DE19703374A1 - Verfahren und Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige Aufzeichnungsträger - Google Patents
Verfahren und Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige AufzeichnungsträgerInfo
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum
Steuern radialer Verfahrbewegungen eines Schreib- und/oder
Lesekopfes für plattenförmige Aufzeichnungsträger.
Aufnahme-/Wiedergabegeräte für plattenförmige
Aufzeichnungsträger enthalten Laufwerke mit Schreib- und/oder
Leseköpfen, die aus einem mechanischen Antrieb und einer
elektronischen Steuerung bestehen. Abhängig von den
mechanischen Eigenschaften des Antriebs, wie Leistung,
Getriebeübersetzung, Reibung sowie Massenträgheitskräfte
entstehen unterschiedliche Reaktionen des Schreib- und/oder
Lesekopfes auf Steuersignale, die eine Positionierung
veranlassen sollen. Selbst bei konstruktiv identischen
Mechaniken führen Toleranzen aufgrund von Exemplarstreuungen
zu unterschiedlichen Parametern. Die Folge ist ein
unbefriedigendes Zusammenspiel des mechanischen Antriebs mit
der elektronischen Steuerung, was sich als ungenaues Erreichen
der gewünschten Zielposition und lange Zugriffszeit auf die
Spur des plattenförmigen Aufzeichnungsträgers auswirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und
eine Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines
Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige
Aufzeichnungsträger anzugeben, die ohne Änderung eines
Steuerprogramms für eine den Antrieb steuernde elektronische
Steuerung auf unterschiedliche mechanische Antriebe anpaßbar
ist.
Diese Aufgabe wird mit in den Hauptansprüchen angegebenen
Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in
Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung geht von folgender Überlegung aus: Schnelle
Zugriffszeiten lassen sich nur erreichen, wenn die
Geschwindigkeit, mit der von einer Ausgangsspur zur Zielspur
gewechselt wird, maximal ist. Da die Antriebe und die Schreib-
und/oder Leseköpfe für plattenförmige Aufzeichnungsträger eine
spezifische Masse aufweisen, ist jedoch eine beliebige
Geschwindigkeit nicht möglich. Vielmehr muß der Schreib-
und/oder Lesekopf samt Antrieb aus dem Stillstand beschleunigt
und anschließend wieder zum Stillstand abgebremst werden.
Unter der Annahme gleicher Beschleunigungs- und
Bremsverzögerungswerte wird die kürzeste Zeit erreicht, wenn
der Antrieb zunächst aus dem Stillstand maximal beschleunigt
und nach Überbrückung der halben Entfernung zum Ziel mit
maximaler Verzögerung abgebremst wird. Nur wenn die Werte für
Beschleunigung und Verzögerung bekannt sind, gelingt es, genau
das Ziel anzusteuern. Bei abweichenden Beschleunigungs- und
Verzögerungswerten oder abweichenden Zeiten wird das Ziel
hingegen verfehlt, so daß der Schreib-Lesekopf ein oder
mehrere Spuren vor oder hinter der Zielspur zum Stillstand
kommt. In dem Falle wäre noch eine Korrektur erforderlich, die
aber Zeit kostet.
Bei der anderen denkbaren Möglichkeit, die einzelnen Spuren
auf ihren Inhalt zu testen, geht ebenfalls Zeit verloren, da
nicht mit maximaler Beschleunigung und Verzögerung gearbeitet
werden kann, wenn ein Überprüfen des Inhalts der Spuren
erforderlich ist.
Gemäß einer Weiterbildung wird die Beschleunigung gleich der
Bremsverzögerung gesetzt. Diese Näherung ist unter der
Voraussetzung zulässig, daß der Antrieb zur Einleitung der
Verzögerung umgesteuert wird. In diesem Fall würde sich dann
der zusätzliche Aufwand zur Ermittlung der Verzögerung
einsparen lassen.
Gemäß einer Weiterbildung werden nur die Werte für die
Beschleunigung und/oder Verzögerung ermittelt. Diese
Vereinfachung gilt unter der Bedingung, daß bei den begrenzten
Verfahrwegen nie die Höchstgeschwindigkeit erreicht wird,
sondern der Schreib- und/oder Lesekopf beim Verfahren stets
entweder in der Beschleunigungs- oder der Verzögerungsphase
betrieben wird.
Bei einer einfachen Realisierung der Erfindung wird die
Beschleunigung dadurch ermittelt, daß von einem Startzeitpunkt
an zunächst die Zeit bis zum Eintreffen eines Spur-Kreuzungs-
Signals gemessen wird, das auf ein erstes Spur-Kreuzungs-
Signal folgt, und anschließend die Dauer des Spur-Kreuzungs-
Signals ermittelt wird. Aus der bekannten Spurbreite, die mit
der Dauer des Spur-Kreuzungs-Signals in Zusammenhang gebracht
wird und der Zeitspanne zwischen dem Startzeitpunkt und dem
Eintreffen des Spur-Kreuzungs-Signals wird dann die
Beschleunigung nach der Formel a = Spurbreite / (tx.ty)
berechnet werden. Der für das spezielle Gerät derart
ermittelte Beschleunigungsparameter wird dann zum Bestimmen
einer Zeitdauer verwendet, für die zum Verfahren des Schreib-
und/oder Lesekopfes ein positives Ansteuersignal zum
Beschleunigen oder ein negatives Ansteuersignal für eine
Bremsverzögerung erzeugt wird, um die gewünschte Zielposition
in kürzester Zeit mit hoher Genauigkeit zu erreichen.
Die Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines
Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige
Aufzeichnungsträger wird vorzugsweise mit bereits
üblicherweise in Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegeräten für
plattenförmige Aufzeichnungsträger vorhandenen Zähl- und
Rechenmittel gebildet.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungs
beispielen in Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung
zeigen:
Fig. 1 ein Zeitdiagramm zur Ermittlung der
Beschleunigung,
Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur optimierten Steuerung eines
Schreib- und/oder Lesekopfes,
Fig. 3 Blockschaltbild zum Steuern eines Schreib-
und/oder Lesekopfes.
Fig. 1 zeigt ein Zeitdiagramm zur Ermittlung der
Beschleunigung. Während ein Ansteuersignal A für die eine
Verfahrrichtung des Antriebs des Schreib- und/oder Lesekopfes
anliegt, wird ein Spur-Kreuzungs-Signal TRC ausgewertet. Das
Spur-Kreuzungs-Signal TRC nimmt hohen Pegel an, wenn eine Spur
lesbar ist, und niedrigen Pegel an, wenn keine Spur lesbar
ist, der Schreib- und/oder Lesekopf sich also neben einer Spur
oder zwischen zwei Spuren befindet.
Da der Schreib- und/oder Lesekopf aus der Ruhe beschleunigt
wird, ist der Abstand zwischen den Signalflanken zuerst groß
und wird anschließend kleiner. Nun wird vom Startzeitpunkt bis
zum Zeitpunkt, an dem hier das dritte Spur-Kreuzungs-Signal
TRC auftritt, die Zeitdauer tx gemessen. Anschließend wird die
Zeitdauer ty des dann auftretenden Spur-Kreuzungs-Signals TRC
gemessen. Da die Spurbreite durch die Norm des
Aufzeichnungsträgers bekannt ist, kann die Beschleunigung nach
der Formel a = Spurbreite / (tx.ty) berechnet werden.
Wenn anschließend der Schreib- und/oder Lesekopf von einer
Ausgangsspur unter Überspringen mehrerer Spuren auf eine
Zielspur geführt werden soll, wird für die Steuerung des
Antriebs der ermittelte Wert der Beschleunigung ausgenutzt.
Dies kann unter der Annahme, daß nicht die maximale konstante
Geschwindigkeit erreicht wird, sondern die Bewegung mit
konstanter Beschleunigung und Verzögerung erfolgt, in
folgender Weise geschehen: Die Entfernung l zwischen der
Ausgangsspur und der Zielspur wird nach der Norm des
Aufzeichnungsträgers errechnet und halbiert. Anschließend wird
nach der bekannten Formel s = 1/2.a.t2 die benötigte Zeit
t bzw. ein Steuerwert t ermittelt, während der der Antrieb
beschleunigt und anschließend verzögert werden muß, damit der
Schreib- und/oder Lesekopf nach dem Stillstand genau über der
Zielspur liegt. Für a wird die ermittelte Beschleunigung und
für s die halbe Entfernung l eingesetzt. Als Steuerwert t kann
auch die Amplitude des Ansteuersignals A verwendet werden, die
dann proportional zum ermittelten Wert für die benötigte Zeit
t in einem konstanten Zeitintervall verwendet wird.
In Fig. 2 ist die Beschleunigungsphase während der Zeit tb
durch ein positives Ansteuersignal A und die Verzögerungsphase
während der Zeit tv = tb durch ein negatives Ansteuersignal A
dargestellt. Die Erfindung ist aber nicht nur für den Fall
vorteilhaft, daß mehrere Spuren übersprungen werden, sondern
auch bei der normalen Nachsteuerung im Aufnahme- und/oder
Wiedergabebetrieb. Weiterhin kann die Erfindung auch
vorteilhaft zum exakten Erreichen einer gewünschten
Zielposition nach einem großen Sprung verwendet werden.
Hierzu wird dann zusätzlich zu den ermittelten
Beschleunigungs- bzw. Abbremswerten die Maximalgeschwindigkeit
des Schreib-/Lesekopfes berücksichtigt.
Eine Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines
Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige
Aufzeichnungsträger wird vorzugsweise mit bereits
üblicherweise in Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegeräten für
plattenförmige Aufzeichnungsträger vorhandenen Mitteln
gebildet.
In Fig. 3 ist das Blockschaltbild einer entsprechenden
Anordnung angegeben. Sie besteht im wesentlichen aus einem
Zeiterfassungsmittel Z1, Z2 zum Ermitteln einer Zeitdauer tx
zwischen einem Startzeitpunkt und einem ersten Spur-Kreuzungs-
Signal TRC sowie zum Ermitteln einer Zeitdauer ty dieses Spur-
Kreuzungs-Signals TRC und aus einer Recheneinheit M1, D1, D2,
R1 zum Ermitteln eines Wertes der Beschleunigung a. Fig. 3
entsprechend sind ein erster Zähler Z1 zum Ermitteln der Zeit
tx und ein zweiter Zähler Z2 zum Ermitteln der Zeit ty
vorgesehen. Diesen Zählern Z1, Z2 werden Startsignale S1 bzw.
S2 und Endsignale E1 bzw. E2 zugeführt. Das erste Startsignal
S1 korrespondiert dabei vorzugsweise mit dem positiven
Ansteuersignal A, da es den Start einer Verfahrbewegung
kennzeichnet.
Als erstes Endsignal E1 wird vorzugsweise die ansteigende
Flanke eines Spur-Kreuzungs-Signals TRC verwendet, die auf
mindestens ein erstes Spur-Kreuzungs-Signal TRC folgt. Das
Zählergebnis des Zählers Z1 entspricht dann der Zeit tx. Zum
Ermitteln der Zeit ty werden dann als zweites Startsignal S2
und zweites Endsignal E2 die Flanken des nachfolgenden Spur-
Kreuzungs-Signalimpulses TRC verwendet. Die Länge der Spur-
Kreuzungs-Signalimpulse entspricht dabei jeweils der Zeit, die
zum Überqueren einer Spur benötigt wird.
Die Zähler Z1, Z2 sind mit einem Multiplizierer M1 verbunden,
der das Produkt ty.ty ausgibt, welches dann in einem
angeschlossenen Dividierer D1 zum Ermitteln der Beschleunigung
a verwendet wird. Der Divident des Dividierers D1 ist hierzu
auf die Spurbreite SPB des jeweiligen Aufzeichnungsträgers
voreingestellt. Der so ermittelte Wert der Beschleunigung a
wird dann als Divisor in einem zweiten Dividierer D2
verwendet, dem als Divident ein dem zweifachen Weg s bis zum
Ende einer Beschleunigungszeit tb entsprechendes Signal 2S
zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Dividierers D2 wird
dann in einem angeschlossenen Rechenwerk R1 durch Bilden der
Quadratwurzel zu einem Zeitwert t verarbeitet, der der
Zeitdauer entspricht, für die der Schreib- und/oder Lesekopf
zu beschleunigen bzw. ein positives Ansteuersignal A zu
erzeugen ist. Die Zeitdauer für die Bremsverzögerung kann in
analoger Weise ermittelt werden.
Das Blockschaltbild gemäß Fig. 3 stellt lediglich eine
Ausführungsvariante dar. Die Erfindung ist jedoch nicht auf
diese Ausführung beschränkt sondern schließt alle Ausführungen
ein, die zum Ausführen der erforderlichen Rechenoperationen
geeignet sind. So können beispielsweise die Zähler Z1, Z2, die
hier als Zeiterfassungsmittel Z1, Z2 verwendet werden, auch
durch einen Zähler Z ersetzt und die Ergebnisse für die
Zeitdauer tx bzw. ty zwischengespeichert werden.
Claims (5)
1. Verfahren zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines
Schreib- und/oder Lesekopfes für einen plattenförmigen
Aufzeichnungsträger, wobei ein Spur-Kreuzungs-Signal (TRC) bei
Kreuzen jeder Aufzeichnungsspur erzeugt und ausgewertet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß in einer vorangehenden
Kalibrierphase und/oder im laufenden Betrieb
Bewegungsparameter zur Beschreibung der maximalen
Beschleunigung und/oder maximalen Geschwindigkeit und/oder
maximalen Verzögerung aus den Spur-Kreuzungs-Signalen (TRC)
ermittelt werden und anschließend die Beschleunigungs- und/oder
Konstantgeschwindigkeits- und/oder Verzögerungsphasen
des Antriebs im Sinne kurzer Spurwechsel und hoher
Zielgenauigkeit optimiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Werte für Beschleunigung (tb) und Verzögerung (tv)
gleichgesetzt und nur einer dieser Werte ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß nur die Werte für Beschleunigung (tb) oder Verzögerung
(tv) ermittelt und einander gleichgesetzt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beschleunigung a nach der Formel a =
Spurbreite/(tx.ty) berechnet wird, in dem die Zeit (tx)
zwischen einem Startzeitpunkt und wenigstens einem auf ein
erstes Spur-Kreuzungs-Signal (TRC) folgenden weiteren Spur-
Kreuzungs-Signal (TRC) gemessen wird, die Dauer (ty) dieses
nachfolgenden Spur-Kreuzungs-Signals (TRC) ebenfalls gemessen
wird und anschließend die gemessenen Zeiten mit der aus der
Norm bekannten Spurbreite (SPB) in die Gleichung eingesetzt
werden.
5. Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines
Schreib- und/oder Lesekopfes für einen plattenförmigen
Aufzeichnungsträger, wobei ein Spur-Kreuzungs-Signal (TRC) bei
Kreuzen jeder Aufzeichnungsspur erzeugt und ausgewertet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeiterfassungsmittel (Z1, Z2)
zum Ermitteln einer Zeitdauer (tx) zwischen einem
Startzeitpunkt und einem ersten Spur-Kreuzungs-Signal (TRC)
sowie einer Zeitdauer (ty) dieses Spur-Kreuzungs-Signals (TRC)
und eine Recheneinheit (M1, D1, D2, R1) zum Ermitteln eines
Wertes der Beschleunigung (a) und davon abgeleiteten
Steuerwertes (t) zum Steuern der radialen Verfahrbewegung des
Schreib- und/oder Lesekopfes vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997103374 DE19703374A1 (de) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Verfahren und Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige Aufzeichnungsträger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997103374 DE19703374A1 (de) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Verfahren und Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige Aufzeichnungsträger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19703374A1 true DE19703374A1 (de) | 1998-08-06 |
Family
ID=7818781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997103374 Withdrawn DE19703374A1 (de) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Verfahren und Anordnung zum Steuern radialer Verfahrbewegungen eines Schreib- und/oder Lesekopfes für plattenförmige Aufzeichnungsträger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19703374A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005106859A1 (en) * | 2004-05-04 | 2005-11-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Rail friction calibration |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4982298A (en) * | 1988-08-01 | 1991-01-01 | Rigidyne Corporation | Adaptive velocity profile system for a disk drive head |
US5119250A (en) * | 1990-06-15 | 1992-06-02 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for performing a seek |
US5168398A (en) * | 1989-07-28 | 1992-12-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head positioning control apparatus for a data storage device |
-
1997
- 1997-01-30 DE DE1997103374 patent/DE19703374A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |