DE1969872U

DE1969872U - MACHINE FOR DEBURRING THE HEAD EDGES OF GEARS.

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Publication number: DE1969872U
Application number: DEM58922U
Authority: DE
Original assignee: RAUSCH K G MASCHF
Current assignee: RAUSCH K G MASCHF
Priority date: 1967-05-31
Filing date: 1967-05-31
Publication date: 1967-10-05

Description

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Maschinenfabrik Bausch KG.
.5657 Haan (SHLD)Maschinenfabrik Bausch KG.
.5657 Haan (SHLD)

Maschine zum Entgraten der Kopfkanten von ZahnrädernMachine for deburring the top edges of gears

Gegenstand der Heuerung ist eine Maschine zum Entgraten der Kopfkanten von geradverzahnten oder schragverzahnten Stirnrädern oder Kegelrädern sowie von kreisverzahnten oder spiralverzahnten Kegelrädern und Schneckenrädern. Es sind Maschinen zum Entgraten der Zahnflanken von Zahnrädern bekannt, die mit einem pendelnd aufgehängten rotierenden Werkzeug arbeiten. Dabei liegt'das Zahnrad auf einem langsam rotierenden Drehtisch. Das Werkzeug- meist eine schnell rotierende schmale Schleifscheibe- wird durch die Schwerkraft oder durch Federkraft leicht an das Werkstück angepreßt und entgratet leicht pendelnd nacheinander den Zahngrund, die eine Zahnflanke, den Zahnkopf und die andere Zahnflanke aller Zähne» Nach einer vollen Umdrehung des Zahnrades ist die eine Zahnradseite fertig bearbeitet. Nach diesem Verfahren ist es nicht möglich, auch die Kopfkanten der Zähne zu entgraten.The subject of the hiring is a deburring machine the top edges of straight or helical spur gears or bevel gears as well as circular or spiral bevel gears and worm gears. There are known machines for deburring the tooth flanks of gears, which rotate with a pendulum suspended Work tool. The gear wheel is on one slowly rotating turntable. The tool - usually a fast rotating narrow grinding wheel - is made by the Lightly pressed against the workpiece by gravity or by spring force and deburred one after the other with a slight pendulum action Tooth base, one tooth flank, the tooth tip and the other tooth flank of all teeth »After one full revolution one side of the gear is finished. After this procedure it is not possible to also make the head edges to deburr the teeth.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Entgraten der Kopfkanten der verschiedensten Zahnradarten zu schaffen. Dabei kann man grundsätzlich zwei Typen von Kopfkanten unterscheiden, nämlich geradlinige oder fast geradlinige Kanten bei geradverzahnten oder schragverzahnten Stirnrädern und Kegelrädern sowie kreisbahnförmige oder spiralig verlaufende Kanten bei Kegelrädern und Schneckenrädern. Die Kopfkante bei schragverzahnten Stirnrädern verläuft zwar exakt nach einer Schraubenlinie, jedoch kann diese für das vorliegende Problem inThe innovation is based on the task of a machine for deburring the head edges of various types of gears. You can basically do two Differentiate between types of head edges, namely straight or almost straight edges in the case of straight-toothed or Helical gears and bevel gears as well as circular or spirally running edges on bevel gears and worm gears. The head edge of helical teeth Spur gears run exactly along a helix, but for the problem at hand this can be in

erster Annäherung als Gerade angesehen werden. Im Gegensatz zu den beschriebenen Entgratungsmaschinen muß hier diskontinuierlich gearbeitet werden. Das gilt sowohl für das Zahnrad, das jeweils mn eine Zahnteilung verstellt werden muß, als auch für das rotierende "Werkzeug, das nach dem Abfahren einer Kopfkante vom Werkstück abgehoben und nach der Werkstückverstellung neu angesetzt werden muß. Die Neuerung zeigt nun einen Weg, wie man Mt einer einzigen Maschine wahlweise durch Punkt!onsvertauschung beide Typen von Kopfkanten bearbeiten kann.can be viewed as a straight line for the first time. In contrast to the deburring machines described, can be worked discontinuously here. This applies to both the gearwheel, which adjusts one tooth pitch in each case must be, as well as for the rotating "tool, which is lifted from the workpiece after moving a head edge and must be started again after the workpiece has been adjusted. The innovation now shows a way how one can get a single Machine alternatively by exchanging dots for both types can edit head edges.

Die Lösung besteht neiaerungs gemäß darin, daß der Haltekopf für ein rotierendes Werkzeug mit einem -Einstellbar gelagerten Schubschwenkgetriebe verbunden ist, das zwecks Anpassung seiner Bewegungen an das 'Werkstück so mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, daß wahl v/ei se die Schubbewegung als Arbeitshub und die Schwenkbewegung als Anstellbewegung oder die Schubbewegung als Anstellbewegung und die Schwenkbewegung als Arbeitshub dient«The solution consists in that the holding head for a rotating tool with an adjustable bearing Sliding swivel gear is connected, the purpose of adapting its movements to the 'workpiece so with a control device is connected that choice v / ei se the thrust movement as a working stroke and the pivoting movement as an adjustment movement or the push movement serves as a pitch movement and the pivot movement serves as a working stroke «

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird anhand von Fig.1-7 der Zeichnung erläutert. Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.An embodiment of the innovation is based on Fig.1-7 the drawing explained. Corresponding parts are provided with the same reference symbols.

Fig.i zeigt eine Seitenansicht und Fig.2 eine Ansicht von oben der neuartigen Maschine, die zur Bearbeitung eines schrägverzahnten Stirnrades eingestellt ist. In den Mg. 3-5 sind drei verschiedene 'Teilansichten der . Maschine bei Bearbeitung eines kreisverzahnten Kegelrades dargestellt.Fig.i shows a side view and Fig.2 a view of Above the new type of machine that is set to machine a helical spur gear. In Mg. 3-5 there are three different partial views of the. Machine when machining a circular bevel gear shown.

Die Pig,6 und 7 erläutert konstruktive Einzelheiten des Werkzeughaltekopfes.Pig, 6 and 7 explains structural details of the Tool holding head.

In Pig.1 ist mit 1 ein Maschinentisch, mit 2 ein Werkstück- ^In Pig.1 is a machine table with 1, with 2 a workpiece ^

drehtisch., mit 3 ein schrägverzahntes Stirnrad,, mit 4- eine verstellbare Säule und .mit 5 ein drehbar und verschiebbar "befestigter Tragarm bezeichnet. Die Säule, und der Tragarm werden mit Hilfe von Knebeln 6 und 7 festgestellt. Das rechte Ende des· Tragarmes 5 weist ein arretierbares Drehgelenk 8 auf, das ein Schubschwenkgetriebe 9 trägt. Die Kolbenstange dieses Getriebes kann sowohl eine Iransletionsbewegung in Richtung der Achse AB ..-als auch eine Schwenkbewegung um diese Achse ausführen. Hub- und Schwenkbewegung sind in ihrer Größe einstellbar. Am unteren Ende der Kolbenstange 10 ist senkrecht zu dieser ein Tragarm 11 drehbar und verschiebbar "befestigt. Mit seinem rechten Ende ist über ein arr.etierbares Drehgelenk 12 ein V/erkzeugb.altekopf 13 verbunden. Dieser trägt den Werkzeugantrieb 14 mit dem rotierenden Werkzeug 15· Die Achse AB des Schubschwenkgetriebes ist so eingestellt, daß sie parallel zur Kopfkante 16 des gerade zu bearbeitenden Zahnes verläuft. Die \7inkel°C4 und «(^ stimmen also überein. Die Kopfkante stellt zw&r bei sctrclgversalmten ;3timr.^:.idern den Teil einer Schraubenlinie dar, jedoch ist es hier ohne weite- ■ res erlaubt, diesen Teil einer Schraubenlinie als Gerade anzusehen, weil das'Werkzeug um die Achse CD schwenkbar ist und.während des Arbeitshubes federnd mit der Zahnkante in Kontakt bleibt.turntable., with 3 a helical toothed spur gear, with 4- an adjustable column and with 5 a rotatably and displaceably attached support arm. The column and the support arm are fixed with the help of toggles 6 and 7. The right end of the · The support arm 5 has a lockable swivel joint 8 which carries a sliding swivel gear 9. The piston rod of this gear can execute both a translation movement in the direction of the axis AB ..- and a swivel movement about this axis. At the lower end of the piston rod 10, a support arm 11 is rotatably and displaceably "attached" perpendicular to the latter. At its right-hand end, a locking swivel joint 12 is used to connect a tool-holding head 13. This carries the tool drive 14 with the rotating tool 15. The axis AB of the sliding swivel gear is set so that it runs parallel to the head edge 16 of the tooth to be machined. So the \ 7inkel ° C4 and «(^ match the top edge provides tw & r at sctrclgversalmten; ^3timr:.. .Idern part of a helix is, but it is allowed here without weite- ■ res to see this part of a helix as a straight line, because the tool can be pivoted about the axis CD and remains resiliently in contact with the tooth edge during the working stroke.

In Fijg« 2 ist zur Verbesserung der Übersicht der Tragarm 5 mit dem Gelenk 8 und dem Schubschwenkgetriebe 9» 10 nicht eingezeichnet.To improve the overview, FIG. 2 does not show the support arm 5 with the joint 8 and the sliding swivel gear 9-10.

Die Entgratungsmaschine ist mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden, die zur Bearbeitung des Stirnrades so eingestellt ist, daß das Schubschwenkgetriebe die Schubbewegung als Arbeitshub und die Schwenkbewegung alsThe deburring machine is connected to a control device, not shown, which is used to machine the spur gear is set so that the thrust swivel gear the thrust movement as a working stroke and the pivot movement as

Anstellbewegung ausführt«Carrying out adjustment movement «

Zur Bearbeitung der Kopfkanten gehören folgende Arbeits-Schritte! The following work steps are part of the processing of the head edges!

a) das Schwenkgetriebe fährt das rotierende Werkzeug an die Kopfkante des Zahnes herana) the swivel gear moves the rotating tool to the top edge of the tooth

b) .das 3chwenkgetrie"be bewegt das rotierende Werkzeug an der Kopfkante des Zahnes entlangb). the 3chwenkgetrie "be moves the rotating tool along the top edge of the tooth

c) das Schubg^triebe heTot das rotierende Werkzeug τοπ der * Kopfkante des Zahnes a"b · *c) the Schubg ^ drive heTot the rotating tool τοπ the * head edge of the tooth a "b * *

d) das Schwenkgetriebe führt das rotierende Werkzeug in die Ausgangslage zurück.d) the swivel gear returns the rotating tool to its starting position.

Während der Arbeitsschritte c und/oder d wird der Drehtisch mit dem Zahnrad 3 um genau eine Zahnteilung verstellt. Nach dem gleichen Prinzip erfolgt die Bearbeitung von geradver-'zahnten Stirnrädern und gerad- oder schrägverzahnten Kegel- ' rädern. · >During work steps c and / or d, the turntable with the gear 3 is adjusted by exactly one tooth pitch. To Straight-toothed ones are machined using the same principle Spur gears and straight or helical bevel gears. ·>

Die Steuereinrichtung könnte auch so ausgebildet sein, daß sowohl der Aufwärtshub als auch, der Abwärtshub als Arbeitsbewegung dient. Die Verstellung des Zahnrades erfolgt grundsätzlich bei abgeschwenktem Werkzeug.The control device could also be designed so that both the upstroke and the downstroke serve as a working movement. The gear wheel is always adjusted with the tool swiveled away.

Die gleiche Entgratungsmaschine dient gemäß Mg.3-5 in anderer Einstellung und umgeschalteter Steuereinrichtung zur Bearbeitung eines kreisverzahnten Kegelrades 17» dessen Zahnkopfkanten einen Radius R aufweisen. Durch Verstellung des Tragarmes 11 wird der Abstand zwischen der Achse AB des Schubschwenkgetriebes und der Kopfkante des jeweils zu bearbeitenden Zahnes so eingestellt, daß er dem Radius H. entspricht. Mit anderen,. Wort en. geht die Achse AB durch den Mittelpunkt des Kreises,,von dem die zu bearbeitendemKopfkante 18 ein Bogenstück ist. Die Achse AB des Schubs cliwenk-The same deburring machine is used in another according to Mg.3-5 Setting and switched control device for machining a circularly toothed bevel gear 17 »whose tooth tip edges have a radius R. By adjusting the support arm 11, the distance between the axis AB of the Sliding swivel gear and the head edge of the respective tooth to be machined are set so that it corresponds to the radius H. With others,. Words en. the axis AB goes through the center of the circle, from which the head edge to be machined 18 is a bow piece. The axis AB of the thrust cliwenk-

getriebes steht dabei etwa senkrecht auf einer gedachten Ebene, die mit der Zahnkopfebene zusammenfällt. Palls die Zahnkopffläche eine gekrümmte Fläche ist, tangiert die gedachte Ebene die Fläche an einer Stelle.gear is approximately perpendicular to an imaginary Plane that coincides with the tooth tip plane. Palls the Tooth tip surface is a curved surface, affects the imaginary Level the surface in one place.

Zur Bearbeitung einer Kopfkante sind entsprechende der Schaltung der Steuereinrichtung folgende Arbeitsschritte erforderlich: To process a head edge, the following work steps are required in accordance with the circuitry of the control device:

a) das Scliübg'etriebe fährt das rotierende Werkzeug an die Kopfkante des Zahnes herana) the Scliübg'etriebe drives the rotating tool to the The tip of the tooth

b) das Schwenkgetriebe bewegt das- rotierende Werkzeug an der Kopfkante des Zahnes entlangb) the swivel gear moves the rotating tool along the top edge of the tooth

c) das Schubgetriebe hebt das rotierende Yierkzeug von der Eopfkante des Zahnes abc) the thrust mechanism lifts the rotating tool from the Edge of the tooth

d) das SchY/enkgetriebe führt das rotierende Werkzeug in die Ausgangslage zurück. ιd) the gearbox guides the rotating tool into the Starting position back. ι

* Dieses Arbeitsprinzip gilt auch für Schneckenräder oder spi- « ralverzahnte Kegelräder. Beim Übergang von einer Zahnradgruppe zur anderen findet also eine Funktionsvertauschung des Cchubgetriebes und des i'Jchwenkgetriebes statt-. Für die Betätigung des Schubschwenkgetriebes und der Verstelleinrichtung -des DrehtisOhes können Pneumatik- oder Hydraulikzylinder verwendet werden. Me Steuereinrichtung enthalt ein Programrascbaltwerk, das mit den Zylindern in Verbindung stehende Ventile betätigt. Die Steuereinrichtung kann so eingestellt seini daß sich die Arbeitsschritte c und d* This working principle also applies to worm gears or spi- « spiral bevel gears. When changing from one gear group to the other, there is a reversal of functions of the thrust gear and the swivel gear. For the Actuation of the sliding swivel gear and the adjustment device -the rotary arm can be pneumatic or hydraulic cylinders be used. Me control device contains a programrascaltwerk, which with the cylinders in connection upright valves operated. The control device can be set so that steps c and d

• überschneiden.• overlap.

Der Werkzeughaltekopf 13 ist in Tig.6 im Schnitt dargestellt. Er besteht aus dem Zapfen 19, den Gehäusehälften 20 und 21, einer inneren Büchse 22 und einer Achse 23 mitThe tool holding head 13 is shown in section in Figure 6. It consists of the pin 19, the housing halves 20 and 21, an inner sleeve 22 and an axis 23 with

dem Haltering 24 für den Y/erkzeugantrieb. mit 25 ist eine Klemmscb.rau.De und mit 26 ein Peststellknebel bezeichnet, der die Achse 23 mit dem Haltering 24 in de-r Büchse 22 arretiert. Auf dieser Büchse sitzt unverdre,hbar ein Anschlaghebel. Zwischen den Gehäusehälften 20 und 21 und der Büchse sind zv/ei Kugellager 28 und 29 vorgesehen. Auf der Büchse ist das innere Ende einer Spiralfeder 30 befestigt, deren äußeres Bnde in der Nabe eines Schneckenrades 31 ruht. Die zugehörige Schnecke 32 steht mit einem von außen verstellbaren Rändelrad in Verbindung.the retaining ring 24 for the Y / tool drive. with 25 a Klemmscb.rau.De and with 26 a Peststellknebel designated, which locks the axis 23 with the retaining ring 24 in the sleeve 22. A stop lever sits securely on this sleeve. Between the housing halves 20 and 21 and the sleeve two ball bearings 28 and 29 are provided. On the rifle the inner end of a spiral spring 30 is attached, the outer band of which rests in the hub of a worm wheel 31. the Associated worm 32 is connected to an externally adjustable knurled wheel.

Aus Pig.7 ist zu ersehen, daß sich der Anschlaghebel 27 zwischen zwei Einstellschrauben 33 und 34 bewegen kann. Diese Schrauben sind in Gewindelöchern von Gehäusevorsprüngen 35 und 36 angeordnet. Die Spiralfeder kann nun durch Betätigung des Schneckengetriebes 31 und 32 so eingestellt werden, daß der Anschlaghebel unter einstellbarer Vorspannung auf der linken oder rechten Einstellschraube aufliegt oder die neutrale Mittelstellung einnimmt. Die "./irkungsriclitung der Feder ist also umkehrbar.From Pig. 7 it can be seen that the stop lever 27 between two adjusting screws 33 and 34 can move. These screws are in threaded holes of housing projections 35 and 36 arranged. The spiral spring can now be adjusted by actuating the worm gear 31 and 32 that the stop lever rests on the left or right adjusting screw with adjustable preload or takes the neutral middle position. The "./effectiveness the spring is therefore reversible.

Die Anstellbewegung des Werkzeuges und die Feder spannung ■werden so auf das Werkstück abgestimmt, daß das rotierende Werkzeug an jeder Stelle der zu bearbeitenden Kopfkante mit einem optimalen Auflageäruck aufliegt.The adjustment movement of the tool and the spring tension ■ are matched to the workpiece in such a way that the rotating tool is at every point of the head edge to be machined rests with an optimal contact pressure.

Claims

1I Maschinenfabrik Rausch KG. * 5657 Haan (RHLD) Schutzansprüche1I Maschinenfabrik Rausch KG. * 5657 Haan (RHLD) claims for protection

1. Maschine zum Entgraten der Kopfkanten von geradverzahn-1. Machine for deburring the head edges of straight-toothed

• ten oder schrägverzahnten Stirnrädern und Kegelrädern sowie von kreisverzahnten oder spiralverzahnten Kegelrädern und Schneckenrädern, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltekopf (13) für ein rotierendes Werkzeug'(14»15) mit einem einstellbar gelagerten Schubschwenkgetriebe (9» 10) verbunden ist, daß zwecks Anpassung seiner Bewegungen an das Werkstück (3 oder 17) so mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, daß wahlweise die Schubbewegung als Arbeitshub und die Schwenkbewegung als Anstellbewegung oder die Schubbewegung als An-• th or helical spur gears and bevel gears as well of circular or spiral bevel gears and worm gears, characterized in that the holding head (13) for a rotating tool '(14 »15) with an adjustable mounted sliding swivel gear (9 »10) is connected that for the purpose of adapting its movements to the workpiece (3 or 17) is connected to a control device in such a way that either the push movement as a working stroke and the swivel movement as an adjustment movement or the push movement as an adjustment

• 's-te-llhewegung und die Schwenkbewegung als Arbeitshub dient.• 's-te-llhewegung and the pivoting movement serves as the working stroke.

2. Maschine nach Ansprucb.1 zum Entgraten der Kopfkanten'von geradverzahnten oder schrägverzahnten Stirnrädern und Kegel-' rädern, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (AE) des Schubschwenkgetriebes (9110) parallel zur Kopfkante (16) des zu bearbeitenden Zahnes des Werkstückes (3) ausgerichtet ist und daß die Steuereinrichtung folgende Arbeitsschritte auslöst :2. Machine according to Ansprucb.1 for deburring the head edges straight-toothed or helical-toothed spur gears and bevel gears wheels, characterized in that the axis (AE) of the sliding swivel gear (9110) parallel to the head edge (16) of the to machining tooth of the workpiece (3) is aligned and that the control device triggers the following work steps :

a) das Schwenkgetriebe fährt das rotierende 'werkzeug an die Kopfkante des Zahnes herana) the swivel gear drives the rotating tool to the The tip of the tooth

b) das "Schubgetriebe bewegt das rotierende Werkzeug an der Kopfkante des Zahnes entlangb) the "push gear moves the rotating tool on the Along the top edge of the tooth

c) das Schwenkgetriebe hebt das rotierende Werkzeug von der Kopfkante des Zahnes abc) the swivel gear lifts the rotating tool from the top edge of the tooth

d) das Schubgetriebe führt das rotierende Werkzeug in die Ausgangslage zurück.d) the thrust mechanism returns the rotating tool to its starting position.

3. Maschine nach Anspruch 1 zum Entgraten der Kopfkanten von kreisverzahnten oder spiralverzahnten Kegelrädern und Schnecken-3. Machine according to claim 1 for deburring the top edges of circular or spiral bevel gears and worm gears

o rädern, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (AB) des Schubschwenkgetriebes (9,10) etwa senkrecht auf einer gedachten Ebene steht, die mit der Zahnkopfebene zusammen fällt oder die auf der gekrümmten Zahnkopffläche tangierend aufliegt, und daß die Steuereinrichtung folgende Arbeitsschritte aus- , löst: o wheels, characterized in that the axis (AB) of the sliding swivel gear (9, 10) is approximately perpendicular to an imaginary plane which coincides with the plane of the tooth tip or which is tangent to the curved tooth tip surface, and that the control device carries out the following work steps. , solves:

a) das Schubgetriebe fährt das rotierende Werkzeug an die Kopfkante des Zahnes herana) the thrust gear moves the rotating tool to the top edge of the tooth

b) das Schwenkgetriebe bewegt das rotierende V/erkzeug an der Eopfkante des Zahnes entlangb) the swivel gear moves the rotating tool along the edge of the tooth

c) das üChubgetriebe hebt das rotierende Werkzeug von der ·- Kopfkante des Zahnes abc) the üChubträger lifts the rotating tool from the · - the top edge of the tooth

d) das Schwenkgetriebe führt das rotierende Werkzeug in die ^r Ausgangslage zurück.d) the swivel gear leads the rotating tool back to the ^r starting position.

4. Maschine nr:ch Anspruch 2 oder 3, cScciurch gekennzeichnet, daß als Auflage für die Zahnräder ein Drehtisch {?.) dient, der von der Steuereinrichtung während der Arbeitsschritte c und/oder d jeweils um eine Zahnteilung verdreht wird.4. Machine no: ch claim 2 or 3, characterized in that a turntable {?

5. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, deS die von dem rotierenden Werkzeug (15) bei der Schwenkbewegung zurückgelegte Kreisbahn einen üpdius (R) aufweist, eier dem Krümmungsradius der Kopfkante des Zahnes angepaßt ist.5. Machine according to claim 3, characterized in that the the circular path covered by the rotating tool (15) during the pivoting movement has a radius (R), egg is adapted to the radius of curvature of the tip edge of the tooth.

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß I 6. Machine according to claim 1, characterized in that I

der Haltering (24) für das rotierende V/erkzeug (14,15) zwischen zwei einstellbaren Anschlägen (33,34) federndthe retaining ring (24) for the rotating tool (14,15) resilient between two adjustable stops (33,34)

— 3 —
drehbar gelagert ist.- 3 -
is rotatably mounted.

7· Maschine nech/ Anspruch.6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (30) des Haltekopf es _(13), einstellbar und in ihrer Wirkungsrichtung umkehrbar ist.. ,·7 · machine nech / claim 6, characterized in that the Spring (30) of the holding head it _ (13), adjustable and in its direction of action is reversible ..,

8·. Maschine nach Anspruch 1-, dadurch gekennzeichnet, daß das SchubschwenkgeHrriebe (9J0) mit Hilfe< eines Drehgelenkes (8) und einer Klemmbuchse (7,7a) um zwei aufeinander senkrecht stehende Achsen verstellbar gelagert ist.8th·. Machine according to claim 1-, characterized in that the Slide swivel drive (9J0) with the help of < a swivel joint (8) and a clamping sleeve (7,7a) by two perpendicular to each other standing axes is adjustable.

9. Maschine nach Anspruch 1-4» dadurch gekennzeichnet, daß das Schubschwenkgetriebe.(9i 10) um die Verstelleinrichtung für den Zahnradörehtisch (2) Hydraulik- oder Pneumatikzylinder aufweisen und daß die Steuereinrichtung über ein Programms chaltwerk Ventile betätigt, die mit den Zylindern verbunden sind.9. Machine according to claim 1-4 »characterized in that the sliding swivel gear. (9i 10) around the adjusting device for the gear wheel turntable (2) hydraulic or pneumatic cylinder have and that the control device operates via a program switching mechanism valves which are connected to the cylinders are.

10. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine solche Einstellung der Steuereinrichtung, daß sich die Arbeitsschritte C und d überschneiden.10. Machine according to claim 2 or 3, characterized by such a setting of the control device that the work steps C and d overlap.

Maschinenfabrik Rausch KG. 5657 Haan (SHLO)Maschinenfabrik Rausch KG. 5657 Haan (SHLO)