der Betrag der Änderungen in den Straßen­ gradienten in dem Betrag der Änderungen des Ausgangs des Höhensensors wiederge­ geben wird, wenn das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten fährt oder wenn das Fahrzeug von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten fährt.These figures clearly show the amount of changes in the streets gradients in the amount of changes in the output of the height sensor will give up when the vehicle is off a road with a low gradient driving a road with a large gradient or when the vehicle is off a road with a large gradient drives onto a road with a low gradient.

Wenn daher der Betrag der zeitlichen Änderungen des Detektionssignals der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 größer oder gleich einem Referenzwert ist, kann festgestellt werden, daß sich der Gradient der Straße geändert hat, und die Be­ leuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 kann entsprechend dem Detektionssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 geändert werden. Entsprechend dieser Art der Korrektur kann die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 in der richtigen Richtung eingestellt werden, wenn sich das Fahrzeug von einer ansteigenden oder abfallenden Straße auf eine Straße mit geringem Gradienten oder umgekehrt bewegt.Therefore, if the amount of the temporal changes in the detection signal of the vehicle position detection device 2 is greater than or equal to a reference value, it can be determined that the gradient of the road has changed, and the lighting direction of the headlamp 6 can be changed in accordance with the detection signal of the vehicle position detection device 2 . According to this type of correction, the lighting direction of the headlamp 6 can be set in the correct direction when the vehicle is moving from an upward or downward road to a road with a slight gradient or vice versa.

Bei dem vorliegenden Verfahren ist die Steuerungsvorrichtung 4 so aufgebaut, daß sie den Betrag der Änderungen in den Straßengradienten entsprechend der von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung erzeugten Information feststellen kann, was den Aufbau der Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung vereinfachen kann. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern es kann auch eine Vorrichtung zum Feststellen der Straßengradienten oder ihrer Änderungsbeträge getrennt von der Fahr­ zeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 vorgesehen sein, und die Steuerungsvorrichtung 4 kann die Änderungsbeträge in den Straßengradienten entsprechend der Information feststellen, die von der getrennt vorgesehenen Detektionsvorrichtung bereitgestellt wird.In the present method, the control device 4 is constructed so that it can determine the amount of changes in the road gradients according to the information generated by the vehicle position detection device, which can simplify the construction of the lighting direction control device. However, the invention is not limited to this, but a device for detecting the road gradients or their change amounts may be provided separately from the vehicle position detection device 2 , and the control device 4 may detect the change amounts in the road gradients according to the information provided from the one Detection device is provided.

Außerdem kann vorzugsweise, um zu verhindern, daß die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 ungewollt korrigiert wird, wenn eine zeitweilige, plötzliche Ände­ rung in der Position des Fahrzeugs auftritt oder der Scheinwerfer 6 auf Grund von äuße­ ren Störungen falsch bedient wird, wenn das Fahrzeug zum Beispiel plötzlich losfahrt oder abbremst, ein Schwellwert für die Zeit bei der Detektion des Straßengradienten eingerichtet sein, und nur wenn der Betrag der Änderungen in dem Detektionssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 einen vorgegebenen Referenzwert übersteigt und dieser Überschreitungszustand für eine Zeit größer oder gleich dem Schwellwert an­ dauert, wird die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 korrigiert. Oder es kann ein Schwellwert für die Fahrtstrecke des Fahrzeugs eingestellt werden, und nur wenn der Betrag der Änderungen in dem Detektionssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvor­ richtung 2 einen vorgegebenen Referenzwert übersteigt und dieser Überschreitungs­ zustand für eine Strecke größer oder gleich dem Schwellwert andauert, wird die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 korrigiert. Außerdem können diese Schwell­ werte auf verschiedene andere Weisen eingestellt werden. Sie können zum Beispiel als konstante Werte eingestellt werden, oder sie können als variable Werte eingestellt wer­ den, die sich zum Beispiel mit der Fahrzeuggeschwindigkeit ändern.In addition, preferably, in order to prevent the lighting direction of the headlamp 6 from being accidentally corrected when a temporary, sudden change occurs in the position of the vehicle or the headlamp 6 is operated improperly due to external interference, for example, the vehicle suddenly set off or brakes, a threshold value for the time when the road gradient is detected must be set up, and only if the amount of changes in the detection signal of the vehicle position detection device 2 exceeds a predetermined reference value and this state of exceedance continues for a time greater than or equal to the threshold value corrected the direction of illumination of the headlight 6 . Or, a threshold value can be set for the travel distance of the vehicle, and only if the amount of changes in the detection signal of the vehicle position detection device 2 exceeds a predetermined reference value and this exceeded condition persists for a distance greater than or equal to the threshold value, does the direction of illumination of the headlight become 6 corrected. In addition, these threshold values can be set in various other ways. For example, they can be set as constant values or they can be set as variable values that change, for example, with the vehicle speed.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm des von der Steuerungsvorrichtung 4 durchgeführten Steuerungsvorgangs. Zunächst wird in einem Schritt S1 entsprechend der Information von der Fahrzeug-Fahrzustand-Detektionsvorrichtung 3 überprüft, ob das Fahrzeug steht oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug steht, geht der Ablauf zu Schritt S5, und wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug fährt, geht der Ablauf zu Schritt S2. Fig. 7 is a flowchart of the process performed by the control device 4 controlling operation. First, in a step S1, according to the information from the vehicle driving state detection device 3, it is checked whether the vehicle is stationary or not. If it is determined that the vehicle is stopped, the process goes to step S5, and if it is determined that the vehicle is running, the process goes to step S2.

Nach dem Feststellen der Position des Fahrzeugs durch die Fahrzeugpositions­ detektionsvorrichtung 2 in Schritt S2 wird in Schritt S3 aus dem Betrag der zeitlichen Veränderungen in dem Detektionssignal überprüft, ob der Betrag der Änderungen im Gradienten der Straße groß ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß der Betrag der Änderungen in dem Straßengradienten groß ist, geht der Ablauf zu Schritt S4. Andern­ falls geht der Ablauf zu Schritt S6.After the position of the vehicle has been determined by the vehicle position detection device 2 in step S2, it is checked in step S3 from the amount of changes over time in the detection signal whether the amount of changes in the gradient of the road is large or not. If it is determined that the amount of changes in the road gradient is large, the process goes to step S4. Otherwise, the process goes to step S6.

In Schritt S4 wird überprüft, ob der Zustand, in dem der Betrag der Änderungen des von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 erzeugten Detektionssignals grö­ ßer oder gleich einem vorgegebenen Referenzwert ist, über eine vorgegebene Zeitdauer andauert oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß ein solcher Zustand andauert, geht der Ablauf nach Schritt S5. Andernfalls geht der Ablauf nach Schritt S6. Wenn hier ein Schwellwert für die Fahrtstrecke anstelle eines Schwellwerts für die Zeitdauer verwen­ det wird, wird in Schritt S4 überprüft, ob der Zustand, in dem der Betrag der Änderun­ gen des von der Fahrzeugdetektionsvorrichtung 2 erzeugten Detektionssignals größer oder gleich einem vorgegebenen Referenzwert ist, über eine vorgegebene Fahrstrecke andauert oder nicht.In step S4 it is checked whether the state in which the amount of changes in the detection signal generated by the vehicle position detection device 2 is greater than or equal to a predetermined reference value continues over a predetermined time period or not. If it is determined that such a condition continues, the process proceeds to step S5. Otherwise, the process goes to step S6. If a threshold value for the route is used here instead of a threshold value for the duration, it is checked in step S4 whether the state in which the amount of changes in the detection signal generated by the vehicle detection device 2 is greater than or equal to a predetermined reference value a given route continues or not.

In Schritt S5 überträgt die Steuerungsvorrichtung 4 entsprechend der Information von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung 2 ein Steuerungssignal an die Einstell­ steuerungsvorrichtung 5a, das bewirkt, daß die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 in einer bestimmten Richtung gehalten wird und die Beleuchtungsrichtung des Schein­ werfers 6 durch den Einstellmechanismus 5 korrigiert wird. Danach geht der Ablauf zurück zum ersten Schritt S1.In step S5, the control device 4 transmits in accordance with the information from the vehicle position detection device 2 a control signal to the adjustment control apparatus 5 a, causes that is maintained, the lighting direction of the headlamp 6 in a certain direction and the illumination direction of the bill thrower 6 corrected by the adjusting mechanism 5 becomes. After that, the process goes back to the first step S1.

In Schritt 6 kann die Korrektur der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 nicht durchgeführt werden, sondern der Ablauf geht zurück zu ersten Schritt S1.In step 6, the direction of illumination of the headlight 6 cannot be corrected, but the process goes back to the first step S1.

Die Korrektur der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 in Schritt S5 wird durch die Einstellvorrichtung basierend auf dem von der Steuerungsvorrichtung 4 er­ zeugten Steuerungssignal durchgeführt. Als Verfahren zum Durchführen einer solchen Korrektur stehen die beiden folgenden Verfahren zur Verfügung:The correction of the direction of illumination of the headlamp 6 in step S5 is carried out by the setting device based on the control signal generated by the control device 4 . The following two methods are available as methods for carrying out such a correction:

• 1) ein Verfahren zum Neigen des gesamten Scheinwerfers; und1) a method of tilting the entire headlamp; and
• 2) ein Verfahren zum Bewegen einer Komponente (zum Beispiel der Linse, eines Reflektors, einer Abschattung oder dergleichen) des optischen Systems des Scheinwer­ fers.2) a method of moving a component (e.g. the lens, one Reflector, shading or the like) of the optical system of the headlight fers.

Das Verfahren 1) ist das einfachste Verfahren zum Ändern des Beleuchtungs­ musters des Scheinwerfers 6 innerhalb einer vertikalen Ebene, in der der gesamte Scheinwerfer um eine Drehachse gedreht wird, um dadurch den Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers 6 bezüglich einer horizontalen Ebene einschließlich der optischen Achse des Scheinwerfers zu ändern. Zum Beispiel kann in dem Verfahren 1) ein Einstellme­ chanismus verwendet werden, bei dem die rechten und linken Seitenoberflächen des Scheinwerfers 6 drehbar gelagert sind und die Drehachse des Scheinwerfers 6 direkt von einer Antriebsquelle, wie etwa einem Motor oder dergleichen, gedreht wird, oder ein an dem Scheinwerfer 6 befestigtes oder mit diesem einstückig geformtes Element wird von der Einstellvorrichtung 5 gedreht. Als Beispiel für einen solchen Scheinwerfer gibt es einen Scheinwerfer mit einem Mechanismus, der das Drehmoment des Motors über einen Übertragungsmechanismus unter Verwendung eines Schneckengetriebes als Dreh­ moment für den Scheinwerfer verwendet (siehe zum Beispiel die japanische Patentver­ öffentlichung Nr. Sho. 63-166 672).The method 1) is the simplest method for changing the lighting pattern of the headlamp 6 within a vertical plane in which the entire headlamp is rotated about an axis of rotation, thereby increasing the lighting angle of the headlamp 6 with respect to a horizontal plane including the optical axis of the headlamp to change. For example, in the method 1), an adjustment mechanism can be used in which the right and left side surfaces of the headlamp 6 are rotatably supported and the axis of rotation of the headlamp 6 is directly rotated by a drive source such as a motor or the like, or on on the headlight 6 attached or integrally formed with this element is rotated by the adjusting device 5 . As an example of such a headlamp, there is a headlamp with a mechanism that uses the torque of the motor via a transmission mechanism using a worm gear as the torque for the headlamp (see, for example, Japanese Patent Publication No. Sho. 63-166 672) .

In dem Verfahren 2) wird ein Aufbau verwendet, bei dem der Reflektor des Scheinwerfers 6 von der Einstellvorrichtung 5 innerhalb einer vertikalen Ebene ein­ schließlich der optischen Achse des Scheinwerfers rotiert wird, um dadurch die Rich­ tung des von dem Reflektor reflektierten Lichts zu ändern. Zum Beispiel gibt es einen Aufbau, in dem ein Teil des Reflektors drehbar auf dem Scheinwerfers gelagert ist, und damit ein auf dem anderen Teil des Scheinwerfers montiertes Schraubenelement zum Einstellen des Neigungswinkels der verbleibenden Teile des Reflektors von einem Motor rotiert werden kann, wird ein Übertragungsmechanismus mit einem Schneckengetriebe verwendet (siehe zum Beispiel die japanische Patentveröffentlichung Nr. Sho. 59-195 441). Oder es gibt einen Aufbau, bei dem die Linse von dem Einstellmechanismus 5 geneigt wird, um dadurch die Richtung des Lichtkegels des Scheinwerfers zu ändern, der durch diese Linse erzeugt wird (siehe zum Beispiel die japanische Patentveröffentli­ chung Nr. Hei. 7-37 405). Hier kann, statt die Gesamtheit von Reflektor und Linse zu neigen, nur ein Teil von diesen in seiner Position gesteuert werden, um dadurch den Hauptbereich des Lichtkegels in eine gewünschte Richtung zu steuern.In the method 2), a structure is used in which the reflector of the headlamp 6 is rotated by the adjusting device 5 within a vertical plane including the optical axis of the headlamp, thereby changing the direction of the light reflected by the reflector. For example, there is a structure in which a part of the reflector is rotatably supported on the headlamp, and thus a screw member mounted on the other part of the headlamp for adjusting the inclination angle of the remaining parts of the reflector can be rotated by a motor becomes a transmission mechanism used with a worm gear (see, for example, Japanese Patent Publication No. Sho. 59-195 441). Or there is a structure in which the lens is tilted by the adjustment mechanism 5 , thereby changing the direction of the light cone of the headlamp generated by this lens (see, for example, Japanese Patent Publication No. Hei. 7-37 405 ). Here, instead of inclining the entirety of the reflector and lens, only a part of these can be controlled in their position, in order to thereby control the main region of the light cone in a desired direction.

Wenn eine Abschattung zwischen dem Reflektor und der Linse angeordnet ist, kann die Abschattung von der Einstellvorrichtung 5 bewegt werden, um dadurch die Licht-Schatten-Grenze in dem Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers 6 in der verti­ kalen Richtung zu ändern (siehe zum Beispiel die japanische Patentveröffentlichung Nr. Hei. 7-29 401).When shading is disposed between the reflector and the lens, the shading can be moved by the adjuster 5 , thereby changing the light-shadow boundary in the light distribution pattern of the headlamp 6 in the vertical direction (see, for example, the Japanese patent publication No. Hei. 7-29 401).

Weiterhin sind verschiedene weitere Ausführungsformen entsprechend den An­ ordnungen der optischen Komponenten des Scheinwerfers 6 möglich; zum Beispiel können der Reflektor und die Lichtquelle, die Linse und der Reflektor oder die Linse und die Abschattung zusammen von der Einstellvorrichtung 5 bewegt werden, um da­ durch die Richtung des Lichtkegels des Scheinwerfers in der vertikalen Richtung zu ändern.Furthermore, various other embodiments are possible according to the arrangements of the optical components of the headlamp 6 ; for example, the reflector and the light source, the lens and the reflector or the lens and the shade can be moved together by the adjuster 5 so as to change by the direction of the light cone of the headlamp in the vertical direction.

Zusätzlich kann in jedem der Verfahren 1) und 2) die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 6 stufenweise oder kontinuierlich gesteuert werden.In addition, in each of the methods 1) and 2), the direction of illumination of the headlight 6 can be controlled in steps or continuously.

Fig. 8 ist eine graphische Darstellung, in der für den Fall, daß ein Fahrzeug ausgehend von einer Straße mit einem geringen Gradienten entlang einer abfallenden Straße fährt und dann wieder eine kurze Zeit entlang einer Straße mit einem geringen Gradienten fährt und dann anhält, die jeweiligen zeitlichen Änderungsbeträge des Aus­ gangswerts V des Höhensensors, des Beleuchtungswinkels θ des Scheinwerfers 6 und des Ausgangssignals vs des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors gezeigt sind. In der im oberen Bereich der Fig. 8 gezeigten Kurve, die den Änderungsbetrag des Ausgangswerts V zeigt, stellt das Bezugszeichen Va einen Detektionswert dar, der auf der abfallenden Straße detektiert wird, und das Bezugszeichen Vb stellt einen Detektionswert dar, der auf der Straße mit geringem Gradienten detektiert wird, während Tsh für eine Beur­ teilungszeit für die Detektion der Änderungen in den Straßengradienten steht. In der in der Mitte der Fig. 8 gezeigten Kurve, die den Änderungsbetrag des Beleuchtungswinkels θ zeigt, stellt θa den Beleuchtungswinkel dar, wenn das Fahrzeug auf einer schrägen Fahrbahn fährt, während θb den Beleuchtungswinkel darstellt, wenn das Fahrzeug still­ steht. In der im unteren Bereich der Fig. 8 gezeigten Kurve, die die Änderungen im Ausgangssignal vs angibt, steht die Periode Tm, während der ein Impulszug andauert, für eine Periode, während der das Fahrzeug fährt, wohingegen die Periode To, während der kein Impulszug vorhanden ist, für eine Periode steht, während der das Fahrzeug stillsteht. Fig. 8 is a graphical representation in which when a vehicle travels along a descending road from a low gradient road and then again drives and stops along a low gradient road for a short time, the respective ones Amounts of change over time of the output value V of the height sensor, the illumination angle θ of the headlight 6 and the output signal vs of the vehicle speed sensor are shown. In the curve shown in the upper portion of FIG. 8, which shows the change amount of the output value V, the reference character Va represents a detection value that is detected on the descending road, and the reference character Vb represents a detection value that is on the road low gradient is detected, while Tsh stands for an assessment time for the detection of changes in the road gradients. In the curve shown in the middle of FIG. 8, which shows the change amount of the lighting angle θ, θa represents the lighting angle when the vehicle is traveling on an inclined road, while θb represents the lighting angle when the vehicle is stationary. In the curve shown in the lower portion of Fig. 8, which indicates the changes in the output signal vs, the period Tm during which a pulse train lasts represents a period during which the vehicle is running, whereas the period To during which no pulse train is running exists for a period during which the vehicle is stationary.

In diesem Beispiel ist, wenn das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine abfallende Straße fährt, der Betrag der Änderungen im Ausgangs­ wert V des Höhensensors größer oder gleich dem Referenzwert, und der derart hohe Änderungsbetrag dauert für eine Zeit länger oder gleich einer Beurteilungszeit Ts an. Daher wird der Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers 6 nach dem Verstreichen einer Zeit Tsh von null auf θa korrigiert. Wenn das Fahrzeug nach dem Fahren auf der abfal­ lenden Straße auf eine Straße mit geringem Gradienten fährt, ist der Änderungsbetrag des Ausgangswerts V des Höhensensors größer oder gleich einem Referenzwert, und der derart hohe Änderungsbetrag dauert für eine Zeit länger oder gleich einer Beurteilungs­ zeit Ts an. Daher wird der Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers 6 nach dem Verstrei­ chen einer Zeit Tsh von θa auf null korrigiert. Wenn das Fahrzeug danach für eine Zeitperiode To anhält, wird der Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers 6 entsprechend der dann aktuellen Position des Fahrzeugs korrigiert. Wenn zum Beispiel der Ladezu­ stand des Fahrzeugs durch Ausladen der Last verändert wird, wird der Beleuchtungs­ winkel des Scheinwerfers 6 auf einen Winkel θb korrigiert.In this example, when the vehicle travels from a road with a low gradient to a descending road, the amount of changes in the output value V of the height sensor is greater than or equal to the reference value, and the amount of such change takes longer than or equal to a time Assessment time Ts. Therefore, the lighting angle of the headlamp 6 is corrected from zero to θa after the lapse of a time Tsh. When the vehicle runs on a road with a low gradient after driving on the sloping road, the amount of change in the output value V of the height sensor is greater than or equal to a reference value, and the amount of such change lasts for a time longer than or equal to a judgment time Ts . Therefore, the lighting angle of the headlamp 6 is corrected after a time Tsh from θa to zero. If the vehicle then stops for a time period To, the lighting angle of the headlight 6 is corrected in accordance with the then current position of the vehicle. For example, if the state of charge of the vehicle is changed by unloading the load, the lighting angle of the headlamp 6 is corrected to an angle θb.

Wie oben beschrieben, kann ein Schwellwert für den Fahrtweg (der mit Ls be­ zeichnet wird) für die Beurteilungszeit eingesetzt werden, und der Beleuchtungswinkel θ kann korrigiert werden, wenn das Fahrzeug kontinuierlich über eine Strecke größer oder gleich dem Schwellwert Ls fährt, wobei der detektierte Wert des Höhensensors größer als der Referenzwert ist, oder das Schwellwert kann entsprechend der Fahrzeug­ geschwindigkeit vs entsprechend der Gleichung Ts = Ls/vs (≠ 0) geändert werden.As described above, a threshold for the travel route (which can be Ls is used) for the evaluation time, and the illumination angle θ  can be corrected if the vehicle is continuously larger over a distance or drives equal to the threshold value Ls, the detected value of the height sensor is greater than the reference value, or the threshold may correspond to the vehicle speed vs can be changed according to the equation Ts = Ls / vs (≠ 0).

In der oben stehenden Beschreibung ist die Zahl der Höhensensoren, die in dem Fahrzeug angeordnet sind, für die Einfachheit der Beschreibung auf eins gesetzt. Dies ist jedoch keine Einschränkung, und es sind auch andere Ausführungsformen möglich. Zum Beispiel können einige Sensoren aus einer Mehrzahl von Sensoren, die in den vorderen und hinteren und/oder rechten und linken Bereichen des Fahrzeugs angeordnet sind, ausgewählt werden, und die Detektionssignale der ausgewählten Sensoren können verwendet werden. Insbesondere können von in den vorderen und hinteren Bereichen des Fahrzeugs und in den rechten und linken Bereichen des Fahrzeugs angeordneten Sensoren die Sensoren in den rechten und linken Bereichen ausgewählt werden, und der Mittelwert der ausgewählten Sensoren kann verwendet werden. Oder es kann von vier Sensoren, die in den vorderen, hinteren, linken, beziehungsweise rechten Bereichen des Fahrzeugs angeordnet sind, ein Paar von diagonal in einem Viereck mit den vier Senso­ ren an den vier Ecken angeordneten Sensoren ausgewählt werden (zum Beispiel ein Paar aus einem linken, vorderen Sensor und einem rechten, hinteren Sensor oder ein Paar aus einem rechten, vorderen Sensor und einem linken, hinteren Sensor), und nur die detek­ tierten Signale des derart ausgewählten Sensorpaars werden verwendet. Oder es können nur die detektierten Signale von zwei Sensoren verwendet werden, die sich in dem vor­ deren beziehungsweise hinteren Bereich des Fahrzeugs aber auf derselben geraden, sich in der longitudinalen Richtung des Fahrzeugs erstreckenden Linie befinden (zum Bei­ spiel Sensoren, die in dem vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeugs auf der rechten oder linken Seite des Fahrzeugs angeordnet sind).In the description above, the number of height sensors used in the Vehicle are set to one for ease of description. This is not a limitation, however, and other embodiments are possible. For example, some sensors can be made from a plurality of sensors used in the arranged front and rear and / or right and left areas of the vehicle are selected, and the detection signals of the selected sensors can be used. In particular, in the front and rear areas of the vehicle and in the right and left areas of the vehicle Sensors the sensors in the right and left areas are selected, and the Average value of the selected sensors can be used. Or it can be out of four Sensors in the front, rear, left and right areas of the Vehicle are arranged a pair of diagonally in a square with the four Senso sensors arranged at the four corners can be selected (for example a pair a left front sensor and a right rear sensor or a pair a right, front sensor and a left, rear sensor), and only the detec The signals of the sensor pair selected in this way are used. Or can only the detected signals from two sensors are used, which are in the front  whose or rear area of the vehicle is straight on the same, itself line extending in the longitudinal direction of the vehicle (for example play sensors in the front and rear of the vehicle on the right or left side of the vehicle).

In den Fig. 9 und 10 sind ein erstes und ein zweites Ausführungsbeispiel einer Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach der vor­ liegenden Erfindung gezeigt.In FIGS. 9 and 10 are shown a vehicle headlamp illumination direction control device according to the invention lying in front of a first and a second embodiment.

Insbesondere zeigt Fig. 9 ein Blockdiagramm einer Fahrzeugscheinwerfer-Be­ leuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel besteht das Fahrzeugpositions­ detektionselement 2 aus vier Höhensensoren 9, die in der Nähe der vorderen und hinte­ ren linken und rechten Räder des Fahrzeugs angeordnet sind.In particular, FIG. 9 is a block diagram of a vehicle headlight-Be leuchtungsrichtung control apparatus according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the vehicle position detection element 2 consists of four height sensors 9 , which are arranged in the vicinity of the front and rear left and right wheels of the vehicle.

Die Steuerungsvorrichtung 4 umfaßt einen Mikrocomputer 10, in den die Detek­ tionsspannungen der vier Höhensensoren 9 und die Ausgangssignale eines Fahrzeug­ geschwindigkeitssensors 11, der der zuvor beschriebenen Fahrzeug-Fahrzustand-Detek­ tionsvorrichtung 3 entspricht, eingegeben werden. Wenn ein Einschalter 12 für den Scheinwerfer 6 betätigt wird, wird eine Versorgungsspannung von einem Konstantspan­ nungsversorgungsschaltkreis 13 und ein Resetsignal von einem Resetschaltkreis 14 an den Mikrocomputer 10 angelegt. Außerdem sind ein nicht flüchtiger Speicher 15 (wie etwa ein elektrisch löschbares EEPROM oder dergleichen) zum Speichern von Steue­ rungsprogrammen und Datenwerten und ein Oszillator 16 zum Erzeugen eines Takt­ signals zusätzlich mit dem Mikrocomputer 10 verbunden.The control device 4 includes a microcomputer 10 , in which the detection voltages of the four height sensors 9 and the output signals of a vehicle speed sensor 11 , which corresponds to the vehicle driving condition detection device 3 described above, are input. When a switch 12 for the headlamp 6 is operated, a supply voltage from a constant voltage supply circuit 13 and a reset signal from a reset circuit 14 is applied to the microcomputer 10 . In addition, a non-volatile memory 15 (such as an electrically erasable EEPROM or the like) for storing control programs and data values and an oscillator 16 for generating a clock signal are additionally connected to the microcomputer 10 .

In den Mikrocomputer 10 wird über einen Schalter 17 ein Auswahlsignal einge­ geben, das verwendet wird, um anzuweisen, ob die oben beschriebene Steuerung der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers durchgeführt werden soll oder nicht. Der Grund für die Eingabe des Auswahlsignals ist folgender: wenn ein Scheinwerfer an einem Fahrzeug montiert wird und die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers erst­ malig eingestellt wird oder wenn eine Inspektion des Scheinwerfers durchgeführt wird, sind, wenn die oben beschriebene Korrektursteuerung der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers durchgeführt wird, dieser Einstellvorgang und die Inspektion schwierig durchzuführen. In diesem Fall kann durch Betätigung des Schalters 17 die Beleuchtungs­ richtung des Scheinwerfer in einen nicht gesteuerten Zustand versetzt werden, in dem keine Korrektursteuerung durchgeführt wird (zum Beispiel in einen Zustand, in dem der Beleuchtungswinkel des Scheinwerfers in einem vorgegebenen Winkel fest ist). Wenn dann die während der Ersteinstellungszeit detektierten Daten des Höhensensors 9 in dem oben erwähnten Speicher gespeichert werden, kann die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers während und nach der Ersteinstellungszeit mit der Fahrzeugposition der Ersteinstellung als Referenz gesteuert werden.In the microcomputer 10 , a selection signal is input via a switch 17 , which is used to instruct whether the above-described control of the lighting direction of the headlamp should be carried out or not. The reason for entering the selection signal is as follows: when a headlamp is mounted on a vehicle and the direction of illumination of the headlamp is set for the first time, or when an inspection of the headlamp is performed, when the correction control of the direction of illumination of the headlamp described above is performed, this adjustment process and inspection difficult to perform. In this case, by operating the switch 17, the lighting direction of the headlamp can be set in an uncontrolled state in which no correction control is carried out (for example, in a state in which the lighting angle of the headlamp is fixed at a predetermined angle). Then, when the data of the height sensor 9 detected during the initial setting time is stored in the above-mentioned memory, the direction of illumination of the headlamp during and after the initial setting time can be controlled with the vehicle position of the initial setting as a reference.

Ein Widerstandnetzwerk 18, das der oben erwähnten Einstellsteuerungsvorrich­ tung 5a entspricht, wird verwendet, um das Ausgangssignal des Mikrocomputers 10 in ein Analogsignal umzuwandeln, und dieses an die Stellglieder 19 und 19′, die hinter diesem angeordnet sind, auszugeben. In diesem Fall wird ein Stellglied des Stromein­ gangstyps verwendet, und der Scheinwerfer oder dessen Komponenten können von diesen Stellgliedern 19 und 19′ eingestellt werden, um die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers zu korrigieren. Hier wird ein Stellglied 19 verwendet, um die Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers auf der rechten Seiten des vorderen Bereichs des Fahr­ zeugs zu korrigieren, während das andere Stellglied 19′ verwendet wird, um die Be­ leuchtungsrichtung des Scheinwerfers auf der linken Seiten des vorderen Bereichs des Fahrzeugs zu korrigieren.A resistor network 18 , which corresponds to the above-mentioned setting control device 5 a, is used to convert the output signal of the microcomputer 10 into an analog signal, and to output this to the actuators 19 and 19 ', which are arranged behind this. In this case, an actuator of the current input type is used, and the headlamp or its components can be adjusted by these actuators 19 and 19 'to correct the direction of illumination of the headlamp. Here, an actuator 19 is used to correct the lighting direction of the headlamp on the right side of the front portion of the vehicle, while the other actuator 19 'is used to adjust the lighting direction of the headlamp on the left side of the front portion of the vehicle to correct.

Fig. 10 zeigt eine Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvor­ richtung 8A nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei der ein Potentiometer und ein Gleichstrommotor als Stellglieder verwendet werden. Da der größte Teil des zweiten Ausführungsbeispiels dem ersten Ausführungsbeispiel ähnlich ist, werden dieselben Bezugszeichen für die dem ersten Ausführungsbeispiel entspre­ chenden Bereiche verwendet, und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt. Fig. 10 shows a vehicle headlight lighting direction control device 8 A according to the second embodiment of the present invention, in which a potentiometer and a DC motor are used as actuators. Since most of the second embodiment is similar to the first embodiment, the same reference numerals are used for the areas corresponding to the first embodiment, and their description is not repeated.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gibt es zwei Motorantriebsschaltkreise 20 und 20′, die der oben beschriebenen Einstellsteuerungsvorrichtung 5a entsprechen und zur Steuerung der Drehbewegungen von zwei Motoren 21 beziehungsweise 21′ ent­ sprechend einem von dem Mikrocomputer 10 ausgegebenen Steuerungssignal verwendet werden.In the second embodiment, there are two motor drive circuits 20 and 20 ', which correspond to the setting control device 5 a described above and are used to control the rotary movements of two motors 21 and 21 ' accordingly, a control signal output by the microcomputer 10 .

In diesem Fall besteht der Einstellmechanismus 5 aus den Motoren 21 (21′) und aus Potentiometern 22 (22′). Wenn zum Beispiel ein Reflektor, der in dem Scheinwerfer angeordnet ist, in einer vertikalen Ebene einschließlich der optischen Achse geneigt wird, um dadurch die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers zu ändern, wird der Reflektor von den beiden Motoren 21 und 21′ geneigt, und dann wird der Neigungs­ winkel des Reflektors von den Potentiometern 22 und 22′ (mit einer A/D-Umwandlung und ähnlichem) festgestellt und in den Mikrocomputer 10 eingegeben. Der Mikrocom­ puter 10 gibt also das Steuerungssignal so lange in die Motorantriebsschaltkreise 20 und 20′ ein, bis der Neigungswinkel des Reflektors, der von den Potentiometern 22 und 22′ festgestellt wird, einem Zielwinkel entspricht.In this case, the adjusting mechanism 5 consists of the motors 21 ( 21 ') and potentiometers 22 ( 22 '). For example, if a reflector disposed in the headlamp is inclined in a vertical plane including the optical axis to thereby change the direction of illumination of the headlamp, the reflector is inclined by the two motors 21 and 21 ', and then the Inclination angle of the reflector from the potentiometers 22 and 22 '(with an A / D conversion and the like) determined and entered into the microcomputer 10 . The Mikrocom computer 10 thus inputs the control signal into the motor drive circuits 20 and 20 'until the angle of inclination of the reflector, which is determined by the potentiometers 22 and 22 ', corresponds to a target angle.

Weiterhin kann entsprechend der vorliegenden Erfindung der Scheinwerfer oder seine Komponenten durch Verwendung eines Schrittmotors eingestellt oder gesteuert werden, um dadurch die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers zu korrigieren. Mit anderen Worten kann der konkrete Aufbau der Einstellvorrichtung 5 entsprechend dem Aufbau des Scheinwerfers stark unterschiedlich sein.Furthermore, according to the present invention, the headlamp or its components can be adjusted or controlled by using a stepping motor, thereby correcting the direction of illumination of the headlamp. In other words, the specific structure of the adjusting device 5 can vary greatly according to the structure of the headlight.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung klar verständlich wird, ist es entspre­ chend der vorliegenden Erfindung, wie sie in Anspruch 1 definiert ist, da die Beleuch­ tungsrichtung des Scheinwerfers nur dann korrigiert werden kann, wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug stillsteht, oder wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradien­ ten oder von einer Straße mit einem großen Gradienten auf einen Straße mit einem ge­ ringen Gradienten fährt, nicht notwendig, daß die Einstellvorrichtung eine hohe Respon­ segeschwindigkeit und eine große Lebensdauer besitzt, so daß die Kosten für die Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung und ihr Leistungs­ verbrauch im Rahmen gehalten werden können. Auch wenn das Fahrzeug auf einer Straße mit einem Gradienten anhält, kann der Änderungsbetrag in dem Gradienten der Straße festgestellt werden, und somit kann, ohne auf das nächste Anhalten des Fahr­ zeugs zu warten, die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers korrigiert werden.As can be clearly understood from the above description, it is appropriate chend of the present invention as defined in claim 1, because the lighting direction of the headlamp can only be corrected if determined the vehicle is stationary or if it is found that the vehicle is from a road with a low gradient on a road with a large gradient or from a road with a large gradient to a road with a ge wrestling gradients, not necessary for the adjuster to have a high response speed and has a long life, so that the cost of Vehicle headlight lighting direction control device and its power  consumption can be kept within limits. Even if the vehicle is on a Road with a gradient stops, the amount of change in the gradient of the Road can be determined, and thus, without having to stop the next time driving waiting to be corrected, the direction of illumination of the headlights must be corrected.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung, wie sie im Anspruch 2 definiert ist, ist es, da die Steuerungsvorrichtung den Betrag der Straßengradienten entsprechend dem Betrag der zeitlichen Änderungen der Ausgangssignalwerte der Fahrzeugpositionsdetek­ tionsvorrichtung feststellt, nicht notwendig, eine spezielle Vorrichtung zum Feststellen von Straßengradienten vorzusehen.According to the present invention as defined in claim 2 It is because the control device changes the amount of the road gradient according to the Amount of changes over time in the output signal values of the vehicle position detector tion device detects, not necessary, a special device for detection of road gradients.

Weiterhin wird entsprechend der vorliegenden Erfindung, wie sie in Anspruch 3 definiert ist, wenn ein Zustand, in dem der Ausgangssignalwert der Fahrzeugposi­ tionsdetektionsvorrichtung größer oder gleich einem vorgegebenen Referenzwert ist und über eine vorgegebene Zeit oder eine vorgegebene Fahrtstrecke andauert, festgestellt, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten oder von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten gefahren ist. Dies beseitigt die Möglichkeit, daß die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers aus Versehen korrigiert wird, wenn das Fahrzeug plötzlich losfährt oder anhält, wodurch es möglich wird, eine fälschliche Kor­ rektur der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers zu verhindern.Furthermore, according to the present invention as claimed 3 is defined when a state in which the output signal value of the vehicle posi tion detection device is greater than or equal to a predetermined reference value and lasts for a specified time or a specified route, that the vehicle is moving from a road with a low gradient to a road a large gradient or from a road with a large gradient to one Road with a low gradient. This eliminates the possibility that the direction of illumination of the headlight is accidentally corrected if that Vehicle suddenly starts or stops, which makes it possible for an incorrect cor to prevent correction of the direction of illumination of the headlamp.

Claims (3)

1. Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung (1) zum Ändern der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugsscheinwerfers (6) entsprechend der vertikalen Neigung eines Fahrzeugs in seiner Fahrtrichtung, wobei die Fahrzeugschein­ werfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung umfaßt:
eine Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung (2) zum Feststellen der Position des Fahrzeugs;
eine Fahrzeug-Fahrzustands-Detektionsvorrichtung (3) zum Feststellen des Fahr­ zustands des Fahrzeugs einschließlich seines stationären Zustands;
eine Einstellvorrichtung (5) zum Ausrichten des Lichtkegels des Scheinwerfers in einer gewünschten Richtung; und
eine Steuerungsvorrichtung (4), die, wenn entsprechend einem Signal von der Fahrzeug-Fahrzustand-Detektionsvorrichtung festgestellt wird, daß sich das Fahrzeug in seinem stationären Zustand befindet, und wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradien­ ten gefahren ist oder das Fahrzeug von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten gefahren ist, an die Einstellvorrichtung ein Signal zum Korrigieren der Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers in eine vorgegebene Richtung entsprechend einem Signal von der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung ausgibt. A vehicle headlight lighting direction control device ( 1 ) for changing the lighting direction of a vehicle headlight ( 6 ) according to the vertical inclination of a vehicle in its direction of travel, the vehicle headlight lighting direction control device comprising:
a vehicle position detection device ( 2 ) for detecting the position of the vehicle;
a vehicle driving condition detection device ( 3 ) for detecting the driving condition of the vehicle including its steady state;
an adjusting device ( 5 ) for aligning the light cone of the headlight in a desired direction; and
a control device ( 4 ) which, when it is determined in accordance with a signal from the vehicle driving condition detection device that the vehicle is in its steady state and when it is determined that the vehicle is moving from a road with a low gradient to a road has driven with a large gradient or the vehicle has driven from a road with a large gradient to a road with a low gradient, outputs a signal for correcting the direction of illumination of the headlamp in a predetermined direction in accordance with a signal from the vehicle position detection device to the setting device. 2. Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung den Betrag der Gradienten der Straße entsprechend der zeitlichen Änderungen im Ausgangssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung feststellen kann.2. Vehicle headlight lighting direction control device after Claim 1, characterized in that the control device the amount of Gradients of the road according to the temporal changes in the output signal of the Vehicle position detection device can determine. 3. Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn in einem Zustand, in dem das Aus­ gangssignal der Fahrzeugpositionsdetektionsvorrichtung größer oder gleich einem vor­ gegebenen Referenzwert ist, dieser Wert für eine vorgegebene Zeit oder Fahrtstrecke andauert, die Steuerungsvorrichtung feststellt, daß das Fahrzeug von einer Straße mit einem geringen Gradienten auf eine Straße mit einem großen Gradienten oder von einer Straße mit einem großen Gradienten auf eine Straße mit einem geringen Gradienten gefahren ist.3. Vehicle headlight lighting direction control device after Claim 1, characterized in that when in a state in which the off gear signal of the vehicle position detection device is greater than or equal to one given reference value, this value for a predetermined time or distance traveled continues, the control device determines that the vehicle is off a road a low gradient onto a road with a large gradient or from one Road with a large gradient onto a road with a low gradient drove.